CN215223172U - 一种菊花收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为解决菊花收获困难且收获时间不统一等问题，公开了一种菊花收获机，主要由行走装置、螺钉、轴承座、收集箱、扶手、菊花分选装置、挡板、圆柱凸轮、菊花收获装置、步进电机、扶正板、分选轴、风机安装板、风机、传送带挡板、传送带、小弹簧、滑块、上连接杆、下连接杆、轴承、收获杆、接触弹簧装置、收获挡板、收获轴组成。该菊花收获机采用变间距菊花收获装置，可有效采收成熟菊花，未成熟菊花自动漏过，并且收获后将菊花与杂质进一步分选，结构紧凑，性能可靠，能有效地提高工作效率。

Description

一种菊花收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种菊花收获机。

背景技术

菊花是菊科、菊属的多年生宿根草本植物，性微寒，含有黄酮类、酚酸以及挥发性成分等多种活性成分，具有散风清热、平肝明目、清热解毒等功效，是一味很好的中药和保健饮品。随着社会经济的发展，饮用品的需求量愈来愈大，所以近年来作为茶药兼用的菊花发展迅猛，种植面积越来越大。主要分布于我国华东、华北及东北地区，尤以河北、河南、山东、江苏、安徽、浙江、四川等地最为广泛，甚至是个别地方的支柱产业。菊花开放时间不一致，顶层花与底层花的距离较大，根据菊花后续加工和生产要求，菊花采摘后的花朵上不能带着过长花柄，所以目前基本为人工分批次采收，采收用工量大，采收效率低，导致采收成本大幅提高，若不及时采收，会错过最佳采收时期，影响菊花的品质。所以根据菊花的生长特性及收获要求，本实用新型对菊花收获机进行了设计，在保证菊花品质不下降的前提下，实现高效率采收和减少杂质含量。

发明内容

一种菊花收获机，其特征在于：主要由行走装置、螺钉、轴承座、收集箱、扶手、菊花分选装置、挡板、圆柱凸轮、菊花收获装置、步进电机、扶正板、分选轴、风机安装板、风机、传送带挡板、传送带、小弹簧、滑块、上连接杆、下连接杆、轴承、收获杆、接触弹簧装置、收获挡板、收获轴构成，所述的扶正板通过螺栓安装在收集箱两侧，挡板通过螺栓安装在收集箱内部。

进一步，所述的菊花收获装置通过轴和轴承座安装在收集箱内部，圆柱凸轮通过螺栓安装在收集箱内部，收获杆通过接触弹簧装置与圆柱凸轮连接，收获杆之间通过上连接杆连接，滑块之间通过下连接杆连接。

进一步，所述菊花分选装置通过轴承座安装在收集箱内部，风机安装在风机安装板上，风机安装板通过螺栓安装在收集箱内部。

进一步，所述的菊花分选装置的传送带上均布着许多通风孔，传送带挡板均匀安装在传送带上。

进一步，所述的菊花收获装置的收获杆空间交错布置，采收过程中对菊花形成剪切作用。

本实用新型的有益效果：

1）该菊花收获机采用变间距的菊花收获装置，在菊花收获过程中，菊花收获装置向后旋转，收获杆随着圆柱凸轮表面凹凸变化，间距由大变小，对成熟菊花进行采收，未成熟的菊花自动漏过。

2）该菊花收获机将收获后的菊花通过菊花分选装置进行分选，将菊花和杂质进一步分离，有利于去除杂质。

3）该菊花收获机的收获杆采用交错布置，在菊花收获过程中，对菊花形成弯曲和剪切作用，模拟人手采收动作，更利于菊花采收。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构图。

图2是菊花分选装置的结构图。

图3是菊花收获装置的变距机构图。

图4是菊花收获装置收获部分机构图。

图5是菊花收获装置变距机构局部图。

图6是接触弹簧装置结构图。

图7是圆柱凸轮结构图。

图中：1、行走装置 2、螺钉 3、轴承座 4、收集箱 5、扶手 6、菊花分选装置 7、挡板 8、圆柱凸轮 9、菊花收获装置 10、步进电机 11、扶正板 12、分选轴 13、风机安装板14、风机 15、传送带挡板 16、传送带 17、小弹簧 18、滑块 19、下连接杆 20、上连接杆 21、轴承 22、收获杆 23、接触弹簧装置 23-1、半球形接触块 23-2、挡板 23-3、大弹簧 24、收获挡板 25、收获轴 26、小挡板。

具体实施方式

如图1-图6所示，一种菊花收获机，该菊花收获机主要由行走装置（1）、螺钉（2）、轴座（3）、收集箱（4）、扶手（5）、菊花分选装置（6）、挡板（7）、圆柱凸轮（8）、菊花收获装置（9）、步进电机（10）、扶正板（11）、菊花分选装置轴（12）、风机安装板（13）、风机（14）、传送带挡板（15）、传送带（16）、小弹簧（17）、滑块（18）、下连接杆（19）、上连接杆（20）、轴承（21）、收获杆（22）、接触弹簧装置（23）、半球形接触块（23-1）、挡板（23-2）、大弹簧（23-3）、收获挡板（24）、收获轴（25）、小挡板（26）构成。

