CN111960278B - 一种易操作防偏摆起重机 - Google Patents
一种易操作防偏摆起重机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111960278B CN111960278B CN202010895015.4A CN202010895015A CN111960278B CN 111960278 B CN111960278 B CN 111960278B CN 202010895015 A CN202010895015 A CN 202010895015A CN 111960278 B CN111960278 B CN 111960278B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- fixedly connected
- guide
- lifting
- rectangular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 54
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 14
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 14
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 73
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 15
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 abstract description 8
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 8
- 208000014674 injury Diseases 0.000 abstract description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
- B66C1/34—Crane hooks
- B66C1/36—Crane hooks with means, e.g. spring-biased detents, for preventing inadvertent disengagement of loads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本发明公开了起重机技术领域的一种易操作防偏摆起重机，包括起重机构和定位机构，所述定位机构设置在起重机构的前侧下方，所述起重机构包括移动行架，所述移动行架设置在起重机本体顶部，所述移动行架顶部设有行移机构；本发明通过行移机构运动到勾料位置后，将物料勾起，再利用定位机构将勾爪定位，行移机构带动勾爪上的物料移动到下料位置，从而实现起重机在装卸物料的过程不会发生偏摆，保证运送物料的精度，调高整体运送的可靠性，且运动物料到位后自动脱离定位机构进行稳定下料，无需人员配合，不会造成人员伤害，降低操作人员的操作难度。
Description
技术领域
本发明涉及起重机领域，具体为一种易操作防偏摆起重机。
背景技术
起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重机械。长期以来，各类起重机被应用于工厂、船舶码头、石油化工等工作环境中进行物料的搬运以及装卸。
但是目前起重机在装卸物料的过程中易发生偏摆，导致运送物料的精度降低，影响整体运送的可靠性，且运动物料到位后需要人工配合进行定位，易造成人员伤害，增大操作人员的操作难度。
基于此，本发明设计了一种易操作防偏摆起重机，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种易操作防偏摆起重机，以解决上述背景技术中提出目前起重机在装卸物料的过程中易发生偏摆，导致运送物料的精度降低，影响整体运送的可靠性，且运动物料到位后需要人工配合进行定位，易造成人员伤害，增大操作人员的操作难度的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种易操作防偏摆起重机，包括起重机构和定位机构，所述定位机构设置在起重机构的前侧下方，所述起重机构包括移动行架，所述移动行架设置在起重机本体顶部，所述移动行架顶部设有行移机构，所述移动行架顶部后侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有减速器，所述减速器固定连接在移动行架顶部左侧，所述减速器的输出轴固定连接有卷筒，所述卷筒转动连接在移动行架顶部，所述移动行架顶部前侧固定连接有两组L型导向板，每组所述L型导向板之间均共同转动连接有第一导轮，两组所述L型导向板前侧共同固定连接有回形支座，所述回形支座内部转动连接有第二导轮，所述第二导轮正下方设有两个提升轮，两个所述提升轮之间共同转动连接有第一转轴，所述第一转轴下方通过矩形连接块固定连接有升降板，所述升降板顶部固定连接有矩形调整块，所述矩形调整块底部固定连接有提升勾；
