CN113424752A - 一种沙棘种植装置 - Google Patents

Abstract

一种沙棘种植装置，包括支撑架、夹持结构、回转结构和修根结构，回转结构和修根结构均与支撑架连接并通过支撑架支撑以保持稳定，夹持结构位于回转结构的上方或者下方，夹持结构与回转结构的位置能够保持稳定且回转结构能够带动夹持结构随回转结构转动，修根结构位于回转结构的下方；修根结构包括修切刀、推动件和支撑臂，修切刀和推动件分别与支撑臂的两端固定连接，推动件与支撑架连接且能够推动支撑臂移动。利用夹持结构夹紧沙棘幼苗，启动回转结构，带动沙棘幼苗转动，之后启动推动件，逐步将修切刀推动至沙棘幼苗的根部，在沙棘幼苗的转动过程中，利用修切刀逐渐对幼苗根部的泥土进行修切，达到对幼苗根部修切的目的。

Description

一种沙棘种植装置

技术领域

本申请涉及沙棘种植的领域，尤其是涉及一种沙棘种植装置。

背景技术

沙棘是一种落叶性灌木，耐旱、耐寒、抗风沙，可以在盐碱化的土地上生存，因此被广泛用于沙漠绿化和水土保持。同时，沙棘的果实也具有比较高的经济效益。

沙棘的种植中，首先是播种成苗或者是扦插成苗，成苗后在移栽前，首先要起挖幼苗，起挖过程中要保证根系的长度不低于20-25厘米，根系过短不易成活，根系过长一方面会导致移栽时树坑较大，否则容易造成窝根的现象，也会影响成活率。

起苗时保留的根系的长短与所带出的土块的直径有关，目前在移栽沙棘幼苗之前都是采用人工的方式将幼苗起出，完全依赖于工人的经验进行，难以保证根系长短的一致性。

发明内容

为了解决目前起苗后根系长短难以保持一致性的问题，本申请的目的是提供了一种沙棘种植装置。

本申请提供的一种沙棘种植装置，采用如下的技术方案：

一种沙棘种植装置，包括支撑架、用于夹持沙棘幼苗的夹持结构、用于带动夹持结构转动的回转结构和用于修整幼苗根部的修根结构，回转结构和修根结构均与支撑架连接并通过支撑架支撑以保持稳定，夹持结构位于回转结构的上方或者下方，夹持结构与回转结构的位置能够保持稳定且回转结构能够带动夹持结构随回转结构转动，修根结构位于回转结构的下方；修根结构包括修切刀和推动件，推动件与支撑架固定连接，修切刀与推动件的端部固定连接，推动件能够推动修切刀移动。

通过采用上述技术方案，可以利用夹持结构夹紧沙棘幼苗，之后启动回转结构，利用回转结构带动夹持结构转动，从而带动沙棘幼苗转动，之后启动推动件，逐步将修切刀推动至沙棘幼苗的根部，在沙棘幼苗的转动过程中，利用修切刀逐渐对幼苗根部的泥土进行修切，达到对幼苗根部修切的目的。

优选的，所述修根结构具有至少两组，每组修根结构沿回转结构的回转方向均匀布置。

通过采用上述技术方案，多组修切刀能够对幼苗根部作用，降低修切刀对幼苗根部修切过程中造成幼苗根部的偏斜的可能性。

优选的，每组修切刀形状均相同，且能够互相抵接后拼接形成回转体。

通过采用上述技术方案，当每组修切刀推动至最大行程后，多组修切刀能够互相抵接，从而保证修切后的幼苗根部形状能够完全相同。

优选的，所述回转结构包括固定环、转动环和轴承，固定环与支撑架固定连接，转动环位于固定环的上方，轴承设置在固定环与转动环之间且转动环通过轴承与固定环转动连接，所述夹持结构与转动环连接。

