CN112025118A - 一种led灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机。包括回流式上料机构、焊线检测激光烧料机和回流式下料机构，焊线检测激光烧料机上设有能够调节宽度的产品输送定位轨道，产品输送定位轨道的正上方设有焊线检测激光烧料装置，回流式上料机构的出料口对应产品输送定位轨道的入料口，产品输送定位轨道的出料口对应回流式下料机构的入料口。本发明采用了同轴CCD相机和激光头，利用CCD相机和激光头的特定坐标关系的标定方式，确定激光坐标，能够超高精度的对不良品LED元件进行激光烧料，这种激光烧料的方式能够不受LED元件的排版间距的限制，对排版的数量也没有固定的限制，这种激光烧料方式的效率更高、更精确。

Description

一种LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机

技术领域

本发明涉及LED灯珠检测，特别涉及一种LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机。

背景技术

当前激光蚀刻技术得到广泛使用。例如在半导体工业中通常使用激光来对产品的表面进行蚀刻标记等，以在表面上生成人或机器可读的标记，例如产品ID号、类型号、条形码或二维码等。而这些编号或号码对于产品来说非常重要，因此需要保证这些标记持久清晰可读。然而激光标记在LED元件的不良品标记中却没有涉及。

目前，通常采用视觉***来检测LED元件的质量，然后通过机械手搬运的方式将不合格的LED元件从LED灯板中去除，这种方式不仅效率低，而且机械手的设定精准度较为困难；由于LED元件之间的间距非常小，机械手搬运排除的方式相当有限，而且对LED元件的排版间距也有一定的限制。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机，包括回流式上料机构、焊线检测激光烧料机和回流式下料机构，所述焊线检测激光烧料机上设有能够调节宽度的产品输送定位轨道，所述产品输送定位轨道的正上方设有焊线检测激光烧料装置，所述回流式上料机构的出料口对应所述产品输送定位轨道的入料口，所述产品输送定位轨道的出料口对应所述回流式下料机构的入料口。

作为本发明LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机的一种改进，所述焊线检测激光烧料装置包括X轴移动控制装置和Y轴移动控制装置，所述X轴移动控制装置带动所述Y轴移动控制装置沿着X轴方向移动，所述Y轴移动控制装置带动焊线检测激光头沿着Y轴方向移动；

所述焊线检测激光头包括激光头和焊线检测CCD相机，所述激光头与所述焊线检测CCD相机同轴，所述激光头位于所述焊线检测CCD相机的正上方，所述激光头通过固定块连接在所述Y轴移动控制装置上。

作为本发明LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机的一种改进，所述X轴移动控制装置包括X轴直线滑轨、X轴传动丝杆、X轴电机和X轴连接块，所述X轴连接块通过滑块连接在所述X轴直线滑轨上，所述X轴连接块的一侧通过丝杆螺母连接在所述X轴传动丝杆上，所述X轴电机的输出轴与所述X轴传动丝杆的一端连接，所述Y轴移动控制装置架设在两个X轴连接块的上端。

作为本发明LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机的一种改进，所述Y轴移动控制装置包括Y轴电机和Y轴传动丝杆，所述Y轴传动丝杆通过丝杆螺母与所述固定块连接，所述Y轴电机的输出轴与所述Y轴传动丝杆连接，所述Y轴传动丝杆通过两个丝杆座安装在一Y轴横梁上，所述Y轴横梁架设在两个X轴连接块的上端。

作为本发明LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机的一种改进，所述激光头烧料坐标转换是根据CCD相机和激光头坐标关系来转换，将LED元件的实际图像位置转换成激光头位移坐标；激光头烧料和CCD相机拍照取样的过程中会根据烧料位置的不同而移动位置。

作为本发明LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机的一种改进，所述CCD相机和激光头的坐标关系标定方式如下：

(1)、激光与相机同轴，激光烧料范围覆盖相机的视场，并且中心重合；

(2)、多点标定；激光头烧料多个点(至少3个点，而且在视场范围内均匀分布)，记录每个点的激光坐标和图像坐标，然后拟合坐标转换公式的参数；

(3)、保存多点标定的参数系数。

作为本发明LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机的一种改进，步骤(2)中的多点标定关系如下：

