CN115008097B - 一种前桥圆管焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车零部件焊接技术领域，特别涉及一种前桥圆管焊接机器人；包括支撑架、输送机构、预固机构、对接机构、关节机器人和送料机构；本发明解决了目前的圆管前桥的前轴与支座的焊接过程中主要存在的人工划线定位操作繁琐，且支座之间距离的变化调节不易，影响前桥圆管的焊接效率；以及圆管状的前轴在与支座对接进行焊接时前轴的圆弧面与支座之间容易转动，导致支座偏移，影响焊接质量以及后期板簧的安装等问题；本发明提高了前桥圆管的定位对接效率，保证了前桥圆管焊接的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件焊接技术领域，特别涉及一种前桥圆管焊接机器人。
背景技术
前桥是传递车架与前轮之间各向作用力及其所产生的弯矩和转矩的装置，前桥主要用于承载、制动、和转向等功能，按制动形式分为鼓式和盘式，按制动器分为气刹和液刹，前桥主要由前轴、主销、转向节、制动器总成、节臂和横拉杆总成等组成。
其中前轴主要有主销口以及板簧支座组成，前轴有工字形结构和圆管形结构，前轴在进行板簧支座的焊接时需通过人工测量找点划线将两个支座对称焊接在前轴的圆管中部两侧。
但是目前的圆管前桥的前轴与支座的焊接过程中主要存在以下问题：首先，人工划线定位操作繁琐，且支座之间距离的变化调节不易，从而影响前桥圆管的焊接效率；其次，对于圆管状的前轴在与支座对接进行焊接时前轴的圆弧面与支座之间容易转动，导致支座偏移从而影响焊接质量以及后期板簧的安装。
所以为了提高前桥圆管的定位对接效率，保证前桥圆管焊接的稳定性；本发明提供了一种前桥圆管焊接机器人。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种前桥圆管焊接机器人，包括支撑架、输送机构、预固机构、对接机构、关节机器人和送料机构；所述的支撑架呈上端开口的“口”形结构，支撑架的上方设置有输送机构，输送机构的右上方设置有对接机构，对接机构的前后两个各安装有一个用于焊接的关节机器人，对接机构的右侧设置有送料机构，且送料机构的一端位于对接机构的正下方。
所述的所述的输送机构包括支撑板、底座、环形输送导轨和滑座，所述支撑架上部的两个水平段的相对面各安装有一个支撑板，两个支撑板的下部相对面共同安装有一个底座，支撑板远离底座的一侧端面各安装有一个环形输送导轨，环形输送导轨上均匀设置有滑座，且滑座通过链条传动件驱动，所述预固机构安装在两个环形输送导轨相对的两个滑座上。
所述的对接机构包括固定架、一号气缸、压板、固定件和对接件，所述输送机构的右上方设置有固定架，固定架呈倒凵形结构，且固定架两个竖直段安装在支撑架的上端面，固定架的上端面安装有一号气缸，一号气缸的伸缩端延伸至固定架内，一号气缸的伸缩端安装有压板，压板呈倒凵型结构，且压板的前后两端与固定架的两个竖直段滑动配合，压板的竖直段下端面各安装有一个固定件，压板的下端面中部安装有对接件。
优选的，所述的固定件包括筒柱、圆台柱、抵触板、推块和弹簧圈，所述压板的竖直段下端面安装有筒柱，筒柱的下部滑动配合安装有上窄下宽的圆台柱，圆台柱的上端面与筒柱的内壁之间安装有压簧，筒柱的下部圆周外壁沿其周向方向均匀开设有槽口，槽口内部均滑动安装有抵触板，抵触板的内侧通过二号压簧安装有推块，推块远离抵触板的一侧端面与圆台柱抵触，抵触板的外壁与筒柱之间共同设置有弹簧圈，且弹簧圈的弹性系数小于二号压簧的弹性系数。
