CN212711629U - 一种测试机用的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

一种测试机用的自动上下料装置，包括操作台、流道和取放料机构；流道沿X轴方向设置在操作台上，流道上沿输送方向设有位于起点的发盘区、位于终点的收盘区，以及位于发盘区与收盘区之间的至少一个取料区，流道的侧面还设有与取料区一一对应的次品区，流道内配设有若干用于承载产品并沿流道输送方向进行传输的料盘，次品区设有次品放置盘；取放料机构包括第一、第二、第三直线模组和取料机械手；取放料机构至少为一套，每套取放料机构对应一个取料区和一个次品区，取料机械手在第一、第二、第三直线模组的组合传动下可在对应的取料区、次品区，以及外部的检测机构之间做往复运动。本实用新型测试机用的自动上下料装置定位精度高、提高了作业效率。

Description

一种测试机用的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上下料机械设备领域，具体涉及一种测试机用的自动上下料装置。

背景技术

电子元器件是电子元件和小型机器、仪器的重要组成部分，而其本身又由若干零件构成。电子元器件从生产至成品一般需要进行多道工序，且在成品检测环节中，一般依靠人工将产品上下料至检测机构进行检测，然而，由于电子元器件均为较小的部件，对检测的操作比较麻烦，且人工上下料进行检测的错误率高，经常将好品与次品弄混，从而影响了电子元器件的生产效率和质量，进而不利于工业发展。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种测试机用的自动上下料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种测试机用的自动上下料装置，包括操作台、流道和取放料机构；

流道沿X轴方向设置在操作台上，流道上沿输送方向设有位于起点的发盘区、位于终点的收盘区，以及位于发盘区与收盘区之间的至少一个取料区，流道的侧面还设有与取料区一一对应的次品区，流道内配设有若干用于承载产品并沿流道输送方向进行传输的料盘，次品区设有次品放置盘；

取放料机构包括沿X轴方向设置在操作台上的第一直线模组、沿Y轴方向设置在第一直线模组上的第二直线模组、沿Y轴方向设置在第二直线模组上的第三直线模组，以及设置在第三直线模组上的取料机械手；

