CN111992602A - 一种弯管设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种弯管设备,包括主面板、左定轮、右定轮、旋转动轮、夹紧组件、平移组件、旋转组件、定位组件、工件输送组件;所述主面板水平设置,其固设于机架之,其底部设有夹紧组件;所述主面板底部通过衔接架连接固定座;所述平移组件、旋转组件固设于固定座底部,定位组件设于旋转组件的左右两侧;所述左定轮、右定轮、旋转动轮的上端外壁均设有环形凹槽,环形凹槽用于待弯折的管体穿过并贴合管体的外壁;所述工件输送组件设于左定轮、右定轮的后侧,用于将管体水平输送至左定轮、右定轮之间。本发明的一种弯管设备,其结构设计简洁合理,运行稳定可靠;使用方便、自动化弯折、效率高。
Description
技术领域
本发明涉及管材弯折技术领域,特别涉及一种弯管设备。
背景技术
随着社会的发展,自动化生产越来越普遍,各种工件的加工都通过自动化机械进行生产,节约了人力、物力、财力,有些管件需要进行折弯,现有技术弯管效率低、弯管的稳定性不一致、质量差,而且浪费人工。
目前,市面上只有单向左弯管或单向右弯管,并且动作慢、效率低、设备结构复杂、操作不便;而缺少能左右双向弯管的自动化设备,所以设计一款能左右双向弯管的自动化设备就很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种弯管设备,其结构设计简洁合理,运行稳定可靠;使用方便、自动化弯折、效率高。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案为:
一种弯管设备,包括主面板、左定轮、右定轮、旋转动轮、夹紧组件、平移组件、旋转组件、定位组件、工件输送组件(管体输送组件);
所述主面板水平设置,其固设于机架(或安装座、壳罩)之,其底部设有夹紧组件;所述主面板底部通过衔接架连接固定座;所述平移组件、旋转组件固设于固定座底部,定位组件设于旋转组件的左右两侧。
所述左定轮、右定轮、旋转动轮的上端外壁均设有环形凹槽,环形凹槽用于待弯折的管体(工件)穿过并贴合管体的外壁;所述工件输送组件设于左定轮、右定轮的后侧,用于将管体水平输送至左定轮、右定轮之间。
所述夹紧组件包括夹紧气缸、纵滑轨、纵滑座、圆轴、左摆臂、右摆臂、左摆块、右摆块。所述夹紧气缸水平设置,其壳体固设于主面板底部,其输出轴连接纵滑座后端面;所述纵滑轨水平设置,其固设于主面板底部;所述纵滑座套设于纵滑轨之上,与纵滑轨滑动连接;所述纵滑座前端设有垂直设置的圆轴;所述左摆块、右摆块的后端分别套设于圆轴外壁,与圆轴铰接连接;左摆块的前端与左摆臂的后端铰接连接,右摆块的前端与右摆臂的后端铰接连接;左摆臂的前端垂直固设有左定轮,右摆臂的前端垂直固设有右定轮。所述左摆臂、右摆臂的平剖截面近似V形。通过夹紧气缸的推拉,纵滑座前后移动并拉动左摆臂、右摆臂摆动,进而实现左定轮、右定轮之间的间距变化,实现左定轮、右定轮的夹紧、松放。
所述平移组件包括平移电机、主动齿轮、从动齿轮、丝杆、螺母滑套、横滑座、横滑轨、感应器、衔接立板;所述平移电机水平设置,其输出轴外壁套设有主动齿轮;丝杆水平设置,其两端分别套设轴承后固设于衔接立板上;衔接立板顶端固设于主面板左右两侧;从动齿轮套设于丝杆外壁,并与主动齿轮啮合连接;螺母滑套套设于丝杆外壁,并与丝杆啮合连接;螺母滑套固设于横滑座底部,横滑座与横滑轨滑动连接;横滑轨水平固设于固定座底部;横滑座底部还设有感应器,用于控制左右平移的行程。平移电机驱动主动齿轮、从动齿轮旋转,进而带动丝杆旋转,旋转的丝杆推动螺母滑套左右横移,固设于螺母滑套上的横滑座实现左右横移。
所述旋转组件包括旋转电机、减速机、主旋齿轮、从旋齿轮、升降气缸、旋座;所述旋转电机垂直设置,其输出轴连接主旋齿轮,主旋齿轮啮合连接从旋齿轮;从旋齿轮上表面固设有旋座,旋转动轮垂直固设于旋座之上;旋转动轮与旋座滑动连接,旋转动轮可在垂直方向上下滑动。所述从旋齿轮的底部设有垂直设置的升降气缸;升降气缸的输出轴推顶旋转动轮底部。旋转电机运转驱动主旋齿轮、从旋齿轮转动,进而旋座旋转带动旋转动轮左转或右转,旋转的旋转动轮配合左定轮、右定轮即能实现弯管。
