CN1120136A - 行星轮球面平衡式传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种行星轮球面平衡式传动机构,属机械传动领域。为了克服双排齿轮NGW行星传动机构存在的载荷传送不均问题。本发明特提出利用两行星轮中间采用球面轴承支承在行星架上,使受力不均的两行星轮同时作相应位移,达到双排齿轮均载平衡受力的目的。本发明在高速大功率,重载大扭矩,要求齿轮传动机构几何尺寸小的场合及没有大型加工设备等方面,可有广泛的应用。
Description
本发明是一种行星轮球面平衡式传动机构,属机械传动领域。
双排齿轮NGW行星传动机构主要特点是:在一级NGW行星齿轮传动机构中,内齿轮、行星轮均为两片(太阳轮仍为一整体),故称“双排”。但由于不可避免的制造和安装误差,当传动机构受外力矩作用传送动力时,两排齿轮之间会产生传送载荷不均匀问题。如何使双排齿轮之间载荷均匀传送,这就需要在双排齿轮NGW行星传动机构中设计必要的均载机构。
现有双排齿轮NGW型行星传动机构中,有两种较典型的均载机构型式,即两排内齿轮之间采用弹性杆式均载机构;和两排内齿轮之间采用平衡块式均载机构。这两种双排齿轮NGW行星传动机构,虽然采用双排齿轮,获得了较大的承载能力及输出扭矩,但由于均载机构都是设计在内齿轮上,而内齿轮是传动机构中几何尺寸、重量最大的构件,且附加均载机构也加大了整个传动机构的径向几何尺寸,结构复杂,零件较多,安装困难,所以未能充分发挥双排齿轮传动减小传动机构径向尺寸的优势。且因内齿轮重量大,故均载机构浮动过程惯性、冲击大,整个传动机构只适于低速传动。
为了克服双排齿轮NGW行星传动机构存在的载荷传送不均问题,本发明特提出一种行星轮球面平衡式传动机构。
本发明结构简图(见图1),其传动机构主要由太阳轮(1)、两行星轮(2)及内装的两球面轴承(7)、两内齿轮(3)、行星轴(6)、行星架(9)及中间支点球面轴承(11)构成。
本发明其均衡传动原理(见图1),动力传送主要由太阳轮(1)、两行星轮(2)、两内齿轮(3)构成的四个啮合付共同传动完成的。两行星轮(2)作为动力传送的中间环节,既是构成两外啮合付的一部分,也是构成两内啮合付的一部分。所以,对应两外啮合付或两内啮合付之间传送载荷不均时,都会促使两行星轮(2)受力不均,其不均力会通过内装的两球面轴承(7)对称作用在行星轴(6)的两端。而行星轴(6)是通过中间支点球面轴承(11)支承在行星架(9)上。由于球面轴承的特性及力学的平衡原理,当作用在行星轴(6)两端的力不均等时,行星轴(6)的两端会产生相对位移,同时也就带动两行星轮(2)相应位移,使受力重新趋于平衡。达到双排齿轮传动均载平衡受力的目的。
本发明与前介绍的现有技术相比具有结构及制造上明显的优点。1.简化双排内齿轮的制造、安装。2.均载传动机构几何尺寸小,浮动灵敏,均载过程快,均载过程中的位移量比内齿轮浮动位移量小。惯性小、冲击小、工作平稳,对传动转速没有约束。3.均载传动附加机构简单,零件少,制造、安装容易。4.本发明利于标准化,系列化组织产品成批生产。
附图说明:
图1.为本发明结构原理简图
太阳轮(1),行星轮(2),内齿轮(3),行星轴(6),球面轴承
(7),行星架(9),机壳(10),球面轴承(11)
图2.为本发明实施结构剖视图
太阳轮(1),行星轮(2),内齿轮(3),挡片(4),螺栓(5),行
星轴(6),球面轴承(7),定位套(8),行星架(9),机壳(10),
球面轴承(11),挡圈(12),挡圈(13)
实施例:见图2.
两个内齿轮(3)安装在机壳(10)上。球面轴承(11)装在行星架(9)上,两个挡圈(12)限定了球面轴承(11)在行星架(9)上的位置。行星轴(6)装在球面轴承11)内,两个球面轴承(7)及两个定位套(8)对称的装在行星轴(6)的两边,两个螺栓(5)及两个挡片(4)限定了两个球面轴承(7)、两个定位套(8)、球面轴承(11)在行星轴(6)上的位置。两个行星轮(2)装在两个球面轴承(7)上,四个挡圈(13)限定了两个行星轮(2)在两个球面轴承(7)上的位置。
当传动机构受外力矩作用传送动力时,动力传送是通过太阳轮(1)与两行星轮(2)构成的两外啮合付,及两行星轮(2)与两内齿轮(3)构成的两内啮合付共同传动完成的。当两外啮合付或两内啮合付之间传送载荷不均时,会使两行星轮(2)受力不均。两行星轮(2)由于不均力作用,通过两球面轴承(7)会推动行星轴(6)两端绕球面轴承(11)球面中心支点作相对位移,同时也就带动两行星轮(2)相应位移,使受力重新趋于平衡。达到双排齿轮传动均载平衡受力的目的。
Claims (1)
- 本发明是一种行星轮球面平衡式传动机构,属机械传动领域,它主要由太阳轮、两行星轮、两内齿轮、行星轴、行星架及三个球面轴承构成。其特征在于:a.一个球面轴承装在行星架上;b.行星轴对称地装在行星架球面轴承上;c.两球面轴承装在行星轴的两端,并与行星架球面轴承中心对称;d.两行星轮装在行星轴端球面轴承上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 94102607 CN1120136A (zh) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 行星轮球面平衡式传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 94102607 CN1120136A (zh) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 行星轮球面平衡式传动机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1120136A true CN1120136A (zh) | 1996-04-10 |
Family
ID=5030747
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 94102607 Pending CN1120136A (zh) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | 行星轮球面平衡式传动机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN1120136A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2441977A1 (de) * | 2010-10-18 | 2012-04-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetentrieb mit einem Satz erster Planetenräder und mit einem Satz zweiter Planetenräder |
-
1994
- 1994-03-18 CN CN 94102607 patent/CN1120136A/zh active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2441977A1 (de) * | 2010-10-18 | 2012-04-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planetentrieb mit einem Satz erster Planetenräder und mit einem Satz zweiter Planetenräder |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C01 | Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |