CN112008384A - 一种拧紧枪自动找正、泄力机构 - Google Patents

一种拧紧枪自动找正、泄力机构 Download PDF

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王建祥
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Abstract

本发明涉及一种拧紧枪自动找正、泄力机构，包括拧紧枪，拧紧枪底端固定有螺丝导向机构，拧紧枪安装在固定板上，拧紧枪与固定板之间设置有泄力机构，泄力机构一侧设有检测拧紧枪对心位置机构，泄力机构包括拧紧枪泄力连接板、拧紧枪泄力连接板压紧装置、泄力弹性件、钢珠滚轮，拧紧枪固定在拧紧枪泄力连接板上，拧紧枪泄力连接板四角内部均镶嵌有泄力弹性件，泄力弹性件上设有拧紧枪泄力连接板压紧装置，拧紧枪泄力连接板与固定板之间设有钢珠滚轮，钢珠滚轮镶嵌在固定板上，并通过拧紧枪泄力连接板压紧装置进行压紧固定；本发明能够减少拧紧后对产品的损伤，降低生产成本和不良产品的流出，以及降低后期因为不良所造成的成本浪费。

Description

一种拧紧枪自动找正、泄力机构
[技术领域]
本发明涉及用于拧紧螺钉的工具技术领域，具体地说是一种拧紧枪自动找正、泄力机构。
[背景技术]
螺栓连接是一种广泛使用的可拆卸固定连接结构，具有结构简单、连接可靠、装卸方便等优点，在各种大型、重型机械设备中，螺栓连接得到了广泛应用。目前，主要采用螺栓拧紧枪来进行螺栓固定，螺栓拧紧枪通过外力带动拧紧轴旋转，进而带动拧紧头将螺栓拧紧，但是现有的螺栓拧紧枪在使用时容易摆动，不能准确定位，也不能进行扭矩控制，而当设备拧紧后或对中心所产生的扭力不能得到释放，将会加大产品的报废，大大增加了成本。
[发明内容]
本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种拧紧枪自动找正、泄力机构，能够减少拧紧后对产品的损伤，降低生产成本和不良产品的流出，以及降低后期因为不良所造成的成本浪费，保证生产质量。
为实现上述目的设计一种拧紧枪自动找正、泄力机构，包括拧紧枪2，所述拧紧枪2用于对产品自动拧紧螺丝，所述拧紧枪2底端固定有螺丝导向机构4，所述螺丝导向机构4用于对螺丝进行初步定位，所述拧紧枪2安装在固定板12上，所述拧紧枪2与固定板12之间设置有泄力机构3，所述泄力机构3一侧设有检测拧紧枪对心位置机构1，所述检测拧紧枪对心位置机构1用于监控泄力机构3位置精度，所述泄力机构3包括拧紧枪泄力连接板7、拧紧枪泄力连接板压紧装置8、泄力弹性件9、钢珠滚轮11，所述拧紧枪2固定在拧紧枪泄力连接板7上，所述拧紧枪泄力连接板7四角内部均镶嵌有泄力弹性件9，所述泄力弹性件9上设有拧紧枪泄力连接板压紧装置8，所述拧紧枪泄力连接板7与固定板12之间设有钢珠滚轮11，所述钢珠滚轮11镶嵌在固定板12上，并通过拧紧枪泄力连接板压紧装置8进行压紧固定。
进一步地，所述螺丝导向机构4包括导向固定支架5和导向套6，所述导向套6设置在导向固定支架5内，所述导向套6用于定位拧紧螺丝，所述导向固定支架5安装在固定板12底端。
进一步地，所述检测拧紧枪对心位置机构1包括电位器13和连接块14，所述电位器13与拧紧枪泄力连接板7相连接，且位于拧紧枪泄力连接板7一侧，所述电位器13用于监控拧紧位置，所述电位器13固定在连接块14上，所述连接块14置于固定板12上。
进一步地，所述固定板12上设置有向下凹陷的镶嵌凹槽，所述镶嵌凹槽呈矩形阵列布置，所述钢珠滚轮11镶嵌在镶嵌凹槽内。
进一步地，所述泄力弹性件9采用橡胶制成，所述泄力弹性件9呈齿轮状，且中心开设有通孔。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
