CN112020333B - 处置***和扩张设备 - Google Patents
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Abstract
处置***(1)具备:具有内窥镜通道和设备用通道的套管(2)、内窥镜(3)、以及扩张设备(4),各扩张设备具有以能够沿长度方向移动的方式被***到设备用通道内的筒状的护套、被收纳于护套内且前端被安装于护套的前端的线、以及与线的基端连接且使基端相对于护套沿其长度方向移动的操作部,护套在沿着长度方向的规定范围内具有沿径向贯通护套的壁面的缝,缝具有能够使借助操作部的操作而被弯曲的线的弯曲部分通过的宽度尺寸,线被设置成,在经由缝使弯曲部分向护套的外侧突出的状态下,能够绕沿着设备用通道的长度方向的轴线旋转。
Description
技术领域
本发明涉及处置***和扩张设备。
背景技术
公知有具有牵开器的***,该牵开器在由挠性外管引导的内窥镜和处置器具的前端附近,使同样由挠性外管引导来的线弯曲并突出,由此,推开被配置于内窥镜和处置器具的周边的组织,确保视野和手术区(例如参照专利文献1。)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特表2016-526397号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是,在专利文献1的***中,如果对线的突出量进行调整,则能够对推开组织的量进行变更,但是,存在无法根据患部的大小来调整视野和手术区这样的不良情况。
即,如果使线更大地突出,则能够使要处置的患部所在的组织向从内窥镜或处置器具离开的方向移动,但是,在患部较大的情况下,线与患部重叠,存在很难观察患部整体等不良情况。
本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于,提供能够根据要处置的患部的大小来调整视野和手术区的处置***和扩张设备。
用于解决课题的手段
本发明的一个方式是一种处置***,其具有:套管;内窥镜,其以能够从所述套管的前端面出没的方式被***到该套管所具有的内窥镜通道内;以及扩张设备,其以能够从所述套管的所述前端面出没的方式被***到所述套管所具有的设备用通道内,该扩张设备具有:筒状的护套,其以能够沿长度方向移动的方式被***到所述设备用通道内;线,其被收纳于该护套内且前端被安装于所述护套的前端;以及操作部,其与该线的基端连接且使该基端相对于所述护套沿该护套的长度方向移动,所述护套在该护套的前端附近、在沿着长度方向的规定范围内具有沿径向贯通该护套的壁面的缝,该缝具有能够使借助所述操作部的操作而被弯曲的所述线的弯曲部分通过的宽度尺寸,所述线被设置成,在经由所述缝使所述弯曲部分向所述护套的外侧突出的状态下,能够绕沿着所述设备用通道的长度方向的轴线旋转。
根据本方式,将套管***到体内,经由套管所具有的内窥镜通道***内窥镜,经由套管所具有的设备用通道***扩张设备,使内窥镜的前端和扩张设备的前端从套管的前端面突出。
该状态下,对扩张设备的操作部进行操作,当相对于护套使操作部向前端侧移动时,基端与操作部连接的线被向前端侧按压。在护套的前端部设置有缝,因此,受到压缩力的线向缝方向弯曲,该弯曲部分经由缝向护套的外部突出,能够按压并推开被配置于内窥镜的前端部的附近的组织。
而且,被扩张设备的线按压的组织被保持成以被线架起的方式被拉伸的状态,因此,通过在该部分配置患部,能够容易地利用内窥镜进行患部的观察和处置。
在上述方式中,也可以是,在所述套管设置有2个所述设备用通道,所述扩张设备分别被设置于各所述设备用通道。
