CN111999296A - 一种基于大数据自学习工件智能外观检测***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于大数据自学习工件智能外观检测***，包括本体、第一检测装置、第二检测装置、滑动装置、微调装置、转动装置和控制器，所述转动装置被构造为对检测件的角度检测转动；所述微调装置被构造为对所述检测件的角度进行调整；所述滑动装置被构造为对所述第一检测装置和所述第二检测装置进行移动，并在所述滑动装置的带动下实现对所述第一检测装置和所述第二检测装置靠近或者远离所述转动装置。本发明通过采集的参数包括重心、质心和对称轴，使得所述微调装置在进行转动的过程中，通过控制器控制某一所述转动轮的转动，保证所述转动乱在所述检测件的外表面进行滚动，并带动所述检测件的转动，实现所述检测件效果更加精准。

Description

一种基于大数据自学习工件智能外观检测***及方法

技术领域

本发明涉及智能辅助设备技术领域，尤其涉及一种基于大数据自学习工件智能外观检测***及方法。

背景技术

现有的对产品的外观进行检测主要通过工人在生产线上通过目测和普通的光源进行评估测试，对操作工人的品质判断能力要求高，劳动强度高，测量的数据依靠人的感官判断，使进行测量的重复性，相关性较差，容易出现误判和过杀，容易影响产品的良品率，还提升了工人的劳动强度。

如CN100573112C现有技术公开了一种外观检测装置以及外观检测方法，对应高密数量级封装需要以非常高的分辨率对部件的封装状态摄象，高精数量级地进行不良检测即便封装工序的高速化，检测工序也花费时间过长，不适应如今制造业的激烈竞争的需要。另一种典型的如US06345116B1的现有技术公开的一种图像处理装置，在检测扫描位置时，使用编码器进行辅助，编码器安装在与之一体移动的车轮上读取传感器并根据车轮的旋转产生脉冲信号，由于机械精度、车轮打滑等原因，会引起很大的累积位置误差、无法获知高精度的检测效果。再来看如WO0201193A2的现有技术公开的一种光学检测***，易忽略掉各厂商之间检测要点的不同，从而造成外观检测的结果不准确，同时人为查看，容易造成误判、漏看等现象，不能保证产品的质量，同时测试的结果也不能保存，不方便后续的追踪。

为了解决本领域普遍存在检测时间过长、检测效果不佳、误差角度设置不合理、检测位置和检测图片不对应等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前智能辅助学习设备所存在的不足，提出了一种基于大数据自学习工件智能外观检测***及方法。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种基于大数据自学习工件智能外观检测***，包括本体、第一检测装置、第二检测装置、滑动装置、微调装置、转动装置和控制器，所述转动装置被构造为对检测件的角度检测转动；所述微调装置被构造为对所述检测件的角度进行调整；所述滑动装置被构造为对所述第一检测装置和所述第二检测装置进行移动，并在所述滑动装置的带动下实现对所述第一检测装置和所述第二检测装置靠近或者远离所述转动装置；所述第一检测装置和所述第二检测装置被构造为设置在所述转动装置的正上方。

可选的，所述第一检测装置包括第一支撑杆、第一检测机构、透光机构和第一驱动机构，所述第一支撑杆设置在所述滑动装置的上顶部并与所述滑动装置的上顶部垂直固定连接，所述透光机构设置所述第一检测机构的前侧，所述透光机构包括移动座、透镜组件和支撑台，所述移动座呈L字结构，所述移动座的一端与所述第一检测机构滑动连接，所述移动座的另一端与所述支撑台固定连接，所述透镜组件与所述支撑台连接，且所述透镜组件与所述第一检测机构同轴设置；所述第一检测机构包括卡接件和第一检测头，所述卡接件与所述移动座滑动卡接，所述第一检测头被构造固定在所述卡接件上并跟随所述卡接件的移动而移动，所述第一驱动机构与所述卡接件驱动连接。

可选的，所述第二检测装置包括第二支撑杆、第二检测机构、和第二驱动机构，所述第二支撑杆被构造为设置在所述滑动装置的上顶部并与所述滑动装置的上顶部垂直固定连接；所述第二检测机构包括支撑板、第二检测头，所述支撑板被构造为与所述第二驱动机构驱动连接，并沿着所述第二支撑杆滑动，所述支撑板的一端与所述第二支撑杆滑动卡接，所述支撑板的另一端朝向所述转动装置的正上方伸出，且所述第二检测头设置在所述转动装置的正上方。

