CN111990207A - 用于园林的带土球挖树机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于园林的带土球挖树机，包括支撑架、液压缸、树干固定机构、环状导轨、环状支架、驱动组件、铲斗和连杆组件，三个环状支架分别设置在支撑架的三个侧面上，三个树干固定机构分别设置在三个液压缸的端部用于对树干进行固定，环状导轨设置在支撑架的底部，而环状支架配合安装在环状导轨内，驱动组件用于驱动环状支架沿着环状导轨转动，三个铲斗分别铰接在环状支架的底部，铲斗通过连杆组件与底板连接，那么在底板运动时能够驱动铲斗翻转。通过液压缸驱动树干固定机构相互靠近对树干进行固定，而铲斗与树干固定机构的联动设计使得在对树干固定时铲斗向内收缩，而根据树干的尺寸自动的带动铲斗运动的范围，保证了挖取树木的存活率。

Description

用于园林的带土球挖树机

技术领域

本发明涉及园林机械设备技术领域，具体为一种用于园林的带土球挖树机。

背景技术

城市绿化和园林景观建设过程中，需要从苗圃挖出大量的胸径大小不等的苗木，移栽到城市街道旁或园林景观中，为提高苗木移栽成活率，对于胸径大小不等苗木的土球形状及大小要求是不一样的。

公开号为CN106718651A提供的一种便捷式自动挖树设备，通过夹持装置用于对待挖树木进行夹持，旋转刀架用于带动挖树刀旋转挖树，而在夹持机构在对树木进行夹持之后还需要调整旋转刀架距离树干的距离，这样才能实现挖取不同尺寸的土球，而在每次进行挖取时都需要进行调整，进而大大的降低了挖取的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于园林的带土球挖树机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于园林的带土球挖树机，包括支撑架、液压缸、树干固定机构、环状导轨、环状支架、驱动组件、铲斗和连杆组件，其中：

三个所述液压缸分别设置在环状支架的三个侧面上，其中液压缸的端部贯穿过环状支架，三个所述树干固定机构分别设置在三个液压缸的端部，树干固定机构包括底板、弧状卡爪和扭簧，所述底板安装在液压缸的动力输出端上，两个所述弧状卡爪分别转动安装在底板上，而两个所述弧状卡爪之间设有扭簧，所述环状导轨设置在支撑架的底部，而环状支架配合安装在环状导轨内，所述驱动组件的动力输出部件与环状支架动力连接，进而能够驱动环状支架沿着环状导轨转动，三个所述铲斗分别铰接在环状支架的底部，所述铲斗通过连杆组件与底板连接，那么在底板运动时能够驱动铲斗翻转。

优选的，所述连杆组件包括小臂、大臂、滑块、连接杆和丝杆，所述小臂与大臂之间相互铰接，而小臂的另一端与底板的底部铰接，大臂的另一端与铲斗铰接，所述滑块活动安装在大臂内的导槽中，而连接杆的一端铰接在滑块上，另一端与小臂的侧面铰接，所述丝杆转动安装在大臂内的导槽中，其中丝杆贯穿过滑块并与滑块之间形成螺纹传动。

优选的，所述驱动组件包括开口式齿轮圈、电机和齿轮，所述开口式齿轮圈固套在环状支架的外圆面上，两个所述电机分别通过螺栓安装在环状导轨的两端，而电机的动力输出端固套有齿轮，其中齿轮与开口式齿轮圈相互啮合。

优选的，所述树干固定机构内的两个弧状卡爪之间有间隙，而扭簧则设置在两个弧状卡爪之间，其中扭簧的两端分别延伸至两个弧状卡爪内。

优选的，所述弧状卡爪的内侧面设有钢珠用于减小与树干之间的摩擦力。

优选的，所述支撑架、环状导轨以及环状支架均为敞口状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过液压缸驱动树干固定机构相互靠近对树干进行固定，而铲斗与树干固定机构的联动设计使得在对树干固定时铲斗向内收缩，而根据树干的尺寸自动的带动铲斗运动的范围，保证了挖取树木的存活率，并且铲斗的位置能够根据树干进行自适应匹配有效的增加了挖树的效率。

