CN101398060B - 多输入平行轴-行星减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多输入平行轴-行星减速机，包括箱体、行星轮系、轴承和输出花键套，其中：减速机的输入端至少设有三个输入齿轮轴，其输入端设有内花键；输入齿轮轴均匀分布在驱动齿轮周围，输入齿轮轴的齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮中心通过花键与行星轮系中的太阳轮轴连接；行星轮系中的行星架通过螺栓和销与同心的花键套连接。其优点是：减速机的传动速比高、输出扭矩大；行星轮系中太阳轮轴两端的顶块和球顶，可以防止太阳轮轴的前后位移；驱动齿轮与太阳轮轴的花键采用鼓形齿，可补偿角度偏差；通过测速装置，可以精确计算出被减速机牵引(或提升)物的实际位移距离，对被牵引物所处的实际位置进行监控。

Description

多输入平行轴-行星减速机
技术领域
本发明涉及一种减速机，尤其是一种含有平行输入齿轮轴的多输入行星减速机。
背景技术
目前，承载传扭用的行星减速机一般都采用两级或两级以上减速传动机构，且传动速比较小，体积也较大，即：一级输入轴减速传动机构加一级行星减速传动机构；或一级输入轴减速传动机构加多级行星减速传动机构。其中输入轴多数采用单轴输入形式，对于要求大速比、大功率的行星减速机，一般所需中心距都较大，整机的外形尺寸也较大，在使用环境狭小时，必然影响了其它设备的安装空间。如何在减小减速机外形尺寸的同时，还能提高减速机的输出扭矩和传动速比，并降低减速机的生产成本，成为人们关注的问题。
发明内容
本发明的目的在于：承载传扭用的行星减速机存在的传动速比较小，体积也较大，提高传动速比往往会增加生产成本等一系列问题，提供了一种含多个平行输入齿轮轴的行星减速机。
本发明的目的是这样实现的：一种多输入平行轴-行星减速机，包括箱体、行星轮系、轴承和输出花键套，所述的箱体包括输出侧的左箱体和输入侧的右箱体，行星轮系的内齿圈位于左箱体和右箱体之间，其特征在于：
a)减速机的输入端至少设有三个输入齿轮轴，输入齿轮轴的输入端设有内花键；
b)输入齿轮轴均匀分布在驱动齿轮周围，输入齿轮轴的齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮中心通过花键与行星轮系中的太阳轮轴连接；
c)行星轮系中的行星架通过螺栓和销与同心的花键套连接，同心的花键套穿出输出透盖由轴承支撑于左箱体，同心的花键套与行星架同心；
d)同心的花键套通过花键与输出花键套联结。
在本发明中：输入齿轮轴通过轴承安装于右箱体上，并配有输入端透盖；行星轮系中至少均匀设置三个行星轮，行星轮系中的太阳轮轴两端设有顶块，并配有一个球顶。
在本发明中：减速机的输入端设有六个输入齿轮轴；驱动齿轮与太阳轮轴连接的花键采用鼓形齿。
在本发明中：驱动齿轮上设有同心的测速齿轮，并配有闷盖，闷盖上设有测速装置。
在本发明中：所述的测速装置包括测速齿轮轴，测速齿轮轴一端为定距环，另一端为法兰，并配有轴衬套、保护罩和测速透盖，测速齿轮轴的齿轮与测速齿轮啮合。
本发明的优点在于：由于采用了多个平行的输入齿轮轴作为输入端，驱动一个驱动齿轮，同时行星轮系中采用多行星轮的功率分流，提高了减速机的输出扭矩；行星轮系中太阳轮轴两端的顶块和球顶，可以防止浮动的太阳轮轴在工作中产生前后位移；驱动齿轮与太阳轮轴连接的花键采用鼓形齿，可以对偏差的角度进行补偿；在同等传动速比和输出扭矩的减速机中，减小了整机的体积较小和重量较轻，而且制造成本低，生产周期短；由于减速机中设有测速装置，根据获得的转速转化后可以精确计算出被减速机牵引(或提升)物的实际位移距离，对被牵引物在牵引(或提升)的过程中所处的实际位置进行监控。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是一种测速装置实施例的结构示意图。
图中：1、输出花键套，2、花键套，3、输出透盖，4、左箱体，5、行星架，6、内齿圈，7、行星轮，8、行星轴，9、调整垫圈，10、轴承座，11、右箱体，12、输入齿轮轴，13、输入端透盖，14、闷盖，15、驱动齿轮，16、测速齿轮，17、球顶，18、顶块A，19、轴衬套，20、保护罩，21、法兰，22、测速透盖，23、定距环，24、测速齿轮轴，25、太阳轮轴，26、孔用弹性挡圈，27、挡圈，28、顶块B。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本发明一种实施列的具体结构，下面结合附图对本发明作进一步的描述。
由图1可见：本发明包括箱体、行星轮系、轴承和输出花键套1，其中：箱体包括左箱体4和右箱体11；行星轮系包括行星架5、内齿圈6、行星轮7、行星轴8，调整垫圈9、太阳轮轴25、孔用弹性挡圈26和挡圈27。
在图1中：输入齿轮轴12的输入端为内花键；输入齿轮轴12均匀分布在驱动齿轮15的周围，输入齿轮轴12的齿轮与驱动齿轮15啮合，驱动齿轮15中心通过花键与行星轮系中的太阳轮轴25连接；行星轮系中的行星架5通过螺栓和销与同心的花键套2连接，同心的花键套2穿出输出透盖3由轴承支撑于左箱体4。
在本实施例中：右箱体11中设有轴承座10，六个均匀分布在驱动齿轮15的周围的输入齿轮轴12通过轴承安装于右箱体11上，并配有输入端透盖13；驱动齿轮15与太阳轮轴25连接的花键采用鼓形齿；太阳轮轴25两端分别设有顶块A18和顶块B18以及球顶17；行星架5中的花键套2通过花键与输出花键套1联结；驱动齿轮15上设有同心的测速齿轮16，并配有闷盖14，闷盖14上设有测速装置。
具体实施时，行星轮系中至少均匀设置三个行星轮7。
由图2可见，测速装置包括测速齿轮轴24和轴衬套19，测速齿轮轴24一端为齿轮，另一端为法兰21，齿轮与法兰21之间的定距环23通过轴承支撑于轴衬套19中，测速齿轮轴24的齿轮与测速齿轮16啮合。测速装置还配有测速透盖22和保护罩20。运行中，转速表可以通过法兰21测速。

