CN111964590A - 一种在隧道自动化监测预警过程中激光扫描仪的安装方法 - Google Patents

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CN111964590A CN202010858200.6A CN202010858200A CN111964590A CN 111964590 A CN111964590 A CN 111964590A CN 202010858200 A CN202010858200 A CN 202010858200A CN 111964590 A CN111964590 A CN 111964590A
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张家松
鲁光银
许准
车立刚
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Hunan Zhili Engineering Science And Technology Co ltd
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Abstract

本发明提供一种在隧道自动化监测预警过程中激光扫描仪的安装方法，通过获取预先确定的入岩螺纹钢预留孔的标注位置；针对标注位置进行转孔，并将入岩螺纹钢固定在形成的孔内；将用于进行隧道自动化监测预警的激光扫描仪以及与激光扫描仪相配合的位置调整装置固定在入岩螺纹钢上；使激光扫描仪在激光扫描仪托举装置上可以进行上下转动以及左右转动。本发明通过将激光扫描仪安装在隧道内实时采集隧道智能监测数据，可为隧道地质灾害的发生和工程处治提前争取响应时间，最大程度地减少灾害事故损失，保障施工隧道和运营隧道安全，具有重要的工程应用价值和巨大的社会和经济意义。

Description

一种在隧道自动化监测预警过程中激光扫描仪的安装方法
技术领域
本发明涉及隧道监测技术领域，特别是涉及一种在隧道自动化监测预警过程中激光扫描仪的安装方法。
背景技术
隧道作为交通线路的控制性工程和隐蔽工程，其建设多见于山区地形起伏较大的区域，通常选址位置的工程地质和水文地质条件复杂、多变，施工和运营过程中遇到的不良地质问题越来越多。在建隧道和运营隧道因不良地质灾害造成的突发事故，成为工程领域一种安全隐患，造成了极大的经济损失和恶劣的社会影响。因此，需要实时对隧道进行监控测量，了解隧道支护结构在不同工况下的受力状态和应力分布，掌握围岩和结构的动态状况和稳定性情况。然而，传统的人工监控方法现场测量频次低，操作繁琐，无法实现全天候的监测和实时判别、预警，尤其无法满足软岩大变形隧道的监测频次需求。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种在隧道自动化监测预警过程中激光扫描仪的安装方法，用于解决现有技术中存在的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种在隧道自动化监测预警过程中激光扫描仪的安装方法，包括以下步骤：
获取预先确定的入岩螺纹钢预留孔的标注位置；
针对所述标注位置进行转孔，并将入岩螺纹钢固定在形成的孔内；
将用于进行隧道自动化监测预警的激光扫描仪以及与所述激光扫描仪相配合的位置调整装置固定在所述入岩螺纹钢上；其中，所述入岩螺纹钢上焊接有用于固定所述激光扫描仪以及固定所述位置调整装置的激光扫描仪托举装置；且所述激光扫描仪、所述位置调整装置通过螺栓连接器与所述激光扫描仪托举装置连接，使所述激光扫描仪在所述激光扫描仪托举装置上可以进行上下转动以及左右转动。
