CN110580034A - 车辆远程监控***及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆远程监控***及其方法，其可对车辆行驶区域及车辆安全性提供保障，本发明包括整车控制器、远程监控平台、车载终端；车载终端上电后，自动发送心跳报文，整车控制器接收到终端心跳报文后，并检测远程监控无锁车指令时，允许车辆正常启动、运行。终端若有人为拆除等情况，心跳报文停止发送，整车控制器控制车辆实行锁车逻辑；终端正常情况下，车辆发生丢失等情况，通过远程监控平台对终端车辆进行定位，并通过平台下发锁车指令，终端接收指令后，向整车控制器下发锁车指令，实现车辆远程锁车。

Description

车辆远程监控***及其方法

技术领域

本发明涉及一种车辆远程监控***及其方法，属于商用车电气领域，特别是电动车电气领域。

背景技术

远程监控***作为一种整车监管的装置，是整车中的重要组成部分。现有的电动车中，大部分仅通过远程监控实现车辆整车数据查看功能，目前远程锁车功能暂未开发。远程锁车控制***的开发可对车辆行驶区域及车辆安全性提供保障。

发明内容

基于现有车辆远程监控基本功能，本发明旨在提供一种车辆远程监控***及其方法，增强了车辆安全性。

本发明解决问题所采用的技术方案一方面提供一种车辆远程监控***，其包括整车控制器、远程监控平台、车载终端；

-所述整车控制器连接所述车载终端；所述车载终端连接远程监控平台，将整车CAN信息发送至远程监控平台；远程监控平台设有人机交互装置，远程监控平台设有远程锁车模块、定位模块，所述远程锁车模块、定位模块分别连接所述车载终端；

-所述车载终端设有锁车检测模块，所述锁车检测模块设置为：车载终端上电后，自动发送心跳报文，并检测远程监控平台是否发送有锁车指令，如接收到锁车指令，则发送给整车控制器；

-所述整车控制器设有锁车执行模块，所述锁车执行模块检测到锁车指令或无心跳报文时执行锁车；车载终端被拆除则心跳报文自动停止发送，整车控制器检测车载终端心跳报文，如无法检测到心跳报文，整车控制器控制车辆执行锁车命令；

-所述整车控制器接收到车载终端心跳报文，并检测车载终端无锁车指令时，允许车辆正常启动、运行。

进一步地，所述定位模块，其配置为对车辆进行远程定位并显示位置信息。

进一步地，所述人机交互装置包括网页端交互装置或APP交互模块。

进一步地，包括如下模块：所述锁车执行模块进一步配置为：

第一模块，其配置为车速为0时，整车控制器接收到锁车指令后，控制车辆报三级严重故障，车辆下电，禁止启动，并将故障传至仪表进行显示；

第二模块，其配置为车速大于0时，整车控制器接收到锁车指令后，控制整车限功率行驶，车速降低，并将故障通过仪表进行显示；

第三模块，其配置为无车载终端心跳报文时，按第一模块或第二模块执行。

进一步地，包括丢失定位模块，其配置为车辆若发生丢失，通过远程监控平台对车载终端进行定位，远程监控平台下发锁车指令，车载终端接收指令后，传送下电报文至整车控制器，整车控制器下发锁车指令，实现车辆远程锁车。

本发明所采用的技术方案另一方面提供一种车辆远程监控方法，其包括如下步骤：

步骤1：远程监控平台发送车辆定位信息、锁车指令给车载终端；

步骤2：所述远程监控平台收到所述车载终端的响应及位置信息，所述车载终端发送心跳报文及锁车报文给整车控制器；

步骤3：所述整车控制器判断车载终端状态并执行锁车指令。

进一步地，步骤4：当整车控制器判断车载终端在线且无锁车报文时，车辆正常启动；当整车控制器判断车载终端不在线或有锁车报文时，控制车辆锁车，无法上高压。

进一步地，还包括如下步骤：在步骤3中，当整车控制器接收到锁车指令时，检测车速是否为0，是则车辆报故障并禁止上高压；当检测车速不为0时，对整车限功率并延续到车速降为0。

本发明的技术方案另一方面还提供一种车辆远程监控方法，其包括如下步骤：

步骤1：所述车载终端接收远程监控平台发送的车辆定位信息、锁车指令；

步骤2：所述车载终端发送心跳报文及锁车报文给整车控制器；

步骤3：所述整车控制器判断车载终端状态并执行锁车指令。

进一步地，还包括如下步骤：

步骤4：当整车控制器判断车载终端在线且无锁车报文时，车辆正常启动；当整车控制器判断车载终端不在线或有锁车报文时，控制车辆锁车，无法上高压；

在步骤3中，当整车控制器接收到锁车指令时，检测车速是否为0，是则车辆报故障并禁止上高压；当检测车速不为0时，对整车限功率并延续到车速降为0。

整车控制器、车载终端、远程监控平台，其中车载终端发送心跳报文，并将此信号发送至整车CAN线，整车控制器根据车载终端心跳报文及锁车指令控制车辆，进行具体锁车操作。

本发明的有益效果是：通过远程监控平台对车辆位置进行定位，并通过平台下发锁车指令，车载终端接收指令后下发至整车控制器，整车控制器对车辆进行锁死，实现远程锁车功能。此功能针对车辆出现丢失等情况，有效地进行找回，增强了车辆安全性。

附图说明

图1本发明的车辆远程监控***或方法的一个实施例的结构图；

图2本发明的车辆远程监控***或方法的一个实施例的锁车逻辑图。

具体实施方式

为进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式详细说明如下。

实施例1：

一、远程监控***

车载终端上电后，自动发送心跳报文，整车控制器接收到车载终端心跳报文，并检测车载终端无锁车指令时，允许车辆正常启动、运行。车载终端若有人为拆除等情况，车载终端心跳报文自动停止发送，整车控制器控制车辆执行锁车逻辑。

车载终端正常情况下，车辆若发生丢失等情况，可通过远程监控平台对终端车辆进行定位，并通过远程监控平台下发锁车指令，车载终端接收指令后，传送下电报文至整车控制器，整车控制器下发锁车指令，实现车辆远程锁车。

二、整车控制器

为保证车辆驾驶员安全性，锁车在基于安全的情况下，对车辆进行限功率停车等操作。锁车逻辑如下：

2.1、车速为0时，整车控制器接收到锁车指令后，控制车辆报三级严重故障，车辆下电，禁止启动，并将故障传至仪表进行显示；

2.2、车速大于0时，整车控制器接收到锁车指令后，控制整车限功率行驶，车速降低，并将故障通过仪表进行显示；

2.3、无车载终端心跳报文时，按2.1、2.2中逻辑执行相关锁车动作。

实施例2：

车辆远程监控***，其包括整车控制器、远程监控平台、车载终端；

-所述整车控制器连接所述车载终端；所述车载终端连接远程监控平台，将整车CAN信息发送至远程监控平台；远程监控平台设有人机交互装置，远程监控平台设有远程锁车模块、定位模块，所述远程锁车模块、定位模块分别连接所述车载终端；

-所述车载终端设有锁车检测模块，所述锁车检测模块设置为：车载终端上电后，自动发送心跳报文，并检测远程监控平台是否发送有锁车指令，如接收到锁车指令，则发送给整车控制器；

-所述整车控制器设有锁车执行模块，所述锁车执行模块检测到锁车指令或无心跳报文时执行锁车；车载终端被拆除则心跳报文自动停止发送，整车控制器检测车载终端心跳报文，如无法检测到心跳报文，整车控制器控制车辆执行锁车命令；

