CN111959907A - 一种具有自动贴标结构的机器视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动贴标结构的机器视觉检测设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方中间设置有活动杆，所述第一活动槽的内部安装有定位销，所述活动杆的上方安装有偏心转盘，所述偏心转盘的上方设置有第一棘轮，所述第二棘轮上方焊接有传送带，该一种具有自动贴标结构的机器视觉检测设备，与现有的普通机器视觉检测设备相比，本发明通过的设置偏心转盘，第一伺服电机带动偏心转盘转动，偏心转盘带动活动杆运动，且活动杆下方设置有第一活动槽，用于固定活动杆的活动范围，活动杆带动第一棘轮做反复运动，第一棘轮与第二棘轮相啮合的时候，带动传送带向前进一步，实现了有序贴标，提高了产品视觉检测速度。

Description

一种具有自动贴标结构的机器视觉检测设备

技术领域

本发明涉及自动贴标技术领域，具体为一种具有自动贴标结构的机器视觉检测设备。

背景技术

随着社会的进步，经济的发展，工业化不断提高，很多工厂为了满足产品质量，会在产品出厂前对产品标签进行外观检测，贴标签有两步，取标签和贴标签，但是由于产品数量大，人为去检测不仅耗时，而且人为检测容易出现视觉疲劳，出现判断失误的情况，对人们的眼睛有很多危害，所以需要用到机器视觉检测设备，但目前的机器视觉检测设备没有自动贴标的功能，检测速度缓慢，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的机器视觉检测设备基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动贴标结构的机器视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出一般的没有自动贴标的功能，检测速度缓慢，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动贴标结构的机器视觉检测设备，包括主体框架，所述主体框架的内部下方中间设置有活动杆，且活动杆的下方内部安装有第一活动槽，所述第一活动槽的内部安装有定位销，所述活动杆的上方安装有偏心转盘，且偏心转盘的内部安装有第一伺服电机，所述偏心转盘的上方设置有第一棘轮，且第一棘轮上方安装有第二棘轮，所述第二棘轮上方焊接有传送带，且传送带的内部设置有夹具框架，所述夹具框架的内部下方焊接有气缸，且气缸的上方安装有气杆，所述气杆的上方焊接有升降杆，且升降杆的右侧安装有滑块，所述滑块的上方右侧焊接有第一锁销，且第一锁销的上方旋接有第一连杆，所述第一连杆的上方旋接有第二锁销，所述第一锁销的左侧安装有第三锁销，且第三锁销的上方旋接有第二连杆，所述第二连杆的上方旋接有第四锁销，且第四锁销的上方旋接有伸缩杆，所述伸缩杆的左侧焊接有夹具，且夹具的上方设置有贴标框架，所述贴标框架的内部左侧下方安装有异形偏心轮，且异形偏心轮的内部设置有第二伺服电机，所述异形偏心轮的左侧安装有第一导向轮，所述异形偏心轮的下方安装有第二导向轮，且第二导向轮的右侧旋接有第一连接板，所述第一连接板的右侧下方安装有第五锁销，且第五锁销的右侧旋接有第三连杆，所述第三连杆的右侧旋接有第六锁销，且第六锁销的上方旋接有第四连杆，所述第四连杆的上方旋接有第七锁销，且第七锁销的上方旋接有第二连接板，所述第二连接板的下方左侧旋接有第一固定销，所述第二连接板的上方旋接有第八锁销，所述第八锁销的上方左侧安装有第三连接板，且第三连接板的右侧内部设置有第二活动槽，所述第二活动槽的内部安装有第一旋转杆，且第一旋转杆的右侧旋接有第二固定销，所述第八锁销的下方右侧旋接有第五连杆，且第五连杆的下方旋接有第九锁销，所述第九锁销的下方旋接有第二旋转杆，且第二旋转杆的下方旋接有第三固定销，所述第九锁销的上方左侧旋接有第六连杆，且第六连杆的上方旋接有第十锁销，所述第十锁销的上方旋接有第七连杆，且第七连杆的上方旋接有第十一锁销，所述第十一锁销的左侧设置有吸盘，且吸盘的左侧安装有导向柱，所述贴标框架的上方安装有从动辊，所述贴标框架的左侧安装有主动辊，所述贴标框架的上方右侧安装有视觉检测器。