通过采用上述技术方案，转动环能够通过轴承相对固定环转动，从而利用转动环带动夹持结构转动，最终带动沙棘幼苗转动。

优选的，固定环上方固定设置有内安装环，轴承套设在内安装环的外侧。

通过采用上述技术方案，设置内安装环之后，能够方便固定轴承位置，保证轴承设置的稳定性，提升使用寿命。

优选的，所述夹持结构包括第二推动件、第二支撑臂和夹爪结构，第二推动件与转动环连接，第二支撑臂的一端与第二推动件固定连接，夹爪结构则固定在第二支撑臂远离第二推动件的一端，第二推动件能够推动第二支撑臂移动。

通过采用上述技术方案，第二推动件能够将第二支撑臂和夹爪结构推向位于固定环中间部位的沙棘幼苗，之后利用夹爪结构夹紧沙棘幼苗进行固定，保证沙棘幼苗能够较为稳定的跟随转动环进行转动。

优选的，所述夹持结构包括两组以上，并且每组夹持结构沿固定环的周向均匀间隔设置。

通过采用上述技术方案，利用多组夹持结构上的夹爪结构，能够多方位提升对沙棘幼苗的夹持稳定性，有助于修切根部。

优选的，转动环包括升降机构，所述升降机构能够驱动第二推动件和第二支撑臂竖直升降。

通过采用上述技术方案，利用升降机构，能够带动第二支撑臂和夹爪结构上下移动，从而将地面上的沙棘幼苗夹固之后，将沙棘幼苗向上提起，从而保证根部能够准确地与修切刀的高度对齐。

综上所述，本申请具有以下技术效果：

1、通过设置夹持结构、回转结构和修根结构，达到了夹持固定沙棘幼苗后，驱动幼苗转动来通过修根结构对幼苗的根部进行修切，保证幼苗根系长短的一致性；

2、通过设置多组修根结构，同时作用幼苗根部，达到了提升修切稳定性的效果。

附图说明

图1是本实施例的三维结构示意图。

图2是突出显示夹持结构和回转结构的示意图。

图3是突出显示本实施例回转结构的剖面结构示意图。

图4是突出显示本实施例修根结构的结构示意图。

附图标记说明：1、支撑架；2、夹持结构；21、第二推动件；211、电机；212、定位盒；213、丝杆；214、滑块；22、第二支撑臂；23、夹爪结构；231、夹紧气缸；232、固定爪；233、活动爪；3、回转结构；31、固定环；311、内安装环；312、连接柱；32、转动环；321、外安装环；3211、固定部；3212、活动部；322、升降结构；323、支撑板；33、轴承；4、修根结构；41、修切刀；42、推动件。

具体实施方式

如图1所示，本实施例介绍了一种沙棘种植装置，包括支撑架1、夹持结构2、回转结构3和修根结构4，回转结构3和修根结构4与支撑架1连接，一般是部分结构与支撑架1焊接或者以可拆卸的螺栓方式固定连接，以保证回转结构3和修根结构4相对支撑架1保持稳定，其中，修根结构4位于回转结构3的下方。夹持结构2与回转结构3连接，夹持结构2位于回转结构3的上方或者下方，夹持结构2的位置能够与回转结构3保持相对稳定，以保证夹持结构2能够跟随回转结构3一同转动。在使用的过程中，首先将沙棘幼苗放入夹持结构2之间，调整沙棘幼苗的位置，使得幼苗的根部位置与修根结构4对齐，之后利用夹持结构2来夹紧固定沙棘幼苗，之后启动回转结构3带动夹持结构2进行转动，利用修根结构4对幼苗根部的土壤进行修切，去除多余的土壤和根系，保证根系的长度在合适的长度范围内。