由此,通过使扩张设备的至少一个线绕设备用通道的长度方向的轴线旋转,能够对2个线之间的间隔进行调整。由此,在患部较大时,能够扩大线之间的间隔,在患部较小时,能够缩窄线之间的间隔,能够根据要处置的患部的大小来调整视野和手术区。
此外,在上述方式中,也可以是,所述线在其长度方向的至少一部分具有扁平部,所述扁平部具有扁平的横截面形状。
由此,通过由与线的基端连接的操作部施加给线的压缩力,能够使扁平部向弯曲刚性较小的一个方向弯曲。由此,不需要引导线的弯曲方向的单元,能够高精度地使线向期望的方向突出。
此外,在上述方式中,也可以是,所述线被安装成,能够在所述护套内绕长度轴旋转。
由此,通过固定护套而仅使线绕长度轴旋转,也能够对线之间的间隔进行调整。
此外,在上述方式中,也可以是,所述线在所述扁平部的基端侧具有软性部,所述软性部具有比该扁平部的最小弯曲刚性小的弯曲刚性。
由此,降低扩张设备的弯曲刚性,能够以模仿弯曲的套管的设备用通道的方式使护套和线变形。
此外,在上述方式中,也可以是,在所述护套的前端部具有变形部,所述变形部具有被配置成能够沿长度方向紧贴或分离的横截面C形状的多个块,通过使所述块紧贴而形成有所述缝。
因此,在将扩张设备***到设备用通道内时,使构成变形部的多个块分离来提高弯曲容易性,由此,能够容易地进行***作业。另一方面,在利用线使组织扩张时,使构成变形部的多个块沿长度方向紧贴。各块形成为横截面C形状,因此,通过使其紧贴而构成一列缝。由此,使护套内的线的弯曲部分从缝向外侧突出,能够使组织扩张。
此外,在上述方式中,也可以是,所述处置***具有拉入防止止挡件,所述拉入防止止挡件限制在所述线的所述弯曲部分贯通所述缝而向所述护套的外部突出的状态下向所述设备用通道内拉入所述护套。
由此,能够通过拉入防止止挡件,使由于在线的弯曲部分贯通缝而向护套的外侧突出的状态下护套被拉入到设备用通道内而引起的线等的损伤防患于未然。
此外,在上述方式中,也可以是,所述套管具有旋转止挡件,在所述线的所述弯曲部分贯通所述缝而向所述护套的外部突出的状态下,所述旋转止挡件限制所述线的旋转角度。
由此,即使不在线的基端侧监视线的旋转操作量,也能够通过使线旋转到与旋转止挡件抵靠为止,来设定线的角度。
此外,本发明的另一个方式是一种扩张设备,其被***到体内,对体腔进行扩张,其中,所述扩张设备具有:筒状的护套;线,其被收纳于该护套内,前端被安装于所述护套的前端;以及操作部,其与该线的基端连接,使该基端相对于所述护套沿该护套的长度方向移动,所述护套在比该护套的前端更靠基端侧沿着长度方向具有沿径向贯通该护套的壁面的缝,该缝具有能够使借助所述操作部的操作而被弯曲的所述线的弯曲部分通过的宽度尺寸,所述线被设置成,在经由所述缝使所述弯曲部分向所述护套的外侧突出的状态下,能够相对于所述护套绕沿着该护套的长度方向的轴线旋转。
在上述方式中,也可以是,所述线在其长度方向的至少一部分具有扁平部,所述扁平部具有扁平的横截面形状。
此外,在上述方式中,也可以是,所述线在所述扁平部的基端侧具有软性部,所述软性部具有比该扁平部的最小弯曲刚性小的弯曲刚性。
此外,在上述方式中,也可以是,在所述护套的前端部具有变形部,所述变形部具有被配置成能够沿长度方向紧贴或分离的横截面C形状的多个块,通过使所述块紧贴而形成有所述缝。
发明效果
根据本发明,发挥能够根据要处置的患部的大小来调整视野和手术区这样的效果。
附图说明
图1是示出本发明的一个实施方式的处置***的立体图。
图2是示出图1的处置***的前端部的局部立体图。
图3是示出图1的处置***所具有的扩张设备的立体图。
图4是示出使图3的扩张设备的线从缝突出的状态的立体图。