可选的，所述滑动装置包括横轨、竖轨、顶板、第一驱动带、第二驱动带、第三驱动机构和第四驱动机构，所述横轨和所述竖轨相互并滑动连接形成滑动部，所述滑动部呈十字型，所述顶板设置在所述横轨远离所述竖轨一侧；所述第一驱动带的一端与所述横轨边沿固定连接，所述第一驱动带的另一端与所述第三驱动机构驱动连接，所述第二驱动带的一端与所述竖轨的边沿固定连接，所述第二驱动带的另一端与所述第四驱动机构驱动连接。

可选的，所述转动装置包括转动盘、第五驱动机构，所述转动盘被构造为设置在所述本体的上顶部，且设置在所述第一检测装置的一侧，所述转动盘靠近所述本体的一侧设有所述第五驱动机构，所述第五驱动机构与所述转动盘转动连。

可选的，所述微调装置包括两组微调机构、调整槽和第六驱机构，所述调整槽设置在所述设置在所述转动装置的上顶部，且两组所述微调机构分别与所述调整槽滑动连接，两组所述微调座之间设有夹持腔，所述夹持腔内设有所述检测件；所述微调机构包括微调座、若干个转动轮和第七驱动机构，所述转动轮设置在所述微调座的上顶部，且所述转动轮与所述转动座铰接，各个所述转动轮分别与所述第七驱动机构驱动连接。

另外，在本发明中，提供一种基于大数据自学习工件智能外观检测方法，所述检测方法包括以下步骤：S1：把检测件放置在夹持腔内；S2：第一检测装置和第二检测装置对所述检测件进行夹持并对所述检测件的参数进行采集；S3：采集的所述检测件参数，所述参数包括重心、质心和对称轴，并驱动微调装置对所述检测件进行夹持，并通过各个驱动轮对所述检测件的角度进行调整。

可选的，所述检测步骤还包括：对收集的参数输入到训练有素的集群模型中，对所述参数进行分析，并输出检测报告。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用所述透镜组件和所述第一检测探头之间的间距能进行调整，使得所述透镜组件和所述第一检测探头的角度或者焦距得到很好的调整；

2.通过采用所述探伤仪使得对所述检测件的检测效果达到最佳，也对所述检测件这一产品的检测起到检测或者探伤的效果，并生成相应的检测报告，为所述检测件的生产起到指导的作用；

3.通过采用微调装置的夹持和调整的操作，保证对所述微调就适应不同的大小的所述检测件，使得所述微调装置能够拥有更加广的应用场景；

4.通过对所述检测件的检测参数的采集，保证所述检测件在所述第一检测机构和所述第二检测机构的检测下，实现对所述检测参数和检测位置一一对应，提高对所述检测件的检测精度；

5.通过采集的参数包括重心、质心和对称轴，使得所述微调装置在进行转动的过程中，通过控制器控制某一所述转动轮的转动，保证所述转动乱在所述检测件的外表面进行滚动，并带动所述检测件的转动，实现所述检测件角度精准的转换。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明整体的结构示意图。