如图2和图3所示，回转结构3包括固定环31、转动环32和轴承33，固定环31通过连接柱312与支撑架1固定连接，转动环32位于固定环31的上方，轴承33位于转动环32和固定环31之间，并且转动环32通过轴承33与固定环31转动连接。具体的，固定环31的上表面固定设置有内安装环311，转动环32的下表面固定设置有外安装环321，内安装环311、外安装环321、固定环31和转动环32均同轴设置，轴承33的内圈套设在内安装环311的外侧，轴承33的外圈则位于外安装环321的内侧，通过对轴承33的定位，降低轴承33晃动的可能性，从而大大提升轴承的使用寿命。其中，外安装环321分为两个部分，分别为固定部3211和活动部3212，固定部3211与转动环32固定连接，而活动部3212则与固定部3211通过螺栓固定连接，固定部3211和活动部3212互相拼接后形成完整的圆环，以便于固定轴承33的外圈，大大降低轴承33安装的难度。

另外，对于转动环32相对固定环31的动力源，最好能够采用机器的方式驱动，可以在转动环32的下表面设置一圈齿圈，在固定环31的上表面上固定设置驱动电机、减速器和斜齿轮，斜齿轮与齿圈啮合，利用驱动电机通过减速器增大扭矩后带动斜齿轮转动，从而驱动转动环32相对固定环31转动。

如图1所示，夹持结构2最好为两组或两组以上，多组夹持结构2沿固定环31的周向均匀间隔设置，这样能够从多个方位夹紧沙棘幼苗，降低沙棘幼苗产生偏移的可能性。由于本实施例中的夹持结构2为两组，因此两组夹持结构2互相相对设置。

同样，如图1所示，修根结构4最好也为两组或两组以上，且沿固定环31的周向均匀间隔设置。此时，在对沙棘幼苗的根部进行修切时，就能够从多个方位抵接幼苗根部，保证根部处于正中的位置，从而降低幼苗根部产生偏斜的可能性。

如图3所示，在夹持结构2与转动环32之间设置有升降结构322，本实施例中升降结构322为气缸，升降结构322上方设置有支撑板323，升降结构322的两端分别与转动环32和支撑板323固定连接。此时，通过升降结构322的升降，能够带动夹持结构2升降，从而带动沙棘幼苗升降，便于调整沙棘幼苗根部的位置，以便与修根结构4对齐。

如图3所示，夹持结构2包括第二推动件21、第二支撑臂22和夹爪结构23，第二推动件21和夹爪结构23分别位于第二支撑臂22的两端，第二推动件21固定安装在支撑板323上方，第二推动件21能够通过第二支撑臂22将夹爪结构23推动至转动环32的中间部位，从而夹紧沙棘幼苗，保证沙棘幼苗处于转动环32的中间位置。多组夹持结构2上的夹爪结构23可以上下交错设置，以提升夹紧的稳定性。

如图3所示，第二推动件21包括电机211、定位盒212、丝杆213和滑块214，定位盒212与支撑板323上表面固定连接，丝杆213的两端均与定位盒212的端部转动连接，滑块214位于定位盒212内并且能够在定位盒212内滑动，丝杆213穿过滑块214并且与滑块214螺纹连接，电机211固定在定位盒212的端部并且能够带动丝杆213转动。电机211转动，能够带动丝杆213转动，从而带动滑块214在定位盒212内滑动。

如图3所示，第二支撑臂22与滑块214固定连接，夹爪结构23包括夹紧气缸231、固定爪232和活动爪233，固定爪232与第二支撑臂22远离滑块214的一端固定连接，活动爪233的中间部位与固定爪232通过铰接轴铰接，夹紧气缸231的一端与第二支撑臂22铰接、另一端与活动爪233靠近滑块214的一端铰接。启动夹紧气缸231伸缩时，能够带动活动爪233相对固定爪232转动，从而实现夹紧或者放松。