优选的，所述偏心转盘的偏心距与第一活动槽的长度相等，且第一活动槽的竖直中心线与第一棘轮的竖直中心线相重合。

优选的，所述夹具设置有两个，两个夹具的位置分布为关于气杆的竖直中心线对称。

优选的，所述伸缩杆通过第二连杆与夹具框架之间构成伸缩结构。

优选的，所述异形偏心轮的形状为两个同心偏心轮叠加在一起，且异形偏心轮转动一周，带动第二连接板旋转90°后再方向旋转90°。

优选的，所述第三连接板通过第二活动槽与第一旋转杆之间构成伸缩结构，且第一旋转杆的旋转角度为90°。

优选的，所述导向柱的右侧与从动辊的左侧相重合，且吸盘的竖直中心线与导向柱的竖直中心线相平行。

优选的，所述吸盘旋转90°后，吸盘的中垂线与夹具框架的中垂线相重合。

优选的，所述第二连接板通过第八锁销与第三连接板之间构成旋转结构，且第三连接板旋转角度为90°。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过的设置偏心转盘，第一伺服电机带动偏心转盘转动，偏心转盘带动活动杆运动，且活动杆下方设置有第一活动槽，用于固定活动杆的活动范围，活动杆带动第一棘轮做反复运动，第一棘轮与第二棘轮相啮合的时候，带动传送带向前进一步，实现了有序贴标，提高了产品视觉检测速度。

2.本发明通过的设置伸缩杆，气缸通过气杆带动升降杆运动，升降杆上设置滑块，滑块设置有两个，便于控制两个夹具，当升降杆向上运动的时候第一连杆带动滑块箱左运动，接着滑块通过第二连杆带动伸缩杆相左运动，便于实现对工件实现自动夹持功能。

3.本发明通过的设置异形偏心轮，异形偏心轮为两个偏心轮叠加，当异形偏心轮与第一导向轮相贴时，带动吸盘旋转90°吸取标签，当异形偏心轮与第二导向轮相贴时，带动吸盘旋转90°贴标签，实现了吸取标签和贴标签，两个操作轮流转换。

4.本发明通过的设置第二连接板，第四连杆通过第七锁销带动第二连接板旋转，第二连接板通过第八锁销带动第三连接板旋转90°，异形偏心轮与第一导向轮、第二导向轮相贴，通过第二连接板带动第三连接板旋转，使得取标签和贴标签动作流畅，提高自动贴标签的速度。

5.本发明通过的设置导向柱，从动辊上装有标签条带，标签条带通过导向柱到主动辊，实现了对标签条带自动清理功能，且导向柱可以移动，便于标签条带能与吸盘完全吻合，减少了贴标不合格的情况，提高视觉检测效率。

