CN111970317B - 远程控制方法、存储介质及远程控制*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种远程控制方法、存储介质及远程控制***，所述远程设备控制方法用于远程服务器，包括：获取当前设备配置信息；判断当前设备配置信息与历史设备配置信息是否一致；在当前设备配置信息与历史设备配置信息不一致时，获取设备属性信息；以及根据所述设备属性信息，产生并发送设备控制策略至所述设备。本发明在当前设备配置信息与历史设备配置信息不一致时，获取设备属性信息，并根据所述设备属性信息，产生并发送设备控制策略至被控设备，能及时感知设备配置信息的变化，保障设备的稳定运行。

Description

远程控制方法、存储介质及远程控制***

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种远程控制方法、存储介质及远程控制***。

背景技术

远程监控设备(TCAM；Telematics connectivity antenna module)作为整车厂来说已经是不可缺少的关键设备。远程监控设备不仅是为了满足企业的监管，更多的是为了更好的服务车主，销售渠道及市场的多元化问题，同时也是为出行领域收集更多更准确的用户行为数据和整车设备运行数据，从而提供更精准的用户服务和交互的优化设计，并对整车设备运行情况分析更多的保障数据。

因此，如何保障远程监控设备TCAM在整车中的稳定运行及不被恶意拆除显得尤为重要。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种远程控制方法、存储介质及远程控制***，以保障设备的稳定运行，及时感知设备配置信息的变化，并提供相应的控制策略。

本申请首先提供一种远程设备控制方法，用于远程服务器，包括：获取当前设备配置信息；判断当前设备配置信息与历史设备配置信息是否一致；在当前设备配置信息与历史设备配置信息不一致时，获取设备属性信息；以及根据所述设备属性信息，产生并发送设备控制策略至所述设备。

根据本发明的一个实施例，所述获取当前设备配置信息的步骤包括：获取设备身份信息；根据所述设备身份信息，获取当前设备配置信息；以及根据所述设备身份信息，获取所述设备属性信息；当所述设备为车辆时，所述设备身份信息包括车辆唯一标识码VIN。

根据本发明的一个实施例，所述根据设备属性信息，产生并发送设备控制策略至所述设备的步骤，包括：根据设备属性信息，获取设备的运营领域和现状，所述运营领域和现状包括设备类别、设备归属和购置方式中的至少一种，所述设备归属包括设备归属个人、设备归属单位和设备归属运营共享，所述购置方式包括以租代购、贷款购买和全款购买；以及根据获取到的设备的运营领域和现状，产生并发送设备控制策略至所述设备。

根据本发明的一个实施例，所述根据获取到的设备的运营领域和现状，产生并发送设备控制策略至所述设备的步骤，包括：若获取到设备归属运营共享，则主动配置开启防盗模式，选取自动限制行驶和双闪灯开启指令作为所述设备控制策略的一部分，并发送所述设备控制策略至所述设备；以及若获取到设备归属个人且不属于以租代购，则对设备不做任何限制处理，除非用户自己配置开启防拆和/或防盗模式。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述设备属性信息，产生并发送设备控制策略至所述设备的步骤，包括：根据所述设备属性信息，获取常用场景下的设备控制策略和/或自定义场景下的设备控制策略；当所述设备为车辆时，所述常用场景下的设备控制策略包括车辆速度控制策略，所述车辆速度控制策略包括限制运行、任意车速设置、防拆和/或防盗模式下的最大车速设定，以及双闪灯配置；以及当所述设备为车辆时，所述设备属性信息包括车辆信息、车牌信息、车辆运营信息，车辆所有人信息及购置方式中的至少两者；所述车辆信息包括车型、发动机号码、使用单位、责任人、加油***、保险公司、路桥费缴纳日期、二保时间中的至少一者。

本申请还提供一种远程设备控制方法，用于设备，包括：上传设备配置信息，所述设备配置信息与所述设备身份信息一一对应；接收设备控制策略，所述设备控制策略根据所述上传的设备配置信息生成；以及将所述设备控制策略结合时间戳形成心跳包，定时在总线上周期发送。