设激光头坐标是(Xmm,Ymm)，CCD相机坐标是(X,Y)；

上述方程组中A、B、C、D、E、F是待确定系数。

作为本发明LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机的一种改进，所述产品输送定位轨道包括定轨道和动轨道，所述动轨道由一轨道驱动装置控制移动，所述动轨道的底部通过滑轨与滑块安装在机台上，所述定轨道和所述动轨道的对应侧均设有皮带传送装置，LED灯板沿着皮带传送装置的皮带输送方向传送；

所述轨道驱动装置包括轨道驱动电机和两个轨道传动丝杆，两个轨道传动丝杆的一端通过连接块连接在所述动轨道上，两个轨道传动丝杆的另一端设有同步带轮，两个轨道传动丝杆上均连接有丝杆螺母，所述轨道驱动电机的输出轴上设有主动同步带轮，主动同步带轮与两个同步带轮通过同步带连接。

作为本发明LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机的一种改进，所述产品输送定位轨道的两外侧还分别设有顶板机构，LED灯板沿着皮带传送装置输送到所述顶板机构位置时、所述顶板机构动作顶起LED灯板定位；

所述顶板机构包括顶板气缸，所述顶板气缸的活塞杆端设有顶板，所述顶板的两端分别设有顶升支撑座。

作为本发明LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机的一种改进，所述回流式上料机构包括有支架，所述支架上端一侧设有下输送机构，所述支架上端另一侧设有上输送机构，所述下输送机构和所述上输送机构之间设有上输送通道和下输送通道，所述下输送通道固定在所述支架上，所述下输送通道位于所述上输送通道的正下方，所述下输送通道的中部设有推料机构；

所述下输送机构将所述上输送通道内输送过来的产品支架夹持输送至所述下输送通道上，所述下输送通道将产品支架输送至推料机构处进行上料，产品支架上的产品全部上料完成后、由所述下输送通道将空的产品支架输送至上输送机构处由所述上输送机构将空的产品支架输送回所述上输送通道存放；

所述上输送通道和所述下输送通道的底部均设有皮带传送装置，所述皮带传送装置包括两个皮带轮、输送皮带和输送电机，所述输送皮带套设在两个皮带轮上，其中一个所述皮带轮连接在所述输送电机的输出轴上；

所述推料机构包括侧推机构和上推机构，所述上推机构每次上升一个PCB板的高度，所述侧推机构每次推走最上层的PCB板；

所述侧推机构包括底座，所述底座上设有一支撑台，所述支撑台上安装有气缸支撑座和直线滑轨，所述气缸支撑座上设有侧推气缸，所述侧推气缸的活塞杆上设有推块，所述推块通过直线滑块连接在所述直线滑轨上，所述侧推气缸能够通过推动所述推块带动PCB板向另一端移动；

所述上推机构包括上推电机支架，所述上推电机支架的底部设有上推电机，所述上推电机的输出轴上设有传动丝杆，所述传动丝杆的上端从所述下输送通道穿出，所述传动丝杆的上端设有升降平台，所述上推电机带动所述传动丝杆转动的同时带动所述升降平台上升，所述升降平台每次只上升一个PCB板的高度；

所述下输送机构和所述上输送机构均包括有升降驱动机构和水平移动驱动机构，所述升降驱动机构通过升降电机和丝杆带动所述水平移动驱动机构上下移动，所述水平移动驱动机构通过气缸带动夹持机构水平移动；

所述夹持机构包括夹持气缸、动夹持块和定夹持块，所述夹持气缸设置在所述动夹持块和定夹持块之间，所述夹持气缸的活塞杆连接在所述动夹持块上；

所述回流式上料机构和所述回流式下料机构的送料方向相反。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用了同轴CCD相机和激光头，利用CCD相机和激光头的特定坐标关系的标定方式，确定激光坐标，能够超高精度的对不良品LED元件进行激光烧料，这种激光烧料的方式能够不受LED元件的排版间距的限制，对排版的数量也没有固定的限制，这种激光烧料方式的效率更高、更精确。本发明通过多点标定关系的方式能够将激光的打标精度精确到0.01mm～0.05mm。

本发明还采用了回流式的上下料机构，人工将带有PCB板的产品支架堆放在上输送通道上，通过上输送通道内的皮带传送装置依次输送至下输送机构处进行向下输送，带有PCB板的产品支架到达下输送通道上时，由下输送通道上的皮带传送装置输送至推料机构处进行上料，产品支架上的产品全部上料完成后、由下输送通道将空的产品支架输送至上输送机构处由上输送机构将空的产品支架输送回上输送通道存放。然后人工将空的产品之间搬下放上带有产品的产品支架上去，以此重复上述上料工作步骤。下料的步骤与上料的步骤方向相反。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本发明及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本发明立体结构示意图。