所述定位机构包括两个L型连接板，两个所述L型连接板固定连接在移动行架底部前侧，两个所述L型连接板前端均固定连接有定位导向块，两个所述定位导向块内部开设有导向斜滑槽，所述导向斜滑槽内配合有两个滚轮，两个所述滚轮通过第二转轴转动连接有定位插销，所述升降板两侧开设有与定位插销滑动配合的插槽，所述定位导向块内开设有供定位插销上下滑动的通槽，两个所述定位导向块内部均开设有T型滑槽，所述T型滑槽滑动配合有定位环，所述升降板两个均固定连接有与定位插销滑动配合的定位弧形块，所述定位导向块底部固定连接有引导机构；
工作时，由于目前起重机在装卸物料的过程中易发生偏摆，导致运送物料的精度降低，影响整体运送的可靠性，且运动物料到位后需要人工配合进行定位，易造成人员伤害，增大操作人员的操作难度，通过控制行移机构控制移动行架到物料上方，第一电机转动，通过减速器带动卷筒转动松弛钢丝绳，钢丝绳通过两个L型导向板之间的第一导轮和第二导轮，带动两个提升轮一起平稳的向下移动，两个提升轮通过第一转轴带动升降板下降，升降板通过矩形调整块带动提升勾下降，升降板下降时，带动两个定位插销向下移动，定位插销通过第二转轴和两个滚轮在导向斜滑槽内向下滑动，将定位插销在定位环内滑动缓慢向外打开，当定位插销移动到通槽底部时，与升降板脱离，提升勾继续下降勾取物料，勾紧后，第一电机反转，通过减速器带动卷筒转动，卷收钢丝绳，将提升勾缓慢提升，升降板在引导机构作用下处于竖直状态，升降板继续上升，其两侧的定位弧形块作用左右两个定位插销带动两个定位插销一起向上移动，定位插销通过第一转轴和两个滚轮在导向斜滑槽内向上滑动，带动定位插销向上的同时向内侧滑动，通过定位环缓慢***升降板内的插槽内，当升降板移动到初始位置时，定位插销完全***升降板内，对升降板进行定位，升降板通过矩形调整块对提升勾进行限位，行移机构启动，带动移动行架移动到下料位置，定位插销将提升勾定位，在移动过程中，提升勾不会发生摆动，到下料位置后，同理，第一电机转动，将提升勾缓慢放下，将物料稳定精准的放置在下料位置，从而实现起重机在装卸物料的过程不会发生偏摆，保证运送物料的精度，调高整体运送的可靠性，且运动物料到位后自动脱离定位机构进行稳定下料，无需人员配合，不会造成人员伤害，降低操作人员的操作难度。
作为本发明的进一步方案，两个所述定位环内侧上部均固定连接有三个压紧弹簧，每个所述压紧弹簧内均设有第一滑杆，所述第一滑杆一端贯穿定位环并与其滑动连接，另一端固定连接有半弧形夹紧块，两个所述半弧形夹紧块贴合在升降板的两侧，两个所述半弧形夹紧块内侧均开设有矩形凹槽，两个所述定位插销顶部均固定连接有与矩形凹槽配合的矩形块，所述升降板内开设有与矩形块配合的矩形滑槽；工作时，由于提升勾勾住物料下降时，第一电机启动，升降板会发生较大震动，导致升降板可能会在定位插销上左右滑动，通过升降板下降时，定位环上的三个压紧弹簧压紧半弧形夹紧块，对升降板进行压紧，升降板继续下降，带动定位环和其上的第一滑杆、压紧弹簧一起向下移动，压紧弹簧在升降板下降时始终压紧升降板，当定位插销从升降板内退出时，带动矩形块退出，矩形块作用半弧形夹紧块上的矩形凹槽，在定位插销即将退出时，带动半弧形夹紧块向外打开，压缩压紧弹簧，与升降板脱离，当升降板上升时，定位插销***升降板内，矩形块进入矩形滑槽内，不在作用半弧形夹紧块，半弧形夹紧块在压紧弹簧作用下，再次夹紧升降板，防止其左右移动，从而实现在启动第一电机带动升降板上升或下降时，限制升降板在定位插销上左右滑动，使物料更加稳固。
作为本发明的进一步方案，所述引导机构包括四个引导板，四个所述引导板均为直角型，且其内部均为向外侧倾斜导向面，四个所述引导板均固定连接在定位导向块侧壁上；工作时，由于提升勾在勾住物料提升时，物料在上升过程中可能会发生震动，不能准确的进入两个定位导向块之间的定位位置，通过在提升勾勾住物料提升时，升降板在上升过程中与四个引导板内侧引导面相作用，使升降板在缓慢上升中处于竖直平稳状态，升降板通过矩形调整块稳固提升勾，从而实现在提升勾提升物料时，四个引导板对升降板进行引导，使升降板缓慢平稳，使升降板两侧的定位弧形块与定位插销准确的配合。
作为本发明的进一步方案，所述提升勾顶部左侧固定连接有定位座，所述定位座左侧通过第三转轴转动连接有限位杆，所述第三转轴上套设有强力扭簧，所述提升勾顶端固定连接有与限位杆底部接触的定位块；工作时，由于提升勾勾住物料后，可能会发生掉落，通过提升勾勾物料时，将物料从定位块顶部作用限位杆，使限位杆翻转，物料从限位杆和定位块之间进入提升勾内，限位杆在强力扭簧作用下，重新与定位块作用，密封提升勾，从而实现物料被提升勾勾住后，不会从提升勾内滑出。
作为本发明的进一步方案，所述行移机构包括第二电机，所述第二电机固定连接在移动行架顶部，所述第二电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮通过齿链传动连接有两个第二齿轮，两个所述第二齿轮均固定连接有转动轴，两个所述转动轴均转动连接在移动行架底部，每个所述转动轴两端均固定连接有移动轮；工作时，由于移动行架需进行平稳的移动，通过启动第二电机，第二电机的输出轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮通过齿链带动两个第二齿轮同时进行转动，第二齿轮转动通过两个转动轴带动四个移动轮同时进行转动，从而实现移动行架平稳的进行移动。