图5是示出通过图1的处置***的2个扩张设备减小线之间的角度来扩张组织的状态的横剖视图。
图6是示出通过图1的处置***的2个扩张设备增大线之间的角度来扩张组织的状态的横剖视图。
图7是示出图1的处置***的变形例所具有的拉入防止止挡件的局部纵剖视图。
图8是示出图7的拉入防止止挡件的卡合状态被解除的状态的局部纵剖视图。
图9是示出图1的处置***所具有的扩张设备的变形例的局部立体图。
图10是图9的扩张设备的缝部分的横剖视图。
图11是示出使图9的扩张设备的线旋转的状态的缝部分的横剖视图。
图12是示出图9的扩张设备的基端部的局部立体图。
图13是图9的扩张设备的变形例,是示出构成护套的前端部的多个块分离的状态的立体图。
图14是示出图13的块相互紧贴的状态的立体图。
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的一个实施方式的处置***1和扩张设备4进行说明。
如图1和图2所示,本实施方式的处置***1具有长条的软性的套管2、被***到该套管2所具有的内窥镜通道5内的内窥镜3、以及分别被***到套管2所具有的2个设备用通道6内的2个扩张设备4。
内窥镜通道5具有内径尺寸比内窥镜3的横截面的外径尺寸稍大的圆形的横截面形状。此外,设备用通道6也具有内径尺寸比构成扩张设备4的护套7的外径尺寸稍大的圆形的横截面形状。
如图3和图4所示,扩张设备4具有圆筒管状的护套7、被收纳于护套7的内孔7a(参照图7)内的线8、以及被设置于护套7的基端的操作部9。
具有圆形的横截面形状的护套7被***到具有圆形的横截面形状的设备用通道6内,因此,通过在护套7的基端侧施加绕长度轴的旋转力,能够使护套7在设备用通道6内绕长度轴旋转。
护套7的前端被封闭,并且,在比该前端更靠基端侧的一侧的面具有沿着长度方向呈直线状开口的缝10。缝10沿径向贯通构成护套7的壁面,使内孔7a内的空间向外部开放。缝10在与长度方向垂直的方向上具有一定的宽度尺寸。
线8的前端被固定于护套7的前端。线8在前端附近具有带板状的平板部(扁平部)11和与该平板部11的基端连接的软性部(图示省略)。平板部11具有比缝10的宽度尺寸稍小的宽度尺寸,并具有比缝10的长度尺寸长很多的长度尺寸。软性部能够传递长度方向的压缩力和拉伸力,另一方面,具有比平板部11的弯曲刚性小的弯曲刚性。
操作部9具有棘轮机构14,该棘轮机构14由被设置于护套7的基端的锯齿状的凹凸部12和在内部具有未图示的卡合部的滑动件13构成,该卡合部以能够解除的方式与该凹凸部12卡合。棘轮机构14构成为,在使滑动件13相对于护套7向前端侧移动时,仅通过向前方按压滑动件13就能够使其移动,另一方面,如果不解除卡合部和凹凸部12的卡合状态,则被卡定成无法使滑动件13相对于护套7向基端侧移动。
在操作部9的滑动件13连接有线8的基端部。由此,当使滑动件13相对于护套7向前端侧移动时,对线8施加压缩力,线8被向前方推出,并且,被卡定成滑动件13的卡合部在越过凹凸部12的各凸部12a的位置处与各凹部12b卡合而不会后退。
被施加了压缩力的线8在由护套7包围整周的部分不会屈曲而传递压缩力,在护套7中设置有缝10的部分,平板部11弯曲,该弯曲部分从缝10向径向外侧突出。
即,随着使滑动件13相对于护套7向前端侧移动,能够经由缝10使内部的线8的平板部11弯曲,增大向径向外侧突出的突出量,能够通过棘轮机构14卡定以任意的突出量突出的状态。此外,通过解除棘轮机构14的卡合部和凹凸部12的卡合状态,使滑动件13相对于护套7向基端侧移动,能够减少线8的突出量。