-所述整车控制器接收到车载终端心跳报文，并检测车载终端无锁车指令时，允许车辆正常启动、运行。

实施例3：

与以上实施例优选的是，所述定位模块，其配置为对车辆进行远程定位并显示位置信息。

实施例4：

与以上实施例优选的是，所述人机交互装置包括网页端交互装置或APP交互模块。

实施例5：

与以上实施例优选的是，包括如下模块：所述锁车执行模块进一步配置为：

第一模块，其配置为车速为0时，整车控制器接收到锁车指令后，控制车辆报三级严重故障，车辆下电，禁止启动，并将故障传至仪表进行显示；

第二模块，其配置为车速大于0时，整车控制器接收到锁车指令后，控制整车限功率行驶，车速降低，并将故障通过仪表进行显示；

第三模块，其配置为无车载终端心跳报文时，按第一模块或第二模块执行。

实施例6：

与以上实施例优选的是，包括丢失定位模块，其配置为车辆若发生丢失，通过远程监控平台对车载终端进行定位，远程监控平台下发锁车指令，车载终端接收指令后，传送下电报文至整车控制器，整车控制器下发锁车指令，实现车辆远程锁车。

实施例7：

一种车辆远程监控方法，其包括如下步骤：

步骤1：远程监控平台发送车辆定位信息、锁车指令给车载终端；

步骤2：所述远程监控平台收到所述车载终端的响应及位置信息，所述车载终端发送心跳报文及锁车报文给整车控制器；

步骤3：所述整车控制器判断车载终端状态并执行锁车指令。

实施例8：

一种车辆远程监控方法，其包括如下步骤：

步骤1：远程监控平台发送车辆定位信息、锁车指令给车载终端；

步骤2：所述远程监控平台收到所述车载终端的响应及位置信息，所述车载终端发送心跳报文及锁车报文给整车控制器；

步骤3：所述整车控制器判断车载终端状态并执行锁车指令；

步骤4：当整车控制器判断车载终端在线且无锁车报文时，车辆正常启动；当整车控制器判断车载终端不在线或有锁车报文时，控制车辆锁车，无法上高压。

实施例9：

还包括如下步骤：在步骤3中，当整车控制器接收到锁车指令时，检测车速是否为0，是则车辆报故障并禁止上高压；当检测车速不为0时，对整车限功率并延续到车速降为0。

实施例10：

一种车辆远程监控方法，其包括如下步骤：

步骤1：所述车载终端接收远程监控平台发送的车辆定位信息、锁车指令；

步骤2：所述车载终端发送心跳报文及锁车报文给整车控制器；

步骤3：所述整车控制器判断车载终端状态并执行锁车指令。

实施例11：

一种车辆远程监控方法，其包括如下步骤：

步骤1：所述车载终端接收远程监控平台发送的车辆定位信息、锁车指令；

步骤2：所述车载终端发送心跳报文及锁车报文给整车控制器；

步骤3：所述整车控制器判断车载终端状态并执行锁车指令。

步骤4：当整车控制器判断车载终端在线且无锁车报文时，车辆正常启动；当整车控制器判断车载终端不在线或有锁车报文时，控制车辆锁车，无法上高压。

实施例12：

一种车辆远程监控方法，其包括如下步骤：

步骤1：所述车载终端接收远程监控平台发送的车辆定位信息、锁车指令；

步骤2：所述车载终端发送心跳报文及锁车报文给整车控制器；

步骤3：所述整车控制器判断车载终端状态并执行锁车指令；当整车控制器接收到锁车指令时，检测车速是否为0，是则车辆报故障并禁止上高压；当检测车速不为0时，对整车限功率并延续到车速降为0。

步骤4：当整车控制器判断车载终端在线且无锁车报文时，车辆正常启动；当整车控制器判断车载终端不在线或有锁车报文时，控制车辆锁车，无法上高压。

以上所述，仅是本发明的较佳实例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中至始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明中具体的单元或装置，可以为一种电控控制器或计算机或智能终端或服务器或去中心化的虚拟计算网络等电子设备。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的控制模块、***，能够以电子硬件或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的模块、***，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的模块、***实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本案的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本案进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本案的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本案技术方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种车辆远程监控***，其特征在于，包括整车控制器、远程监控平台、车载终端；