作为本发明的进一步方案，所述升降板前后靠近转角处均开设有矩形安装槽，所述矩形安装槽内均转动连接有若干与引导板内侧引导面配合的辊子；工作时，由于升降板外侧壁与引导板的引导面多次左右后，会出现较大磨损，影响后续升降板的定位，通过在升降板前后开设有矩形安装槽，在矩形安装槽内转动连接有若干辊子，当升降板上升时与引导板相作用使，辊子与引导板的导向面作用而发生转动，减少升降板的磨损。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过行移机构运动到勾料位置后，将物料勾起，再利用定位机构将勾爪定位，行移机构带动勾爪上的物料移动到下料位置，从而实现起重机在装卸物料的过程不会发生偏摆，保证运送物料的精度，调高整体运送的可靠性，且运动物料到位后自动脱离定位机构进行稳定下料，无需人员配合，不会造成人员伤害，降低操作人员的操作难度。
2.本发明通过升降板下降时，定位环上的三个压紧弹簧压紧半弧形夹紧块，矩形块作用半弧形夹紧块上的矩形凹槽，在定位插销即将退出时，带动半弧形夹紧块向外打开，与升降板脱离，当升降板上升时，定位插销***升降板内，矩形块进入矩形滑槽内，半弧形夹紧块在压紧弹簧作用下，再次夹紧升降板，防止其左右移动，从而实现在启动第一电机带动升降板上升或下降时，限制升降板在定位插销上左右滑动，使物料更加稳固。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一立体视图；
图2为本发明的第二立体视图；
图3为本发明的图2中A处结构放大图；
图4为本发明的第三立体视图；
图5为本发明的定位导向块和定位插销结构示意图；
图6为本发明的升降板结构示意图；
图7为本发明的提升勾结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
移动行架1、第一电机2、减速器3、卷筒4、L型导向板5、第一导轮6、回形支座7、第二导轮8、提升轮9、第一转轴10、矩形连接块11、升降板12、矩形调整块13、提升勾14、L型连接板15、定位导向块16、导向斜滑槽17、滚轮18、第二转轴19、定位插销20、通槽21、T型滑槽22、定位环23、定位弧形块24、压紧弹簧25、第一滑杆26、半弧形夹紧块27、矩形凹槽28、矩形块29、矩形滑槽30、引导板31、定位座32、第三转轴33、限位杆34、强力扭簧35、定位块36、第二电机37、第一齿轮38、齿链39、第二齿轮40、转动轴41、移动轮42、矩形安装槽43、辊子44。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种易操作防偏摆起重机，包括起重机构和定位机构，定位机构设置在起重机构的前侧下方，起重机构包括移动行架1，移动行架1设置在起重机本体顶部，移动行架1顶部设有行移机构，移动行架1顶部后侧固定连接有第一电机2，第一电机2的输出轴连接有减速器3，减速器3固定连接在移动行架1顶部左侧，减速器3的输出轴固定连接有卷筒4，卷筒4转动连接在移动行架1顶部，移动行架1顶部前侧固定连接有两组L型导向板5，每组L型导向板5之间均共同转动连接有第一导轮6，两组L型导向板5前侧共同固定连接有回形支座7，回形支座7内部转动连接有第二导轮8，第二导轮8正下方设有两个提升轮9，两个提升轮9之间共同转动连接有第一转轴10，第一转轴10下方通过矩形连接块11固定连接有升降板12，升降板12顶部固定连接有矩形调整块13，矩形调整块13底部固定连接有提升勾14；
定位机构包括两个L型连接板15，两个L型连接板15固定连接在移动行架1底部前侧，两个L型连接板15前端均固定连接有定位导向块16，两个定位导向块16内部开设有导向斜滑槽17，导向斜滑槽17内配合有两个滚轮18，两个滚轮18通过第二转轴19转动连接有定位插销20，升降板12两侧开设有与定位插销20滑动配合的插槽，定位导向块16内开设有供定位插销20上下滑动的通槽21，两个定位导向块16内部均开设有T型滑槽22，T型滑槽22滑动配合有定位环23，升降板12两个均固定连接有与定位插销20滑动配合的定位弧形块24，定位导向块16底部固定连接有引导机构；
工作时，由于目前起重机在装卸物料的过程中易发生偏摆，导致运送物料的精度降低，影响整体运送的可靠性，且运动物料到位后需要人工配合进行定位，易造成人员伤害，增大操作人员的操作难度，通过控制行移机构控制移动行架1到物料上方，第一电机2转动，通过减速器3带动卷筒4转动松弛钢丝绳，钢丝绳通过两个L型导向板5之间的第一导轮6和第二导轮8，带动两个提升轮9一起平稳的向下移动，两个提升轮9通过第一转轴10带动升降板12下降，升降板12通过矩形调整块13带动提升勾14下降，升降板12下降时，带动两个定位插销20向下移动，定位插销20通过第二转轴19和两个滚轮18在导向斜滑槽17内向下滑动，将定位插销20在定位环23内滑动缓慢向外打开，当定位插销20移动到通槽21底部时，与升降板12脱离，提升勾14继续下降