可选地，若对隧道进行点测，则包括有：
通过将至少一个激光扫描仪的激光测点对着隧道拱顶位置，使激光测线与隧道的轴线垂直，监测所述隧道的拱顶下沉；以及通过将至少一个激光扫描仪的激光测点对着隧道水平位置，使激光测线与隧道轴线与隧道轴线垂直，监测所述隧道的周边位移；
根据所述拱顶下沉、周边位移对所述隧道进行自动化监测预警。
可选地，若对隧道进行断面测，则包括有：
通过调整所述激光扫描仪使激光测线的激光扫描点对准断面上某个测点位置，从而调整单个断面上的扫描点数与所述激光扫描仪、所述隧道轴线之间的夹角；采集所述激光扫描仪所在断面以及相邻断面的围岩变形数据；
根据所述围岩变形数据对所述隧道进行自动化监测预警。
可选地，所述位置调整装置包括“上下调整”转轴、“左右移动”转盘、“上下调整”旋钮以及激光扫描仪固定装置；其中，所述激光扫描仪固定装置通过螺栓连接器与所述激光扫描仪托举装置连接。
可选地，若对隧道进行点测，则在第一激光扫描仪安装完成后，调整所述第一激光扫描仪的第一“上下调整”旋钮，使所述第二激光扫描仪保持水平位置；再调整第一“左右移动”转盘，使所述第二激光扫描仪的激光测线与隧道轴线垂直；最后调整第一“上下调整”转轴，使所述第一激光扫描仪的激光扫描点对准隧道的拱顶测点，监测拱顶下沉；
以及第二激光扫描仪安装完成后，调整所述第二激光扫描仪的第二“上下调整”旋钮，使所述第二激光扫描仪保持水平位置；再调整第二“左右移动”转盘，使所述第二激光扫描仪的激光测线与隧道轴线垂直；最后调整第二“上下调整”转轴，使所述第二激光扫描仪的激光扫描点对准水平位置，监测周边位移。
可选地，若对隧道进行断面测，则在第三激光扫描仪安装完成后，先调整第三“上下调整”旋钮，使所述第三激光扫描仪保持水平位置；再调整第三“左右移动”转盘，使所述第三激光扫描仪的激光测线与隧道轴线垂直；最后调整第三“上下调整”装置，使所述第三激光扫描仪的激光扫描点对准断面上某一个测点位置，监测所述第三激光扫描仪所在断面以及相邻断面的围岩变形数据。
如上所述，本发明提供一种在隧道自动化监测预警过程中激光扫描仪的安装方法，具有以下有益效果：通过获取预先确定的入岩螺纹钢预留孔的标注位置；针对所述标注位置进行转孔，并将入岩螺纹钢固定在形成的孔内；将用于进行隧道自动化监测预警的激光扫描仪以及与所述激光扫描仪相配合的位置调整装置固定在所述入岩螺纹钢上；其中，所述入岩螺纹钢上焊接有用于固定所述激光扫描仪以及固定所述位置调整装置的激光扫描仪托举装置；且所述激光扫描仪、所述位置调整装置通过螺栓连接器与所述激光扫描仪托举装置连接，使所述激光扫描仪在所述激光扫描仪托举装置上可以进行上下转动以及左右转动。本发明通过将激光扫描仪安装在隧道内实时采集隧道智能监测数据，可为隧道地质灾害的发生和工程处治提前争取响应时间，最大程度地减少灾害事故损失，保障施工隧道和运营隧道安全，具有重要的工程应用价值和巨大的社会和经济意义。
附图说明
图1为一实施例提供的进行点测时的隧道自动化监测预警点布置示意图；
图2为一实施例提供的进行点测时隧道自动化监测预警点布置断面示意图；
图3为一实施例提供的进行点测时隧道自动化监测预警***结构平面示意图；
图4为一实施例提供的进行点测时隧道自动化监测预警***的侧面示意图；
图5为一实施例提供的进行断面测时的隧道自动化监测预警点布置示意图；
图6为一实施例提供的进行断面测时隧道自动化监测预警点布置断面示意图；
图7为一实施例提供的进行断面测时隧道自动化监测预警***结构平面示意图；
图8为一实施例提供的进行断面测时隧道自动化监测预警***的侧面示意图。
标号说明：1第一隧道测点；2第一隧道周边位移测线；3第一隧道自动化监测预警***；4第二隧道测点；5第二隧道自动化监测预警***；6第二隧道周边位移测线；7第一“上下调整”转轴；8第一激光扫描仪；9第一监测***防护罩固定螺栓；10第一“左右移动”转盘；11第一“上下调整”旋钮；12第一激光扫描仪固定装置；13第一激光扫描仪托举装置；14第一选测参数测线用预留孔；15第一综合测试仪；16第一监测***供电装置；17第一防护罩；18第一螺栓连接器；19第一入岩螺纹钢；20第一入岩螺纹钢用预留孔；21第一监测***数据传输装置；22第二监测***防护罩固定螺栓；23第一螺栓连接器；24第二入岩螺纹钢；25第一监测***供电装置；26第二选测参数测线用预留孔；27第二防护罩；28第一围岩；29第二激光扫描仪；30第二“左右移动”转盘；31第二“上下调整”旋钮；32第二激光扫描仪固定装置；33第二激光扫描仪托举装置；34第一活动防护板；
100第三隧道测点；200第三隧道自动化监测预警***；300第四隧道测点；400第四隧道自动化监测预警***；500第三“上下调整”转轴；600第三激光扫描仪；700第三监测***防护罩固定螺栓；800第三“左右移动”转盘；900第三“上下调整”旋钮；1000第三激光扫描仪托举装置；1100第二螺栓连接器；1200第三入岩螺纹钢；1300第二入岩螺纹钢用预留孔；1400第三选测参数测线用预留孔；1500第二综合测试仪；1600第二监测***数据传输装置；1700第三监测***防护罩；1800第二监测***供电装置；1900第四监测***防护罩固定螺栓；2000第二螺栓连接器；2100第四入岩螺纹钢；2200监测***供电装置；2300第四选测参数测线用预留孔；2400第四监测***防护罩；2500第二围岩；2600第四激光扫描仪；2700第四“左右移动”转盘；2800第四“上下调整”旋钮；2900第四激光扫描仪固定装置；3000第二活动防护板。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1至图8所示，本发明提供一种在隧道自动化监测预警过程中激光扫描仪的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取预先确定的入岩螺纹钢预留孔的标注位置；
针对所述标注位置进行转孔，并将入岩螺纹钢固定在形成的孔内；
将用于进行隧道自动化监测预警的激光扫描仪以及与所述激光扫描仪相配合的位置调整装置固定在所述入岩螺纹钢上；其中，所述入岩螺纹钢上焊接有用于固定所述激光扫描仪以及固定所述位置调整装置的激光扫描仪托举装置；且所述激光扫描仪、所述位置调整装置通过螺栓连接器与所述激光扫描仪托举装置连接，使所述激光扫描仪在所述激光扫描仪托举装置上可以进行上下转动以及左右转动。
本发明通过将激光扫描仪安装在隧道内实时采集隧道智能监测数据，可为隧道地质灾害的发生和工程处治提前争取响应时间，最大程度地减少灾害事故损失，保障施工隧道和运营隧道安全，具有重要的工程应用价值和巨大的社会和经济意义。
在一示例性实施例中，若对隧道进行点测，则包括有：
通过将至少一个激光扫描仪的激光测点对着隧道拱顶位置，使激光测线与隧道的轴线垂直，监测所述隧道的拱顶下沉；以及通过将至少一个激光扫描仪的激光测点对着隧道水平位置，使激光测线与隧道轴线与隧道轴线垂直，监测所述隧道的周边位移；
根据所述拱顶下沉、周边位移对所述隧道进行自动化监测预警。
所述位置调整装置包括“上下调整”转轴、“左右移动”转盘、“上下调整”旋钮以及激光扫描仪固定装置；其中，所述激光扫描仪固定装置通过螺栓连接器与所述激光扫描仪托举装置连接。