所述定位组件包括两块定位块、两个定位气缸;定位块固设于固定座的左右两侧,定位气缸垂直设于旋转组件的左右两侧,其壳体固设于横滑座之上。当旋转组件旋转到左面时,左定位块锁紧起到向左弯管并达到精准定位,反之右定位块锁紧向右弯管并达到精准定位的目的。
待弯折管体输送至左右定轮处,通过夹紧气缸使左、右定轮将管体夹紧,旋转电机使旋转动轮围绕左、右定轮旋转,达到弯管的目的。升降气缸用于升降旋转动轮,以方便管体上料、卸料避位之用。
本发明的有益效果:
其结构设计简洁合理,运行稳定可靠;使用方便、自动化弯折、效率高。
附图说明
图1为本发明的一种弯管设备的结构示意图;
图2为图1的局部放大图;
图3为本发明的一种弯管设备的结构示意图(略去壳罩后);
图4为本发明的一种弯管设备的右视图(略去壳罩后);
图5为本发明的一种弯管设备的左视图(略去壳罩后);
图6为图3略去主面板后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-图6所示,一种弯管设备,包括主面板1、左定轮2、右定轮3、旋转动轮4、夹紧组件、平移组件、旋转组件、定位组件、工件输送组件(管体输送组件);
所述主面板1水平设置,其固设于机架(或安装座、壳罩)之,其底部设有夹紧组件;所述主面板1底部通过衔接架9连接固定座10;所述平移组件、旋转组件固设于固定座10底部,定位组件设于旋转组件的左右两侧。
所述左定轮2、右定轮3、旋转动轮4的上端外壁均设有环形凹槽11,环形凹槽11用于待弯折的管体12(工件)穿过并贴合管体12的外壁;所述工件输送组件设于左定轮2、右定轮3的后侧,用于将管体水平输送至左定轮2、右定轮3之间。
所述夹紧组件包括夹紧气缸51、纵滑轨52、纵滑座53、圆轴54、左摆臂55、右摆臂56、左摆块57、右摆块58。所述夹紧气缸51水平设置,其壳体固设于主面板1底部,其输出轴连接纵滑座53后端面;所述纵滑轨52水平设置,其固设于主面板1底部;所述纵滑座53套设于纵滑轨52之上,与纵滑轨52滑动连接;所述纵滑座53前端设有垂直设置的圆轴54;所述左摆块57、右摆块58的后端分别套设于圆轴54外壁,与圆轴54铰接连接;左摆块57的前端与左摆臂55的后端铰接连接,右摆块58的前端与右摆臂56的后端铰接连接;左摆臂55的前端垂直固设有左定轮2,右摆臂56的前端垂直固设有右定轮3。所述左摆臂55、右摆臂56的平剖截面近似V形。通过夹紧气缸51的推拉,纵滑座53前后移动并拉动左摆臂55、右摆臂56摆动,进而实现左定轮2、右定轮3之间的间距变化,实现左定轮2、右定轮3的夹紧、松放。
所述平移组件包括平移电机61、主动齿轮62、从动齿轮63、丝杆64、螺母滑套65、横滑座66、横滑轨67、感应器68、衔接立板69;所述平移电机61水平设置,其输出轴外壁套设有主动齿轮62;丝杆64水平设置,其两端分别套设轴承后固设于衔接立板69上;衔接立板69顶端固设于主面板1左右两侧;从动齿轮63套设于丝杆64外壁,并与主动齿轮62啮合连接;螺母滑套65套设于丝杆64外壁,并与丝杆64啮合连接;螺母滑套65固设于横滑座66底部,横滑座66与横滑轨67滑动连接;横滑轨67水平固设于固定座10底部;横滑座66底部还设有感应器68,用于控制左右平移的行程。平移电机61驱动主动齿轮62、从动齿轮63旋转,进而带动丝杆64旋转,旋转的丝杆64推动螺母滑套65左右横移,固设于螺母滑套65上的横滑座66实现左右横移。
所述旋转组件包括旋转电机71、减速机72、主旋齿轮73、从旋齿轮74、升降气缸75、旋座76;所述旋转电机71垂直设置,其输出轴连接主旋齿轮73,主旋齿轮73啮合连接从旋齿轮74;从旋齿轮74上表面固设有旋座76,旋转动轮4垂直固设于旋座76之上;旋转动轮4与旋座76滑动连接,旋转动轮4可在垂直方向上下滑动。所述从旋齿轮74的底部设有垂直设置的升降气缸75;升降气缸75的输出轴推顶旋转动轮4底部。旋转电机71运转驱动主旋齿轮73、从旋齿轮74转动,进而旋座76旋转带动旋转动轮4左转或右转,旋转的旋转动轮4配合左定轮2、右定轮3即能实现弯管。
所述定位组件包括两块定位块81、两个定位气缸82;定位块81固设于固定座10的左右两侧,定位气缸82垂直设于旋转组件的左右两侧,其壳体固设于横滑座66之上。当旋转组件旋转到左面时,左定位块81锁紧起到向左弯管并达到精准定位,反之右定位块81锁紧向右弯管并达到精准定位的目的。