勾取物料，勾紧后，第一电机2反转，通过减速器3带动卷筒4转动，卷收钢丝绳，将提升勾14缓慢提升，升降板12在引导机构作用下处于竖直状态，升降板12继续上升，其两侧的定位弧形块24作用左右两个定位插销20带动两个定位插销20一起向上移动，定位插销20通过第一转轴10和两个滚轮18在导向斜滑槽17内向上滑动，带动定位插销20向上的同时向内侧滑动，通过定位环23缓慢***升降板12内的插槽内，当升降板12移动到初始位置时，定位插销20完全***升降板12内，对升降板12进行定位，升降板12通过矩形调整块13对提升勾14进行限位，行移机构启动，带动移动行架1移动到下料位置，定位插销20将提升勾14定位，在移动过程中，提升勾14不会发生摆动，到下料位置后，同理，第一电机2转动，将提升勾14缓慢放下，将物料稳定精准的放置在下料位置，从而实现起重机在装卸物料的过程不会发生偏摆，保证运送物料的精度，调高整体运送的可靠性，且运动物料到位后自动脱离定位机构进行稳定下料，无需人员配合，不会造成人员伤害，降低操作人员的操作难度。
作为本发明的进一步方案，两个定位环23内侧上部均固定连接有三个压紧弹簧25，每个压紧弹簧25内均设有第一滑杆26，第一滑杆26一端贯穿定位环23并与其滑动连接，另一端固定连接有半弧形夹紧块27，两个半弧形夹紧块27贴合在升降板12的两侧，两个半弧形夹紧块27内侧均开设有矩形凹槽28，两个定位插销20顶部均固定连接有与矩形凹槽28配合的矩形块29，升降板12内开设有与矩形块29配合的矩形滑槽30；工作时，由于提升勾14勾住物料下降时，第一电机2启动，升降板12会发生较大震动，导致升降板12可能会在定位插销20上左右滑动，通过升降板12下降时，定位环23上的三个压紧弹簧25压紧半弧形夹紧块27，对升降板12进行压紧，升降板12继续下降，带动定位环23和其上的第一滑杆26、压紧弹簧25一起向下移动，压紧弹簧25在升降板12下降时始终压紧升降板12，当定位插销20从升降板12内退出时，带动矩形块29退出，矩形块29作用半弧形夹紧块27上的矩形凹槽28，在定位插销20即将退出时，带动半弧形夹紧块27向外打开，压缩压紧弹簧25，与升降板12脱离，当升降板12上升时，定位插销20***升降板12内，矩形块29进入矩形滑槽30内，不在作用半弧形夹紧块27，半弧形夹紧块27在压紧弹簧25作用下，再次夹紧升降板12，防止其左右移动，从而实现在启动第一电机2带动升降板12上升或下降时，限制升降板12在定位插销20上左右滑动，使物料不会发生偏振。
作为本发明的进一步方案，引导机构包括四个引导板31，四个引导板31均为直角型，且其内部均为向外侧倾斜导向面，四个引导板31均固定连接在定位导向块16侧壁上；工作时，由于提升勾14在勾住物料提升时，物料在上升过程中可能会发生震动，不能准确的进入两个定位导向块之间的定位位置，通过在提升勾14勾住物料提升时，升降板12在上升过程中与四个引导板31内侧引导面相作用，使升降板12在缓慢上升中处于竖直平稳状态，升降板12通过矩形调整块13稳固提升勾14，从而实现在提升勾14提升物料时，四个引导板31对升降板12进行引导，使升降板12缓慢平稳，使升降板12两侧的定位弧形块24与定位插销20准确的配合。
作为本发明的进一步方案，提升勾14顶部左侧固定连接有定位座32，定位座32左侧通过第三转轴33转动连接有限位杆34，第三转轴33上套设有强力扭簧35，提升勾14顶端固定连接有与限位杆34底部接触的定位块36；工作时，由于提升勾14勾住物料后，可能会发生掉落，通过提升勾14勾物料时，将物料从定位块36顶部作用限位杆34，使限位杆34翻转，物料从限位杆34和定位块36之间进入提升勾14内，限位杆34在强力扭簧35作用下，重新与定位块36作用，密封提升勾14，从而实现物料被提升勾14勾住后，不会从提升勾14内滑出。
作为本发明的进一步方案，行移机构包括第二电机37，第二电机37固定连接在移动行架1顶部，第二电机37的输出轴固定连接有第一齿轮38，第一齿轮38通过齿链39传动连接有两个第二齿轮40，两个第二齿轮40均固定连接有转动轴41，两个转动轴41均转动连接在移动行架1底部，每个转动轴41两端均固定连接有移动轮42；工作时，由于移动行架1需进行平稳的移动，通过启动第二电机37，第二电机37的输出轴转动带动第一齿轮38转动，第一齿轮38通过齿链39带动两个第二齿轮40同时进行转动，第二齿轮40转动通过两个转动轴41带动四个移动轮42同时进行转动，从而实现移动行架1平稳的进行移动。
作为本发明的进一步方案，升降板12前后靠近转角处均开设有矩形安装槽43，矩形安装槽43内均转动连接有若干与引导板31内侧引导面配合的辊子44；工作时，由于升降板12外侧壁与引导板31的引导面多次左右后，会出现较大磨损，影响后续升降板12的定位，通过在升降板12前后开设有矩形安装槽43，在矩形安装槽43内转动连接有若干辊子44，当升降板12上升时与引导板31相作用使，辊子44与引导板31的导向面作用而发生转动，减少升降板12的磨损。