根据本发明的一个实施例，所述远程设备控制方法还包括：根据所述设备配置信息和所述心跳包信息，执行所述控制策略和/或发出告警信息。

本申请再提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有远程设备控制程序，所述远程设备控制程序被处理器执行时，实现上述任一项所述的远程设备控制方法。

本申请最后提供一种远程设备控制***，包括：远程服务器，其根据设备配置信息和设备属性信息，产生设备控制策略；远程监控设备，设置于被控设备，向所述远程服务器提供所述设备配置信息，接收来自所述远程服务器的设备控制策略，并将所述设备控制策略形成心跳包；以及设备控制器，设置于被控设备，接收所述心跳包，并根据设备配置信息和心跳信息，通过所述设备控制策略控制所述被控设备。

根据本发明的一个实施例，所述远程设备控制***还包括报警器，所述报警器在所述远程监控设备被拆除或是运行异常时，发出故障信息，提示用户设备异常，并引导用户进行售后服务。

本发明在当前设备配置信息与历史设备配置信息不一致时，获取设备属性信息，并根据所述设备属性信息，产生并发送设备控制策略至被控设备，能及时感知设备配置信息的变化，保障设备的稳定运行。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明提供的一种用于远程服务器的远程设备控制方法的流程示意图。

图2为图1中一个步骤的详细流程示意图。

图3为图1中一个步骤的另一详细流程示意图。

图4为图3中一个步骤的详细流程示意图。

图5为图1中一个步骤的再一详细流程示意图。

图6为采用本发明的用于远程服务器的远程设备控制方法的一个具体应用的流程示意图。

图7为本发明提供的另一种用于设备的远程设备控制方法的流程示意图。

图8为本发明提供的一种远程设备控制***的方框示意图。

图9为图8所示的远程设备控制***的一个具体应用的方框示意图。

图10显示远程监控设备TCAM对车辆进行监测的时序图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。

请参阅图1，本发明首先提供一种用于远程服务器的远程设备控制方法，其包括：

步骤S11，获取当前设备配置信息；

步骤S13，判断当前设备配置信息与历史设备配置信息是否一致；

步骤S15，在当前设备配置信息与历史设备配置信息不一致时，获取设备属性信息；

步骤S17，根据所述设备属性信息，产生并发送设备控制策略至所述设备。

详细而言，请参阅图2，所述步骤S11，即所述获取当前设备配置信息的步骤，包括：

步骤S111，获取设备身份信息；

步骤S113，根据所述设备身份信息，获取当前设备配置信息；

步骤S115，根据所述设备身份信息，获取所述设备属性信息；

当所述设备为车辆时，所述设备身份信息包括车辆唯一标识码VIN(VehicleIdentification Number；车辆识别号码)。

详细而言，请参阅图3，所述步骤S17，即所述根据设备属性信息，产生并发送设备控制策略至所述设备的步骤，包括：

步骤S171，根据所述设备属性信息，获取设备的运营领域和现状，所述运营领域和现状包括设备类别、设备归属和购置方式中的至少一种，所述设备归属包括设备归属个人、设备归属单位和设备归属运营共享，所述购置方式包括以租代购、贷款购买和全款购买；

步骤S173，根据获取到的设备的运营领域和现状，产生并发送设备控制策略至所述设备。

更详细而言，请参阅图4，所述步骤S173，即所述根据获取到的设备的运营领域和现状，产生并发送设备控制策略至所述设备的步骤，包括：

步骤S172，若获取到设备归属运营共享，则主动配置开启防盗模式，选取自动限制行驶和双闪灯开启指令作为所述设备控制策略的一部分，并发送所述设备控制策略至所述设备；

步骤S174，若获取到设备归属个人且不属于以租代购，则对设备不做任何限制处理，除非用户自己配置开启防拆和/或防盗模式。

详细而言，请参阅图5，所述步骤S17，即所述根据所述设备属性信息，产生并发送设备控制策略至所述设备的步骤，包括：

步骤S175，根据所述设备属性信息，获取常用场景下的设备控制策略和/或自定义场景下的设备控制策略；

步骤S177，当所述设备为车辆时，所述常用场景下的设备控制策略包括车辆速度控制策略，所述车辆速度控制策略包括限制运行、任意车速设置、防拆和/或防盗模式下的最大车速设定，以及双闪灯配置；