优选的，所述的对接件包括双向螺杆、弹簧抵板、螺纹板、导杆、调节杆、立柱和电磁铁，所述双向螺杆的上端与压板的中部转动配合，压板的上端面与双向螺杆同轴安装有用于锁紧双向螺杆的衬套与机米螺丝，双向螺杆的下端面安装有弹簧抵板，双向螺杆的两个螺纹段对称各安装有一个螺纹板，螺纹板上对称设置有导杆，且导杆上端安装在固定架的水平段上，固定架水平段下方的导杆部分均与压杆和两个螺纹板滑动配合，两个螺纹板的前后两端均对称各铰接有一个调节杆，两个螺纹板上相对的两个调节杆的另一端均共同铰接有一个立柱，且两个调节杆呈X形分布，立柱的下端面安装有电磁铁。
优选的，所述的预固机构包括固定板、弧形槽、防偏件、挡板和压紧件，两个所述环形输送导轨相对的两个滑座上共同安装有一个固定板，固定板的长度小于支撑架内腔相对两个侧壁之间的距离，且固定板的中部设置有弧形槽，弧形槽的两端各安装有一组压紧件，所述送料机构上设置有与压紧件一一对应的挡板，压紧件相互远离的一侧配合安装有防偏件。
优选的，所述的压紧件包括弧形卡板、腰孔、直齿轮、推杆和拉杆，所述弧形卡板数目为二，两个弧形卡板通过滑动配合的方式安装在固定板的端部，且两个弧形卡板错位分布在固定板的左右两侧，其中一个弧形卡板上开设有腰孔，腰孔内通过齿牙啮合有直齿轮，且直齿轮安装在另一弧形卡板上，固定板左侧的弧形卡板设置有推杆，且推杆呈倒凵形结构，推杆两个竖直段的端部通过销轴和扭簧同固定板连接，推杆与弧形卡板之间铰接有拉杆，且拉杆通过一号压簧和方块同推杆滑动配合。
优选的，所述的防偏件包括方槽、压爪、T形杆、弧形板和卡槽，所述固定板的前后对称各开设有一个方槽，方槽内部前后对称各铰接有一个压爪，且压爪呈V形结构，方槽内部的两个压爪之间铰接有T形杆，T形杆的竖直段延伸至弧形槽内部且与固定板滑动配合，T形杆的水平段上端面与固定板之间安装有复位弹簧，T形杆的竖直段上端面安装有弧形板，弧形板下方的弧形槽上对应开设有卡槽。
优选的，所述的送料机构包括安装架、定位板、滑板、整形件、推板、二号气缸和长板，所述输送机构的右侧设置有安装架，安装架上端面向左伸出，安装架的上端面前后对称各通过电动滑座安装有定位板，定位板的上端面前后对称各安装有一个长板，且长板延伸至电磁铁的下方，同一定位板上的两个长板的相对面开设有滑槽，滑槽内滑动配合安装有滑板，同一定位板上的两个滑板之间设置有整形件，同一定位板上的两个滑板的右侧共同安装有一个推板，且推板与滑槽滑动配合，推板的右侧的安装有二号气缸，二号气缸的伸缩端与推板连接，安装架的前后两侧各安装有与压紧件一一对应的挡板。
优选的，所述的整形件包括挡料板，同一所述定位板上的两个滑板之间左右对称各设置有一个挡料板，且挡料板呈V形结构，同一所述定位板上的两个挡料板相互远离的一侧通过压缩弹簧和滑动块同滑板滑动配合，同一定位板上的两个滑板相对面的中部通过弹簧柱各安装有一个整形块，且整形块呈梯形结构。
本发明的有益效果在于：
一、本发明通过输送机构和预固机构依次将前轴运送到对接机构区域使支座与前轴对接后再通过关节机器人进行焊接加工，从而减少人力消耗提高了加工效率，且加工好的前桥圆管移动到末端会与挡板抵触，实现自动下料，进而提高了装置的自动化程度。
二、本发明设置的预固机构将放置到弧形槽内的前轴通过防偏件将进行抵触避免前轴偏移幅度过大影响后期对接机构的摆正固定，通过压紧件保证前轴不被防偏件顶起同时将前轴预固定在弧形槽内，从而保证前轴移动过程中的稳定性。
三、本发明设置的对接机构通过固定件***前轴的主销孔内并固定板抵触将前轴摆正固定，保证支座预前轴对接的精度，对接件可对支座之间的距离进行调节，保证对不同间距的支座与前轴之间进行快速的定位对接，并且通过送料机构电动滑块对应电磁块进行调节距离，保证加工送料的流畅进行，进而提高加工效率以及装置的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一视角结构示意图。
图2是本发明的第二视角结构示意图。
图3是本发明的压紧件结构示意图。