图2为本发明部分的结构示意图。

图3为本发明的主视结构示意图。

图4为所述第一检测装置的结构示意图。

图5为所述滑动装置的结构示意图。

附图标号说明：1-本体；2-移动部；3-第一支撑杆；4-第二支撑杆；5-上升机构；6-移动座；7-透镜组件；8-横轨；9-竖轨；10-第一驱动带；11-第二驱动带；12-第一检测头；13-支撑板；14-第二检测头；15-转动装置；16-微调装置；17-夹持腔。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它***.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的***.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种基于大数据自学习工件智能外观检测***，包括本体1、第一检测装置、第二检测装置、滑动装置、微调装置16、转动装置15和控制器，所述转动装置15被构造为对检测件的角度检测转动；所述微调装置16被构造为对所述检测件的角度进行调整；所述滑动装置被构造为对所述第一检测装置和所述第二检测装置进行移动，并在所述滑动装置的带动下实现对所述第一检测装置和所述第二检测装置靠近或者远离所述转动装置15；所述第一检测装置和所述第二检测装置被构造为设置在所述转动装置15的正上方；所述第一检测装置包括第一支撑杆3、第一检测机构、透光机构和第一驱动机构，所述第一支撑杆3设置在所述滑动装置的上顶部并与所述滑动装置的上顶部垂直固定连接，所述透光机构设置所述第一检测机构的前侧，所述透光机构包括移动座6、透镜组件7和支撑台，所述移动座6呈L字结构，所述移动座6的一端与所述第一检测机构滑动连接，所述移动座6的另一端与所述支撑台固定连接，所述透镜组件7与所述支撑台连接，且所述透镜组件7与所述第一检测机构同轴设置；所述第一检测机构包括卡接件和第一检测头12，所述卡接件与所述移动座6滑动卡接，所述第一检测头12被构造固定在所述卡接件上并跟随所述卡接件的移动而移动，所述第一驱动机构与所述卡接件驱动连接；所述第二检测装置包括第二支撑杆4、第二检测机构、和第二驱动机构，所述第二支撑杆4被构造为设置在所述滑动装置的上顶部并与所述滑动装置的上顶部垂直固定连接；所述第二检测机构包括支撑板13、第二检测头14，所述支撑板13被构造为与所述第二驱动机构驱动连接，并沿着所述第二支撑杆4滑动，所述支撑板13的一端与所述第二支撑杆4滑动卡接，所述支撑板13的另一端朝向所述转动装置15的正上方伸出，且所述第二检测头14设置在所述转动装置15的正上方；所述滑动装置包括横轨8、竖轨9、顶板、第一驱动带10、第二驱动带11、第三驱动机构和第四驱动机构，所述横轨8和所述竖轨9相互并滑动连接形成滑动部，所述滑动部呈十字型，所述顶板设置在所述横轨8远离所述竖轨9一侧；所述第一驱动带10的一端与所述横轨8边沿固定连接，所述第一驱动带10的另一端与所述第三驱动机构驱动连接，所述第二驱动带11的一端与所述竖轨9的边沿固定连接，所述第二驱动带11的另一端与所述第四驱动机构驱动连接；所述转动装置15包括转动盘、第五驱动机构，所述转动盘被构造为设置在所述本体1的上顶部，且设置在所述第一检测装置的一侧，所述转动盘靠近所述本体1的一侧设有所述第五驱动机构，所述第五驱动机构与所述转动盘转动连；所述微调装置16包括两组微调机构、调整槽和第六驱机构，所述调整槽设置在所述设置在所述转动装置15的上顶部，且两组所述微调机构分别与所述调整槽滑动连接，两组所述微调座之间设有夹持腔17，所述夹持腔17内设有所述检测件；所述微调机构包括微调座、若干个转动轮和第七驱动机构，所述转动轮设置在所述微调座的上顶部，且所述转动轮与所述转动座铰接，各个所述转动轮分别与所述第七驱动机构驱动连接；

另外，在本发明中，提供一种基于大数据自学习工件智能外观检测方法，所述检测方法包括以下步骤：S1：把检测件放置在夹持腔17内；S2：第一检测装置和第二检测装置对所述检测件进行夹持并对所述检测件的参数进行采集；S3：采集的所述检测件参数，所述参数包括重心、质心和对称轴，并驱动微调装置16对所述检测件进行夹持，并通过各个驱动轮对所述检测件的角度进行调整；所述检测步骤还包括：对收集的参数输入到训练有素的集群模型中，对所述参数进行分析，并输出检测报告。

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种基于大数据自学习工件智能外观检测***，包括本体1、第一检测装置、第二检测装置、滑动装置、微调装置16、转动装置15和控制器，所述转动装置15被构造为对检测件的角度检测转动；所述微调装置16被构造为对所述检测件的角度进行调整；所述滑动装置被构造为对所述第一检测装置和所述第二检测装置进行移动，并在所述滑动装置的带动下实现对所述第一检测装置和所述第二检测装置靠近或者远离所述转动装置15；所述第一检测装置和所述第二检测装置被构造为设置在所述转动装置15的正上方；具体的，在本实施例中，所述第一检测装置和所述第二检测装置分别对所述检测件进行检测，保证对所述检测件的外观的各个参数能够进行收集；另外，在本实施例中，所述第一检测装置和所述第二检测装置还与所述滑动装置、所述微调装置16进行配合，使得所述检测件的检测角度能够件进行检测，保证所述参数采集的过程更加的完备；在本实施例中，所述第一检测装置和所述第二检测装置还能对靠近所述检测件的距离进行适应性的调整；在本实施例中，所述微调装置16呗构造为对所述检测件的角度进行转动，保证所述检测件各个位置能够被所述第一检测件和所述第二检测件检测出来；在本实实施例中，所述转动装置15与所述微调装置16之间的配合使用，保证所述检测件的检测角度能够被进行调整、转动，提高整个检测***的检测精度；另外，在本实施例中，所述检测件还能通过与所述微调装置16的夹持的操作，防止所述检测件不会存在偏移；

所述第一检测装置包括第一支撑杆3、第一检测机构、透光机构和第一驱动机构，所述第一支撑杆3设置在所述滑动装置的上顶部并与所述滑动装置的上顶部垂直固定连接，所述透光机构设置所述第一检测机构的前侧，所述透光机构包括移动座6、透镜组件7和支撑台，所述移动座6呈L字结构，所述移动座6的一端与所述第一检测机构滑动连接，所述移动座6的另一端与所述支撑台固定连接，所述透镜组件7与所述支撑台连接，且所述透镜组件7与所述第一检测机构同轴设置；所述第一检测机构包括卡接件和第一检测头12，所述卡接件与所述移动座6滑动卡接，所述第一检测头12被构造固定在所述卡接件上并跟随所述卡接件的移动而移动，所述第一驱动机构与所述卡接件驱动连接；具体的，所述第一检测装置在本实施例中被配置为对所述检测件件进行外观的检测，同时，在本实施例中，所述检测件在所述第一检测装置第一参数的采集时，检测所述检测件测形状或者轴心等参数，使得所述第一检测装置的数据的采集能够对所述微调装置16的调整起到保证的作用，还使得所述第一检测装置或者所述第二检测装置能够对所述检测件的参数的检测达到精准且高效的效果；所述移动座6呈L字结构，且所述移动座6的一端与所述第一检测机构滑动连接形成移动部2；本实施例中，所述第一检测装置还包括用于对所述对检测机构和所述透过机构进行驱动的上升机构5，所述上升机构5被配置为对所述移动部2在所述第一支撑杆3上进行滑动；在本实施例中，所述第一支撑杆3上设有滑动凹槽，所述滑动凹槽与所述滑动部滑动卡接，并在所述上升机构5的作用下实现对所述检测件的靠近或者远离，保证对所述检测件外观的检测达到最佳的效果；在本实施例中，所述透镜组件7和所述第一检测头12之间还存在相对的位移，即：所述透镜组件7使得所述第一检测头12能够对所述检测件的检测效果达到最佳；在本实施例中，所述透镜组件7包括但是不局限于以下列举的几种情况：对焦机构、透光机构或者放大机构等常见组件，在本实施例中，优先的，采用对焦机构，通过所述对焦机构的设置使得所述第一检测头12对所述检测件的检测效果达到最佳，同时，对所述检测件的微小的外观设计的参数的检测能够起到很好的采集；另外，在本实施例中，所述透镜组件7和所述第一检测探头之间的间距能进行调整，使得所述透镜组件7和所述第一检测探头的角度或者焦距得到很好的调整，具体的，所述第一检测头12、所述第一驱动机构和所述控制器之间为一个闭环的控制***，当所述第一检测头12检测到的图像参数模糊时，通过对所述第一驱动机构的驱动，使得所述移动座6靠近或者远离所述第一检测头12，使得所述第一检测头12得到最优的图片参数；另外，在本实施例中，所述第一检测头12和所述透镜组件7之间设置为同轴设置，保证所述透镜组件7在调整的过程中能够得到最佳的检测参数；

所述第二检测装置包括第二支撑杆4、第二检测机构、和第二驱动机构，所述第二支撑杆4被构造为设置在所述滑动装置的上顶部并与所述滑动装置的上顶部垂直固定连接；所述第二检测机构包括支撑板13、第二检测头14，所述支撑板13被构造为与所述第二驱动机构驱动连接，并沿着所述第二支撑杆4滑动，所述支撑板13的一端与所述第二支撑杆4滑动卡接，所述支撑板13的另一端朝向所述转动装置15的正上方伸出，且所述第二检测头14设置在所述转动装置15的正上方；具体的，所述第二支撑杆4和所述第一支撑杆3相互平行，使得所述第二支撑杆4在与对所述第二检测机构进行支撑，保证所述第二检测机构能够对所述检测件的检测起到保护或者对所述检测件的检测效果达到最佳；所述第二检测头14设置与所述支撑板13固定连接形成检测部，所述检测部在所述第二驱动机构的带动下实现对所述检测部的上升或者下降的操作；在本实施例中，所述检测部在第二驱动机构的驱动下实现靠近或者远离所述检测件，使得所述检测件上的各个参数能够得到有效的检测出来，在本实施例中，所述第二支撑杆4的杆身上设有滑动槽，所述检测部靠近所述第二支撑杆4的一侧设有滑动凸起，所述滑动槽和所述滑动凸起相互卡接，并在所述第二驱动机构的带动下实现对所述检测部的移动，所述检测部在所述第二驱动机构的带动下沿着所述第二支撑杆4的朝向滑动；另外，所述检测头包括但是不局限于以下列举的几种装置：电磁感应头、探伤仪或者照相机，在本实施例中，优选的采用探伤仪；通过使用所述探伤仪使得对所述检测件的检测效果达到最佳，也对所述检测件这一产品的检测起到检测或者探伤的效果，并生成相应的检测报告，为所述检测件的生产起到指导的作用；

所述滑动装置包括横轨8、竖轨9、顶板、第一驱动带10、第二驱动带11、第三驱动机构和第四驱动机构，所述横轨8和所述竖轨9相互并滑动连接形成滑动部，所述滑动部呈十字型，所述顶板设置在所述横轨8远离所述竖轨9一侧；所述第一驱动带10的一端与所述横轨8边沿固定连接，所述第一驱动带10的另一端与所述第三驱动机构驱动连接，所述第二驱动带11的一端与所述竖轨9的边沿固定连接，所述第二驱动带11的另一端与所述第四驱动机构驱动连接；具体的，所述横轨8和所述竖轨9相互交叉形成十字型，且所述横轨8和竖轨9之间相互卡接，使得所述横轨8和所述竖轨9之间能够进行相对的滑动，并分别被所述第一驱动带10和所述第二驱动带11的带动下，实现对所述横轨8在所述竖轨9上进行来回的移动，另外，所述横轨8也能够在所述第一驱动带10的驱动下实现对所述横轨8的移动，使得所述横轨8靠近或者远离所述转动装置15，保证所述转动装置15上放置的所述检测件能够被检测；在本实施例中，所述滑动部的十字型结构使得所述横轨8和所述竖轨9之间能够进行相对的滑动，保证所述检测件的各个位置均能被检测出来；另外，所述第一检测装置和所述第二检测装置均与所述滑动装置的上顶部垂直固定连接，具体的，所述第一支撑杆3和所述第二支撑杆4的一端与所述滑动装置的上顶部垂直固定连接，所述第一支撑杆3的另一端与所述第二支撑杆4的另一端朝着远离所述互动机构的上顶部的一侧垂直伸出；

所述转动装置15包括转动盘、第五驱动机构，所述转动盘被构造为设置在所述本体1的上顶部，且设置在所述第一检测装置的一侧，所述转动盘靠近所述本体1的一侧设有所述第五驱动机构，所述第五驱动机构与所述转动盘转动连；具体的，所述转动装置15在所述第五驱动机构的驱动下实现对所述检测件的转动效果，另外，在本实施例中，所述检测件设置在所述转动盘的上顶部，使得所述检测件在所述第五驱动机构的驱动效果下实现对所述检测件的检测效果；所述转动装置15设置在所述第一检测装置的一侧用于对所述检测件在所述第一检测机构和所述第二检测机构的检测下实现对所述检测件的各个所述参数进行采集；在本实施例中，所述第五驱动装置与所述控制器进行连接，使得所述控制器在统一的控制下对所述检测件不同角度的转换，保证对所述检测件的角度进行不同的参数的采集；在本实施例中，所述主体设有顶板，所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述滑动装置、所述微调装置16均设置在所述顶板的上顶部；另外，所述第五驱动机构设置在所述转动盘靠近所述顶板的一侧，并且隐藏在所述转动盘的下，所述转动盘与所述第五驱动机构驱动连接；

