CN210298653U - 车载式绿植球冠绿篱机 - Google Patents

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CN210298653U CN201920804287.1U CN201920804287U CN210298653U CN 210298653 U CN210298653 U CN 210298653U CN 201920804287 U CN201920804287 U CN 201920804287U CN 210298653 U CN210298653 U CN 210298653U
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hanging bracket
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telescopic arm
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王贤明
潘强
易迪
杜丁尚
陈晓哗
张昌德
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Abstract

本实用新型公开了车载式绿植球冠绿篱机,包括基座,所述基座上转动连接旋转台,所述旋转台顶端铰接主伸缩臂,所述主伸缩臂侧面和所述旋转台下部通过举升油缸连接,所述主伸缩臂的伸缩端连接吊架,所述吊架下方设有修剪机构,本实用新型替代人工修剪绿植,工作效率大大提高,在公路上修剪时,停留时间短,通常工作人员也不需要下车,大大降低了危险性。

Description

车载式绿植球冠绿篱机
技术领域
本实用新型涉及公路、园林绿化施工设备领域,具体涉及车载式绿植球冠绿篱机。
背景技术
高速公路中分带多种植蜀桧和海桐球来防止行车眩光和提升路容路貌,海桐球多为球冠形,蜀桧多为圆柱形和纺锤形,居民小区中、公园中也常种植绿植,绿植定期需要修剪,使其外形轮廓符合整体要求。
目前绿植的修剪主要依靠人工完成,其费时费力,工人劳动强度大,另外,在公路上修剪绿植,对过往车辆及工人均存在一定危险。
实用新型内容
鉴于背景技术的不足,本实用新型是提供了车载式绿植球冠绿篱机,所要解决的技术问题现有技术中修剪绿植依靠人工完成,其效率低,劳动强度大,且存在较大的危险。
为解决以上技术问题,本实用新型提供了如下技术方案:
车载式绿植球冠绿篱机,包括基座,所述基座上转动连接旋转台,所述旋转台顶端铰接主伸缩臂,所述主伸缩臂侧面和所述旋转台下部通过举升油缸连接,所述主伸缩臂的伸缩端连接吊架,所述吊架下方设有修剪机构;
所述修剪机构包括副伸缩臂、作业弧度调节油缸和若干安装板,所述副伸缩臂侧面转动连接所述吊架,若干安装板从上至下依次连接,所述安装板朝向所述旋转台的一侧安装有刀片,所述安装板的另一侧安装有驱动所述刀片旋转的第一马达,位于最上方的安装板铰接所述副伸缩臂的伸缩端,所述作业弧度调节油缸的缸底固定在所述副伸缩臂的伸缩端,所述作业弧度调节油缸的伸缩端铰接最上方的安装板。
优选的,还包括液压泵站,所述液压泵站安装在所述旋转台上。
优选的,所述吊架和所述副伸缩臂侧面均通过液压回转机构连接。
优选的,所述液压回转机构包括第二马达、主动齿轮和回转支承轴承,所述第二马达传动连接所述主动齿轮,所述主动齿轮与所述回转支承轴承啮合传动,所述吊架和所述副伸缩臂通过回转支承轴承转动连接,液压旋转接头将动力所需液压油管从吊架过渡到副伸缩臂。
优选的,所述主伸缩臂和所述吊架之间设有平衡油缸,所述平衡油缸的缸底固定连接所述主伸缩臂的伸缩端,所述平衡油缸的伸缩端铰接所述吊架顶部。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是:替代人工修剪绿植,工作效率大大提高,在公路上修剪时,停留时间短,通常工作人员也不需要下车,大大降低了危险性。
附图说明
本实用新型有如下附图:
图1为本实用新型的示意图;
图2为本实用新型所述安装板及刀片的示意图;
图3为本实用新型为图1中A的放大示意图。