Claims (5)

1.一种多输入平行轴-行星减速机，包括箱体、行星轮系、轴承和输出花键套，所述的箱体包括输出侧的左箱体和输入侧的右箱体，行星轮系的内齿圈位于左箱体和右箱体之间，其特征在于：
a)减速机的输入端至少设有三个输入齿轮轴，输入齿轮轴的输入端设有内花键；
b)输入齿轮轴均匀分布在驱动齿轮周围，输入齿轮轴的齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮中心通过花键与行星轮系中的太阳轮轴连接；
c)行星轮系中的行星架通过螺栓和销与同心的花键套连接，同心的花键套穿出输出透盖由轴承支撑于左箱体，同心的花键套与行星架同心；
d)同心的花键套通过花键与输出花键套联结。
2.根据权利要求1所述的多输入平行轴-行星减速机，其特征在于：输入齿轮轴通过轴承安装于右箱体上，并配有输入端透盖；行星轮系中至少均匀设置三个行星轮；行星轮系中的太阳轮轴两端设有顶块，并配有一个球顶。
3.根据权利要求1所述的多输入平行轴-行星减速机，其特征在于：减速机的输入端设有六个输入齿轮轴；驱动齿轮与太阳轮轴连接的花键采用鼓形齿。
4.根据权利要求1或2或3所述的多输入平行轴-行星减速机，其特征在于：驱动齿轮上设有同心的测速齿轮，并配有闷盖，闷盖上设有测速装置。
5.根据权利要求4所述的多输入平行轴-行星减速机，其特征在于：所述的测速装置包括测速齿轮轴，测速齿轮轴一端为定距环，另一端为法兰，并配有轴衬套、保护罩和测速透盖，测速齿轮轴的齿轮与测速齿轮啮合。
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