所述微调装置16包括两组微调机构、调整槽和第六驱机构，所述调整槽设置在所述设置在所述转动装置15的上顶部，且两组所述微调机构分别与所述调整槽滑动连接，两组所述微调座之间设有夹持腔17，所述夹持腔17内设有所述检测件；所述微调机构包括微调座、若干个转动轮和第七驱动机构，所述转动轮设置在所述微调座的上顶部，且所述转动轮与所述转动座铰接，各个所述转动轮分别与所述第七驱动机构驱动连接；具体的，两组所述微调机构分别相对设置，即：两两相对设置形成四边型的结构，使得所述微调机构在对所述检测件进行夹持的过程中能够对整个装置的有效的夹持；另外，所述第六驱动机构设置在所述调整槽内，且所述调整槽的设置使得所述微调机构在所述第六驱动机构的驱动下实现对所述微调就适应不同的大小的所述检测件，使得所述微调装置16能够拥有更加广的应用场景，在本实施例中，所述微调座的底部与所述第六驱动机构驱动连接，使得所述第六驱动机构的带动下实现对所述检测件的夹持的效果；另外，所述微调座的上顶部设有的各个所述转动轮使得对所述检测件的进行调整，具体的，各个所述转动轮在所述第七驱动机构的带动下实现对所述检测件进行微小部分的调整，在本实施例中，所述第七驱动机构与各个所述转动轮进行驱动的过程中，在所述控制器的控制下对所述检测件进行步进的动作，即：每次以15°的转动角度进行转动；另外，所述微调装置16和所述转动装置15之间的配合使用，保证所述检测件在所述转动盘和所述夹持腔17中进行装，保证所述检测件实现不同的角度进行转动，保证所述第一检测机构和所述第二检测机构的检测下高效的进行数据的采集；另外，在检测的过程中，通过对所述检测件的检测参数的采集，保证所述检测件在所述第一检测机构和所述第二检测机构的检测下，实现对所述检测参数和检测位置一一对应，提高对所述检测件的检测精度；

另外，在本发明中，提供一种基于大数据自学习工件智能外观检测方法，所述检测方法包括以下步骤：S1：把检测件放置在夹持腔17内；S2：第一检测装置和第二检测装置对所述检测件进行夹持并对所述检测件的参数进行采集；S3：采集的所述检测件参数，所述参数包括重心、质心和对称轴，并驱动微调装置16对所述检测件进行夹持，并通过各个驱动轮对所述检测件的角度进行调整；所述检测步骤还包括：对收集的参数输入到训练有素的集群模型中，对所述参数进行分析，并输出检测报告；具体的，在对所述检测件进行数据的采集后，保证所述微调装置16在进行转动的过程中，更加有利于对所述检测件的转动；另外，在本实施例中，采集的参数包括重心、质心和对称轴，使得所述微调装置16在进行转动的过程中，通过控制器控制某一所述转动轮的转动，保证所述转动乱在所述检测件的外表面进行滚动，并带动所述检测件的转动，实现所述检测件角度精准的转换；在本实施例中，把所述第一检测机构和所述第二检测机构的检测参数进行采集，保证对所述检测件的检测参数完全的被检测出来；在本实施例中，采集的各个参数还被输入到经过训练的集群模型中，对所述参数进行分析，并输出检测报告，保证对检测件的检测能够自动生成响应的检测报告，指导产品的后续生产，提高整个***的成品率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

综上所述，本发明的一种基于大数据自学习工件智能外观检测***及方法，通过采用所述透镜组件和所述第一检测探头之间的间距能进行调整，使得所述透镜组件和所述第一检测探头的角度或者焦距得到很好的调整；通过采用所述探伤仪使得对所述检测件的检测效果达到最佳，也对所述检测件这一产品的检测起到检测或者探伤的效果，并生成相应的检测报告，为所述检测件的生产起到指导的作用；通过采用微调装置的的夹持和调整的操作，保证对所述微调就适应不同的大小的所述检测件，使得所述微调装置能够拥有更加广的应用场景；通过对所述检测件的检测参数的采集，保证所述检测件在所述第一检测机构和所述第二检测机构的检测下，实现对所述检测参数和检测位置一一对应，提高对所述检测件的检测精度；通过采集的参数包括重心、质心和对称轴，使得所述微调装置在进行转动的过程中，通过控制器控制某一所述转动轮的转动，保证所述转动乱在所述检测件的外表面进行滚动，并带动所述检测件的转动，实现所述检测件角度精准的转换。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，***和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (8)