附图标记:1、基座,2、旋转台,3、主伸缩臂,4、举升油缸, 5、吊架,6、副伸缩臂,7、作业弧度调节油缸,8、安装板,9、刀片,10、第一马达,11、液压泵站,12、第二马达,13、主动齿轮, 14、回转支承轴承,15、液压旋转接头,16、平衡油缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-3所示,车载式绿植球冠绿篱机,包括基座1,基座1上转动连接旋转台2,旋转台2顶端铰接主伸缩臂3,主伸缩臂3侧面和旋转台2下部通过举升油缸4连接,主伸缩臂3的伸缩端连接吊架 5,伸缩端也就是活动端,吊架5下方设有修剪机构;
修剪机构包括副伸缩臂6、作业弧度调节油缸7和若干安装板8,副伸缩臂6侧面转动连接吊架5,若干安装板8从上至下依次连接,安装板8朝向旋转台2的一侧安装有刀片9,安装板8的另一侧安装有驱动刀片9旋转的第一马达10,位于最上方的安装板8铰接副伸缩臂6的伸缩端,作业弧度调节油缸7的缸底固定在副伸缩臂6的伸缩端,作业弧度调节油缸7的伸缩端铰接最上方的安装板8。
通过以上技术方案,基座1放置在车辆上,旋转台2可转动,可对道路两侧的以及多个方向的绿植进行修剪作业,主伸缩臂3根据绿植高度伸长缩短。
修剪机构的工作原理是:安装在安装板8上的刀片9旋转,切削、修剪绿植,通过副伸缩臂6转动,可以绕着绿植的各侧面修剪绿植,并且较为规则的将绿植修剪出球冠状、纺锤形,达到景观整体造型要求;作业弧度调节油缸7可以拉动安装板8,从而改变修剪弧度;通过副伸缩臂6伸长缩短,可以改变修剪半径,从而适应大小不同的绿植,实用性很强。
旋转台2上安装液压泵站11,液压泵站11是全部液压油缸和马达的动力来源。
吊架5和副伸缩臂6侧面均通过液压回转机构连接。
液压回转机构包括第二马达12、主动齿轮13和回转支承轴承14,第二马达12传动连接主动齿轮13,主动齿轮13与回转支承轴承14 啮合传动,吊架5和副伸缩臂6通过回转支承轴承14转动连接,液压旋转接头15将动力所需液压油管从吊架5过渡到副伸缩臂6。
主伸缩臂3和吊架5之间设有平衡油缸16,平衡油缸16的缸底固定连接主伸缩臂3的伸缩端,平衡油缸16的伸缩端铰接吊架5顶部,平衡油缸16伸缩,能够让吊架5保持平衡,以保证修剪机构修剪出的形状不歪斜。
根据吊架5和副伸缩臂6通过液压回转机构连接的原理,旋转台 2和基座1的连接也可以通过液压回转机构实现。
上述依据本实用新型为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.车载式绿植球冠绿篱机,其特征在于:包括基座,所述基座上转动连接旋转台,所述旋转台顶端铰接主伸缩臂,所述主伸缩臂侧面和所述旋转台下部通过举升油缸连接,所述主伸缩臂的伸缩端连接吊架,所述吊架下方设有修剪机构;
所述修剪机构包括副伸缩臂、作业弧度调节油缸和若干安装板,所述副伸缩臂侧面转动连接所述吊架,若干安装板从上至下依次连接,所述安装板朝向所述旋转台的一侧安装有刀片,所述安装板的另一侧安装有驱动所述刀片旋转的第一马达,位于最上方的安装板铰接所述副伸缩臂的伸缩端,所述作业弧度调节油缸的缸底固定在所述副伸缩臂的伸缩端,所述作业弧度调节油缸的伸缩端铰接最上方的安装板。
2.根据权利要求1所述的车载式绿植球冠绿篱机,其特征在于:还包括液压泵站,所述液压泵站安装在所述旋转台上。
3.根据权利要求1所述的车载式绿植球冠绿篱机,其特征在于:所述吊架和所述副伸缩臂侧面均通过液压回转机构连接。
4.根据权利要求3所述的车载式绿植球冠绿篱机,其特征在于:所述液压回转机构包括第二马达、主动齿轮和回转支承轴承,所述第二马达传动连接所述主动齿轮,所述主动齿轮与所述回转支承轴承啮合传动,所述吊架和所述副伸缩臂通过回转支承轴承转动连接。
5.根据权利要求1所述的车载式绿植球冠绿篱机,其特征在于:所述主伸缩臂和所述吊架之间设有平衡油缸,所述平衡油缸的缸底固定连接所述主伸缩臂的伸缩端,所述平衡油缸的伸缩端铰接所述吊架顶部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111837682A (zh) * 2020-08-12 2020-10-30 滨州学院 一种履带式修剪机器人

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