-所述整车控制器连接所述车载终端；所述车载终端连接远程监控平台，将整车CAN信息发送至远程监控平台；远程监控平台设有人机交互装置，远程监控平台设有远程锁车模块、定位模块，所述远程锁车模块、定位模块分别连接所述车载终端；

-所述车载终端设有锁车检测模块，所述锁车检测模块设置为：车载终端上电后，自动发送心跳报文，并检测远程监控平台是否发送有锁车指令，如接收到锁车指令，则发送给整车控制器；

-所述整车控制器设有锁车执行模块，所述锁车执行模块检测到锁车指令或无心跳报文时执行锁车；车载终端被拆除则心跳报文自动停止发送，整车控制器检测车载终端心跳报文，如无法检测到心跳报文，整车控制器控制车辆执行锁车命令；

-所述整车控制器接收到车载终端心跳报文，并检测车载终端无锁车指令时，允许车辆正常启动、运行。

2.根据权利要求1所述的一种车辆远程监控***，其特征在于，所述定位模块，其配置为对车辆进行远程定位并显示位置信息。

3.根据权利要求1所述的一种车辆远程监控***，其特征在于，所述人机交互装置包括网页端交互装置和/或APP交互模块。

4.根据权利要求1所述的一种车辆远程监控***，其特征在于，所述包括如下模块：所述锁车执行模块进一步配置为：

第一模块，其配置为车速为0时，整车控制器接收到锁车指令后，控制车辆报三级严重故障，车辆下电，禁止启动，并将故障传至仪表进行显示；

第二模块，其配置为车速大于0时，整车控制器接收到锁车指令后，控制整车限功率行驶，车速降低，并将故障通过仪表进行显示；

第三模块，其配置为无车载终端心跳报文时，按第一模块或第二模块执行。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种车辆远程监控***，其特征在于，包括丢失定位模块，其配置为车辆若发生丢失，通过远程监控平台对车载终端进行定位，远程监控平台下发锁车指令，车载终端接收指令后，传送下电报文至整车控制器，整车控制器下发锁车指令，实现车辆远程锁车。

6.一种车辆远程监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：远程监控平台发送车辆定位信息、锁车指令给车载终端；

步骤2：所述远程监控平台收到所述车载终端的响应及位置信息，所述车载终端发送心跳报文及锁车报文给整车控制器；

步骤3：所述整车控制器判断车载终端状态并执行锁车指令。

7.根据权利要求6所述的一种车辆远程监控方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤4：当整车控制器判断车载终端在线且无锁车报文时，车辆正常启动；当整车控制器判断车载终端不在线或有锁车报文时，控制车辆锁车，无法上高压。

8.根据权利要求6或7所述的一种车辆远程监控方法，其特征在于，还包括如下步骤：在步骤3中，当整车控制器接收到锁车指令时，检测车速是否为0，是则车辆报故障并禁止上高压；当检测车速不为0时，对整车限功率并延续到车速降为0。

9.一种车辆远程监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：所述车载终端接收远程监控平台发送的车辆定位信息、锁车指令；

步骤2：所述车载终端发送心跳报文及锁车报文给整车控制器；

步骤3：所述整车控制器判断车载终端状态并执行锁车指令。

10.根据权利要求9所述的一种车辆远程监控方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤4：当整车控制器判断车载终端在线且无锁车报文时，车辆正常启动；当整车控制器判断车载终端不在线或有锁车报文时，控制车辆锁车，无法上高压；

在步骤3中，当整车控制器接收到锁车指令时，检测车速是否为0，是则车辆报故障并禁止上高压；当检测车速不为0时，对整车限功率并延续到车速降为0。