CN112008221A - 一种自动化包管点焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化包管点焊机，包括设备机架、前端包管机构、管子夹紧机构、包管点焊机构。机架为设备的各机构的安装平台，前端包管机构通过包管盘转动挤压，以及油缸的角度控制对工件前端进行挤压包管加工，管子夹紧机构为工件的主要位置控制机构，利用弹簧的原理对工件进行夹持，保证加工的稳定性，包管点焊机构为管子前端包管后的密封机构，是包管加工中最为重要的工艺。

Description

一种自动化包管点焊机

技术领域

本发明涉及轻工业自动化技术领域，特别涉及一种自动化包管点焊机。

背景技术

在管子端口加工中，工业之中大多都还在使用冲压方式为主要的加工工艺，但是涉及到冲压的加工工艺的设备以及模具都有着昂贵的价格，以及冲压对操作工人带来的安全隐患都制约着管子端口加工的发展。为了解决这种问题，申请号：CN2004800324537公布了一种包管点焊机，该装置缩小了冲压模具的体积，提高了加工的安全系数，但是装置依然不能在加工原理上重新设计管子端口包口的方式，制造成本依然昂贵。

发明内容

针对上述技术问题, 本发明提供一种自动化包管点焊机，包括设备机架、前端包管机构、管子夹紧机构、包管点焊机构。

所述设备机架包括：底座中间连接板、底座侧板、底座调整板、支撑左侧板、支撑右侧板、支撑连接底板、支撑上连接板、包管机构旋转轴、转轴轴承、包管机构旋转衬套、旋转机构安装法兰、旋转机构安装板,底座中间连接板通过螺纹固定安装在支撑连接底板的下表面，通过螺纹与定位销固定位置在底座侧板的上表面，底座侧板作为机构的主要支架，通过螺纹与定位销固定位置在底座中间连接板的下表面，底座调整板固定依靠化学螺栓打入底面，支撑左侧板为机构的侧支撑板，通过螺纹与定位销固定位置在支撑连接底板的上表面，支撑右侧板与支撑左侧板对称固定安装在支撑连接底板上表面，支撑连接底板t通过螺纹固定安装在支撑右侧板与支撑左侧板下表面，支撑上连接板通过螺纹固定安装在支撑右侧板与支撑左侧板的上表面，包管机构旋转轴中心同心配合安装在转轴轴承内部，需要紧配固定，转轴轴承中心同心配合安装在包管机构旋转衬套内径，注入螺纹胶，需要紧配固定，包管机构旋转衬套中心同心配合安装在旋转机构安装法兰内壁，注入螺纹胶，需要紧配固定，旋转机构安装板后端通过螺纹固定安装在支撑左侧板与支撑右侧板的外表面。

所述前端包管机构包括：油缸安装块、油缸连接侧板、升降电机安装板、油缸、油缸浮动连接块、油缸连接柱、包管转轴安装块、包管转轴轴承、包管旋转轴、包管盘、包管升降机构底板、升降机构推力轴承、升降轴、升降传动带轮、升降传动联轴器、升降安装侧板、升降电机、升降滑动摩擦板、左滑槽、右滑槽，油缸安装块通过螺纹与定位销固定位置在支撑连接底板的上表面，油缸连接侧板前段圆孔中心同心配合安装在油缸浮动连接块的两侧，升降电机安装板通过螺纹固定安装在油缸连接侧板的上表面，油缸末端圆孔中心同心配合安装在油缸安装块两侧，油缸浮动连接块通过螺纹固定安装在油缸连接柱的上端，油缸连接柱t通过螺纹固定安装在油缸的上端，包管转轴安装块通过螺纹与定位销固定位置在升降滑动摩擦板内侧，包管转轴轴承中心同心配合安装在包管旋转轴外径，需要紧配固定，包管旋转轴中心同心配合安装在包管转轴安装块中心圆孔内，注入螺纹胶，包管盘中心同心配合安装在包管旋转轴的前段，通过螺纹与定位销固定位置，包管升降机构底板通过螺纹与定位销固定位置在升降安装侧板的底面，升降机构推力轴承中心同心配合安装在升降轴的外径，需要紧配固定，注入螺纹胶，升降轴中心同心配合安装在包管转轴安装块两端圆孔内，升降传动带轮中心同心配合安装在升降轴上端，注入螺纹胶，需要紧配固定，升降传动联轴器中心同心配合安装在升降电机前端转轴上，升降安装侧板通过螺纹与定位销固定位置在包管升降机构底板上表面，升降电机x通过螺纹与定位销固定位置在升降电机安装板的上表面，升降滑动摩擦板通过螺纹与定位销固定位置在右滑槽与左滑槽底端，左滑槽通过螺纹与定位销固定位置在升降滑动摩擦板的上表面，右滑槽与左滑槽对称安装x通过螺纹与定位销固定位置。

所述管子夹紧机构包括：夹紧电机安装板、夹紧电机、夹紧传动带轮、夹紧机构垫板、夹紧机构旋转轴承、夹紧机构旋转轴、旋转机构随动带轮、夹爪、夹紧头、夹紧固定板、夹紧头轴承、夹紧机构外罩、夹紧头固定板、旋紧扭簧、滑槽安装底板、V型左滑槽、V型右滑槽、滑块、左固定板、右固定板、左导正块、右导正块、导正滑槽,夹紧电机安装板对称安装在夹紧电机两侧，x通过螺纹与定位销固定位置，夹紧电机通过螺纹与定位销固定位置在两个夹紧电机安装板之间，夹紧传动带轮中心同心配合安装在夹紧电机主轴前端，夹紧机构垫板通过螺纹与定位销固定位置在支撑左侧板与支撑右侧板上，夹紧机构旋转轴承中心同心配合安装在夹紧机构垫板的中心圆孔内，需要紧配固定，注入螺纹胶，夹紧机构旋转轴中心同心配合安装在夹紧机构旋转轴承内，旋转机构随动带轮通过螺纹与定位销固定位置在夹紧机构旋转轴的前段，夹爪需要紧配固定在夹紧头内部，夹紧头通过螺纹固定安装在夹紧头固定板的表面，夹紧固定板中心同心配合安装在夹紧机构旋转轴的中部，夹紧头轴承中心同心配合安装在夹紧机构外罩的内孔内，需要紧配固定，注入螺纹胶，夹紧机构外罩通过螺纹固定安装在两个滑块的上表面，夹紧头固定板通过螺纹与定位销固定位置在夹紧机构外罩的上表面，旋紧扭簧中心同心配合安装在夹紧机构外罩的内壁，需要紧配固定，滑槽安装底板通过螺纹与定位销固定位置在支撑左侧板与支撑右侧板内侧，V型左滑槽x通过螺纹与定位销固定位置在滑槽安装底板的上表面，V型右滑槽t通过螺纹固定安装在滑槽安装底板的上表面，滑块表面与V型左滑槽、V型右滑槽内壁相切，左固定板通过螺纹与定位销固定位置在支撑上连接板的下表面，右固定板通过螺纹固定安装在支撑上连接板的下表面，左导正块x通过螺纹与定位销固定位置在左固定板的内侧，右导正块t通过螺纹固定安装在右固定板内侧，导正滑槽通过螺纹与定位销固定位置在夹紧机构外罩的上表现。

所述包管点焊机构包括：点焊位移气缸、点焊头安装块、点焊头、点焊安装板、点焊旋转块、点焊旋转轴、阻挡气缸安装块、阻挡气缸、阻挡气缸连接块，点焊位移气缸通过螺纹与定位销固定位置在点焊安装板的上表面，点焊头安装块x通过螺纹与定位销固定位置在点焊位移气缸的运动台前端，点焊头通过螺纹与定位销固定位置在点焊头安装块的前端，注入螺纹胶，点焊安装板x通过螺纹与定位销固定位置在两个点焊旋转块表面，点焊旋转块上端圆孔中心同心配合安装在点焊旋转轴两侧，点焊旋转轴中心同心配合安装在阻挡气缸安装块圆孔内，需要紧配固定，注入螺纹胶，阻挡气缸安装块侧面通过螺纹与定位销固定位置在点焊旋转块上，阻挡气缸通过螺纹与定位销固定位置在阻挡气缸连接块表面，阻挡气缸连接块通过螺纹固定安装在阻挡气缸安装块的侧面。