附图说明

图1为本发明整体结构的三维示意图；

图2为本发明中树干固定机构的三维示意图；

图3为本发明中连杆组件的三维示意图；

图中：1支撑架、2液压缸、3树干固定机构、4环状导轨、5环状支架、6驱动组件、7铲斗、8连杆组件、31底板、32弧状卡爪、33扭簧、61开口式齿轮圈、62电机、63齿轮、81小臂、82大臂、83滑块、84连接杆、85丝杆、321钢珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：

一种用于园林的带土球挖树机，包括支撑架1、液压缸2、树干固定机构3、环状导轨4、环状支架5、驱动组件6、铲斗7和连杆组件8，其中：

三个液压缸2分别通过螺栓固定安装在环状支架5的三个侧面上，其中液压缸2的端部贯穿过环状支架5，三个树干固定机构3分别设置在三个液压缸2的端部，树干固定机构3包括底板31、弧状卡爪32和扭簧33，底板31安装在液压缸2的动力输出端上，两个弧状卡爪32分别通过销轴转动安装在底板31上，两个弧状卡爪32之间有间隙，而扭簧33则设置在两个弧状卡爪32之间，其中扭簧33的两端分别延伸至两个弧状卡爪32内，那么在弧状卡爪32于不同尺寸的树干接触时弧状卡爪32能够向外扩展或者向内收缩，进而达到对不同尺寸树干进行固定的效果，而树干固定机构3内的两个弧状卡爪32为间隔安装，因此在相邻两树干固定机构3相互靠近时其内部的弧状卡爪32不会产生运动干涉，弧状卡爪32的内侧面设有钢珠321用于减小弧状卡爪32在转动时与树干之间的摩擦力，环状导轨4通过螺栓固定安装在支撑架1的底部，而环状支架5配合安装在环状导轨4内，驱动组件6包括开口式齿轮圈61、电机62和齿轮63，开口式齿轮圈61固套在环状支架5的外圆面上，两个电机62分别通过螺栓安装在环状导轨4的两端，其中两个电机62处于对立面，电机62的动力输出端固套有齿轮63，其中齿轮63与开口式齿轮圈61相互啮合，进而驱动组件6能够驱动环状支架5沿着环状导轨4转动，支撑架1、环状导轨4以及环状支架5均为敞口状，进而便于对树干的固定；

三个铲斗7分别铰接在环状支架5的底部，其中相邻两铲斗7之间的夹角为九十度，铲斗7通过连杆组件8与底板31连接，那么在底板31运动时能够驱动铲斗7翻转，其中连杆组件8包括小臂81、大臂82、滑块83、连接杆84和丝杆85，小臂81与大臂82之间相互铰接，而小臂81的另一端与底板31的底部铰接，大臂82的另一端与铲斗7铰接，滑块83活动安装在大臂82内的导槽中，而连接杆84的一端铰接在滑块83上，另一端与小臂81的侧面铰接，因此通过改变滑块83的位置即可实现小臂81与大臂82之间夹角的改变，丝杆85通过轴承转动安装在大臂82内的导槽中，其中丝杆85贯穿过滑块83并与滑块83之间形成螺纹传动，而丝杆85的端部设有内六角套筒便于对丝杆85进行转动，当丝杆85转动时滑块83的位置就会相应的进行调整。

本发明的原理为：将支撑架1固定在工程车上的液压驱动机构上，并且工程车辆上的液压驱动机构驱动支撑架1实现升降，在进行挖树时工程车带动支撑架1靠近树干，当树干处于支撑架1中心处时停止运动，此时工程车上的液压驱动机构带动支撑架1下降，当铲斗7深入树根区域时停止运动，此时三个液压缸2同时动作，进而驱动三个底板31向着相互靠近的方向运动，那么底板31上的弧状卡爪32会与树干接触，由于弧状卡爪32转动安装在底板31上，因此弧状卡爪32根据树干的尺寸进行转动，保证弧状卡爪32能够与树干接触达到固定的效果，而在底板31向靠近树干的方向运动时，会通过连杆组件8带动铲斗7沿着环状支架5的底部翻转，其中三个铲斗7同步的向内翻转，进而对树根旁的泥土进行挖取，接着两个电机62启动进而带动其动力输出端的齿轮63转动，那么两个齿轮63驱动开口式齿轮圈61转动，由于是两个齿轮63驱动因此开口式齿轮圈61能够实现整圈的转动，在开口式齿轮圈61转动时会带动环状支架5与其同步转动，那么安装在环状支架5上的树干固定机构3、铲斗7以及连杆组件8都随之同步转动，那么向内收缩的铲斗7在树根的周围转动对树根进行斩断，接着工程车上的液压驱动机构带动支撑架1上升，此时树木被挖出，而挖出的树木的根部带有泥土并且呈球状，最终液压缸2带动树干固定机构3脱离树干，那么铲斗7也会随着脱离树根，进而对树木进行放下；