待弯折管体输送至左右定轮3处,通过夹紧气缸51使左、右定轮3将管体夹紧,旋转电机71使旋转动轮4围绕左、右定轮3旋转,达到弯管的目的。升降气缸75用于升降旋转动轮4,以方便管体上料、卸料避位之用。
优选的,所述左定轮、右定轮、旋转动轮上设有弧形环槽的上段为夹头,所述夹头与左定轮、右定轮、旋转动轮的下段为可拆卸连接,以此可更换规格不同的夹头;规格不同的夹头,其上弧形环槽尺寸规格不同,以此应对不同尺寸规格的管体加工。
优选的,所述旋座前侧还设有感应器。
优选的,其还包括壳罩13,壳罩13套设于主面板、左定轮、右定轮、旋转动轮、夹紧组件、平移组件、旋转组件、定位组件的外侧;壳罩13顶部设有让位孔,所述左定轮、右定轮、旋转动轮从壳罩13顶部的让位孔穿出。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本发明原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种弯管设备,其特征在于:包括主面板、左定轮、右定轮、旋转动轮、夹紧组件、平移组件、旋转组件、定位组件、工件输送组件;
所述主面板水平设置,其固设于机架之,其底部设有夹紧组件;所述主面板底部通过衔接架连接固定座;所述平移组件、旋转组件固设于固定座底部,定位组件设于旋转组件的左右两侧;
所述左定轮、右定轮、旋转动轮的上端外壁均设有环形凹槽,环形凹槽用于待弯折的管体穿过并贴合管体的外壁;所述工件输送组件设于左定轮、右定轮的后侧,用于将管体水平输送至左定轮、右定轮之间。
2.根据权利要求1所述的弯管设备,其特征在于:所述夹紧组件包括夹紧气缸、纵滑轨、纵滑座、圆轴、左摆臂、右摆臂、左摆块、右摆块;
所述夹紧气缸水平设置,其壳体固设于主面板底部,其输出轴连接纵滑座后端面;所述纵滑轨水平设置,其固设于主面板底部;所述纵滑座套设于纵滑轨之上,与纵滑轨滑动连接;所述纵滑座前端设有垂直设置的圆轴;所述左摆块、右摆块的后端分别套设于圆轴外壁,与圆轴铰接连接;左摆块的前端与左摆臂的后端铰接连接,右摆块的前端与右摆臂的后端铰接连接;左摆臂的前端垂直固设有左定轮,右摆臂的前端垂直固设有右定轮。
3.根据权利要求2所述的弯管设备,其特征在于:所述平移组件包括平移电机、主动齿轮、从动齿轮、丝杆、螺母滑套、横滑座、横滑轨、感应器、衔接立板;所述平移电机水平设置,其输出轴外壁套设有主动齿轮;丝杆水平设置,其两端分别套设轴承后固设于衔接立板上;衔接立板顶端固设于主面板左右两侧;从动齿轮套设于丝杆外壁,并与主动齿轮啮合连接;螺母滑套套设于丝杆外壁,并与丝杆啮合连接;螺母滑套固设于横滑座底部,横滑座与横滑轨滑动连接;横滑轨水平固设于固定座底部。
4.根据权利要求3所述的弯管设备,其特征在于:所述横滑座底部还设有感应器。
5.根据权利要求3所述的弯管设备,其特征在于:所述旋转组件包括旋转电机、减速机、主旋齿轮、从旋齿轮、升降气缸、旋座;所述旋转电机垂直设置,其输出轴连接主旋齿轮,主旋齿轮啮合连接从旋齿轮;从旋齿轮上表面固设有旋座,旋转动轮垂直固设于旋座之上。
6.根据权利要求5所述的弯管设备,其特征在于:所述从旋齿轮的底部设有垂直设置的升降气缸;升降气缸的输出轴推顶旋转动轮底部。
7.根据权利要求3-6中任一所述的弯管设备,其特征在于:所述定位组件包括两块定位块、两个定位气缸;定位块固设于固定座的左右两侧,定位气缸垂直设于旋转组件的左右两侧,其壳体固设于横滑座之上。
8.根据权利要求7所述的弯管设备,其特征在于:所述左定轮、右定轮、旋转动轮上设有弧形环槽的上段为夹头,所述夹头与左定轮、右定轮、旋转动轮的下段为可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的弯管设备,其特征在于:所述旋座前侧还设有感应器。
10.根据权利要求9所述的弯管设备,其特征在于:其还包括壳罩,壳罩套设于主面板、左定轮、右定轮、旋转动轮、夹紧组件、平移组件、旋转组件、定位组件的外侧;壳罩顶部设有让位孔,所述左定轮、右定轮、旋转动轮从壳罩顶部的让位孔穿出。
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