进一步的，所述的转轴轴承为重载旋转部件，需要做淬火处理，同时在外壁加工有油槽，工作时需要定时注油保养。

进一步的，所述的包管盘为钨钢加工制成，必须保证零件的硬度，才能达到加工效果。

进一步的，所述的油缸浮动连接块与油缸连接侧板的相对运动为旋转运动。

进一步的，所述的右滑槽与左滑槽以外轮廓为贴合面滑动，配合面需要精磨。

进一步的，所述的旋紧扭簧为机构主要功能零件，由种内径不同的弹簧组成，依靠弹簧的扭力夹紧工件。

进一步的，所述的滑块与V型左滑槽为滑动摩擦，需要对零件接触面做淬火硬化处理。

进一步的，所述的油缸为伺服控制油缸，准确控制包管盘角度。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：(1)本发明从管子端口加工的加工工艺从新设计，摒弃冲压的加工方式，使用体积更小，成本更低的方式进行管子端口加工；（2）本发明管子端口包管角度是可调节的，包管盘的旋转压合角度是由伺服油缸带动连杆完成；（3）本发明管子夹紧的动作全由伺服电机完成，不再需要人工介入管子端口加工工艺中；（4）本发明采用模块化设计理念，可单独作为工站进行工作，也可接入机械组立中，配合其他工艺设备共同工作。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明设备机架示意图。

图3为本发明前端包管机构示意图。

图4为本发明管子夹紧机构示意图。

图5为本发明夹爪盘部分示意图。

图6为本发明包管点焊机构示意图。

附图标号：1-设备机架；2-前端包管机构；3-管子夹紧机构；4-包管点焊机构；101-底座中间连接板；102-底座侧板；103-底座调整板；104-支撑左侧板；105-支撑右侧板；106-支撑连接底板；107-支撑上连接板；108-包管机构旋转轴；109-转轴轴承；110-包管机构旋转衬套；111-旋转机构安装法兰；112-旋转机构安装板；201-油缸安装块；202-油缸连接侧板；203-升降电机安装板；204-油缸；205-油缸浮动连接块；206-油缸连接柱；207-包管转轴安装块；208-包管转轴轴承；209-包管旋转轴；210-包管盘；211-包管升降机构底板；212-升降机构推力轴承；213-升降轴；214-升降传动带轮；215-升降传动联轴器；216-升降安装侧板；217-升降电机；218-升降滑动摩擦板；219-左滑槽；220-右滑槽；301-夹紧电机安装板；302-夹紧电机；303-夹紧传动带轮；304-夹紧机构垫板；305-夹紧机构旋转轴承；306-夹紧机构旋转轴；307-旋转机构随动带轮；308-夹爪；309-夹紧头；310-夹紧固定板；311-夹紧头轴承；312-夹紧机构外罩；313-夹紧头固定板；314-旋紧扭簧；315-滑槽安装底板；316-V型左滑槽；317-V型右滑槽；318-滑块；319-左固定板；320-右固定板；321-左导正块；322-右导正块；323-导正滑槽；401-点焊位移气缸；402-点焊头安装块；403-点焊头；404-点焊安装板；405-点焊旋转块；406-点焊旋转轴；407-阻挡气缸安装块；408-阻挡气缸；409-阻挡气缸连接块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种自动化包管点焊机，包括设备机架1、前端包管机构2、管子夹紧机构3、包管点焊机构4。

设备机架1包括：底座中间连接板101、底座侧板102、底座调整板103、支撑左侧板104、支撑右侧板105、支撑连接底板106、支撑上连接板107、包管机构旋转轴108、转轴轴承109、包管机构旋转衬套110、旋转机构安装法兰111、旋转机构安装板112,底座中间连接板101通过螺纹固定安装在支撑连接底板106的下表面，通过螺纹与定位销固定位置在底座侧板102的上表面，底座侧板102作为机构的主要支架，通过螺纹与定位销固定位置在底座中间连接板101的下表面，底座调整板103固定依靠化学螺栓打入底面，支撑左侧板104为机构的侧支撑板，通过螺纹与定位销固定位置在支撑连接底板106的上表面，支撑右侧板105与支撑左侧板104对称固定安装在支撑连接底板106上表面，支撑连接底板106通过螺纹固定安装在支撑右侧板105与支撑左侧板104下表面，在106上加工有相应的腰孔，以及103上也对应加工有腰孔，这样可以实现设备机架上的所有机构能够实现X轴Y轴方向的调节增加了设备机构的精准度，支撑上连接板107通过螺纹固定安装在支撑右侧板105与支撑左侧板104的上表面，包管机构旋转轴108中心同心配合安装在转轴轴承109内部，需要紧配固定，转轴轴承109中心同心配合安装在包管机构旋转衬套110内径，注入螺纹胶，需要紧配固定，包管机构旋转衬套110中心同心配合安装在旋转机构安装法兰111内壁，注入螺纹胶，需要紧配固定，旋转机构安装板112后端通过螺纹固定安装在支撑左侧板104与支撑右侧板105的外表面。