具体地，如图1至图4所示，若对隧道进行点测，则在第一激光扫描仪安装完成后，调整所述第一激光扫描仪的第一“上下调整”旋钮，使所述第二激光扫描仪保持水平位置；再调整第一“左右移动”转盘，使所述第二激光扫描仪的激光测线与隧道轴线垂直；最后调整第一“上下调整”转轴，使所述第一激光扫描仪的激光扫描点对准隧道的拱顶测点，监测拱顶下沉；
以及第二激光扫描仪安装完成后，调整所述第二激光扫描仪的第二“上下调整”旋钮，使所述第二激光扫描仪保持水平位置；再调整第二“左右移动”转盘，使所述第二激光扫描仪的激光测线与隧道轴线垂直；最后调整第二“上下调整”转轴，使所述第二激光扫描仪的激光扫描点对准水平位置，监测周边位移。
基于上述描述，提出一种隧道自动化监测预警***，具体地：
(1)根据隧道施工现场揭露的围岩情况和监控测量工作方案，选择合适的位置和既定的参数进行测点(第一隧道测点1、第二隧道测点2)布置。对施工过程中的隧道进行自动化监测预警，选测参数应在初期支护施工完成前进行自动化监测测点的布置工作，必测参数应在初期支护施工完成后进行自动化监测测点的布置工作。
(2)现场测点(第一隧道测点1、第二隧道测点2)布置时，应首先安装监测防护罩(第一防护罩17、第二防护罩27)，监测防护罩可用木板加工组装，在加工时应预留4个监测***防护罩固定螺栓孔、1个选测参数测线用预留孔(第一选测参数测线用预留孔14、第二选测参数线用预留孔26)和2个第一入岩螺纹钢用预留孔20。在第一围岩体28上布置监测防护罩前，先用油漆标记各孔的位置，在需要打孔的第一入岩螺纹钢孔20和固定螺栓孔位置用钻孔设备钻孔。钻孔完成后，对监测防护罩(第一防护罩17、第二防护罩27)进行安装。
(3)在防护罩上安装第一活动保护板34，活动板34可使用隧道用防水板制作，并用铁钉固定，安装保护板可以防止保护罩在初支混凝土喷射过程中混凝土将防护罩填充而影响监测防护罩的使用功能；初支混凝土喷射完成后，取下可活动保护，进行监测设备的安装。
(4)隧道自动化监测预警的必测参数包括周边位移和拱顶下沉，这两个参数可由隧道边墙位置布置两个激光扫描仪(第一激光扫描仪8、第二激光扫描仪29)完成。
为了保障隧道周边位移和拱顶下沉数据的准确性和稳定性，隧道激光扫描,和激光扫描仪的位置调整装置固定在入岩螺纹钢(第一入岩螺纹钢19、第二入岩螺纹钢24)上，使得激光扫描仪监测到的数据源自于围岩的位移变化，入岩螺纹钢上焊接有激光扫描仪托举装置(第一激光扫描仪托举装置13、第二激光扫描仪托举装置33)，用来固定激光扫描仪和激光扫描仪的位置调整装置，通过第一螺栓连接器18进行连接。激光扫描仪的位置调整装置包括激光扫描仪“上下调整”转轴、激光扫描仪“左右移动”转盘、激光扫描仪“上下调整”旋钮、激光扫描仪固定装置。激光扫描仪“上下调整”转轴用来调节激光扫描仪上下转动，使激光测点能调整到水平位置或拱顶位置；激光扫描仪“左右移动”转盘用来调节激光扫描仪左右转动，使激光测线与隧道轴线垂直；激光扫描仪“上下调整”旋钮用来调整激光扫描仪使其能保持水平位置；激光扫描仪固定装置通过螺栓连接器与激光扫描仪托举装置连接。
将第一激光扫描仪8的激光测点对着拱顶位置，用来监测拱顶下沉，第一激光扫描仪8安装完成后，先调整第一“上下调整”旋钮11，使第一激光扫描仪保持水平位置，再调整第一“左右移动”转盘10，使激光测线与隧道轴线垂直，最后调整第一“上下调整”转轴7，使激光扫描点对准拱顶测点。将第二激光扫描仪29的激光测点对着水平位置，用来监测周边位移，第二激光扫描仪29安装完成后，先调整第二“上下调整”旋钮31，使激光扫描仪保持水平位置，再调整第二“左右移动”转盘30，使激光测线与隧道轴线垂直，最后调整激光扫描仪“上下调整”转轴，使激光扫描点对准水平位置。