图4是本发明的防偏件结构示意图。
图5是本发明的对接机构结构示意图。
图6是本发明的固定件结构示意图。
图7是本发明的送料机构结构示意图。
图中：1、支撑架；2、输送机构；3、预固机构；4、对接机构；5、关节机器人；6、送料机构；20、支撑板；21、底座；22、环形输送导轨；23、滑座；40、固定架；41、一号气缸；42、压板；7、固定件；8、对接件；70、筒柱；71、圆台柱；72、抵触板；73、推块；74、弹簧圈；80、双向螺杆；81、弹簧抵板；82、螺纹板；83、导杆；84、调节杆84；85、立柱；86、电磁铁；30、固定板；31、弧形槽；32、防偏件；33、挡板；9、压紧件；90、弧形卡板；91、腰孔；92、直齿轮；93、推杆；94、拉杆；320、方槽；321、压爪；322、T形杆；323、弧形板；324、卡槽；60、安装架；61、定位板；62、滑板；63、整形件；64、推板；65、二号气缸；66、长板；630、挡料板；631、整形块。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
参阅图1，一种前桥圆管焊接机器人，包括支撑架1、输送机构2、预固机构3、对接机构4、关节机器人5和送料机构6；所述的支撑架1呈上端开口的“口”形结构，支撑架1的上方设置有输送机构2，输送机构2的右上方设置有对接机构4，对接机构4的前后两个各安装有一个用于焊接的关节机器人5，对接机构4的右侧设置有送料机构6，且送料机构6的一端位于对接机构4的正下方。
参阅图1和图2，所述的输送机构2包括支撑板20、底座21、环形输送导轨22和滑座23，所述支撑架1上部的两个水平段的相对面各安装有一个支撑板20，两个支撑板20的下部相对面共同安装有一个底座21，支撑板20远离底座21的一侧端面各安装有一个环形输送导轨22，环形输送导轨22上均匀设置有滑座23，且滑座23通过链轮传动件驱动，所述预固机构3安装在两个环形输送导轨22相对的两个滑座23上。
参阅图1和图2，所述的预固机构3包括固定板30、弧形槽31、防偏件32、挡板33和压紧件9，两个所述环形输送导轨22相对的两个滑座23上共同安装有一个固定板30，固定板30的长度小于支撑架1内腔相对两个侧壁之间的距离，且固定板30的中部设置有弧形槽31，弧形槽31的两端各安装有一组压紧件9，所述送料机构6上设置有与压紧件9一一对应的挡板33，压紧件9相互远离的一侧配合安装有防偏件32。
具体工作时，人工将前轴放置到弧形槽31的过程中操作人员手部先推动压紧件9使其打开后将前轴放入弧形槽31内，之后压紧件9闭合对前轴锁紧，同时前轴向下挤压防偏件32，使防偏件32与前轴的两侧抵触，避免输送机构2运转过程中前轴偏移影响对接机构4的固定对接，然后通过链条传动件带动滑座23沿环形输送导轨22移动，同时带动上方固定的预固机构3移动向对接机构4移动，当安装有前轴的预固机构3移动到对接机构4的正下方时，对接机构4运转，使支座与前轴对接，之后关节机器人5进行焊接加工，加工完成后输送机构2继续运转，使加工好的前轴移动到输送机构2的末端时，压紧件9与挡板33抵触打开，前轴落下进行集中收集处理。
参阅图2和图3，所述的压紧件9包括弧形卡板90、腰孔91、直齿轮92、推杆93和拉杆94，所述弧形卡板90数目为二，两个弧形卡板90通过滑动配合的方式安装在固定板30的端部，且两个弧形卡板90错位分布在固定板30的左右两侧，其中一个弧形卡板90上开设有腰孔91，腰孔91内通过齿牙啮合有直齿轮92，且直齿轮92安装在另一弧形卡板90上，固定板30左侧的弧形卡板90设置有推杆93，且推杆93呈倒凵形结构，推杆93两个竖直段的端部通过销轴和扭簧同固定板30连接，推杆93与弧形卡板90之间铰接有拉杆94，且拉杆94通过一号压簧和方块同推杆93滑动配合。