图2是本发明另一方向的立体结构示意图。

图3是本发明去掉机台后的立体结构示意图。

图4是本发明回流式上料机构的立体结构示意图。

图5是本发明侧推机构结构示意图。

附图标记名称：1、支架 2、下输送机构 3、上输送机构 4、上输送通道 5、下输送通道 6、推料机构 7、产品支架 8、侧推机构 9、上推机构 81、底座 82、支撑台 83、气缸支撑座 84、直线滑轨 85、侧推气缸 86、推块 91、上推电机支架 92、上推电机 93、传动丝杆94、升降平台 21、升降驱动机构 22、水平移动驱动机构 23、夹持机构 231、夹持气缸 232、动夹持块 233、定夹持块 10、焊线检测激光烧料机 20、产品输送定位轨道 30、X轴移动控制装置 40、Y轴移动控制装置 50、焊线检测激光头 60、固定块 70、机台 80、顶板机构 90、支撑架 301、X轴直线滑轨 302、X轴传动丝杆 303、X轴电机 304、X轴连接块 401、Y轴电机402、Y轴传动丝杆 403、丝杆座 404、Y轴横梁 201、定轨道 202、动轨道 203、轨道驱动装置204、皮带传送装置 2031、轨道驱动电机 2032、轨道传动丝杆 2033、同步带轮 2034、主动同步带轮 801、顶板气缸 802、顶板 803、顶升支撑座。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不局限于此。

如图1～图5所示，一种LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机，包括回流式上料机构、焊线检测激光烧料机10和回流式下料机构，焊线检测激光烧料机10上设有能够调节宽度的产品输送定位轨道20，产品输送定位轨道20的正上方设有焊线检测激光烧料装置21，回流式上料机构的出料口对应产品输送定位轨道20的入料口，产品输送定位轨道20的出料口对应回流式下料机构的入料口。

优选的，焊线检测激光烧料装置10包括X轴移动控制装置30和Y轴移动控制装置40，X轴移动控制装置30带动Y轴移动控制装置40沿着X轴方向移动，Y轴移动控制装置40带动焊线检测激光头50沿着Y轴方向移动；X轴移动控制装置30通过支撑架90连接在机台70上。

焊线检测激光头50包括激光头和焊线检测CCD相机，激光头与焊线检测CCD相机同轴，激光头位于焊线检测CCD相机的正上方，激光头通过固定块60连接在Y轴移动控制装置上。

优选的，X轴移动控制装置30包括X轴直线滑轨301、X轴传动丝杆302、X轴电机303和X轴连接块304，X轴连接块304通过滑块连接在X轴直线滑轨301上，X轴连接块304的一侧通过丝杆螺母连接在X轴传动丝杆302上，X轴电机303的输出轴与X轴传动丝杆302的一端连接，Y轴移动控制装置40架设在两个X轴连接块304的上端。

优选的，Y轴移动控制装置40包括Y轴电机401和Y轴传动丝杆402，Y轴传动丝杆402通过丝杆螺母与固定块60连接，Y轴电机401的输出轴与Y轴传动丝杆402连接，Y轴传动丝杆402通过两个丝杆座403安装在一Y轴横梁404上，Y轴横梁404架设在两个X轴连接块304的上端。

优选的，激光头烧料坐标转换是根据CCD相机和激光头坐标关系来转换，将LED元件的实际图像位置转换成激光头位移坐标；激光头烧料和CCD相机拍照取样的过程中会根据烧料位置的不同而移动位置。

焊线检测激光烧料机10的烧料方式包括以下步骤：

S1、待标记的LED元件编号转换成图像坐标；通过输送装置将已经检测完成的LED灯板按顺序进入图像坐标转换位置，利用LED灯板程序将待标记的LED元件编号转换成标准的图像坐标；LED灯板程序的制定方式具有如下三种：利用LED灯板的CAD图纸导入制作程序、利用LED灯板的排版参数制作程序、逐个LED灯制作程序；

S2、对位点(Mark点)校正；LED灯板进入到CCD相机拍照取样处，CCD相机移动到LED灯板上的对位点位置进行拍照；看LED灯板上的对位点是否在预定范围，如果超过范围，通过调整机构对LED灯板进行位置调整；