(5)隧道自动化监测预警的选测参数包括锚杆内力及外力、围岩体内位移、围岩压力、两层支护间压力锚杆轴力、支护与衬砌内应力。选测参数传感器的预埋应在初支混凝土施工之前，初支混凝土施工完成后，将测点数据线通过监测防护罩的选测参数测线用预留孔(第一选测参数测线用预留孔14、第一选测参数测线用预留孔26)，接在第一综合测试仪15上。
(6)还包括将监测***供电装置25和监测***数据传输装置分别放入监测防护罩中的相应位置，并进行对应的连接。
(7)进入该***，设置好数据监测频率。采用单次测量的方式，根据***设置的监测频率，在达到设置的监测时间时，***自动开启激光扫描探头，发射激光并接收激光束，完成必测参数的数据采集。同时，***开启综合测试仪，完成选测参数的数据采集。数据采集工作完成后通过数据传输装置自动上传至***。
对于必测参数，如果实测的周边位移、拱顶下沉的位移值大于设计预留变形量或位移速率大于规范规定的1毫米/天时，当满足二者之一时，通过短信推送的方式对相关责任人发送告警信息。对于选测参数，若实测应力、应变与设计允许值之比大于等于0.8时，通过程序自动计算、分析并判别，通过短信推送的方式对相关责任人发送告警信息。
如图5至8所示，在另一示例性实施例中，若对隧道进行断面测，则包括有：
通过调整所述激光扫描仪使激光测线的激光扫描点对准断面上某个测点位置，从而调整单个断面上的扫描点数与所述激光扫描仪、所述隧道轴线之间的夹角；采集所述激光扫描仪所在断面以及相邻断面的围岩变形数据；
根据所述围岩变形数据对所述隧道进行自动化监测预警。
所述位置调整装置包括“上下调整”转轴、“左右移动”转盘、“上下调整”旋钮以及激光扫描仪固定装置；其中，所述激光扫描仪固定装置通过螺栓连接器与所述激光扫描仪托举装置连接。
若对隧道进行断面测，则在第三激光扫描仪安装完成后，先调整第三“上下调整”旋钮，使所述第三激光扫描仪保持水平位置；再调整第三“左右移动”转盘，使所述第三激光扫描仪的激光测线与隧道轴线垂直；最后调整第三“上下调整”装置，使所述第三激光扫描仪的激光扫描点对准断面上某一个测点位置，监测所述第三激光扫描仪所在断面以及相邻断面的围岩变形数据。
基于上述描述，提出一种隧道自动化监测预警***，具体地：
(1)根据隧道施工现场揭露的围岩情况和监控测量工作方案，选择合适的位置和既定的参数进行测点(第三隧道测点100、第四隧道测点200)布置。对施工过程中的隧道进行自动化监测预警，选测参数应在初期支护施工完成前进行自动化监测测点的布置工作，必测参数应在初期支护施工完成后进行自动化监测测点的布置工作。
(2)现场测点(第三隧道测点100、第四隧道测点200)布置时，应首先安装监测防护罩(第三防护罩1700、第四防护罩2400)，监测防护罩可用木板加工组装，在加工时应预留4个监测***防护罩固定螺栓孔、1个选测参数测线用预留孔(第三选测参数测线用预留孔1400、第四选测参数线用预留孔2300)和2个第二入岩螺纹钢用预留孔1300。在第二围岩2500上布置监测防护罩前，先用油漆标记各孔的位置，在需要打孔的第二入岩螺纹钢孔1300和固定螺栓孔位置用钻孔设备钻孔。钻孔完成后，对监测防护罩(第三防护罩1700、第四防护罩2400)进行安装。
(3)在防护罩上安装第二活动保护板3000，活动板3000可使用隧道用防水板制作，并用铁钉固定，安装保护板3000可以防止保护罩在初支混凝土喷射过程中混凝土将防护罩填充而影响监测防护罩的使用功能；初支混凝土喷射完成后，取下可活动保护，进行监测设备的安装。
(4)隧道自动化监测预警的必测参数可由隧道边墙位置布置1个激光扫描仪，通过对各个断面的全断面自动扫描完成。