具体工作时，人工放置前轴的过程中手部抵触推杆93向下转动，此时扭簧被扭紧，拉杆94将拉动弧形卡板90向固定板30方向转动且拉杆94在推杆93上滑动，同时直齿轮92会带动啮合的弧形卡板90同步反方向转动，使得压紧件9被打开，此时可将前轴放置到弧形槽31内，之后松开推杆93，推杆93和拉杆94在扭簧和一号压簧的作用下复位，同时驱动弧形卡板90复位对前轴进行压紧固定。
参阅图2和图4，所述的防偏件32包括方槽320、压爪321、T形杆322、弧形板323和卡槽324，所述固定板30的前后对称各开设有一个方槽320，方槽320内部前后对称各铰接有一个压爪321，且压爪321呈V形结构，方槽320内部的两个压爪321之间铰接有T形杆322，T形杆322的竖直段延伸至弧形槽31内部且与固定板30滑动配合，T形杆322的水平段上端面与固定板30之间安装有复位弹簧，T形杆322的竖直段上端面安装有弧形板323，弧形板323下方的弧形槽31上对应开设有卡槽324。
具体工作时，人工将前轴放置到弧形槽31内被压紧件9固定的同时，前轴与弧形板323抵触将弧形板323下压移动到卡槽324内，同时通过T形杆322推动方槽320内的压爪321端部向下转动，此时压爪321的另一端将同步与前轴抵触，从而减小前轴摆动幅度保证前轴移动过程中的稳定性，进而方便对接机构4对前轴的***摆正固定。
参阅图1、图2和图5，所述的对接机构4包括固定架40、一号气缸41、压板42、固定件7和对接件8，所述输送机构2的右上方设置有固定架40，固定架40呈倒凵形结构，且固定架40两个竖直段安装在支撑架1的上端面，固定架40的上端面安装有一号气缸41，一号气缸41的伸缩端延伸至固定架40内，一号气缸41的伸缩端安装有压板42，压板42呈倒凵型结构，且压板42的前后两端与固定架40的两个竖直段滑动配合，压板42的竖直段下端面各安装有一个固定件7，压板42的下端面中部安装有对接件8。
具体工作时，输送机构2将安装有前轴的预固机构3移动到对接机构4的正下方后输送机构2停止，一号气缸41推动压板42向下移动，使得对接件8向下移动与送料机构6上的支座挤压，并将支座吸附固定，同时固定件7***前轴的主销孔内，随着压板42的向下移动固定件7与固定板30抵触将前轴摆正固定，之后压板42继续移动使对接件8吸附的支座与前轴对接，然后通过关节机器人5将支座焊接在前轴上，焊接完成后一号气缸41带动固定件7以及对接件8复位，之后输送机构2继续运转使后面的待加工件依次移动到对接机构4位置将进行焊接加工。
参阅图5和图6，所述的固定件7包括筒柱70、圆台柱71、抵触板72、推块73和弹簧圈74，所述压板42的竖直段下端面安装有筒柱70，筒柱70的下部滑动配合安装有上窄下宽的圆台柱71，圆台柱71的上端面与筒柱70的内壁之间安装有压簧，筒柱70的下部圆周外壁沿其周向方向均匀开设有槽口，槽口内部均滑动安装有抵触板72，抵触板72的内侧通过二号压簧安装有推块73，推块73远离抵触板72的一侧端面与圆台柱71抵触，抵触板72的外壁与筒柱70之间共同设置有弹簧圈74，且弹簧圈74的弹性系数小于二号压簧的弹性系数。
具体工作时，随着压板42的向下移动固定件7将***前轴的主销孔内，并随着压板42的下移，圆台柱71与固定板30抵触，圆台柱71被推挤向筒柱70内部移动，同时与推块73抵触将推块73向外推动使抵触板72与前轴主销孔的内壁抵触，压板42继续下移使对接件8上的支座与前轴对接，此时被圆台柱71推动的抵触板72受到的推力达到二号压簧被压缩的力度，二号压簧将被压缩避免圆台柱71的移动使抵触板72继续移出导致前轴的主销孔或装置损坏；焊接加工完成后压板42向上移动，圆台柱71在压簧的作用下向下移动复位，同时推块73在二号压簧复位作用下向筒柱70内部移动，二号压簧复位完成后，抵触板72和推块73在弹簧圈74的作用下复位，之后随着压板42的移动固定件7从前轴的主销孔内移出。