(1)本发明能够适用于螺丝自动拧紧设备的泄力和一些需要对中心设备，通过拧紧枪对产品进行自动拧螺丝，同时通过机构泄力，减少拧紧后对产品的损伤，并通过检测来监控拧紧的位置来监测保证产品合格；
(2)本发明采用自动导向对心机构来对产品螺丝进行定位，缩小了产品误差对产品组装产生的不良；
(3)本发明通过泄力装置减少拧紧完成后拧紧枪与产品分离所产生的力，且泄力和对心机构通过电位器的作用来监控拧紧位置；
(4)本发明能够保证生产质量，减少报废率，降低生产成本和不良产品的流出，降低了后期因为不良所造成的成本浪费；
(5)本发明能够减少硬件上的投资，减少后期维护的费用，进而减少企业的压力，值得推广应用。
[附图说明]
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中螺丝导向机构的结构示意图；
图3是本发明中拧紧枪及泄力机构的结构示意图一；
图4是本发明中拧紧枪及泄力机构的结构示意图二；
图5是本发明中泄力弹性件的结构示意图；
图6是本发明中检测拧紧枪对心位置机构的结构示意图；
图中：1、检测拧紧枪对心位置机构 2、拧紧枪 3、泄力机构 4、螺丝导向机构 5、导向固定支架 6、导向套 7、拧紧枪泄力连接板 8、拧紧枪泄力连接板压紧装置 9、泄力弹性件 10、泄力弹性件安装位置 11、钢珠滚轮 12、固定板 13、电位器 14、连接块。
[具体实施方式]
下面结合附图对本发明作以下进一步说明：
如附图所示，本发明提供了一种拧紧枪自动找正、泄力机构，包括拧紧枪2，拧紧枪2用于对产品自动拧紧螺丝，拧紧枪2底端固定有螺丝导向机构4，螺丝导向机构4用于对螺丝进行初步定位，拧紧枪2安装在固定板12上，拧紧枪2与固定板12之间设置有泄力机构3，泄力机构3一侧设有检测拧紧枪对心位置机构1，检测拧紧枪对心位置机构1用于监控泄力机构3位置精度，泄力机构3包括拧紧枪泄力连接板7、拧紧枪泄力连接板压紧装置8、泄力弹性件9、钢珠滚轮11，拧紧枪2固定在拧紧枪泄力连接板7上，拧紧枪泄力连接板7四角内部均镶嵌有泄力弹性件9，泄力弹性件9上设有拧紧枪泄力连接板压紧装置8，拧紧枪泄力连接板7与固定板12之间设有钢珠滚轮11，钢珠滚轮11镶嵌在固定板12上，并通过拧紧枪泄力连接板压紧装置8进行压紧固定；该固定板12上设置有向下凹陷的镶嵌凹槽，镶嵌凹槽呈矩形阵列布置，钢珠滚轮11镶嵌在镶嵌凹槽内。
其中，螺丝导向机构4包括导向固定支架5和导向套6，导向套6设置在导向固定支架5内，导向套6用于定位拧紧螺丝，导向固定支架5安装在固定板12底端。检测拧紧枪对心位置机构1包括电位器13和连接块14，电位器13与拧紧枪泄力连接板7相连接，且位于拧紧枪泄力连接板7一侧，电位器13用于监控拧紧位置，电位器13固定在连接块14上，连接块14置于固定板12上。泄力弹性件9采用橡胶制成，泄力弹性件9呈齿轮状，且中心开设有通孔。
本发明中，泄力弹性件9镶嵌在泄力连接板7里面，钢珠滚轮11镶嵌在固定板12上并通过拧紧枪泄力连接板压紧装置8进行压紧固定。检测拧紧枪对心位置机构1用于监控泄力机构的位置精度，以保证产品的中心位置并且自动监控机构有没有跑位，以及泄力弹性件9是否需要跟换。导向套6用于定位拧紧螺丝，通过泄力弹性件9来控制拧紧枪泄力连接板7实现拧紧枪沿圆周360度的移动。弹性件9通过磨具专门定制，其材料采用橡胶，通过其形状产生弹性力，并通过弹性力来控制枪泄力连接板7，其眼力可通过外形的不同来决定力的大小。为了减少枪泄力连接板7与固定板12之间的阻力，采用钢珠滚轮11和拧紧枪泄力连接板压紧装置8来减少接触面积和压紧力来减少所产生的阻力，从而实现螺丝自动拧紧设备的泄力和一些需要对中心设备。
本发明的工作原理为：通过螺丝导向机构4进行初步对螺丝进行定位，泄力弹性件9镶嵌在拧紧枪泄力连接板7里面，钢珠滚轮11镶嵌在固定板12上并通过拧紧枪泄力连接板压紧装置8进行压紧固定，从而利用泄力弹性件9来实现圆周方向的微动，利用钢珠滚轮11和拧紧枪泄力连接板7通过拧紧枪泄力连接板压紧装置8来减少圆周方向的阻力，从而实现产品的对中心和对拧紧枪的泄力。
针对螺丝自动拧紧设备的泄力和一些需要对中心设备，当设备拧紧后或对中心所产生的扭力不能得到释放将会加大产品的报废，大大增加了成本。本发明能够应用于螺丝自动拧紧设备和一些需要弥补产品本本身误差的设备，能够保证生产质量，减少报废率，降低生产成本和不良产品的流出，并降低后期因为不良所造成的成本浪费。该拧紧枪自动找正、泄力机构用于产品打螺钉技术领域，尤其是应用带有转角的打螺钉设备，设备包括产品的导向、产品的泄力、自动检测中心位置等。
本发明利用导向自动对心，利用泄力装置减少多产品的损坏，利用检测工装来监测拧紧枪的位置，提高装配的质量、提高生产效率和减少装配时产生的不合格产品，避免生产过程中的浪费，减少产品本身的成本，从而是企业利润最大化。
本发明并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种拧紧枪自动找正、泄力机构，包括拧紧枪(2)，所述拧紧枪(2)用于对产品自动拧紧螺丝，其特征在于：所述拧紧枪(2)底端固定有螺丝导向机构(4)，所述螺丝导向机构(4)用于对螺丝进行初步定位，所述拧紧枪(2)安装在固定板(12)上，所述拧紧枪(2)与固定板(12)之间设置有泄力机构(3)，所述泄力机构(3)一侧设有检测拧紧枪对心位置机构(1)，所述检测拧紧枪对心位置机构(1)用于监控泄力机构(3)位置精度，所述泄力机构(3)包括拧紧枪泄力连接板(7)、拧紧枪泄力连接板压紧装置(8)、泄力弹性件(9)、钢珠滚轮(11)，所述拧紧枪(2)固定在拧紧枪泄力连接板(7)上，所述拧紧枪泄力连接板(7)四角内部均镶嵌有泄力弹性件(9)，所述泄力弹性件(9)上设有拧紧枪泄力连接板压紧装置(8)，所述拧紧枪泄力连接板(7)与固定板(12)之间设有钢珠滚轮(11)，所述钢珠滚轮(11)镶嵌在固定板(12)上，并通过拧紧枪泄力连接板压紧装置(8)进行压紧固定。
2.如权利要求1所述的拧紧枪自动找正、泄力机构，其特征在于：所述螺丝导向机构(4)包括导向固定支架(5)和导向套(6)，所述导向套(6)设置在导向固定支架(5)内，所述导向套(6)用于定位拧紧螺丝，所述导向固定支架(5)安装在固定板(12)底端。
3.如权利要求1或2所述的拧紧枪自动找正、泄力机构，其特征在于：所述检测拧紧枪对心位置机构(1)包括电位器(13)和连接块(14)，所述电位器(13)与拧紧枪泄力连接板(7)相连接，且位于拧紧枪泄力连接板(7)一侧，所述电位器(13)用于监控拧紧位置，所述电位器(13)固定在连接块(14)上，所述连接块(14)置于固定板(12)上。
4.如权利要求3所述的拧紧枪自动找正、泄力机构，其特征在于：所述固定板(12)上设置有向下凹陷的镶嵌凹槽，所述镶嵌凹槽呈矩形阵列布置，所述钢珠滚轮(11)镶嵌在镶嵌凹槽内。
5.如权利要求3所述的拧紧枪自动找正、泄力机构，其特征在于：所述泄力弹性件(9)采用橡胶制成，所述泄力弹性件(9)呈齿轮状，且中心开设有通孔。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112872783A (zh) * 2021-02-07 2021-06-01 毕勤自动化设备（上海）有限公司 一种能调节和螺栓位置的浮动拧紧枪

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