工作原理：通过控制行移机构控制移动行架1到物料上方，第一电机2转动，通过减速器3带动卷筒4转动松弛钢丝绳，钢丝绳通过两个L型导向板5之间的第一导轮6和第二导轮8，带动两个提升轮9一起平稳的向下移动，两个提升轮9通过第一转轴10带动升降板12下降，升降板12通过矩形调整块13带动提升勾14下降，升降板12下降时，带动两个定位插销20向下移动，定位插销20通过第二转轴19和两个滚轮18在导向斜滑槽17内向下滑动，将定位插销20在定位环23内滑动缓慢向外打开，当定位插销20移动到通槽21底部时，与升降板12脱离，提升勾14继续下降勾取物料，勾紧后，第一电机2反转，通过减速器3带动卷筒4转动，卷收钢丝绳，将提升勾14缓慢提升，升降板12在引导机构作用下处于竖直状态，升降板12继续上升，其两侧的定位弧形块24作用左右两个定位插销20带动两个定位插销20一起向上移动，定位插销20通过第一转轴10和两个滚轮18在导向斜滑槽17内向上滑动，带动定位插销20向上的同时向内侧滑动，通过定位环23缓慢***升降板12内的插槽内，当升降板12移动到初始位置时，定位插销20完全***升降板12内，对升降板12进行定位，升降板12通过矩形调整块13对提升勾14进行限位，行移机构启动，带动移动行架1移动到下料位置，定位插销20将提升勾14定位，在移动过程中，提升勾14不会发生摆动，到下料位置后，同理，第一电机2转动，将提升勾14缓慢放下，将物料稳定精准的放置在下料位置，完成物料转移。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (4)
1.一种易操作防偏摆起重机，包括起重机构和定位机构，其特征在于：所述定位机构设置在起重机构的前侧下方，所述起重机构包括移动行架(1)，所述移动行架(1)设置在起重机本体顶部，所述移动行架(1)顶部设有行移机构，所述移动行架(1)顶部后侧固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴连接有减速器(3)，所述减速器(3)固定连接在移动行架(1)顶部左侧，所述减速器(3)的输出轴固定连接有卷筒(4)，所述卷筒(4)转动连接在移动行架(1)顶部，所述移动行架(1)顶部前侧固定连接有两组L型导向板(5)，每组所述L型导向板(5)之间均共同转动连接有第一导轮(6)，两组所述L型导向板(5)前侧共同固定连接有回形支座(7)，所述回形支座(7)内部转动连接有第二导轮(8)，所述第二导轮(8)正下方设有两个提升轮(9)，两个所述提升轮(9)之间共同转动连接有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)下方通过矩形连接块(11)固定连接有升降板(12)，所述升降板(12)顶部固定连接有矩形调整块(13)，所述矩形调整块(13)底部固定连接有提升勾(14)；
所述定位机构包括两个L型连接板(15)，两个所述L型连接板(15)固定连接在移动行架(1)底部前侧，两个所述L型连接板(15)前端均固定连接有定位导向块(16)，两个所述定位导向块(16)内部开设有导向斜滑槽(17)，所述导向斜滑槽(17)内配合有两个滚轮(18)，两个所述滚轮(18)通过第二转轴(19)转动连接有定位插销(20)，所述升降板(12)两侧开设有与定位插销(20)滑动配合的插槽，所述定位导向块(16)内开设有供定位插销(20)上下滑动的通槽(21)，两个所述定位导向块(16)内部均开设有T型滑槽(22)，所述T型滑槽(22)滑动配合有定位环(23)，所述升降板(12)两个均固定连接有与定位插销(20)滑动配合的定位弧形块(24)，所述定位导向块(16)底部固定连接有引导机构；
两个所述定位环(23)内侧上部均固定连接有三个压紧弹簧(25)，每个所述压紧弹簧(25)内均设有第一滑杆(26)，所述第一滑杆(26)一端贯穿定位环(23)并与其滑动连接，另一端固定连接有半弧形夹紧块(27)，两个所述半弧形夹紧块(27)贴合在升降板(12)的两侧，两个所述半弧形夹紧块(27)内侧均开设有矩形凹槽(28)，两个所述定位插销(20)顶部均固定连接有与矩形凹槽(28)配合的矩形块(29)，所述升降板(12)内开设有与矩形块(29)配合的矩形滑槽(30)；
所述引导机构包括四个引导板(31)，四个所述引导板(31)均为直角型，且其内部均为向外侧倾斜导向面，四个所述引导板(31)均固定连接在定位导向块(16)侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种易操作防偏摆起重机，其特征在于：所述提升勾(14)顶部左侧固定连接有定位座(32)，所述定位座(32)左侧通过第三转轴(33)转动连接有限位杆(34)，所述第三转轴(33)上套设有强力扭簧(35)，所述提升勾(14)顶端固定连接有与限位杆(34)底部接触的定位块(36)。
3.根据权利要求1所述的一种易操作防偏摆起重机，其特征在于：所述行移机构包括第二电机(37)，所述第二电机(37)固定连接在移动行架(1)顶部，所述第二电机(37)的输出轴固定连接有第一齿轮(38)，所述第一齿轮(38)通过齿链(39)传动连接有两个第二齿轮(40)，两个所述第二齿轮(40)均固定连接有转动轴(41)，两个所述转动轴(41)均转动连接在移动行架(1)底部，每个所述转动轴(41)两端均固定连接有移动轮(42)。