参阅5，所述的对接件8包括双向螺杆80、弹簧抵板81、螺纹板82、导杆83、调节杆84、立柱85和电磁铁86，所述双向螺杆80的上端与压板42的中部转动配合，压板42的上端面与双向螺杆80同轴安装有用于锁紧双向螺杆80的衬套与机米螺丝，双向螺杆80的下端面安装有弹簧抵板81，双向螺杆80的两个螺纹段对称各安装有一个螺纹板82，螺纹板82上对称设置有导杆83，且导杆83上端安装在固定架40的水平段上，固定架40水平段下方的导杆83部分均与压杆和两个螺纹板82滑动配合，两个螺纹板82的前后两端均对称各铰接有一个调节杆84，两个螺纹板82上相对的两个调节杆84的另一端均共同铰接有一个立柱85，且两个调节杆84呈X形分布，立柱85的下端面安装有电磁铁86。
具体工作时，一号气缸41推动对接件8向下移动的过程中电磁铁86先与送料机构6上的支座抵触挤压摆正后通磁将支座吸附固定，之后对接件8继续下移弹簧抵板81先与前轴抵触，然后电磁铁86上的支座下移与前轴对接，同时弹簧抵板81被压缩，当需要对立柱85之间的距离进行调节时，先人工将用于锁紧双向螺杆80的机米螺丝松开后，在人工转动双向螺杆80使两个螺纹板82进行异向移动，从而通过调节杆84推动或拉动立柱85异向移动进行距离的调节，调节完成后通过机米螺丝将双向螺杆80固定，从而实现对不同的两个支座之间间距的调节对接。
参阅图2和图7，所述的送料机构6包括安装架60、定位板61、滑板62、整形件63、推板64、二号气缸65和长板66，所述输送机构2的右侧设置有安装架60，安装架60上端面向左伸出，安装架60的上端面前后对称各通过电动滑座23安装有定位板61，定位板61的上端面前后对称各安装有一个长板66，且长板66延伸至电磁铁86的下方，同一定位板61上的两个长板66的相对面开设有滑槽，滑槽内滑动配合安装有滑板62，同一定位板61上的两个滑板62之间设置有整形件63，同一定位板61上的两个滑板62的右侧共同安装有一个推板64，且推板64与滑槽滑动配合，推板64的右侧的安装有二号气缸65，二号气缸65的伸缩端与推板64连接，安装架60的前后两侧各安装有与压紧件9一一对应的挡板33。
具体工作时，人工将支座放入整形件63内，通过二号气缸65推动滑板62使整形件63上的支座向电磁铁86的正下方移动，之后电磁铁86向下移动将支座与整形件63抵触进行摆正后向下移动与前轴对接通过关节机器人5进行焊接操作，焊接完成后，电磁铁86向上移动远离整形件63，二号气缸65带动整形件63向右移动复位进行上料操作。
参阅图7，所述的整形件63包括挡料板630，同一所述定位板61上的两个滑板62之间左右对称各设置有一个挡料板630，且挡料板630呈V形结构，同一所述定位板61上的两个挡料板630相互远离的一侧通过压缩弹簧和滑动块同滑板62滑动配合，同一定位板61上的两个滑板62相对面的中部通过弹簧柱各安装有一个整形块631，且整形块631呈梯形结构。
具体工作时，人工将支座放到两个挡料板630和两个整形块631之间，然后二号气缸65将整形件63移动到电磁铁86的正下方，之后电磁铁86向下移动挤压支座，支座与整形块631和挡料板630抵触同时压缩弹簧柱和压缩弹簧，在弹簧柱和压缩弹簧的反向推力的作用下将支座摆正，然后电磁铁86通磁将支座吸附后下移与前轴对接。