如图5和图6所示,在套管2的前端面2a设置有旋转止挡件15,该旋转止挡件15沿周向抵靠从缝10突出的线8的弯曲部分。旋转止挡件15通过抵靠线8,限制进一步的旋转,由此,能够限定线8的旋转角度范围。
下面,对这样构成的本实施方式的处置***1的作用进行说明。
在使用本实施方式的处置***1进行体腔Y内的患部X的观察和处置时,在体腔Y内***内窥镜3,在能够在图像上确认体腔Y内的患部X的位置配置内窥镜3。
该状态下,将内窥镜3作为引导件,从内窥镜3的基端侧将套管2导入到体腔Y内,导入到内窥镜3的前端的弯曲部从套管2的前端面2a突出的位置为止。然后,从套管2的基端侧经由设备用通道6***扩张设备4,***到被设置于扩张设备4的护套7的前端的缝10整体比套管2的前端面2a更向前方突出为止。
该状态下,对被设置于扩张设备4的基端的操作部9进行操作,使滑动件13相对于护套7向前端侧移动。由此,线8被滑动件13向前方按压,如图4所示,线8的平板部11以弯曲的形式从比套管2的前端面2a更向前方突出的缝10突出。然后,突出的平板部11的弯曲部分在套管2的前方推开体腔Y的组织,由此,如图5所示,内窥镜3的前端面3a所在的空间被扩张。
例如,如图5所示,使经由2个设备用通道6导入的2个扩张设备4的线8在沿周向隔着体腔Y内的患部X的位置处分别突出,由此,能够维持沿周向拉伸位于2个线8之间的患部X而进行扩大的状态。然后,如图5所示,使内窥镜3的弯曲部弯曲,使内窥镜3的前端面3a与患部X对置,由此,具有如下优点:使内窥镜3相对于患部X维持适当的位置,能够进行适当的观察和处置。
此外,在体腔Y内的患部X的大小大于图5所示的状态的线8的间隔的情况下,使2个扩张设备4在基端侧绕长度轴分别向相反方向旋转,由此,如图6所示,使线8的角度变化,能够扩大线8的间隔。由此,具有如下优点:针对较大的患部X,也能够维持通过2根线8拉伸患部X而进行扩大的状态,能够利用内窥镜3进行适当的观察和处置。
此外,除了对内窥镜3的突出量进行调节以外,通过对线8的突出量进行调节,也能够适当地调整内窥镜3的前端面3a与患部X的距离。
此外,在扩张设备4的基端侧进行使扩张设备4旋转的操作,但是,从缝10突出的状态的线8抵靠于被设置于套管2的前端面2a的旋转止挡件15,由此限定其旋转角度,因此,即使不在扩张设备4的基端侧管理旋转角度,也能够防止过度旋转线8。
另外,在本实施方式中,如图7和图8所示,也可以配置杆(拉入防止止挡件)16,该杆16以能够绕与套管2的径向平行地延伸的轴线A摆动的方式被支承于套管2,并且,在比扩张设备4的护套7的缝10更靠基端侧设置凹部18,该凹部18能够与被设置于杆16的突起17卡合。优选在沿着护套7的长度轴的方向上隔开间隔设置有多个凹部18。
由此,当在线8的弯曲部分经由缝10突出的状态下护套7被向基端侧拉入时,如图7所示,线8的弯曲部分的基端侧与杆16接触,杆16摆动,杆16的突起17与护套7的凹部18卡合,护套7的进一步拉入被卡定。
即,在线8从缝10突出的状态下,无法将扩张设备4拉入到设备用通道6内,因此,通过对其进行卡定,具有能够将线8和设备用通道6的损伤防患于未然这样的优点。
另外,杆16通过未图示的弹簧向解除凹部18和突起17的卡合的方向施力,由此,如果成为线8拉入到缝10内的状态,则如图8所示,通过未图示的弹簧解除卡合,能够将扩张设备4拉入到设备用通道6内。
此外,在本实施方式中,将缝10的宽度尺寸设定成比平板部11的宽度尺寸稍大,但是,也可以取而代之,而如图9所示,将缝10设定为比平板部11的宽度尺寸大很多。由此,如图10和图11所示,在护套7内使线8旋转,能够对线8的角度进行变更。该情况下,如图12所示,通过设置成能够使设置于扩张设备4的基端的棘轮机构14整体相对于护套7绕长度轴旋转,通过棘轮机构14的旋转使线8旋转即可。