4.根据权利要求1所述的一种易操作防偏摆起重机，其特征在于：所述升降板(12)前后靠近转角处均开设有矩形安装槽(43)，所述矩形安装槽(43)内均转动连接有若干与引导板(31)内侧引导面配合的辊子(44)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010895015.4A CN111960278B (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种易操作防偏摆起重机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010895015.4A CN111960278B (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种易操作防偏摆起重机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111960278A CN111960278A (zh) | 2020-11-20 |
| CN111960278B true CN111960278B (zh) | 2023-11-21 |
Family
ID=73400094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010895015.4A Active CN111960278B (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种易操作防偏摆起重机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111960278B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115008097B (zh) * | 2022-07-11 | 2024-04-16 | 泰州神舟传动科技有限公司 | 一种前桥圆管焊接机器人 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2264974A1 (de) * | 1972-03-24 | 1975-10-09 | Krupp Gmbh | Hydraulische vorrichtung zum daempfen von gegenlaeufigen drehbewegungen zweier seilrollen o.dgl. |
| AU2107477A (en) * | 1976-01-14 | 1978-04-27 | Hitachi Limited | Device for stopping the swinging movement ofa load hung bya crane |
| CN102765664A (zh) * | 2012-04-27 | 2012-11-07 | 上海朗卫自动化科技有限公司 | 滑轮组件及起重机 |
| CN103640970A (zh) * | 2013-11-19 | 2014-03-19 | 江苏沃得起重机有限公司 | 起重机吊钩防转定位装置 |
| CN108798113A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-13 | 合肥市神雕起重机械有限公司 | 一种升降式双层停车设备 |
| CN109911768A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-06-21 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 用于布置与回收水下机器人的连接器 |
| CN110316652A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-10-11 | 郑州铁路职业技术学院 | 一种铁路货运吊装设备 |
| CN110356972A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-10-22 | 东北大学 | 一种可更换吊具防偏摆起重机 |
-
2020
- 2020-08-31 CN CN202010895015.4A patent/CN111960278B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2264974A1 (de) * | 1972-03-24 | 1975-10-09 | Krupp Gmbh | Hydraulische vorrichtung zum daempfen von gegenlaeufigen drehbewegungen zweier seilrollen o.dgl. |
| AU2107477A (en) * | 1976-01-14 | 1978-04-27 | Hitachi Limited | Device for stopping the swinging movement ofa load hung bya crane |