步骤S179，当所述设备为车辆时，所述设备属性信息包括车辆信息、车牌信息、车辆运营信息，车辆所有人信息及购置方式中的至少两者；所述车辆信息包括车型、发动机号码、使用单位、责任人、加油***、保险公司、路桥费缴纳日期、二保时间中的至少一者。

具体而言，若所述设备为车辆，则本发明根据车辆的不同归属和应用场景，可以通过数据分析识别车辆的属性，再自动生成与所述属性相匹配的车辆控制策略，通过TSP(Telematics Service Provider；汽车远程信息服务平台)服务下发到车辆，其具体过程可以参考图6：

首先，根据企业内部车辆VIN码，结合车辆上牌销售后获取的数据，形成基础数据库，所述基础数据库中包含车辆生产的唯一标识VIN码，车辆信息，车牌信息，车辆运营信息，个人信息及购置方式等用于后期车辆属性匹配；

接着，进行车辆属性识别，车辆属性识别是根据车辆TCAM上报的车辆唯一识别码VIN码进行车辆数据库属性的自动识别，从而得知车辆的运营领域和现状，如车辆类别，车辆归属及购置方式，最终输入给车辆控制策略单元，如下文中提及的动力域主控制器，用于自动匹配车辆的控制策略，所述车辆归属包括车辆归属个人、车辆归属单位和车辆归属运营共享，所述购置方式包括以租代购、贷款购买和全款购买；

然后，进行控制策略匹配，控制策略匹配结合车辆属性自动匹配控制策略配置库中的车辆控制策略方案，如车辆归属运营共享领域，那么进行自动匹配控制策略时，则选取的指令包括自动限制行驶和双闪灯开启；如果车辆归属于个人领域且不属于以租代售车辆，那么车辆不做任何限制处理，除非用户自己配置开启防盗模式；从而通过车辆属性可以实现自动车辆控制方案的策略；所述控制策略配置库中存储有常用场景下的设备控制策略和/或自定义场景下的设备控制策略，所述常用场景下的设备控制策略包括车辆速度控制策略，所述车辆速度控制策略包括限制运行、任意车速设置及指定防拆和/或防盗模式下的最大车速设定，例如最大车速设定为460km/h，以及双闪灯配置等；所述限制运行例如是使车辆不能启动。

最后，进行控制策略配置下发，根据以上流程通过自动适配最终获取到的设备控制策略，通过TSP服务推送至适配的当前车辆TCAM中，将设备控制策略进行更新并存储。

请参阅图7，本申请还提供一种用于设备的远程设备控制方法，包括：

步骤S22，上传设备配置信息，所述设备配置信息与所述设备身份信息一一对应；

步骤S24，接收设备控制策略，所述设备控制策略根据所述上传的设备配置信息生成；

步骤S26，将所述设备控制策略结合时间戳形成心跳包，定时在总线上周期发送。

详细而言，所述远程设备控制方法还包括：步骤S28，根据所述设备配置信息和所述心跳包信息，执行所述控制策略和/或发出告警信息。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有远程设备控制程序，所述远程设备控制程序被处理器执行时，实现上述任一种远程设备控制方法。