如图4所示，修根结构4包括修切刀41和推动件42，推动件42与支撑架1固定连接，修切刀41与推动件42的端部固定连接，推动件42能够推动修切刀41朝向沙棘幼苗移动。本实施例中，推动件42为气缸，当多组修根结构4的修切刀41互相推动至极限位置时，多组修切刀41最好能够拼接形成回转体，此时能够对幼苗的根部进行承托，保证在修根的过程中不会让根部的土块发生松散，同时也能够保证修切后的幼苗根部形状能够完全相同。同时修切刀41应当设置成可更换的结构，通过更换不同形状的修切刀41，再调整推动件42的最大行程，能够针对不同苗龄的幼苗修切成不同长度的根系。

本发明的工作原理为：

首先将沙棘幼苗置于固定环31和转动环32的中间部位，之后启动升降结构322，通过升降结构322带动支撑板323升降，使得夹爪结构23能够对齐沙棘幼苗，之后启动第二推动件21带动夹爪结构23向中间移动，当夹爪结构23与幼苗接触后，启动夹爪结构23同时夹紧沙棘幼苗，之后再次启动升降结构322，调整沙棘幼苗的位置，使得沙棘幼苗的根部对齐修切刀41的水平高度。随后，驱动转动环32相对固定环31转动，最后启动推动件42，利用推动件42带动修切刀41逐步接近幼苗的根部，随着幼苗的转动，多组修切刀41从不同的方位同时作用幼苗根部，对幼苗根部的土块和根系进行修整，保证土块的大小和根系的长度都具有较高的一致性。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种沙棘种植装置，其特征在于，包括支撑架（1）、用于夹持沙棘幼苗的夹持结构（2）、用于带动夹持结构（2）转动的回转结构（3）和用于修整幼苗根部的修根结构（4），回转结构（3）和修根结构（4）均与支撑架（1）连接并通过支撑架（1）支撑以保持稳定，夹持结构（2）位于回转结构（3）的上方或者下方，夹持结构（2）与回转结构（3）的位置能够保持稳定且回转结构（3）能够带动夹持结构（2）随回转结构（3）转动，修根结构（4）位于回转结构（3）的下方；修根结构（4）包括修切刀（41）和推动件（42），推动件（42）与支撑架（1）固定连接，修切刀（41）与推动件（42）的端部固定连接，推动件（42）能够推动修切刀（41）移动。

2.根据权利要求1所述的沙棘种植装置，其特征在于，所述修根结构（4）具有至少两组，每组修根结构（4）沿回转结构（3）的回转方向均匀布置。

3.根据权利要求2所述的沙棘种植装置，其特征在于，每组修切刀（41）形状均相同，且能够互相抵接后拼接形成回转体。

4.根据权利要求1所述的沙棘种植装置，其特征在于，所述回转结构（3）包括固定环（31）、转动环（32）和轴承（33），固定环（31）与支撑架（1）固定连接，转动环（32）位于固定环（31）的上方，轴承（33）设置在固定环（31）与转动环（32）之间且转动环（32）通过轴承（33）与固定环（31）转动连接，所述夹持结构（2）与转动环（32）连接。

5.根据权利要求4所述的沙棘种植装置，其特征在于，固定环（31）上方固定设置有内安装环（311），轴承（33）套设在内安装环（311）的外侧。

6.根据权利要求4所述的沙棘种植装置，其特征在于，所述夹持结构（2）包括第二推动件（21）、第二支撑臂（22）和夹爪结构（23），第二推动件（21）与转动环（32）连接，第二支撑臂（22）的一端与第二推动件（21）固定连接，夹爪结构（23）则固定在第二支撑臂（22）远离第二推动件（21）的一端，第二推动件（21）能够推动第二支撑臂（22）移动。

7.根据权利要求6所述的沙棘种植装置，其特征在于，所述夹持结构（2）包括两组以上，并且每组夹持结构（2）沿固定环（31）的周向均匀间隔设置。

8.根据权利要求6所述的沙棘种植装置，其特征在于，转动环（32）包括升降机构（322），所述升降机构（322）能够驱动第二推动件（21）和第二支撑臂（22）竖直升降。

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