| CN102765664A (zh) * | 2012-04-27 | 2012-11-07 | 上海朗卫自动化科技有限公司 | 滑轮组件及起重机 |
| CN103640970A (zh) * | 2013-11-19 | 2014-03-19 | 江苏沃得起重机有限公司 | 起重机吊钩防转定位装置 |
| CN108798113A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-13 | 合肥市神雕起重机械有限公司 | 一种升降式双层停车设备 |
| CN109911768A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-06-21 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 用于布置与回收水下机器人的连接器 |
| CN110316652A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-10-11 | 郑州铁路职业技术学院 | 一种铁路货运吊装设备 |
| CN110356972A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-10-22 | 东北大学 | 一种可更换吊具防偏摆起重机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111960278A (zh) | 2020-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111299445B (zh) | 立式卷封机 | |
| US5827159A (en) | Combination tool changer and storage device for die cutter | |
| CN111960278B (zh) | 一种易操作防偏摆起重机 | |
| JPH0358838B2 (zh) | ||
| CN115783789A (zh) | 一种配合物流输送的货箱自动码垛机器人及其工作方法 | |
| CN108529457B (zh) | 一种用于牛奶箱搬运的滑槽变位起重机 | |
| CN212953789U (zh) | 一种集装箱吊具 | |
| CN112027550B (zh) | 一种用于物料搬运用的省力型搬运装置 | |
| DE2225044C3 (de) | Saugtellerkran mit kippkarer Hubtraverse | |
| CN116062605A (zh) | 一种液体罐的快速移动吊运装置 | |
| CN212174328U (zh) | 一种锻造件的上料提升装置 | |
| CN210973048U (zh) | 一种码垛装置 | |
| CN211812084U (zh) | 全自动除氢生产设备 | |
| CN216583810U (zh) | 自重驱动自动夹紧吊装机构 | |
| CN111229965A (zh) | 一种上料装置 | |
| CN117446645B (zh) | 一种带钢热镀锌转移机械手 | |
| CN213678969U (zh) | 一种饲料厂原料包卸车装置 | |
| CN220519536U (zh) | 一种食品加工用码垛运送装置 | |
| CN112143861B (zh) | 一种水淬池 | |
| CN211444200U (zh) | 一种铝扣板的翻转运输装置 | |
| CN215557274U (zh) | 一种自动叠堆机构 | |
| CN220223198U (zh) | 一种间距可调的锆无氧锻饼用吊具 | |
| CN216303104U (zh) | 升降防护避免物料脱离的稳定型升降机构 | |
| CN219326298U (zh) | 一种自动抓料叠料装置及下料设备 | |
| CN218785167U (zh) | 热模锻压机锻件搬运提升机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20231020 Address after: No.26 Laihe Road, Feidong County Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province, 230000 Applicant after: Anhui Shendiao Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 230000 No. 26 Park Road, Feidong Economic Development Park, Hefei City, Anhui Province Applicant before: HEFEI SHENDIAO HOISTING MACHINERY Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |