CN112027164A - 一种密铅酸蓄电池自动翻转和旋转装置 - Google Patents

Abstract

一种密铅酸蓄电池自动翻转和旋转装置，包括机身，机身顶部两侧设置有相对的槽钢架，槽钢架之间活动连接有滚筒，滚筒的一端设置有齿轮，机身上还设置有电机，齿轮与电机的输出轴链连接；限高杆，两端跨接在槽钢架上，设置有滑槽，滑槽内设置有转向杆；矫正机构和顶翻机构，所述限高杆的高度大于纸箱的高度而小于纸箱的长度、宽度。本发明通过一套装置实现了对纸箱在三个方向上的打包操作，其初次打包为现有技术的打包，但经本装置作用，其初次打包时即可自动流水式作业，对当前的两个方向上的打包也可适应。

Description

一种密铅酸蓄电池自动翻转和旋转装置

技术领域

本发明涉及密铅酸蓄电池领域，具体涉及一种密铅酸蓄电池自动翻转和旋转装置，尤其适合小型密铅酸蓄电池的打包前的使用。

背景技术

铅酸蓄电池是目前世界上广泛使用的一种化学电源，具有电压平稳、安全可靠、价格低廉、适用范围广、原材料丰富和回收再生利用率高等优点。

中小型的铅酸蓄电池装箱后要进行打包处理，现有技术下的打包机水平防止在打包机上后，打包机只能通过人工调整纸箱以使得能在两个垂直水平面的方向上对纸箱分别进行打包，而无法在水平面方向上对纸箱打包，如附图1所示，而现根据新工艺的要求需要增加新的打包方式，即对纸箱的立体长宽高三个维度上进行打包，目前在打包线上难以增加相关设备进行翻转，只能通过人工翻转纸箱方式进行，工作强度大，或增加相关设备，但生产线的布局将发生改变，成本高昂。

发明内容

根据背景技术提出的问题，本发明提供一种密铅酸蓄电池自动翻转和旋转装置来解决，接下来对本发明做进一步地阐述。

一种密铅酸蓄电池自动翻转和旋转装置，包括

机身，机身顶部两侧设置有相对的槽钢架，槽钢架之间活动连接有滚筒，滚筒的一端设置有齿轮，机身上还设置有电机，齿轮与电机的输出轴链连接；

限高杆，两端跨接在槽钢架上，设置有滑槽，滑槽内设置有转向杆；

矫正机构，包括固定于远离折边一侧的槽钢架上的固定支架，固定支架上安装有第一气缸，第一气缸的输出杆上连接有折弯板；

顶翻机构，包括固定在机身上的固定板，固定板上安装有第二气缸，第二气缸的输出杆连接有顶出板，顶出板设于滚筒之间的间隔内，在第二气缸的作用下由滚筒之间的间隔伸出，将经过的纸箱翻转90°；

所述限高杆的高度大于纸箱的高度而小于纸箱的长度、宽度。

作为优选地，所述齿轮采用双排齿轮，其中的一组滚筒通过链条连接至电机的输出轴，其余的滚筒与其相邻的滚筒通过单独的链条连接；通过多组链条的短距离传递，避免了脱链风险，保证了传递的稳定性。

作为优选地，位于折边一侧的槽钢架上也固定有矫正机构，其与固定于远离折边一侧的槽钢架上的矫正机构一同动作可将纸箱接触并夹持在滚筒中部位置。

作为优选地，折弯板上固定连接有夹板，固定支架上设置有轴承座，轴承座上设置有导杆，导杆的一端连接在折弯板上。

作为优选地，至少在靠近齿轮一侧的槽钢架上连接有L型折边，L型折边罩于齿轮上方对齿轮进行隔离保护。

作为优选地，所述滚筒或至少在纸箱经过限高杆前的一侧的滚筒倾斜设置，远离齿轮侧的一端高于齿轮的一端，使得纸箱在行进间自动靠近折边，进而顺利通过限高杆。

一种密铅酸蓄电池自动翻转和旋转装置，包括：

机身，机身顶部两侧设置有相对的槽钢架，槽钢架之间活动连接有滚筒，滚筒的一端设置有齿轮，机身上还设置有电机，齿轮与电机的输出轴链连接；

限高杆，两端跨接在槽钢架上，设置有滑槽，滑槽内设置有转向杆；

矫正机构，包括固定于远离折边一侧的槽钢架上的固定支架，固定支架上安装有第一气缸，第一气缸的输出杆上连接有折弯板；

顶翻机构，包括固定在机身上的固定板，固定板上安装有第二气缸，第二气缸的输出杆连接有顶出板，顶出板设于滚筒之间的间隔内，在第二气缸的作用下由滚筒之间的间隔伸出，将经过的纸箱翻转90°；