前端包管机构2包括：油缸安装块201、油缸连接侧板202、升降电机安装板203、油缸204、油缸浮动连接块205、油缸连接柱206、包管转轴安装块207、包管转轴轴承208、包管旋转轴209、包管盘210、包管升降机构底板211、升降机构推力轴承212、升降轴213、升降传动带轮214、升降传动联轴器215、升降安装侧板216、升降电机217、升降滑动摩擦板218、左滑槽219、右滑槽220，油缸安装块201通过螺纹与定位销固定位置在支撑连接底板106的上表面，油缸连接侧板202前段圆孔中心同心配合安装在油缸浮动连接块205的两侧，升降电机安装板203通过螺纹固定安装在油缸连接侧板202的上表面，油缸204末端圆孔中心同心配合安装在油缸安装块201两侧，油缸为伺服控制***，可根据程序调节包管角度控制加工工艺油缸浮动连接块205通过螺纹固定安装在油缸连接柱206的上端，油缸连接柱206通过螺纹固定安装在油缸204的上端，包管转轴安装块207通过螺纹与定位销固定位置在升降滑动摩擦板218内侧，包管转轴轴承208中心同心配合安装在包管旋转轴209外径，需要紧配固定，包管旋转轴209中心同心配合安装在包管转轴安装块207中心圆孔内，注入螺纹胶，包管盘210中心同心配合安装在包管旋转轴209的前段，，通过螺纹与定位销固定位置包管盘210为设备最为重要的一个零件需要高强度、高硬度等特点，采用钨钢硬质金属制成，保证工作时对工件端口挤压能够快速完成，在零件周围也安装有相关的检测光电，对零件外径检测，实时反馈零件状态，降低不良率，包管升降机构底板211通过螺纹与定位销固定位置在升降安装侧板216的底面，升降机构推力轴承212中心同心配合安装在升降轴213的外径，需要紧配固定，注入螺纹胶，升降轴213中心同心配合安装在包管转轴安装块207两端圆孔内，升降传动带轮214中心同心配合安装在升降轴213上端，注入螺纹胶，需要紧配固定，升降传动联轴器215中心同心配合安装在升降电机217前端转轴上，升降安装侧板216通过螺纹与定位销固定位置在包管升降机构底板211上表面，升降电机217通过螺纹与定位销固定位置在升降电机安装板203的上表面，升降滑动摩擦板218通过螺纹与定位销固定位置在右滑槽220与左滑槽219底端，左滑槽219通过螺纹与定位销固定位置在升降滑动摩擦板218的上表面，右滑槽220与左滑槽219对称安装通过螺纹与定位销固定位置。

管子夹紧机构3包括：夹紧电机安装板301、夹紧电机302、夹紧传动带轮303、夹紧机构垫板304、夹紧机构旋转轴承305、夹紧机构旋转轴306、旋转机构随动带轮307、夹爪308、夹紧头309、夹紧固定板310、夹紧头轴承311、夹紧机构外罩312、夹紧头固定板313、旋紧扭簧314、滑槽安装底板315、V型左滑槽316、V型右滑槽317、滑块318、左固定板319、右固定板320、左导正块321、右导正块322、导正滑槽323,夹紧电机安装板301对称安装在夹紧电机302两侧，x通过螺纹与定位销固定位置，夹紧电机302通过螺纹与定位销固定位置在两个夹紧电机安装板301之间，夹紧传动带轮303中心同心配合安装在夹紧电机302主轴前端，夹紧机构垫板304通过螺纹与定位销固定位置在支撑左侧板104与支撑右侧板105上，夹紧机构旋转轴承305中心同心配合安装在夹紧机构垫板304的中心圆孔内，需要紧配固定，注入螺纹胶，夹紧机构旋转轴306中心同心配合安装在夹紧机构旋转轴承305内，旋转机构随动带轮307通过螺纹与定位销固定位置在夹紧机构旋转轴306的前段，夹爪308需要紧配固定在夹紧头309内部，夹紧头309通过螺纹固定安装在夹紧头固定板313的表面，夹紧固定板310中心同心配合安装在夹紧机构旋转轴306的中部，夹紧头轴承311中心同心配合安装在夹紧机构外罩312的内孔内，需要紧配固定，注入螺纹胶，夹紧机构外罩312通过螺纹固定安装在两个滑块318的上表面，夹紧头固定板313通过螺纹与定位销固定位置在夹紧机构外罩312的上表面，旋紧扭簧314中心同心配合安装在夹紧机构外罩312的内壁，需要紧配固定，本机构夹紧原理是通过扭簧的变形产生的力所设计的，在进行夹紧的动作时，电机带动转轴旋转，使夹紧盘夹紧工件，同时为转轴上的扭簧施加预紧力，在需要松开工件时电机失电，依靠扭簧作用反转松开工件，实现加工夹紧盘的功能，滑槽安装底板315通过螺纹与定位销固定位置在支撑左侧板104与支撑右侧板105内侧，V型左滑槽316通过螺纹与定位销固定位置在滑槽安装底板315的上表面，V型右滑槽317通过螺纹固定安装在滑槽安装底板315的上表面，滑块318表面与V型左滑槽316、V型右滑槽317内壁相切，左固定板319通过螺纹与定位销固定位置在支撑上连接板107的下表面，右固定板320通过螺纹固定安装在支撑上连接板107的下表面，左导正块321通过螺纹与定位销固定位置在左固定板319的内侧，右导正块322t通过螺纹固定安装在右固定板320内侧，导正滑槽323通过螺纹与定位销固定位置在夹紧机构外罩312的上表现。

包管点焊机构4包括：点焊位移气缸401、点焊头安装块402、点焊头403、点焊安装板404、点焊旋转块405、点焊旋转轴406、阻挡气缸安装块407、阻挡气缸408、阻挡气缸连接块409，点焊位移气缸401通过螺纹与定位销固定位置在点焊安装板404的上表面，点焊头安装块402x通过螺纹与定位销固定位置在点焊位移气缸401的运动台前端，点焊头403通过螺纹与定位销固定位置在点焊头安装块402的前端，注入螺纹胶，点焊安装板404x通过螺纹与定位销固定位置在两个点焊旋转块405表面，点焊旋转块405上端圆孔中心同心配合安装在点焊旋转轴406两侧，点焊旋转轴406中心同心配合安装在阻挡气缸安装块407圆孔内，需要紧配固定，注入螺纹胶，阻挡气缸安装块407侧面通过螺纹与定位销固定位置在点焊旋转块405上，阻挡气缸408通过螺纹与定位销固定位置在阻挡气缸连接块409表面，阻挡气缸连接块409通过螺纹固定安装在阻挡气缸安装块407的侧面。

Claims (8)

1.一种自动化包管点焊机，包括设备机架（1）、前端包管机构（2）、管子夹紧机构（3）、包管点焊机构（4），其特征在于：

所述设备机架（1）包括：底座中间连接板101、底座侧板（102）、底座调整板（103）、支撑左侧板（104）、支撑右侧板105、支撑连接底板（106）、支撑上连接板（107）、包管机构旋转轴（108）、转轴轴承（109）、包管机构旋转衬套（110）、旋转机构安装法兰（111）、旋转机构安装板（112）,底座中间连接板（101）通过螺纹固定安装在支撑连接底板（106）的下表面，通过螺纹与定位销固定位置在底座侧板（102）的上表面，底座侧板（102）作为机构的主要支架，x通过螺纹与定位销固定位置在底座中间连接板（101）的下表面，底座调整板（103）固定依靠化学螺栓打入底面，支撑左侧板（104）为机构的侧支撑板，通过螺纹与定位销固定位置在支撑连接底板（106）的上表面，支撑右侧板（105）与支撑左侧板（104）对称固定安装在支撑连接底板（106）上表面，支撑连接底板（106）t通过螺纹固定安装在支撑右侧板（105）与支撑左侧板（104）下表面，支撑上连接板（107）通过螺纹固定安装在支撑右侧板（105）与支撑左侧板（104）的上表面，包管机构旋转轴（108）中心同心配合安装在转轴轴承（109）内部，需要紧配固定，转轴轴承（109）中心同心配合安装在包管机构旋转衬套（110）内径，注入螺纹胶，需要紧配固定，包管机构旋转衬套（110）中心同心配合安装在旋转机构安装法兰（111）内壁，注入螺纹胶，需要紧配固定，旋转机构安装板（112）后端通过螺纹固定安装在支撑左侧板（104）与支撑右侧板（105）的外表面；

所述前端包管机构（2）包括：油缸安装块（201）、油缸连接侧板（202）、升降电机安装板（203）、油缸（204）、油缸浮动连接块（205）、油缸连接柱（206）、包管转轴安装块（207）、包管转轴轴承（208）、包管旋转轴（209）、包管盘（210）、包管升降机构底板（211）、升降机构推力轴承（212）、升降轴（213）、升降传动带轮（214）、升降传动联轴器（215）、升降安装侧板（216）、升降电机（217）、升降滑动摩擦板（218）、左滑槽（219）、右滑槽（220），油缸安装块（201）通过螺纹与定位销固定位置在支撑连接底板（106）的上表面，油缸连接侧板（202）前段圆孔中心同心配合安装在油缸浮动连接块（205）的两侧，升降电机安装板（203）t通过螺纹固定安装在油缸连接侧板（202）的上表面，油缸（204）末端圆孔中心同心配合安装在油缸安装块（201）两侧，油缸浮动连接块（205）通过螺纹固定安装在油缸连接柱（206）的上端，油缸连接柱（206）通过螺纹固定安装在油缸（204）的上端，包管转轴安装块（207）通过螺纹与定位销固定位置在升降滑动摩擦板（218）内侧，包管转轴轴承（208）中心同心配合安装在包管旋转轴（209）外径，需要紧配固定，包管旋转轴（209）中心同心配合安装在包管转轴安装块（207）中心圆孔内，注入螺纹胶，包管盘（210）中心同心配合安装在包管旋转轴（209）的前段，通过螺纹与定位销固定位置，包管升降机构底板（211）通过螺纹与定位销固定位置在升降安装侧板（216）的底面，升降机构推力轴承（212）中心同心配合安装在升降轴（213）的外径，需要紧配固定，注入螺纹胶，升降轴（213）中心同心配合安装在包管转轴安装块（207）两端圆孔内，升降传动带轮（214）中心同心配合安装在升降轴（213）上端，注入螺纹胶，需要紧配固定，升降传动联轴器（215）中心同心配合安装在升降电机（217）前端转轴上，升降安装侧板（216）通过螺纹与定位销固定位置在包管升降机构底板（211）上表面，升降电机（217）x通过螺纹与定位销固定位置在升降电机安装板（203）的上表面，升降滑动摩擦板（218）通过螺纹与定位销固定位置在右滑槽（220）与左滑槽（219）底端，左滑槽（219）通过螺纹与定位销固定位置在升降滑动摩擦板（218）的上表面，右滑槽（220）与左滑槽（219）对称安装x通过螺纹与定位销固定位置；

所述管子夹紧机构（3）包括：夹紧电机安装板（301）、夹紧电机（302）、夹紧传动带轮（303）、夹紧机构垫板（304）、夹紧机构旋转轴承（305）、夹紧机构旋转轴（306）、旋转机构随动带轮（307）、夹爪（308）、夹紧头（309）、夹紧固定板（310）、夹紧头轴承（311）、夹紧机构外罩（312）、夹紧头固定板（313）、旋紧扭簧（314）、滑槽安装底板（315）、V型左滑槽（316）、V型右滑槽（317）、滑块（318）、左固定板（319）、右固定板（320）、左导正块（321）、右导正块（322）、导正滑槽（323）,夹紧电机安装板（301）对称安装在夹紧电机（302）两侧，x通过螺纹与定位销固定位置，夹紧电机（302）通过螺纹与定位销固定位置在两个夹紧电机安装板（301）之间，夹紧传动带轮（303）中心同心配合安装在夹紧电机（302）主轴前端，夹紧机构垫板（304）通过螺纹与定位销固定位置在支撑左侧板（104）与支撑右侧板（105）上，夹紧机构旋转轴承（305）中心同心配合安装在夹紧机构垫板（304）的中心圆孔内，需要紧配固定，注入螺纹胶，夹紧机构旋转轴（306）中心同心配合安装在夹紧机构旋转轴承（305）内，旋转机构随动带轮（307）通过螺纹与定位销固定位置在夹紧机构旋转轴（306）的前段，夹爪（308）需要紧配固定在夹紧头（309）内部，夹紧头（309）通过螺纹固定安装在夹紧头固定板（313）的表面，夹紧固定板（310）中心同心配合安装在夹紧机构旋转轴（306）的中部，夹紧头轴承（311）中心同心配合安装在夹紧机构外罩（312）的内孔内，需要紧配固定，注入螺纹胶，夹紧机构外罩（312）t通过螺纹固定安装在两个滑块（318）的上表面，夹紧头固定板（313）通过螺纹与定位销固定位置在夹紧机构外罩（312）的上表面，旋紧扭簧（314）中心同心配合安装在夹紧机构外罩（312）的内壁，需要紧配固定，滑槽安装底板（315）通过螺纹与定位销固定位置在支撑左侧板（104）与支撑右侧板（105）内侧，V型左滑槽（316）x通过螺纹与定位销固定位置在滑槽安装底板（315）的上表面，V型右滑槽（317）t通过螺纹固定安装在滑槽安装底板（315）的上表面，滑块（318）表面与V型左滑槽（316）、V型右滑槽（317）内壁相切，左固定板（319）通过螺纹与定位销固定位置在支撑上连接板（107）的下表面，右固定板（320）通过螺纹固定安装在支撑上连接板（107）的下表面，左导正块（321）x通过螺纹与定位销固定位置在左固定板（319）的内侧，右导正块（322）t通过螺纹固定安装在右固定板（320）内侧，导正滑槽（323）通过螺纹与定位销固定位置在夹紧机构外罩（312）的上表现；

所述包管点焊机构（4）包括：点焊位移气缸（401）、点焊头安装块（402）、点焊头（403）、点焊安装板（404）、点焊旋转块（405）、点焊旋转轴（406）、阻挡气缸安装块（407）、阻挡气缸（408）、阻挡气缸连接块（409），点焊位移气缸（401）通过螺纹与定位销固定位置在点焊安装板（404）的上表面，点焊头安装块（402）x通过螺纹与定位销固定位置在点焊位移气缸（401）的运动台前端，点焊头（403）通过螺纹与定位销固定位置在点焊头安装块（402）的前端，注入螺纹胶，点焊安装板（404）x通过螺纹与定位销固定位置在两个点焊旋转块（405）表面，点焊旋转块（405）上端圆孔中心同心配合安装在点焊旋转轴（406）两侧，点焊旋转轴（406）中心同心配合安装在阻挡气缸安装块（407）圆孔内，需要紧配固定，注入螺纹胶，阻挡气缸安装块（407）侧面通过螺纹与定位销固定位置在点焊旋转块（405）上，阻挡气缸（408）通过螺纹与定位销固定位置在阻挡气缸连接块（409）表面，阻挡气缸连接块（409）通过螺纹固定安装在阻挡气缸安装块（407）的侧面。

2.如权利要求1所述的一种自动化包管点焊机，其特征在于：所述的转轴轴承（109）为重载旋转部件，需要做淬火处理，同时在外壁加工有油槽，工作时需要定时注油保养。

3.如权利要求1所述的一种自动化包管点焊机，其特征在于：所述的包管盘（210）为钨钢加工制成，必须保证零件的硬度，才能达到加工效果。

4.如权利要求1所述的一种自动化包管点焊机，其特征在于：所述的油缸浮动连接块（205）与油缸连接侧板（202）的相对运动为旋转运动。

5.如权利要求1所述的一种自动化包管点焊机，其特征在于：所述的右滑槽（220）与左滑槽219以外轮廓为贴合面滑动，配合面需要精磨。

6.如权利要求1所述的一种自动化包管点焊机，其特征在于：所述的旋紧扭簧（314）为机构主要功能零件，由种内径不同的弹簧组成，依靠弹簧的扭力夹紧工件。

7.如权利要求1所述的一种自动化包管点焊机，其特征在于：所述的滑块（318）与V型左滑槽316为滑动摩擦，需要对零件接触面做淬火硬化处理。

8.如权利要求1所述的一种自动化包管点焊机，其特征在于：FF1A所述的油缸（204）为伺服控制油缸，准确控制包管盘角度。

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