S3、LED元件的实际图像位置获取；在对位点(Mark点)校正之后，可以得到LED元件的粗略位置范围，CCD相机移动到LED灯板上的LED元件所在位置进行拍照；得到LED元件的实际图像位置；

S4、激光打标坐标转换；根据CCD相机和激光头坐标关系，将LED元件的实际图像位置转换成激光位移坐标；激光头烧料和CCD相机拍照取样的过程中会根据打标位置的不同而移动位置；

S5、激光打标；激光根据激光位移坐标位置移动到相应的LED元件位置处对不良品LED元件进行烧料；

S6、机器出板；通过输送装置将已经激光烧料的LED灯板送出。

优选的，CCD相机和激光头的坐标关系标定方式如下：

(1)、激光与相机同轴，激光烧料范围覆盖相机的视场，并且中心重合；

(2)、多点标定；激光头烧料多个点(至少3个点，而且在视场范围内均匀分布)，记录每个点的激光坐标和图像坐标，然后拟合坐标转换公式的参数；

(3)、保存多点标定的参数系数。

作为本发明LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机的一种改进，步骤(2)中的多点标定关系如下：

设激光头坐标是(Xmm,Ymm)，CCD相机坐标是(X,Y)；

上述方程组中A、B、C、D、E、F是待确定系数。当A＝4、B＝5、C＝6、D＝7、E＝8、F＝9、X＝10、Y＝11时，Xmm＝4*10+5*11+6＝101mm,Ymm＝7*10+8*11+9＝167mm。

优选的，产品输送定位轨道20包括定轨道201和动轨道202，动轨道202由一轨道驱动装置203控制移动，动轨道202的底部通过滑轨与滑块安装在机台70上，定轨道201和动轨道202的对应侧均设有皮带传送装置204，LED灯板沿着皮带传送装置204的皮带输送方向传送；

轨道驱动装置203包括轨道驱动电机2031和两个轨道传动丝杆2032，两个轨道传动丝杆2032的一端通过连接块连接在动轨道202上，两个轨道传动丝杆2032的另一端设有同步带轮2033，两个轨道传动丝杆2032上均连接有丝杆螺母，轨道驱动电机2031的输出轴上设有主动同步带轮2034，主动同步带轮2034与两个同步带轮2033通过同步带连接。

优选的，产品输送定位轨道20的两外侧还分别设有顶板机构80，LED灯板沿着皮带传送装置204输送到顶板机构80位置时、顶板机构80动作顶起LED灯板定位；

顶板机构80包括顶板气缸801，顶板气缸801的活塞杆端设有顶板802，顶板802的两端分别设有顶升支撑座803。

如图4和图5所示，回流式上料机构包括支架1，支架1上端一侧设有下输送机构2，支架1上端另一侧设有上输送机构3，下输送机构2和上输送机构3之间设有上输送通道4和下输送通道5，下输送通道5固定在支架1上，下输送通道5位于上输送通道4的正下方，下输送通道5的中部设有推料机构6。下输送机构2将上输送通道4内输送过来的产品支架7夹持输送至下输送通道5上，下输送通道5将产品支架7输送至推料机构6处进行上料，产品支架7上的产品全部上料完成后、由下输送通道5将空的产品支架7输送至上输送机构3处由上输送机构3将空的产品支架7输送回上输送通道4存放。

优选的，上输送通道4和下输送通道5的底部均设有皮带传送装置，皮带传送装置包括两个皮带轮、输送皮带和输送电机，输送皮带套设在两个皮带轮上，其中一个皮带轮连接在输送电机的输出轴上。

优选的，推料机构6包括侧推机构8和上推机构9，上推机构9每次上升一个PCB板的高度，侧推机构8每次推走最上层的PCB板进入到产品输送定位轨道20的入料口处。

优选的，侧推机构8包括底座81，底座81上设有一支撑台82，支撑台82上安装有气缸支撑座83和直线滑轨84，气缸支撑座83上设有侧推气缸85，侧推气缸85的活塞杆上设有推块86，推块86通过直线滑块连接在直线滑轨84上，侧推气缸85能够通过推动推块86带动PCB板向另一端移动。

优选的，上推机构9包括上推电机支架91，上推电机支架91的底部设有上推电机92，上推电机92的输出轴上设有传动丝杆93，传动丝杆93的上端从下输送通道5穿出，传动丝杆93的上端设有升降平台94，上推电机92带动传动丝杆转动的同时带动升降平台94上升，升降平台94每次只上升一个PCB板的高度。

优选的，下输送机构2和上输送机构3均包括有升降驱动机构21和水平移动驱动机构22，升降驱动机构21通过升降电机和丝杆带动水平移动驱动机构22上下移动，水平移动驱动机构22通过气缸带动夹持机构23水平移动。

优选的，夹持机构23包括夹持气缸231、动夹持块232和定夹持块233，夹持气缸231设置在动夹持块232和定夹持块233之间，夹持气缸231的活塞杆连接在动夹持块232上。

回流式上料机构和回流式下料机构的送料方向相反，但其结构相同。下料时，空的产品料架由下输送机构输送至下输送通道的推料机构处顶升起来，每当从产品输送定位轨道上送入一个LED灯板时，料架就下降一个高度，放满一个产品支架后输送至上输送机构处输送，将放满产品的支架摆放在上输送通道上，摆满后由人工取走。

本发明采用了同轴CCD相机和激光头，利用CCD相机和激光头的特定坐标关系的标定方式，确定激光坐标，能够超高精度的对不良品LED元件进行激光烧料，这种激光烧料的方式能够不受LED元件的排版间距的限制，对排版的数量也没有固定的限制，这种激光烧料方式的效率更高、更精确。本发明通过多点标定关系的方式能够将激光的打标精度精确到0.01mm～0.05mm。

本发明还采用了回流式的上下料机构，人工将带有PCB板的产品支架堆放在上输送通道上，通过上输送通道内的皮带传送装置依次输送至下输送机构处进行向下输送，带有PCB板的产品支架到达下输送通道上时，由下输送通道上的皮带传送装置输送至推料机构处进行上料，产品支架上的产品全部上料完成后、由下输送通道将空的产品支架输送至上输送机构处由上输送机构将空的产品支架输送回上输送通道存放。然后人工将空的产品之间搬下放上带有产品的产品支架上去，以此重复上述上料工作步骤。下料的步骤与上料的步骤方向相反。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机，其特征在于，包括回流式上料机构、焊线检测激光烧料机和回流式下料机构，所述焊线检测激光烧料机上设有能够调节宽度的产品输送定位轨道，所述产品输送定位轨道的正上方设有焊线检测激光烧料装置，所述回流式上料机构的出料口对应所述产品输送定位轨道的入料口，所述产品输送定位轨道的出料口对应所述回流式下料机构的入料口。

2.根据权利要求1所述的LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机，其特征在于，所述焊线检测激光烧料装置包括X轴移动控制装置和Y轴移动控制装置，所述X轴移动控制装置带动所述Y轴移动控制装置沿着X轴方向移动，所述Y轴移动控制装置带动焊线检测激光头沿着Y轴方向移动；

所述焊线检测激光头包括激光头和焊线检测CCD相机，所述激光头与所述焊线检测CCD相机同轴，所述激光头位于所述焊线检测CCD相机的正上方，所述激光头通过固定块连接在所述Y轴移动控制装置上。

3.根据权利要求2所述的LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机，其特征在于，所述X轴移动控制装置包括X轴直线滑轨、X轴传动丝杆、X轴电机和X轴连接块，所述X轴连接块通过滑块连接在所述X轴直线滑轨上，所述X轴连接块的一侧通过丝杆螺母连接在所述X轴传动丝杆上，所述X轴电机的输出轴与所述X轴传动丝杆的一端连接，所述Y轴移动控制装置架设在两个X轴连接块的上端。

4.根据权利要求3所述的LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机，其特征在于，所述Y轴移动控制装置包括Y轴电机和Y轴传动丝杆，所述Y轴传动丝杆通过丝杆螺母与所述固定块连接，所述Y轴电机的输出轴与所述Y轴传动丝杆连接，所述Y轴传动丝杆通过两个丝杆座安装在一Y轴横梁上，所述Y轴横梁架设在两个X轴连接块的上端。

5.根据权利要求2所述的LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机，其特征在于，所述激光头烧料坐标转换是根据CCD相机和激光头坐标关系来转换，将LED元件的实际图像位置转换成激光头位移坐标；激光头烧料和CCD相机拍照取样的过程中会根据烧料位置的不同而移动位置。

6.根据权利要求5所述的LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机，其特征在于，所述CCD相机和激光头的坐标关系标定方式如下：

(1)、激光与相机同轴，激光烧料范围覆盖相机的视场，并且中心重合；

(2)、多点标定；激光头烧料多个点(至少3个点，而且在视场范围内均匀分布)，记录每个点的激光坐标和图像坐标，然后拟合坐标转换公式的参数；

(3)、保存多点标定的参数系数。

7.根据权利要求6所述的LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机，其特征在于，步骤(2)中的多点标定关系如下：

设激光头坐标是(Xmm,Ymm)，CCD相机坐标是(X,Y)；

上述方程组中A、B、C、D、E、F是待确定系数。

8.根据权利要求1所述的LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机，其特征在于，所述产品输送定位轨道包括定轨道和动轨道，所述动轨道由一轨道驱动装置控制移动，所述动轨道的底部通过滑轨与滑块安装在机台上，所述定轨道和所述动轨道的对应侧均设有皮带传送装置，LED灯板沿着皮带传送装置的皮带输送方向传送；

所述轨道驱动装置包括轨道驱动电机和两个轨道传动丝杆，两个轨道传动丝杆的一端通过连接块连接在所述动轨道上，两个轨道传动丝杆的另一端设有同步带轮，两个轨道传动丝杆上均连接有丝杆螺母，所述轨道驱动电机的输出轴上设有主动同步带轮，主动同步带轮与两个同步带轮通过同步带连接。

9.根据权利要求8所述的LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机，其特征在于，所述产品输送定位轨道的两外侧还分别设有顶板机构，LED灯板沿着皮带传送装置输送到所述顶板机构位置时、所述顶板机构动作顶起LED灯板定位；

所述顶板机构包括顶板气缸，所述顶板气缸的活塞杆端设有顶板，所述顶板的两端分别设有顶升支撑座。

10.根据权利要求1所述的LED灯珠焊线检测、激光烧料收料一体机，其特征在于，所述回流式上料机构包括有支架，所述支架上端一侧设有下输送机构，所述支架上端另一侧设有上输送机构，所述下输送机构和所述上输送机构之间设有上输送通道和下输送通道，所述下输送通道固定在所述支架上，所述下输送通道位于所述上输送通道的正下方，所述下输送通道的中部设有推料机构；

所述下输送机构将所述上输送通道内输送过来的产品支架夹持输送至所述下输送通道上，所述下输送通道将产品支架输送至推料机构处进行上料，产品支架上的产品全部上料完成后、由所述下输送通道将空的产品支架输送至上输送机构处由所述上输送机构将空的产品支架输送回所述上输送通道存放；

所述上输送通道和所述下输送通道的底部均设有皮带传送装置，所述皮带传送装置包括两个皮带轮、输送皮带和输送电机，所述输送皮带套设在两个皮带轮上，其中一个所述皮带轮连接在所述输送电机的输出轴上；

所述推料机构包括侧推机构和上推机构，所述上推机构每次上升一个PCB板的高度，所述侧推机构每次推走最上层的PCB板；

所述侧推机构包括底座，所述底座上设有一支撑台，所述支撑台上安装有气缸支撑座和直线滑轨，所述气缸支撑座上设有侧推气缸，所述侧推气缸的活塞杆上设有推块，所述推块通过直线滑块连接在所述直线滑轨上，所述侧推气缸能够通过推动所述推块带动PCB板向另一端移动；

所述上推机构包括上推电机支架，所述上推电机支架的底部设有上推电机，所述上推电机的输出轴上设有传动丝杆，所述传动丝杆的上端从所述下输送通道穿出，所述传动丝杆的上端设有升降平台，所述上推电机带动所述传动丝杆转动的同时带动所述升降平台上升，所述升降平台每次只上升一个PCB板的高度；

所述下输送机构和所述上输送机构均包括有升降驱动机构和水平移动驱动机构，所述升降驱动机构通过升降电机和丝杆带动所述水平移动驱动机构上下移动，所述水平移动驱动机构通过气缸带动夹持机构水平移动；

所述夹持机构包括夹持气缸、动夹持块和定夹持块，所述夹持气缸设置在所述动夹持块和定夹持块之间，所述夹持气缸的活塞杆连接在所述动夹持块上；

所述回流式上料机构和所述回流式下料机构的送料方向相反。

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