所述限高杆的高度大于纸箱的高度、宽度而小于纸箱的长度。

有益效果：与现有技术相比，本发明通过一套装置实现了对纸箱在三个方向上的打包操作，其初次打包为现有技术的打包，但经本装置作用，其初次打包时即可自动流水式作业，对当前的两个方向上的打包也可适应。

附图说明

图1：本发明的结构示意图；

图2：图中A处的结构放大示意图；

图3：本发明对纸箱进行转向的示意图；

图4：本发明对纸箱进行90°翻转的示意图；

图5：矫正机构的结构示意图；

图6：顶翻机构的结构示意图；

图中：机身1、槽钢架2、折边21、滚筒3、齿轮31、电机4、限高杆5、滑槽51、转向杆6、固定支架7、第一气缸8、折弯板9、夹板10、轴承座11、导杆12、固定板13、第二气缸14、顶出板15、纸箱16。

具体实施方式

接下来结合附图1-6对本发明的一个具体实施例来做详细地阐述。

一种密铅酸蓄电池自动翻转和旋转装置，参考附图1，包括作为承载结构主体的机身1，机身1顶部两侧设置有相对的槽钢架2，槽钢架2之间活动连接有滚筒3，滚筒3的一端设置有齿轮31，机身1上还设置有电机4，齿轮31与电机4的输出轴链连接，电机4驱动滚筒3同向转动，待处理的密铅酸蓄电池放置在滚筒3上并在其与滚筒3的摩擦力的作用下向前输送。

本实施例中，为保证传递的稳定性，所述的齿轮31采用双排齿轮，参考附图2，其中的一组滚筒3通过链条连接至电机4的输出轴，其余的滚筒3与其相邻的滚筒3通过单独的链条连接，通过多组链条的短距离传递，避免了脱链风险，保证了传递的稳定性。

至少在靠近齿轮31一侧的槽钢架2上连接有L型折边21，L型折边21罩于齿轮31上方对齿轮31进行隔离保护。

由背景技术可知，本发明解决问题是现有技术下无法对纸箱16的立体长宽高三个维度上进行打包，对于工艺线上纸箱的输送，包裹着密铅酸蓄电池的纸箱在进入打包机的输送装置上，其处于自由状态，在进入打包机的方向不定，需要对纸箱进行调整，使得纸箱以正确且唯一的方向进入打包机。

值得说明的是，在实际中，由于纸箱16在重力以及其与滚筒3的作用，其最稳定状态为面积最大的面与滚筒3接触，不稳定状态为面积最小的面与滚筒3接触，另外一种情况为较稳定状态。现有的打包机按打包的工艺要求均不针对最不稳定的状态下的纸箱进行打包，而进入打包机的纸箱的传输状态存在三种，尤其是对于最大面和最小面的面积差距不大即近似立方体的情况下其存在三种状态近乎肯定。因此，本发明所解决的问题就是使用一套装置实现在纸箱的三种状态下排除不稳定状态下的纸箱进入打包机并对其进行三个维度方向的打包。

所述机身1的槽钢架2上固定跨接有限高杆5，限高杆5的高度(与滚筒3输送面的距离)大于纸箱的高度、宽度而小于纸箱的长度(本实施例所述的长度为纸箱所有棱长的最大值，宽度为纸箱所有棱长的中间值，高度为纸箱所有棱长的最小值)，在纸箱由滚筒3推动行进至限高杆5时，非处于不稳定状态的纸箱能顺利通过限高杆5，而处于不稳定状态的纸箱则在限高杆5和滚筒3的摩擦力的作用下以纸箱与滚筒4接触的一边为轴翻转，转变为较稳定状态或最稳定状态并通过限高杆5。

纸箱进入打包机的方向依据实际确定，依据实际打包机情况，纸箱进入时应为其长度方向与行进方向一致的情况，参考附图3，因此对于即使处于最稳定状态或较稳定状态下但其长度方向与行进方向不一致的纸箱还需对其进行转向操作，所述限高杆5上连接有转向杆6，转向杆6与折边21的距离大于纸箱的高度、宽度而小于纸箱的长度，纸箱在经过限高杆5是，在折边21、转向杆6的作用下选择，使得其长度方向与行进方向平行或相交但所夹角为小角度锐角。

在经限高杆5、转向杆6所矫正的纸箱后，长度方向与行进方向非平行的状态依旧不满足打包机的要求，本实施例还设置有矫正机构。

参考附图5，所述矫正机构包括固定于机身1上远离折边21一侧的槽钢架2上的固定支架7，固定支架7上安装有第一气缸8，第一气缸8的输出杆上连接有折弯板9；第一气缸8动作将输出杆伸出，折弯板9接触纸箱，并推动纸箱使其紧贴在折边21上，进而迫使其长度方向与行进方向平行，并离开滚筒3进入打包机。

本实施例作为一个较佳的实施例中，所述矫正机构包括分别固定于槽钢架2上的两组，对于任意一组包括固定于槽钢架2上的固定支架7，固定支架7上安装有第一气缸8，第一气缸8的输出杆上连接有折弯板9；第一气缸8动作将输出杆伸出，折弯板9接触并夹持纸箱在滚筒3中部位置以放置其侧翻，迫使其长度方向与行进方向平行，并离开滚筒3进入打包机。

较佳地，为提高矫正机构与纸箱的接触面积以及矫正机构的动作稳定性，折弯板9上固定连接有夹板10，固定支架7上设置有轴承座11，轴承座11上设置有导杆12，导杆12的一端连接在折弯板9上。

为使得纸箱顺利由转向杆6与折边21质检的空间通过而不被转向杆6阻隔滞留在转向杆6与限高杆5或槽钢架2上，所述滚筒3或至少在纸箱经过限高杆5前的一侧的滚筒3倾斜设置，远离齿轮31侧的一端高于齿轮31的一端，使得纸箱在行进间自动靠近折边21，进而顺利通过限高杆5。

参考附图4，经转向杆6与限高杆5的作用，使得纸箱能流水式自动以稳定状态进入打包机进行初次打包，但此时依旧仅能在两个方向上进行打包，本发明还设置有顶翻机构，在初次打包后的纸箱再经过本发明装置将被顶翻机构翻转90°，而后再次进入打包机进行第三个方向的打包。可以使用两台本发明装置进行组合使用，或仅使用一台，在初次打包后其所处状态即稳定状态，能顺利以当前状态不被改变地通过转向杆6和限高杆5，并在之后被顶翻机构翻转90°。

参考附图6，所述顶翻机构包括固定在机身1上的固定板13，固定板13上安装有第二气缸14，第二气缸14的输出杆连接有顶出板15，顶出板设于滚筒3之间的间隔内，在第二气缸14的作用下可由滚筒3之间的间隔伸出，将经过的纸箱翻转90°，再通过矫正机构进行矫正。

需要强调的是，初次打包时纸箱的长度与行进的方向一致，而在二次打包时，为在第三个方向上打包带，所述纸箱的长度需与行进的方向垂直，因此，所述转向杆6在限高杆5的位置需要调节，本实施例中，所述限高杆5上设置有滑槽51，转向杆6通过与螺母的配合固定在滑槽51上，通过松紧螺母实现对转向杆6位置的调节。在二次打包时，所述转向杆6与折边21的距离大于纸箱的长度。

在本实施例中，所述限高杆5的高度大于纸箱的高度而小于纸箱的长度、宽度，使得初次打包时的纸箱为最稳定状态，而在二次打包时，当顶翻机构将纸箱翻转90°后，纸箱处于较稳定状态，并被限高杆5所阻挡，防止纸箱二次翻转。