此外,在本实施方式中,为了使从缝10突出的线8维持弯曲状态,护套7需要某种程度的刚性。也可以取而代之,而如图13和图14所示,通过具有多个块21的变形部20构成护套7的前端部,该多个块21能够通过与线8不同的未图示的线的操作来切换沿轴向相互紧贴或分离。
如图14所示,各块21形成为切掉较短的圆筒部件的周向的一部分而成的横截面C形状,通过相互紧贴,能够构成为具有一连串缝22的高刚性的筒状。另一方面,如图13所示,通过相互分离,能够降低刚性而自由弯曲,在被***到设备用通道6内时,匹配设备用通道6的弯曲形状而容易地弯曲,具有能够减少***时的阻力而提高***容易性这样的优点。
此外,在本实施方式中,将从缝10突出的部分的线8形成为平板状以使得容易向一个方向弯曲,但是,也可以取而代之,而由扁平部11构成,该扁平部11具备具有长径和短径的椭圆形或长圆形的横截面形状。此外,如果能够通过缝10引导弯曲方向,则也可以不在线8设置扁平部11。
此外,在本实施方式中,例示了使用2个设备用通道6和2个扩张设备4的结构,但是,也可以取而代之,而采用使用单一的设备用通道6和单一的扩张设备4的结构。
标号说明
1 处置***
2 套管
2a 前端面
3 内窥镜
4 扩张设备
5 内窥镜通道
6 设备用通道
7 护套
8 线
9 操作部
10、22 缝
11 平板部(扁平部)
15 旋转止挡件
16 杆(拉入防止止挡件)
20 变形部
21 块
Claims (21)
1.一种处置***,其具有:
套管;
内窥镜,其以能够从所述套管的前端面出没的方式被***到该套管所具有的内窥镜通道内;以及
扩张设备,其以能够从所述套管的所述前端面出没的方式被***到所述套管所具有的设备用通道内,
该扩张设备具有:筒状的护套,其以能够沿长度方向移动的方式被***到所述设备用通道内;线,其被收纳于该护套内且前端被安装于所述护套的前端;以及操作部,其与该线的基端连接且使该基端相对于所述护套沿该护套的长度方向移动,
所述护套在该护套的前端附近、在沿着长度方向的规定范围内具有沿径向贯通该护套的壁面的缝,
该缝具有能够使借助所述操作部的操作而被弯曲的所述线的弯曲部分通过的宽度尺寸,
所述线被设置成,在经由所述缝使所述弯曲部分向所述护套的外侧突出的状态下,能够绕沿着所述设备用通道的长度方向的轴线旋转,
其中,
所述套管具有旋转止挡件,在所述线的所述弯曲部分贯通所述缝而向所述护套的外部突出的状态下,所述旋转止挡件限制所述线的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的处置***,其中,
在所述套管设置有2个所述设备用通道,
所述扩张设备分别被设置于各所述设备用通道。
3.根据权利要求1所述的处置***,其中,
所述线在其长度方向的至少一部分具有扁平部,所述扁平部具有扁平的横截面形状。
4.根据权利要求2所述的处置***,其中,
所述线在其长度方向的至少一部分具有扁平部,所述扁平部具有扁平的横截面形状。
5.根据权利要求1~4中的任意一项所述的处置***,其中,
所述线被安装成,能够相对于所述护套绕长度轴旋转。
6.根据权利要求3或4所述的处置***,其中,
所述线在所述扁平部的基端侧具有软性部,所述软性部具有比该扁平部的最小弯曲刚性小的弯曲刚性。
7.根据权利要求1所述的处置***,其中,
在所述护套的前端部具有变形部,所述变形部具有被配置成能够沿长度方向紧贴或分离的横截面C形状的多个块,通过使所述块紧贴而形成所述缝。
8.根据权利要求1所述的处置***,其中,
所述处置***具有拉入防止止挡件,所述拉入防止止挡件限制在所述线的所述弯曲部分贯通所述缝而向所述护套的外部突出的状态下向所述设备用通道内拉入所述护套。