1.一种基于大数据自学习工件智能外观检测***，其特征在于，包括本体、第一检测装置、第二检测装置、滑动装置、微调装置、转动装置和控制器，所述转动装置被构造为对检测件的角度检测转动；所述微调装置被构造为对所述检测件的角度进行调整；所述滑动装置被构造为对所述第一检测装置和所述第二检测装置进行移动，并在所述滑动装置的带动下实现对所述第一检测装置和所述第二检测装置靠近或者远离所述转动装置；所述第一检测装置和所述第二检测装置被构造为设置在所述转动装置的正上方。

2.如权利要求1所述的一种基于大数据自学习工件智能外观检测***，其特征在于，所述第一检测装置包括第一支撑杆、第一检测机构、透光机构和第一驱动机构，所述第一支撑杆设置在所述滑动装置的上顶部并与所述滑动装置的上顶部垂直固定连接，所述透光机构设置所述第一检测机构的前侧，所述透光机构包括移动座、透镜组件和支撑台，所述移动座呈L字结构，所述移动座的一端与所述第一检测机构滑动连接，所述移动座的另一端与所述支撑台固定连接，所述透镜组件与所述支撑台连接，且所述透镜组件与所述第一检测机构同轴设置；所述第一检测机构包括卡接件和第一检测头，所述卡接件与所述移动座滑动卡接，所述第一检测头被构造固定在所述卡接件上并跟随所述卡接件的移动而移动，所述第一驱动机构与所述卡接件驱动连接。

3.如前述权利要求之一所述的一种基于大数据自学习工件智能外观检测***，其特征在于，所述第二检测装置包括第二支撑杆、第二检测机构、和第二驱动机构，所述第二支撑杆被构造为设置在所述滑动装置的上顶部并与所述滑动装置的上顶部垂直固定连接；所述第二检测机构包括支撑板、第二检测头，所述支撑板被构造为与所述第二驱动机构驱动连接，并沿着所述第二支撑杆滑动，所述支撑板的一端与所述第二支撑杆滑动卡接，所述支撑板的另一端朝向所述转动装置的正上方伸出，且所述第二检测头设置在所述转动装置的正上方。

4.如前述权利要求之一所述的一种基于大数据自学习工件智能外观检测***，其特征在于，所述滑动装置包括横轨、竖轨、顶板、第一驱动带、第二驱动带、第三驱动机构和第四驱动机构，所述横轨和所述竖轨相互并滑动连接形成滑动部，所述滑动部呈十字型，所述顶板设置在所述横轨远离所述竖轨一侧；所述第一驱动带的一端与所述横轨边沿固定连接，所述第一驱动带的另一端与所述第三驱动机构驱动连接，所述第二驱动带的一端与所述竖轨的边沿固定连接，所述第二驱动带的另一端与所述第四驱动机构驱动连接。

5.如前述权利要求之一所述的一种基于大数据自学习工件智能外观检测***，其特征在于，所述转动装置包括转动盘、第五驱动机构，所述转动盘被构造为设置在所述本体的上顶部，且设置在所述第一检测装置的一侧，所述转动盘靠近所述本体的一侧设有所述第五驱动机构，所述第五驱动机构与所述转动盘转动连。

6.如前述权利要求之一所述的一种基于大数据自学习工件智能外观检测***，其特征在于，所述微调装置包括两组微调机构、调整槽和第六驱机构，所述调整槽设置在所述设置在所述转动装置的上顶部，且两组所述微调机构分别与所述调整槽滑动连接，两组所述微调座之间设有夹持腔，所述夹持腔内设有所述检测件；所述微调机构包括微调座、若干个转动轮和第七驱动机构，所述转动轮设置在所述微调座的上顶部，且所述转动轮与所述转动座铰接，各个所述转动轮分别与所述第七驱动机构驱动连接。

7.一种基于大数据自学习工件智能外观检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：S1：把检测件放置在夹持腔内；S2：第一检测装置和第二检测装置对所述检测件进行夹持并对所述检测件的参数进行采集；S3：采集的所述检测件参数，所述参数包括重心、质心和对称轴，并驱动微调装置对所述检测件进行夹持，并通过各个驱动轮对所述检测件的角度进行调整。

8.根据权利要求7所述的一种基于大数据自学习工件智能外观检测方法，其特征在于，所述检测步骤还包括：对收集的参数输入到训练有素的集群模型中，对所述参数进行分析，并输出检测报告。

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