依据上述远程设备控制方法，本申请再提供一种远程设备控制***100，请参阅图8，包括远程服务器101、远程监控设备103和设备控制器105。详细而言，远程服务器101根据设备配置信息和设备属性信息，产生设备控制策略。远程监控设备103设置于被控设备，向所述远程服务器提供所述设备配置信息，接收来自所述远程服务器的设备控制策略，并将所述设备控制策略形成心跳包。设备控制器105设置于被控设备，接收所述心跳包，并根据设备配置信息和心跳信息，通过所述设备控制策略控制所述被控设备。

详细而言，在一实施例中，远程设备控制***100还包括报警器，所述报警器在所述远程监控设备被拆除或是运行异常时，发出故障信息，提示用户设备异常，并引导用户进行售后服务。

具体而言，若所述被控设备是车辆，请参阅图9，所述远程服务器101是TSP平台，即汽车远程信息服务平台，其根据车辆配置信息和车辆属性信息，根据车辆的归属和使用领域，进行自适应适配或是人工干预配置，产生车辆控制策略，最终形成适合车辆的归属和运营场景适配合适的车辆控制策略。TCAM远程监控设备将平台的下发配置信息结合时间戳定时在总线上周期发送，作为与VDDM监测TCAM运行心跳机制。设备控制器是VDDM(Vehicledynamic domain master；动力域主控制器)，设置于被控车辆，接收所述心跳包，并根据车辆配置信息和心跳信息，通过车辆控制策略控制被控车辆。VDDM作为动力域主控制器，在接收TCAM总线的配置报文时，将更新控制策略的标志条件并存储相关状态，同时实时的监测TCAM是否有心跳包发出，根据配置和心跳，进行车辆控制策略和告警消息的输出。报警器是DIM(Driver information module；驾驶员仪表)，用于显示VDDM监测TCAM被拆除或是运行异常时发出的故障消息，提示用户异常说明及引导用户到附近的4s店进行售后服务。

继续参阅图10，其显示远程监控设备TCAM对车辆进行监测的时序图和整体流程示意图，如图所示：

首先，在TSP端，当车辆配置信息发生变化时，会在车辆上线连接TSP服务器后，自动将监测控制配置信息同步至到车辆远程监控设备TCAM中，完成监测及控制配置信息的最终同步更新，该操作可以在整车生产时配置，也可以在后期销售过程中根据车辆的归属进行配置并同步更改；

接着，TCAM在每次车辆处于激活模式时，都会通过VGM(Vehicle gateway module；车辆网关模块)持续发送控制策略的配置标识和心跳包数据，用于与VDDM执行监测与车辆控制策略的更新和设备工作状态的监测的心跳握手，心跳机制以发送周期1次/100ms在整车总线上发送；

再接着，VDDM在监测控制过程中考虑两种场景，一种是在车辆启动前为行驶时且车辆处于休眠模式下，若6s未检测到TCAM的心跳报文，则根据之前配置车辆控制策略的存储标志，监测控制被有效执行，若车辆已经处于行驶过中，无法接收到TCAM的心跳，则VDDM不会执行控制策略，防止行驶过程中出现的安全隐患，直到下一次车辆熄火重新上电时，若仍未收到TCAM的心跳，则VDDM控制器会根据配置进行相应的控制，VDDM控制器出厂时默认监测控制未激活，只有在整车装配后根据TCAM的配置更新内部配置；同时根据配置信息输出故障信息至DIM，以提醒用户或告知用户原因；

最后，DIM接收到VDDM发送的故障等级信息进行相应的状态显示，故障显示有两个状态等级，TCAM故障灯常亮红色时，表示车辆被控制限速，同时在DIM上进行Notification消息弹窗显示；TCAM故障灯红色闪烁时，则表示车辆被控制禁止车辆行驶，同时在DIM上进行Notification消息弹窗显示；若未接收到故障信号，DIM仪表上不做告警信息和亮灯提醒信息的展示，表明TCAM设备工作状态正常；

故通过以上流程策略，从配置--信息同步--发送配置信息及心跳--同步配置信息--检测心跳--故障判断--是否执行车辆控制策略--故障信息提醒显示等，该流程策略有效地描述了远程监控设备监测与车辆控制策略的方案阐述。

继续参阅，其显示TCAM与VDDM间的心跳报文，用于监测远程设备是否在线及车辆控制策略状态标识位的位置，在该实施例中：

VehAttbte标志为车辆属性，表示燃油车，插电混动，纯电动或是其它车辆的标志；

SplitSgnSts标志为防拆策略，表示为防拆功能未激活，防拆功能激活，防拆禁止启动，预留功能；该状态处于SplitSgnSts_InActive时，表示车辆不具备防拆功能，故VDDM识别后即使未检测到TCAM发出的心跳报文，也不会执行限速或是禁止行驶的车辆控制策略；只有该状态处于SplitSgnSts_Active或SplitSgnSts_FndStrt时，VDDM未检测到TCAM发出的心跳报文时，将执行限速或是禁止车辆行驶的车辆控制策略功能，限速的最高车速关联BndVehMaxSped设定的值，默认最高车速限制在60Km/h,用于车主行驶到4s店进行维护的车速避免用户使用抱怨，如果是用户主动或是非法用户盗抢，根据TSP平台事先配置好的状态，车辆在行驶过程中会限制最高车速，并且应急灯会一直开启用于警示非法者；

EmgyFlshSts用于表示双闪灯的控制标识，车辆控制策略根据控制车辆的配置进行自动双闪灯的开或关；

DataTimeYr～BndVehMaxSped时间心跳精确到ms，适用于VDDM监测远程设备的心跳包控制条件，当TCAM故障或是被拆除时，该心跳包在车辆总线上将不会被监测到，故VDDM结合之前的控制策略配置标志和应急灯标志及最高限速或是禁止行驶进行相应的车辆控制执行。

本申请提供的技术属于车联网运营及大数据分析综合领域，其基于市场反馈的痛点，对现有的和前瞻性的问题进行了考量。通过已在整车上具有标配件的趋势，并且在新能源中又属于法规件的远程监控设备(TCAM)，对保证新能源监控数据的完整性以及市场销售中的以租代售模式，提供了更有效的方案。本申请可以保证数据的完整性，限制设备故障或是非法用户拆除远程监控终端，从而导数据丢失影响或是延长新能源补贴标准，并对以租代售领域的风险控制提供了更好约束手段。当出现远程监控设备(TCAM)被拆除或是故障时，本申请提供的技术方案能在合理的场景下限制整车的最高速度或是禁止行驶，在人机交互上根据场景提醒用户限速或是禁止行驶的原因及引导用户到4S店进行处理和维护信息。

综上所述，一方面，本发明考虑到如何保障新能源车监控数据的完整性，使监控数据不会因远程监控终端故障而导致长时间的数据丢失，进而影响后期国家补贴申报；另一方面，本发明考虑到如何保障设备不被恶意拆除，从而降低以租代售的销售模式风险；因此，本发明对远程监控设备(TCAM)的监测，提供了更合理的保障方案和控制策略。通过本发明提供的整车控制策略，可以解决以下问题：(1)保障新能源补贴的合理发送、政府对新能源车的有效追溯，以及车辆的安全行驶；(2)提高销售市场对以租代售模式的安全管控，使车辆的销售风险处于可控范围；(3)保障企业对整车数据的采集，从而进行关键零部件的性能分析、数据的运维，和数据的追溯；(4)使用户主动维护TCAM设备，既能保障用户的交互友好性，又能使售后维护及时实现。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种远程设备控制方法，用于远程服务器，其特征在于，包括：

获取当前设备配置信息；

判断当前设备配置信息与历史设备配置信息是否一致；

在当前设备配置信息与历史设备配置信息不一致时，获取设备属性信息，当所述远程设备为车辆时，所述设备属性信息包括车辆信息、车牌信息、车辆运营信息、车辆所有人信息及购置方式中的至少两者；以及