所述的行走装置（1）安装在收集箱（4）下方，扶手（5）安装在收集箱（4）两侧，扶正板（11）安装在收集箱（4）两侧，挡板（7）安装在收集箱（4）内部，菊花收获装置（9）通过轴承座（3）和收获轴（25）安装在收集箱（4）内部，轴承座（3）和步进电机（10）通过螺栓安装在收集箱（4）上。圆柱凸轮（8）通过螺钉（2）固定安装在收集箱（4）上，圆柱凸轮（8）中间的孔大于轴（25）的直径，轴（25）穿过圆柱凸轮（8）的轴孔并不会互相接触。

所述的菊花收获装置（9）上靠近圆柱凸轮（8）的最边侧滑块（18）与接触弹簧装置（23）固定连接，接触弹簧装置（23）的另一端与圆柱凸轮（8）滑动连接。接触弹簧装置（23）主要由半球形接触块（23-1）、挡块（23-2）和大弹簧（23-3）固定安装。收获杆（22）安装于上连接杆（20）和下连接杆（19）内部安装的轴承（21）上。滑块（18）之间通过小弹簧（17）连接，小弹簧（17）以固定连接的方式安装在滑块（18）上。滑块（18）与滑块（18）之间安装有上连接杆（20）和下连接杆（19）。菊花收获装置（9）远离圆柱凸轮（8）的一侧通过螺钉（2）安装有收获挡板（24），可以阻挡最边侧的滑块（18）沿着菊花收获装置（9）上的滑槽脱出。下连接杆（19）安装在滑块（18）的孔中，并用过小挡板（26）和螺钉（2）防止下连接杆（19）从孔中脱出。菊花分选装置（6）通过菊花分选装置轴（12）和轴承座（3）安装在收集箱（4）内部，风机（14）安装在风机安装板（13）上，风机安装板（13）通过螺栓固定安装在收集箱（4）上，传送带挡板（15）均匀安装在传送带（16）上，步进电机（10）安装在收集箱上（4）控制菊花分选装置轴（12）控制传送带（16）的运动。

工作原理：该菊花收获机由扶正板（11）将菊花植株进行扶正作业，再由步进电机（10）驱动菊花收获装置（9）运转，接触弹簧装置（23）在圆柱凸轮（6）上滑动，从而带动滑块（18）和收获杆（22）在菊花收获装置（9）上进行往返运动，收获杆（22）间的间距逐渐缩小时，圆柱凸轮（6）压缩接触弹簧装置（23）和小弹簧（17）使滑块（18）之间的间距变小，收获杆（22）在此过程中产生剪切力采收菊花。随后在收获杆（22）随着菊花收获装置（9）旋转的过程中，采收到菊花的收获杆（22）旋转到后方，将菊花抛送到传送带（16）上，然后圆柱凸轮（6）的表面弧线逐渐与接触弹簧装置（23）远离，接触弹簧装置（23）和小弹簧（17）收到的压力释放，弹簧张开，使滑块（18）的间距增大，收获杆（22）间距逐渐增大，随着菊花收获装置（9）的旋转进行下一次采收。落到传送带（16）上的菊花，由步进电机（10）驱动，利用传送带挡板（15）将菊花限位并向上输送，风机（14）通过传送带（16）上均布的通风孔对菊花和杂质进行分选，分选后的菊花落入收集箱（4）内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种菊花收获机，其特征在于：主要由行走装置、螺钉、轴承座、收集箱、扶手、菊花分选装置、挡板、圆柱凸轮、菊花收获装置、步进电机、扶正板、分选轴、风机安装板、风机、传送带挡板、传送带、小弹簧、滑块、上连接杆、下连接杆、轴承、收获杆、接触弹簧装置、收获挡板、收获轴构成，所述的扶正板通过螺栓安装在收集箱两侧，挡板通过螺栓安装在收集箱内部。

2.根据权利要求1所述的一种菊花收获机，其特征在于：所述的菊花收获装置通过轴和轴承座安装在收集箱内部，圆柱凸轮通过螺栓安装在收集箱内部，收获杆通过接触弹簧装置与圆柱凸轮连接，收获杆之间通过上连接杆连接，滑块之间通过下连接杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种菊花收获机，其特征在于：所述菊花分选装置通过轴承座安装在收集箱内部，风机安装在风机安装板上，风机安装板通过螺栓安装在收集箱内部。

4.根据权利要求1所述的一种菊花收获机，其特征在于：所述的菊花分选装置的传送带上均布着许多通风孔，传送带挡板均匀安装在传送带上。

5.根据权利要求1所述的一种菊花收获机，其特征在于：所述的菊花收获装置的收获杆空间交错布置，采收过程中对菊花形成剪切作用。

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