9.一种扩张设备,其被***到体内,对体腔进行扩张,所述扩张设备以能够从套管的前端面出没的方式被***到所述套管所具有的设备用通道内,其中,所述扩张设备具有:
筒状的护套;
线,其被收纳于该护套内,前端被安装于所述护套的前端;以及
操作部,其与该线的基端连接,使该基端相对于所述护套沿该护套的长度方向移动,
所述护套在比该护套的前端更靠基端侧沿着长度方向具有沿径向贯通该护套的壁面的缝,
该缝具有能够使借助所述操作部的操作而被弯曲的所述线的弯曲部分通过的宽度尺寸,
所述线被设置成,在经由所述缝使所述弯曲部分向所述护套的外侧突出的状态下,能够相对于所述护套绕沿着该护套的长度方向的轴线旋转,
所述套管具有旋转止挡件,在所述线的所述弯曲部分贯通所述缝而向所述护套的外部突出的状态下,所述旋转止挡件限制所述线的旋转角度。
10.根据权利要求9所述的扩张设备,其中,
所述线在其长度方向的至少一部分具有扁平部,所述扁平部具有扁平的横截面形状。
11.根据权利要求10所述的扩张设备,其中,
所述线在所述扁平部的基端侧具有软性部,所述软性部具有比该扁平部的最小弯曲刚性小的弯曲刚性。
12.根据权利要求9~11中的任意一项所述的扩张设备,其中,
在所述护套的前端部具有变形部,所述变形部具有被配置成能够沿长度方向紧贴或分离的横截面C形状的多个块,通过使所述块紧贴而形成所述缝。
13.一种处置***,其具有:
套管,其具有构成为供内窥镜贯穿***的通道;以及
扩张设备,其构成为在比该套管的前端更靠远位侧使体内扩张,由此确保手术场所,
所述扩张设备具有护套和构成为能够从该护套突出的线,
该线构成为能够切换第1状态和第2状态,在第1状态下该线从所述护套突出,在第2状态下该线以相对于该第1状态绕长度轴倾斜不同角度的状态从所述护套突出,
所述线和所述护套一体地以所述护套的长度轴为中心转动,由此从所述第1状态切换为所述第2状态,
所述套管具有第1止挡件,所述第1止挡件用于防止所述线以所述套管的远位侧方向的规定长度以上被拉入。
14.根据权利要求13所述的处置***,其中,
所述线以所述护套的长度轴为中心转动,由此从所述第1状态切换为所述第2状态。
15.根据权利要求14所述的处置***,其中,
所述处置***具有操作部,所述操作部具有能够对所述线的基端的位置进行调整的棘轮机构,
所述操作部构成为能够使所述线以所述护套的长度轴为中心转动。
16.根据权利要求13所述的处置***,其中,
所述处置***具有操作部,所述操作部具有能够对所述线的基端的位置进行调整的棘轮机构,
所述操作部构成为能够使所述线和所述护套一体地以所述护套的长度轴为中心转动。
17.根据权利要求13所述的处置***,其中,
所述护套具有构成为供所述线突出的缝。
18.根据权利要求17所述的处置***,其中,
所述线具备具有扁平的横截面形状的扁平部,
该扁平部的长度方向的长度比所述缝的长边的长度长。
19.根据权利要求18所述的处置***,其中,
所述线在所述扁平部的基端侧具有软性部,所述软性部具有比该扁平部的最小弯曲刚性小的弯曲刚性。
20.根据权利要求17所述的处置***,其中,
在所述护套的前端部具有被配置成能够沿所述护套的长度方向紧贴或分离的横截面C形状的多个块,
通过使所述多个块彼此紧贴而形成所述缝。
21.根据权利要求13所述的处置***,其中,
所述套管具有第2止挡件,在所述线和所述护套一体地相对于所述套管的长度方向转动时,所述第2止挡件用于防止规定的角度以上的转动。
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