根据所述设备属性信息，产生并发送设备控制策略至所述远程设备，使所述远程设备上的远程监控设备能够根据所述设备控制策略结合时间戳形成心跳包信息，并定时在总线上周期发送，使所述远程设备上的设备控制器能够根据是否收到心跳包信息来判断所述远程监控设备是否被拆除或运行异常。

2.根据权利要求1所述的远程设备控制方法，其特征在于，所述获取当前设备配置信息的步骤包括：

获取设备身份信息；

根据所述设备身份信息，获取当前设备配置信息；以及

根据所述设备身份信息，获取所述设备属性信息；

当所述远程设备为车辆时，所述设备身份信息包括车辆唯一标识码VIN。

3.根据权利要求1所述的远程设备控制方法，其特征在于，所述根据设备属性信息，产生并发送设备控制策略至所述设备的步骤，包括：

根据设备属性信息，获取设备的运营领域和现状，所述运营领域和现状包括设备类别、设备归属和购置方式中的至少一种，所述设备归属包括设备归属个人、设备归属单位和设备归属运营共享，所述购置方式包括以租代购、贷款购买和全款购买；

根据获取到的设备的运营领域和现状，产生并发送设备控制策略至所述设备。

4.根据权利要求3所述的远程设备控制方法，其特征在于，所述根据获取到的设备的运营领域和现状，产生并发送设备控制策略至所述设备的步骤，包括：

若获取到设备归属运营共享，则主动配置开启防盗模式，选取自动限制行驶和双闪灯开启指令作为所述设备控制策略的一部分，并发送所述设备控制策略至所述设备；

若获取到设备归属个人且不属于以租代购，则对设备不做任何限制处理，除非用户自己配置开启防拆和/或防盗模式。

5.根据权利要求1所述的远程设备控制方法，其特征在于，所述根据所述设备属性信息，产生并发送设备控制策略至所述设备的步骤，包括：

根据所述设备属性信息，获取常用场景下的设备控制策略和/或自定义场景下的设备控制策略；

当所述远程设备为车辆时，所述常用场景下的设备控制策略包括车辆速度控制策略，所述车辆速度控制策略包括限制运行、任意车速设置、防拆和/或防盗模式下的最大车速设定，以及双闪灯配置。

6.根据权利要求1所述的远程设备控制方法，其特征在于，所述车辆信息包括车型、发动机号码、使用单位、责任人、加油***、保险公司、路桥费缴纳日期、二保时间中的至少一者。

7.一种远程设备控制方法，用于设备，其特征在于，包括：

上传设备配置信息，所述设备配置信息与设备身份信息一一对应；

接收设备控制策略，所述设备控制策略根据所述上传的设备配置信息生成；

将所述设备控制策略结合时间戳形成心跳包信息，定时在总线上周期发送；

在没有收到心跳包信息时，根据所述设备配置信息和所述心跳包信息，执行所述控制策略和/或发出告警信息。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有远程设备控制程序，所述远程设备控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的远程设备控制方法。

9.一种远程设备控制***，其特征在于，包括：

远程服务器，其根据设备配置信息和设备属性信息，产生设备控制策略，当所述远程设备为车辆时，所述设备属性信息包括车辆信息、车牌信息、车辆运营信息、车辆所有人信息及购置方式中的至少两者；

远程监控设备TCAM，设置于被控设备，向所述远程服务器提供所述设备配置信息，接收来自所述远程服务器的设备控制策略，并将所述设备控制策略形成心跳包；

设备控制器VDDM，设置于被控设备，接收所述心跳包，并根据设备配置信息和心跳信息，通过所述设备控制策略控制所述被控设备，并在没有收到心跳信息时进行车辆控制策略和告警消息的输出。

10.根据权利要求9所述的远程设备控制***，其特征在于，还包括报警器，所述报警器在所述远程监控设备被拆除或是运行异常时，发出故障信息，提示用户设备异常，并引导用户进行售后服务。