值得说明的是，本发明所讨论的是非立方体形状的纸箱，立方体纸箱因其特殊性不在讨论范围内，但本发明依旧适用，仅需对工艺布置和位置进行调整。

本发明通过一套装置实现了对纸箱在三个方向上的打包操作，其初次打包为现有技术的打包，但经本装置作用，其初次打包时即可自动流水式作业，对当前的两个方向上的打包也可适应。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种密铅酸蓄电池自动翻转和旋转装置，包括：

机身，机身(1)顶部两侧设置有相对的槽钢架(2)，槽钢架(2)之间活动连接有滚筒(3)，滚筒(3)的一端设置有齿轮(31)，机身(1)上还设置有电机(4)，齿轮(31)与电机(4)的输出轴链连接；

限高杆，两端跨接在槽钢架(2)上，设置有滑槽(51)，滑槽(51)内设置有转向杆(6)；

矫正机构，包括固定于远离折边(21)一侧的槽钢架(2)上的固定支架(7)，固定支架(7)上安装有第一气缸(8)，第一气缸(8)的输出杆上连接有折弯板(9)；

顶翻机构，包括固定在机身(1)上的固定板(13)，固定板(13)上安装有第二气缸(14)，第二气缸(14)的输出杆连接有顶出板(15)，顶出板设于滚筒(3)之间的间隔内，在第二气缸(14)的作用下由滚筒(3)之间的间隔伸出，将经过的纸箱翻转(90)°；

所述限高杆(5)的高度大于纸箱的高度而小于纸箱的长度、宽度。

2.根据权利要求1所述的一种密铅酸蓄电池自动翻转和旋转装置，其特征在于：所述齿轮(31)采用双排齿轮，其中的一组滚筒(3)通过链条连接至电机(4)的输出轴，其余的滚筒(3)与其相邻的滚筒(3)通过单独的链条连接。

3.根据权利要求1所述的一种密铅酸蓄电池自动翻转和旋转装置，其特征在于：位于折边(21)一侧的槽钢架(2)上也固定有矫正机构，其与固定于远离折边(21)一侧的槽钢架(2)上的矫正机构一同动作以将纸箱接触并夹持在滚筒(3)中部位置。

4.根据权利要求1所述的一种密铅酸蓄电池自动翻转和旋转装置，其特征在于：所述折弯板(9)上固定连接有夹板(10)，固定支架(7)上设置有轴承座(11)，轴承座(11)上设置有导杆(12)，导杆(12)的一端连接在折弯板(9)上。

5.根据权利要求2所述的一种密铅酸蓄电池自动翻转和旋转装置，其特征在于：至少在靠近齿轮(31)一侧的槽钢架(2)上连接有L型折边(21)，L型折边(21)罩于齿轮(31)上方。

6.根据权利要求1-5任一条所述的一种密铅酸蓄电池自动翻转和旋转装置，其特征在于：所述滚筒(3)或至少在纸箱经过限高杆(5)前的一侧的滚筒(3)倾斜设置，远离齿轮(31)侧的一端高于齿轮(31)的一端。

7.一种密铅酸蓄电池自动翻转和旋转装置，其特征在于包括：

机身，机身(1)顶部两侧设置有相对的槽钢架(2)，槽钢架(2)之间活动连接有滚筒(3)，滚筒(3)的一端设置有齿轮(31)，机身(1)上还设置有电机(4)，齿轮(31)与电机(4)的输出轴链连接；

限高杆，两端跨接在槽钢架(2)上，设置有滑槽(51)，滑槽(51)内设置有转向杆(6)；

矫正机构，包括固定于远离折边(21)一侧的槽钢架(2)上的固定支架(7)，固定支架(7)上安装有第一气缸(8)，第一气缸(8)的输出杆上连接有折弯板(9)；

顶翻机构，包括固定在机身(1)上的固定板(13)，固定板(13)上安装有第二气缸(14)，第二气缸(14)的输出杆连接有顶出板(15)，顶出板设于滚筒(3)之间的间隔内，在第二气缸(14)的作用下由滚筒(3)之间的间隔伸出，将经过的纸箱翻转(90)°。

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