不同品种树木在挖取时需要保留树根处土块的尺寸不同，那么在对液压缸2动作之前调整连杆组件8内小臂81与大臂82之间的夹角，具体为，通过转动丝杆85进而驱动滑块83移动，那么连接杆84就会带动小臂81沿着与大臂82之间的铰接点进行翻转，那么小臂81与大臂82之间的夹角发生变化，当小臂81与大臂82角度发生变化时小臂81端部到大臂82端部之间的距离相应变化，那么在底板31位置固定的情况下铲斗7实现翻转，进而调整初始位置时铲斗7的位置，例如当铲斗7初始位置为向内时，当底板31运动使得弧状卡爪32将树干进行固定，那么铲斗7距离树根的距离就会较小，此时挖出的树根土块就会较小，相反挖出树根的土块就会较大。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于园林的带土球挖树机，包括支撑架(1)、液压缸(2)、树干固定机构(3)、环状导轨(4)、环状支架(5)、驱动组件(6)、铲斗(7)和连杆组件(8)，其特征在于：

三个所述液压缸(2)分别设置在环状支架(5)的三个侧面上，其中液压缸(2)的端部贯穿过环状支架(5)，三个所述树干固定机构(3)分别设置在三个液压缸(2)的端部，树干固定机构(3)包括底板(31)、弧状卡爪(32)和扭簧(33)，所述底板(31)安装在液压缸(2)的动力输出端上，两个所述弧状卡爪(32)分别转动安装在底板(31)上，而两个所述弧状卡爪(32)之间设有扭簧(33)，所述环状导轨(4)设置在支撑架(1)的底部，而环状支架(5)配合安装在环状导轨(4)内，所述驱动组件(6)的动力输出部件与环状支架(5)动力连接，进而能够驱动环状支架(5)沿着环状导轨(4)转动，三个所述铲斗(7)分别铰接在环状支架(5)的底部，所述铲斗(7)通过连杆组件(8)与底板(31)连接，那么在底板(31)运动时能够驱动铲斗(7)翻转。

2.根据权利要求1所述的一种用于园林的带土球挖树机，其特征在于：所述连杆组件(8)包括小臂(81)、大臂(82)、滑块(83)、连接杆(84)和丝杆(85)，所述小臂(81)与大臂(82)之间相互铰接，而小臂(81)的另一端与底板(31)的底部铰接，大臂(82)的另一端与铲斗(7)铰接，所述滑块(83)活动安装在大臂(82)内的导槽中，而连接杆(84)的一端铰接在滑块(83)上，另一端与小臂(81)的侧面铰接，所述丝杆(85)转动安装在大臂(82)内的导槽中，其中丝杆(85)贯穿过滑块(83)并与滑块(83)之间形成螺纹传动。

3.根据权利要求1所述的一种用于园林的带土球挖树机，其特征在于：所述驱动组件(6)包括开口式齿轮圈(61)、电机(62)和齿轮(63)，所述开口式齿轮圈(61)固套在环状支架(5)的外圆面上，两个所述电机(62)分别通过螺栓安装在环状导轨(4)的两端，而电机(62)的动力输出端固套有齿轮(63)，其中齿轮(63)与开口式齿轮圈(61)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于园林的带土球挖树机，其特征在于：所述树干固定机构(3)内的两个弧状卡爪(32)之间有间隙，而扭簧(33)则设置在两个弧状卡爪(32)之间，其中扭簧(33)的两端分别延伸至两个弧状卡爪(32)内。

5.根据权利要求1所述的一种用于园林的带土球挖树机，其特征在于：所述弧状卡爪(32)的内侧面设有钢珠(321)用于减小与树干之间的摩擦力。

6.根据权利要求1所述的一种用于园林的带土球挖树机，其特征在于：所述支撑架(1)、环状导轨(4)以及环状支架(5)均为敞口状。

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