为了保障隧道周边位移和拱顶下沉数据的准确性和稳定性，隧道激光扫描仪和激光扫描仪的位置调整装置固定在入岩螺纹钢(第三入岩螺纹钢1100、第四入岩螺纹钢2100)上，使得激光扫描仪监测到的数据源自于围岩的位移变化，入岩螺纹钢上焊接有激光扫描仪托举装置(第三激光扫描仪托举装置1000)，用来固定激光扫描仪(第三激光扫描仪600、第四激光扫描仪2600)和激光扫描仪的位置调整装置，通过第二螺栓连接器2000进行连接。激光扫描仪的位置调整装置包括激光扫描仪“上下调整”转轴、激光扫描仪“左右移动”转盘、激光扫描仪“上下调整”旋钮、激光扫描仪固定装置。激光扫描仪“上下调整”转轴用来调节激光扫描仪上下转动，使激光测点能调整到水平位置或拱顶位置；激光扫描仪“左右移动”转盘用来调节激光扫描仪左右转动，使激光测线与隧道轴线垂直；激光扫描仪“上下调整”旋钮用来调整激光扫描仪使其能保持水平位置；激光扫描仪固定装置通过螺栓连接器与激光扫描仪托举装置连接。
将第三激光扫描仪600安装完成后，先调整第三“上下调整”旋钮900，使第三激光扫描仪600保持水平位置，再调整第三“左右移动”转盘800，使激光测线与隧道轴线垂直，最后调整第三“上下调整”转轴500，使激光扫描点对准断面上某一个测点位置。同时，将第四激光扫描仪2600安装完成后，先调整第四“上下调整”旋钮2800，使第四激光扫描仪2600保持水平位置，再调整第四“左右移动”转盘2700，使激光测线与隧道轴线垂直，最后调整第四“上下调整”转轴，使激光扫描点对准断面上某一个测点位置。一个激光扫描仪测点，通过调整单个断面上的扫描点数和激光扫描仪与隧道轴线的夹角，不仅可以完成激光扫描仪所在位置断面的围岩变形数据，还可以完成激光扫描仪相邻若干断面的围岩变形数据。
(5)隧道自动化监测预警的选测参数包括锚杆内力及外力、围岩体内位移、围岩压力、两层支护间压力锚杆轴力、支护与衬砌内应力。选测参数传感器的预埋应在初支混凝土施工之前，初支混凝土施工完成后，将测点数据线通过监测防护罩的选测参数测线用预留孔(第三选测参数测线用预留孔1300、第四选测参数测线用预留孔2300)，接在第二综合测试仪1500上。
(6)还包括将监测***供电装置2200和监测***数据传输装置分别放入监测防护罩中的相应位置，并进行对应的连接。
(7)进入该***，设置好数据监测频率。采用单次测量的方式，根据***设置的监测频率，在达到设置的监测时间时，***自动开启激光扫描探头，发射激光并接收激光束，完成围岩变形数据的数据采集。同时，***开启综合测试仪，完成选测参数的数据采集。数据采集工作完成后通过数据传输装置自动上传至***。
对于围岩变形数据，若当前时刻断面上各点实测围岩变形数据中的位移值大于预留变形量或位移速率大于规范规定的1毫米/天时，当满足二者之一时，通过短信推送的方式对相关责任人发送告警信息。对于选测参数，若实测应力、应变与设计允许值之比大于等于0.8时，通过程序自动计算、分析并判别，通过短信推送的方式对相关责任人发送告警信息。
本发明提供一种在隧道自动化监测预警过程中激光扫描仪的安装方法，通过获取预先确定的入岩螺纹钢预留孔的标注位置；针对所述标注位置进行转孔，并将入岩螺纹钢固定在形成的孔内；将用于进行隧道自动化监测预警的激光扫描仪以及与所述激光扫描仪相配合的位置调整装置固定在所述入岩螺纹钢上；其中，所述入岩螺纹钢上焊接有用于固定所述激光扫描仪以及固定所述位置调整装置的激光扫描仪托举装置；且所述激光扫描仪、所述位置调整装置通过螺栓连接器与所述激光扫描仪托举装置连接，使所述激光扫描仪在所述激光扫描仪托举装置上可以进行上下转动以及左右转动。