具体使用本发明对前桥圆管进行焊接时，先通过人工将前轴放置到弧形槽31内通过压紧件9和防偏件32将前轴预固定在固定板30上，之后输送机构2将安装有前轴的预固机构3移动到对接机构4的正下方后停止运转，之后对接机构4将送料机构6送来的支座吸附固定并向下移动与前轴对接，对接过程中压板42先推动固定件7***前轴的主销孔内将前轴进行摆正固定，之后支座与前轴对接完成，关节机器人5运转对前轴与支座进行焊接加工，加工完成后对接机构4复位，输送机构2继续运转，当预固机构3移动到输送机构2的末端时，压紧件9将与挡板33抵触使得压紧件9打开，此时前轴从弧形槽31内掉落进行集中收集处理。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种前桥圆管焊接机器人，包括支撑架(1)、输送机构(2)、预固机构(3)、对接机构(4)、关节机器人(5)和送料机构(6)；其特征在于：所述的支撑架(1)呈上端开口的“口”形结构，支撑架(1)的上方设置有输送机构(2)，输送机构(2)的右上方设置有对接机构(4)，对接机构(4)的前后两个各安装有一个用于焊接的关节机器人(5)，对接机构(4)的右侧设置有送料机构(6)，且送料机构(6)的一端位于对接机构(4)的正下方；其中：
所述的输送机构(2)包括支撑板(20)、底座(21)、环形输送导轨(22)和滑座(23)，所述支撑架(1)上部的两个水平段的相对面各安装有一个支撑板(20)，两个支撑板(20)的下部相对面共同安装有一个底座(21)，支撑板(20)远离底座(21)的一侧端面各安装有一个环形输送导轨(22)，环形输送导轨(22)上均匀设置有滑座(23)，且滑座(23)通过链条传动件驱动，所述预固机构(3)安装在两个环形输送导轨(22)相对的两个滑座(23)上；
所述的对接机构(4)包括固定架(40)、一号气缸(41)、压板(42)、固定件(7)和对接件(8)，所述输送机构(2)的右上方设置有固定架(40)，固定架(40)呈倒凵形结构，且固定架(40)两个竖直段安装在支撑架(1)的上端面，固定架(40)的上端面安装有一号气缸(41)，一号气缸(41)的伸缩端延伸至固定架(40)内，一号气缸(41)的伸缩端安装有压板(42)，压板(42)呈倒凵型结构，且压板(42)的前后两端与固定架(40)的两个竖直段滑动配合，压板(42)的竖直段下端面各安装有一个固定件(7)，压板(42)的下端面中部安装有对接件(8)；
所述的固定件(7)包括筒柱(70)、圆台柱(71)、抵触板(72)、推块(73)和弹簧圈(74)，所述压板(42)的竖直段下端面安装有筒柱(70)，筒柱(70)的下部滑动配合安装有上窄下宽的圆台柱(71)，圆台柱(71)的上端面与筒柱(70)的内壁之间安装有压簧，筒柱(70)的下部圆周外壁沿其周向方向均匀开设有槽口，槽口内部均滑动安装有抵触板(72)，抵触板(72)的内侧通过二号压簧安装有推块(73)，推块(73)远离抵触板(72)的一侧端面与圆台柱(71)抵触，抵触板(72)的外壁与筒柱(70)之间共同设置有弹簧圈(74)，且弹簧圈(74)的弹性系数小于二号压簧的弹性系数；
所述的预固机构(3)包括固定板(30)、弧形槽(31)、防偏件(32)、挡板(33)和压紧件(9)，两个所述环形输送导轨(22)相对的两个滑座(23)上共同安装有一个固定板(30)，固定板(30)的长度小于支撑架(1)内腔相对两个侧壁之间的距离，且固定板(30)的中部设置有弧形槽(31)，弧形槽(31)的两端各安装有一组压紧件(9)，所述送料机构(6)上设置有与压紧件(9)一一对应的挡板(33)，压紧件(9)相互远离的一侧配合安装有防偏件(32)；
所述的压紧件(9)包括弧形卡板(90)、腰孔(91)、直齿轮(92)、推杆(93)和拉杆(94)，所述弧形卡板(90)数目为二，两个弧形卡板(90)通过滑动配合的方式安装在固定板(30)的端部，且两个弧形卡板(90)错位分布在固定板(30)的左右两侧，其中一个弧形卡板(90)上开设有腰孔(91)，腰孔(91)内通过齿牙啮合有直齿轮(92)，且直齿轮(92)安装在另一弧形卡板(90)上，固定板(30)左侧的弧形卡板(90)设置有推杆(93)，且推杆(93)呈倒凵形结构，推杆(93)两个竖直段的端部通过销轴和扭簧同固定板(30)连接，推杆(93)与弧形卡板(90)之间铰接有拉杆(94)，且拉杆(94)通过一号压簧和方块同推杆(93)滑动配合；
所述的防偏件(32)包括方槽(320)、压爪(321)、T形杆(322)、弧形板(323)和卡槽(324)，所述固定板(30)的前后对称各开设有一个方槽(320)，方槽(320)内部前后对称各铰接有一个压爪(321)，且压爪(321)呈V形结构，方槽(320)内部的两个压爪(321)之间铰接有T形杆(322)，T形杆(322)的竖直段延伸至弧形槽(31)内部且与固定板(30)滑动配合，T形杆(322)的水平段上端面与固定板(30)之间安装有复位弹簧，T形杆(322)的竖直段上端面安装有弧形板(323)，弧形板(323)下方的弧形槽(31)上对应开设有卡槽(324)。
2.根据权利要求1所述的一种前桥圆管焊接机器人，其特征在于：所述的对接件(8)包括双向螺杆(80)、弹簧抵板(81)、螺纹板(82)、导杆(83)、调节杆(84)、立柱(85)和电磁铁(86)，所述双向螺杆(80)的上端与压板(42)的中部转动配合，压板(42)的上端面与双向螺杆(80)同轴安装有用于锁紧双向螺杆(80)的衬套与机米螺丝，双向螺杆(80)的下端面安装有弹簧抵板(81)，双向螺杆(80)的两个螺纹段对称各安装有一个螺纹板(82)，螺纹板(82)上对称设置有导杆(83)，且导杆(83)上端安装在固定架(40)的水平段上，固定架(40)水平段下方的导杆(83)部分均与压杆和两个螺纹板(82)滑动配合，两个螺纹板(82)的前后两端均对称各铰接有一个调节杆(84)，两个螺纹板(82)上相对的两个调节杆(84)的另一端均共同铰接有一个立柱(85)，且两个调节杆(84)呈X形分布，立柱(85)的下端面安装有电磁铁(86)。
3.根据权利要求1所述的一种前桥圆管焊接机器人，其特征在于：所述的送料机构(6)包括安装架(60)、定位板(61)、滑板(62)、整形件(63)、推板(64)、二号气缸(65)和长板(66)，所述输送机构(2)的右侧设置有安装架(60)，安装架(60)上端面向左伸出，安装架(60)的上端面前后对称各通过电动滑座(23)安装有定位板(61)，定位板(61)的上端面前后对称各安装有一个长板(66)，且长板(66)延伸至电磁铁(86)的下方，同一定位板(61)上的两个长板(66)的相对面开设有滑槽，滑槽内滑动配合安装有滑板(62)，同一定位板(61)上的两个滑板(62)之间设置有整形件(63)，同一定位板(61)上的两个滑板(62)的右侧共同安装有一个推板(64)，且推板(64)与滑槽滑动配合，推板(64)的右侧的安装有二号气缸(65)，二号气缸(65)的伸缩端与推板(64)连接，安装架(60)的前后两侧各安装有与压紧件(9)一一对应的挡板(33)。
4.根据权利要求3所述的一种前桥圆管焊接机器人，其特征在于：所述的整形件(63)包括挡料板(630)，同一所述定位板(61)上的两个滑板(62)之间左右对称各设置有一个挡料板(630)，且挡料板(630)呈V形结构，同一所述定位板(61)上的两个挡料板(630)相互远离的一侧通过压缩弹簧和滑动块同滑板(62)滑动配合，同一定位板(61)上的两个滑板(62)相对面的中部通过弹簧柱各安装有一个整形块(631)，且整形块(631)呈梯形结构。
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