取放料机构至少为一套，每套取放料机构对应一个取料区和一个次品区，取料机械手在第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组的组合传动下可在对应的取料区、次品区，以及外部的检测机构之间做往复运动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述流道包括沿X轴方向平行设置并通过支撑板固定在操作台上的两条限位条，两条限位条之间沿流道传输方向间隔设有若干导向滚，流道的下方或侧面设有料盘驱动马达，料盘驱动马达通过皮带或链条与导向滚传动连接，以使所有导向滚同步同向转动，进而带动搁置在导向滚上的料盘在流道内移动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述流道的取料区于两条限位条之间设有顶盘板，顶盘板的下方设有顶盘气缸，顶盘气缸的输出轴向上与顶盘板的底部连接，顶盘气缸用于带动顶盘板升降，进而将取料区的料盘顶推到预设高度以供取料机械手取料。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述流道的取料区还设有将顶推到预设高度的料盘进行夹紧固定的定位机构，定位机构包括对称设置在取料区两侧的两套夹紧单元；每套夹紧单元均包括横跨在两条限位条上的固定板、固定在固定板上的推动气缸，以及固定连接在推动气缸水平朝向取料区的活动端上的活动板，两套夹紧单元同步运动可将顶推到预设高度的料盘的夹紧在两个活动板之间。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述第一直线模组包括第一马达、与第一马达传动配合的第一丝杠副、可沿X轴方向滑动的设置在第一丝杠副上的第一滑台，以及在操作台上沿X轴方向设置的两条平行的第一滑轨；所述第二直线模组包括长度方向沿Y轴方向设置的第一横梁，第一横梁的两端分别固定在两条第一滑轨的滑块上，第一横梁还与第一滑台固定连接，第一马达驱动第一丝杠副转动，从而使第一滑台沿X轴方向滑动，进而带动第一横梁在两条X轴滑轨上沿X轴方向移动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述第二直线模组还包括沿Y轴方向设置在第一横梁上的第二滑轨、配合设置在第二滑轨上的第二滑台、与第二滑台传动连接的第二丝杠副，以及与第二丝杠副传动配合的第二马达；所述第三直线模组包括长度方向沿Y轴方向设置的第二横梁，第二横梁的一端固定在第二滑台上，第二马达驱动第二丝杠副转动，从而使第二滑台沿Y轴方向滑动，进而带动第二横梁在第二滑轨上沿Y轴方向移动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述第三直线模组还包括沿Y轴方向设置在第二横梁上的第三滑轨、配合设置在第三滑轨上的第三滑台、与第三滑台传动连接的第三丝杠副，以及与第三丝杠副传动配合的第三马达；所述取料机械手固定在第三滑台上，第三马达驱动第三丝杠副转动，从而使第三滑台沿Y轴方向滑动，进而带动取料机械手在第三滑轨上沿Y轴方向移动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述取料机械手包括竖向设置并固定在第三滑台上背板、竖向设置在背板表面的第四滑轨、固定连接在第四滑轨的滑块上的面板，以及成一排设置在面板上的吸嘴单元，背板上位于面板一侧设有第四丝杠副以及与第四丝杠副传动连接的第四马达，第四丝杠副上设有与面板固定连接的第四滑台，第四马达驱动第四丝杠副转动，从而带动第四滑台升降移动，进而带动面板在第四滑轨上升降移动，以使所有吸嘴单元同步升降。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述吸嘴单元包括固定在面板上部的升降气缸、固定连接在升降气缸朝向下的活动端上的电机固定座、固定连接在电机固定座上的第五马达，以及固定连接在第五马达朝向下的输出轴上的吸嘴，吸嘴具有朝向下的吸取口，面板上还设有与每个电机固定座对应的第五滑轨，电机固定座固定连接在第五滑轨的滑块上，升降气缸通过电机固定座带动第五马达沿第五滑轨上下升降，第五马达用于带动吸嘴进行旋转。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述背板的前端设有相机，相机的下方于背板上设有给相机补光的上光源，操作台上位于取料区的侧面还设有给相机补光的下光源。

本实用新型的测试机用的自动上下料装置，通过流道按规定线路顺序输送产品，并由取放料机构替代人工进行上下料操作，定位精度高，不易出错；而且根据需要可采用多套取放料机构同时作业，从而提高了作业效率；另外，本实用新型实现了自动化，从而替代了人工作业，即减轻了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型测试机用的自动上下料装置提供的一实例的结构示意图；

图2为取放料机构的结构示意图；

图3为流道的结构示意图。

图中：1、操作台，2、导轨垫板，3、下光源，4、第四马达，5、第四丝杠副，6、第五马达，7、吸嘴，8、上光源，9、相机，10、升降气缸，11、真空电磁阀，12、第三直线模组，13、第二直线模组，14、第一直线模组，15、第一滑轨，16、第一马达，17、第一丝杠副，18、第一滑台，19、支撑板，20、料盘驱动马达，21、皮带，22、限位条，23、推动气缸，24、固定板，25、活动板，26、限位块，27、顶盘板，28、顶盘气缸；

A、发盘区，B、收盘区，C、取料区，D、次品区。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种测试机用的自动上下料装置，应用于电子元器的生产流水线中的检测过程中，对待检测的产品(主要指电子元器中的IC模组)进行上下料操作，即将产品上料到外部的检测机构上，当检测完成后，将良品与次品分开进行下料。该测试机用的自动上下料装置包括操作台、流道和取放料机构，其中：

流道沿X轴方向设置在操作台上，流道上沿输送方向设有位于起点的发盘区A、位于终点的收盘区B，以及位于发盘区A与收盘区B之间的两个取料区C，流道的侧面还设有与取料区C一一对应的次品区D，流道内配设有若干用于承载产品并沿流道输送方向进行传输的料盘，次品区D设有次品放置盘；发盘区A和收盘区B的四周均设有四个L型板以将对应区域的料盘进行堆叠固定，放置有产品的料盘搁置在发盘区A，发盘区A的料盘按预设程序承载产品移动到取料区C供取料机械手取料，取料完成后的料盘继续沿流道输送到收盘区B；

取放料机构包括沿X轴方向设置在操作台上的第一直线模组14、沿Y轴方向设置在第一直线模组14上的第二直线模组13、沿Y轴方向设置在第二直线模组13上的第三直线模组12，以及设置在第三直线模组12上的取料机械手，第一直线模组14用于带动第二直线模组13沿X轴方向移动，第二直线模组13用于带动第三直线模组12沿Y轴方向移动，第三直线模组12用于带动取料机械手沿Y轴方向移动，第三直线模组12的用于延长取料机械手在Y轴方向的移动距离；

取放料机构为两套，每套取放料机构对应一个取料区C和一个次品区D，取料机械手在第一直线模组14、第二直线模组13和第三直线模组12的组合传动下可在对应的取料区C、次品区D，以及外部的检测机构之间做往复运动，以使取料机械手抓取位于取料区C的料盘上的产品，并将产品移送到检测机构上进行检测，良品留在检测机构上，次品则放回至次品区D。

所述流道包括沿X轴方向平行设置并通过支撑板19固定在操作台上的两条限位条22，两条限位条22之间沿流道传输方向间隔设有若干导向滚，流道的下方或侧面设有料盘驱动马达20，料盘驱动马达20通过皮带21或链条与导向滚传动连接，以使所有导向滚同步同向转动，进而带动搁置在导向滚上的料盘在流道内移动。

在一实施例中，所述流道的取料区C于两条限位条22之间设有顶盘板27，顶盘板27的下方设有顶盘气缸28，顶盘气缸28的输出轴向上与顶盘板27的底部连接，顶盘气缸28用于带动顶盘板27升降，进而将取料区C的料盘顶推到预设高度以供取料机械手取料。优选地，顶盘气缸28的两侧还设有导柱，顶盘板27上设有与导柱配合的导套，导柱可对升降过程中的顶盘板27进行导向。

优选地，所述流道的取料区C还设有将顶推到预设高度的料盘进行夹紧固定的定位机构，定位机构包括对称设置在取料区C两侧的两套夹紧单元；每套夹紧单元均包括横跨在两条限位条22上的固定板24、固定在固定板24上的推动气缸23，以及固定连接在推动气缸23水平朝向取料区C的活动端上的活动板25，两套夹紧单元同步运动可将顶推到预设高度的料盘的夹紧在两个活动板25之间。

进一步优选地，在两条限位条22上位于料盘上升的最高位置，还设有四个分布于取料区C的四角处的限位块26，当顶盘板27带动料盘上升到最高位时，料盘的四角与限位块26相顶触。

在一具体实施中，所述第一直线模组14包括第一马达16、与第一马达16传动配合的第一丝杠副17、可沿X轴方向滑动的设置在第一丝杠副17上的第一滑台18，以及在操作台上沿X轴方向设置的两条平行的第一滑轨15，第一滑轨15的下方设有将其垫高的导轨垫板2；第二直线模组13包括长度方向沿Y轴方向设置的第一横梁，第一横梁的两端分别固定在两条第一滑轨15的滑块上，第一横梁还与第一滑台18固定连接，第一马达16驱动第一丝杠副17转动，从而使第一滑台18沿X轴方向滑动，进而带动第一横梁在两条X轴滑轨上沿X轴方向移动。

本实施例的两套取放料机构可共用一套第一滑轨15，即两套第二直线模组13均设置在第一滑轨15并可独立运动，每套第一横梁各通过对应的第一马达16、第一丝杠副17和第一滑台18所形成的丝杠传动机构进行驱动。

所述第二直线模组13还包括沿Y轴方向设置在第一横梁上的第二滑轨、配合设置在第二滑轨上的第二滑台、与第二滑台传动连接的第二丝杠副，以及与第二丝杠副传动配合的第二马达；第三直线模组12包括长度方向沿Y轴方向设置的第二横梁，第二横梁的一端固定在第二滑台上，第二马达驱动第二丝杠副转动，从而使第二滑台沿Y轴方向滑动，进而带动第二横梁在第二滑轨上沿Y轴方向移动。

所述第三直线模组12还包括沿Y轴方向设置在第二横梁上的第三滑轨、配合设置在第三滑轨上的第三滑台、与第三滑台传动连接的第三丝杠副，以及与第三丝杠副传动配合的第三马达；取料机械手固定在第三滑台上，第三马达驱动第三丝杠副转动，从而使第三滑台沿Y轴方向滑动，进而带动取料机械手在第三滑轨上沿Y轴方向移动。

所述取料机械手包括竖向设置并固定在第三滑台上背板、竖向设置在背板表面的第四滑轨、固定连接在第四滑轨的滑块上的面板，以及成一排设置在面板上的吸嘴7单元，背板上位于面板一侧设有第四丝杠副5以及与第四丝杠副5传动连接的第四马达4，第四丝杠副5上设有与面板固定连接的第四滑台，第四马达4驱动第四丝杠副5转动，从而带动第四滑台升降移动，进而带动面板在第四滑轨上升降移动，最终使所有吸嘴7单元同步升降。在此需要说明的是，料盘上的产品为成排且均匀间隔放置，相邻产品的间距与相邻吸嘴7单元的距离相等，且每排出的产品数量与所有吸嘴7单元得数量一致，从而使得取料机械手每次可吸取料盘上一排的产品，即检测过程中也可对相应的多个产品同步进行检测，从而大大提高了作业效率。

进一步的，所述吸嘴7单元包括固定在面板上部的升降气缸10、固定连接在升降气缸10朝向下的活动端上的电机固定座、固定连接在电机固定座上的第五马达6，以及固定连接在第五马达6朝向下的输出轴上的吸嘴7，吸嘴7具有朝向下的吸取口，吸嘴7连接有真空管，背板上还设有连接在真空管上的真空电磁阀11，通过真空电磁阀11可对吸嘴7的吸取进行控制；面板上还设有与每个电机固定座对应的第五滑轨，电机固定座固定连接在第五滑轨的滑块上，升降气缸10通过电机固定座带动第五马达6沿第五滑轨上下升降，第五马达6用于带动吸嘴7进行旋转。吸嘴7单元通过升降气缸10和第五马达6进行独立的调整，从而可单独对某各吸嘴7进行单独的升降和旋转调节。

优选地，所述背板的前端设有相机9，相机9的下方于背板上设有给相机9补光的上光源8，操作台上位于取料区C的侧面还设有给相机9补光的下光源3。取料机械手通过吸嘴7吸取产品时，通过相机9进行寻找产品并进行定位，上光源8和下光源3分别可对相机9摄影条件进行补光，以确保拍摄更清晰，定位更准确，更快速。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种测试机用的自动上下料装置，其特征在于，包括操作台、流道和取放料机构；

流道沿X轴方向设置在操作台上，流道上沿输送方向设有位于起点的发盘区、位于终点的收盘区，以及位于发盘区与收盘区之间的至少一个取料区，流道的侧面还设有与取料区一一对应的次品区，流道内配设有若干用于承载产品并沿流道输送方向进行传输的料盘，次品区设有次品放置盘；

取放料机构包括沿X轴方向设置在操作台上的第一直线模组、沿Y轴方向设置在第一直线模组上的第二直线模组、沿Y轴方向设置在第二直线模组上的第三直线模组，以及设置在第三直线模组上的取料机械手；

取放料机构至少为一套，每套取放料机构对应一个取料区和一个次品区，取料机械手在第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组的组合传动下可在对应的取料区、次品区，以及外部的检测机构之间做往复运动。

2.根据权利要求1所述的测试机用的自动上下料装置，其特征在于，所述流道包括沿X轴方向平行设置并通过支撑板固定在操作台上的两条限位条，两条限位条之间沿流道传输方向间隔设有若干导向滚，流道的下方或侧面设有料盘驱动马达，料盘驱动马达通过皮带或链条与导向滚传动连接，以使所有导向滚同步同向转动，进而带动搁置在导向滚上的料盘在流道内移动。

3.根据权利要求2所述的测试机用的自动上下料装置，其特征在于，所述流道的取料区于两条限位条之间设有顶盘板，顶盘板的下方设有顶盘气缸，顶盘气缸的输出轴向上与顶盘板的底部连接，顶盘气缸用于带动顶盘板升降，进而将取料区的料盘顶推到预设高度以供取料机械手取料。

4.根据权利要求3所述的测试机用的自动上下料装置，其特征在于，所述流道的取料区还设有将顶推到预设高度的料盘进行夹紧固定的定位机构，定位机构包括对称设置在取料区两侧的两套夹紧单元；

每套夹紧单元均包括横跨在两条限位条上的固定板、固定在固定板上的推动气缸，以及固定连接在推动气缸水平朝向取料区的活动端上的活动板，两套夹紧单元同步运动可将顶推到预设高度的料盘的夹紧在两个活动板之间。

5.根据权利要求1至4任一项所述的测试机用的自动上下料装置，其特征在于，所述第一直线模组包括第一马达、与第一马达传动配合的第一丝杠副、可沿X轴方向滑动的设置在第一丝杠副上的第一滑台，以及在操作台上沿X轴方向设置的两条平行的第一滑轨；

所述第二直线模组包括长度方向沿Y轴方向设置的第一横梁，第一横梁的两端分别固定在两条第一滑轨的滑块上，第一横梁还与第一滑台固定连接，第一马达驱动第一丝杠副转动，从而使第一滑台沿X轴方向滑动，进而带动第一横梁在两条X轴滑轨上沿X轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的测试机用的自动上下料装置，其特征在于，所述第二直线模组还包括沿Y轴方向设置在第一横梁上的第二滑轨、配合设置在第二滑轨上的第二滑台、与第二滑台传动连接的第二丝杠副，以及与第二丝杠副传动配合的第二马达；

所述第三直线模组包括长度方向沿Y轴方向设置的第二横梁，第二横梁的一端固定在第二滑台上，第二马达驱动第二丝杠副转动，从而使第二滑台沿Y轴方向滑动，进而带动第二横梁在第二滑轨上沿Y轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的测试机用的自动上下料装置，其特征在于，所述第三直线模组还包括沿Y轴方向设置在第二横梁上的第三滑轨、配合设置在第三滑轨上的第三滑台、与第三滑台传动连接的第三丝杠副，以及与第三丝杠副传动配合的第三马达；

所述取料机械手固定在第三滑台上，第三马达驱动第三丝杠副转动，从而使第三滑台沿Y轴方向滑动，进而带动取料机械手在第三滑轨上沿Y轴方向移动。

8.根据权利要求7所述的测试机用的自动上下料装置，其特征在于，所述取料机械手包括竖向设置并固定在第三滑台上背板、竖向设置在背板表面的第四滑轨、固定连接在第四滑轨的滑块上的面板，以及成一排设置在面板上的吸嘴单元，背板上位于面板一侧设有第四丝杠副以及与第四丝杠副传动连接的第四马达，第四丝杠副上设有与面板固定连接的第四滑台，第四马达驱动第四丝杠副转动，从而带动第四滑台升降移动，进而带动面板在第四滑轨上升降移动，以使所有吸嘴单元同步升降。

9.根据权利要求8所述的测试机用的自动上下料装置，其特征在于，所述吸嘴单元包括固定在面板上部的升降气缸、固定连接在升降气缸朝向下的活动端上的电机固定座、固定连接在电机固定座上的第五马达，以及固定连接在第五马达朝向下的输出轴上的吸嘴，吸嘴具有朝向下的吸取口，面板上还设有与每个电机固定座对应的第五滑轨，电机固定座固定连接在第五滑轨的滑块上，升降气缸通过电机固定座带动第五马达沿第五滑轨上下升降，第五马达用于带动吸嘴进行旋转。

10.根据权利要求9所述的测试机用的自动上下料装置，其特征在于，所述背板的前端设有相机，相机的下方于背板上设有给相机补光的上光源，操作台上位于取料区的侧面还设有给相机补光的下光源。

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