本发明通过将激光扫描仪安装在隧道内实时采集隧道智能监测数据，可为隧道地质灾害的发生和工程处治提前争取响应时间，最大程度地减少灾害事故损失，保障施工隧道和运营隧道安全，具有重要的工程应用价值和巨大的社会和经济意义。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种在隧道自动化监测预警过程中激光扫描仪的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取预先确定的入岩螺纹钢预留孔的标注位置；
针对所述标注位置进行转孔，并将入岩螺纹钢固定在形成的孔内；
将用于进行隧道自动化监测预警的激光扫描仪以及与所述激光扫描仪相配合的位置调整装置固定在所述入岩螺纹钢上；其中，所述入岩螺纹钢上焊接有用于固定所述激光扫描仪以及固定所述位置调整装置的激光扫描仪托举装置；且所述激光扫描仪、所述位置调整装置通过螺栓连接器与所述激光扫描仪托举装置连接，使所述激光扫描仪在所述激光扫描仪托举装置上可以进行上下转动以及左右转动。
2.根据权利要求1所述的一种在隧道自动化监测预警过程中激光扫描仪的安装方法，其特征在于，若对隧道进行点测，则包括有：
通过将至少一个激光扫描仪的激光测点对着隧道拱顶位置，使激光测线与隧道的轴线垂直，监测所述隧道的拱顶下沉；以及通过将至少一个激光扫描仪的激光测点对着隧道水平位置，使激光测线与隧道轴线与隧道轴线垂直，监测所述隧道的周边位移；
根据所述拱顶下沉、周边位移对所述隧道进行自动化监测预警。
3.根据权利要求1所述的一种在隧道自动化监测预警过程中激光扫描仪的安装方法，其特征在于，若对隧道进行断面测，则包括有：
通过调整所述激光扫描仪使激光测线的激光扫描点对准断面上某个测点位置，从而调整单个断面上的扫描点数与所述激光扫描仪、所述隧道轴线之间的夹角；采集所述激光扫描仪所在断面以及相邻断面的围岩变形数据；
根据所述围岩变形数据对所述隧道进行自动化监测预警。
4.根据权利要求1至3中任一所述的一种在隧道自动化监测预警过程中激光扫描仪的安装方法，其特征在于，所述位置调整装置包括“上下调整”转轴、“左右移动”转盘、“上下调整”旋钮以及激光扫描仪固定装置；其中，所述激光扫描仪固定装置通过螺栓连接器与所述激光扫描仪托举装置连接。
5.根据权利要求4所述的一种在隧道自动化监测预警过程中激光扫描仪的安装方法，其特征在于，若对隧道进行点测，则在第一激光扫描仪安装完成后，调整所述第一激光扫描仪的第一“上下调整”旋钮，使所述第二激光扫描仪保持水平位置；再调整第一“左右移动”转盘，使所述第二激光扫描仪的激光测线与隧道轴线垂直；最后调整第一“上下调整”转轴，使所述第一激光扫描仪的激光扫描点对准隧道的拱顶测点，监测拱顶下沉；
以及第二激光扫描仪安装完成后，调整所述第二激光扫描仪的第二“上下调整”旋钮，使所述第二激光扫描仪保持水平位置；再调整第二“左右移动”转盘，使所述第二激光扫描仪的激光测线与隧道轴线垂直；最后调整第二“上下调整”转轴，使所述第二激光扫描仪的激光扫描点对准水平位置，监测周边位移。
6.根据权利要求4所述的一种在隧道自动化监测预警过程中激光扫描仪的安装方法，其特征在于，若对隧道进行断面测，则在第三激光扫描仪安装完成后，先调整第三“上下调整”旋钮，使所述第三激光扫描仪保持水平位置；再调整第三“左右移动”转盘，使所述第三激光扫描仪的激光测线与隧道轴线垂直；最后调整第三“上下调整”装置，使所述第三激光扫描仪的激光扫描点对准断面上某一个测点位置，监测所述第三激光扫描仪所在断面以及相邻断面的围岩变形数据。
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