附图说明

图1为本发明剖视结构示意图；

图2为本发明活动杆结构示意图；

图3为本发明夹具框架剖视结构示意图；

图4为本发明贴标框架剖视结构示意图；

图5为本发明贴标框架工作结构示意图。

图中：1、主体框架；2、活动杆；3、第一活动槽；4、定位销；5、偏心转盘；6、第一伺服电机；7、第一棘轮；8、第二棘轮；9、传送带；10、夹具框架；11、气缸；12、气杆；13、升降杆；14、滑块；15、第一锁销；16、第一连杆；17、第二锁销；18、第三锁销；19、第二连杆；20、第四锁销；21、伸缩杆；22、夹具；23、贴标框架；24、异形偏心轮；25、第二伺服电机；26、第一导向轮；27、第二导向轮；28、第一连接板；29、第五锁销；30、第三连杆；31、第六锁销；32、第四连杆；33、第七锁销；34、第二连接板；35、第一固定销；36、第八锁销；37、第三连接板；38、第二活动槽；39、第一旋转杆；40、第二固定销；41、第五连杆；42、第九锁销；43、第二旋转杆；44、第三固定销；45、第六连杆；46、第十锁销；47、第七连杆；48、第十一锁销；49、吸盘；50、导向柱；51、从动辊；52、主动辊；53、视觉检测器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有自动贴标结构的机器视觉检测设备，包括主体框架1，主体框架1的内部下方中间设置有活动杆2，且活动杆2的下方内部安装有第一活动槽3，第一活动槽3的内部安装有定位销4，活动杆2的上方安装有偏心转盘5，且偏心转盘5的内部安装有第一伺服电机6，偏心转盘5的上方设置有第一棘轮7，且第一棘轮7上方安装有第二棘轮8，偏心转盘5的偏心距与第一活动槽3的长度相等，且第一活动槽3的竖直中心线与第一棘轮7的竖直中心线相重合，便于上料，使得贴标工作有序进行，第二棘轮8上方焊接有传送带9，且传送带9的内部设置有夹具框架10，夹具框架10的内部下方焊接有气缸11，且气缸11的上方安装有气杆12，气杆12的上方焊接有升降杆13，且升降杆13的右侧安装有滑块14，滑块14的上方右侧焊接有第一锁销15，且第一锁销15的上方旋接有第一连杆16，第一连杆16的上方旋接有第二锁销17，第一锁销15的左侧安装有第三锁销18，且第三锁销18的上方旋接有第二连杆19，第二连杆19的上方旋接有第四锁销20，且第四锁销20的上方旋接有伸缩杆21，伸缩杆21通过第二连杆19与夹具框架10之间构成伸缩结构，实现了对贴标件的自动加持功能，伸缩杆21的左侧焊接有夹具22，且夹具22的上方设置有贴标框架23，夹具22设置有两个，两个夹具22的位置分布为关于气杆12的竖直中心线对称，便于对贴标件进行固定，贴标框架23的内部左侧下方安装有异形偏心轮24，且异形偏心轮24的内部设置有第二伺服电机25，异形偏心轮24的左侧安装有第一导向轮26，异形偏心轮24的下方安装有第二导向轮27，且第二导向轮27的右侧旋接有第一连接板28，第一连接板28的右侧下方安装有第五锁销29，且第五锁销29的右侧旋接有第三连杆30，第三连杆30的右侧旋接有第六锁销31，且第六锁销31的上方旋接有第四连杆32，第四连杆32的上方旋接有第七锁销33，且第七锁销33的上方旋接有第二连接板34，异形偏心轮24的形状为两个同心偏心轮叠加在一起，且异形偏心轮24转动一周，带动第二连接板34旋转90°后再方向旋转90°，实现了设备拿标签和贴标签两个操作，第二连接板34的下方左侧旋接有第一固定销35，第二连接板34的上方旋接有第八锁销36，第八锁销36的上方左侧安装有第三连接板37，且第三连接板37的右侧内部设置有第二活动槽38，第二连接板34通过第八锁销36与第三连接板37之间构成旋转结构，且第三连接板37旋转角度为90°，食欲实现取标签和贴标签两种操作，第二活动槽38的内部安装有第一旋转杆39，且第一旋转杆39的右侧旋接有第二固定销40，第三连接板37通过第二活动槽38与第一旋转杆39之间构成伸缩结构，且第一旋转杆39的旋转角度为90°，便于实现贴标签操作，第八锁销36的下方右侧旋接有第五连杆41，且第五连杆41的下方旋接有第九锁销42，第九锁销42的下方旋接有第二旋转杆43，且第二旋转杆43的下方旋接有第三固定销44，第九锁销42的上方左侧旋接有第六连杆45，且第六连杆45的上方旋接有第十锁销46，第十锁销46的上方旋接有第七连杆47，且第七连杆47的上方旋接有第十一锁销48，第十一锁销48的左侧设置有吸盘49，且吸盘49的左侧安装有导向柱50，贴标框架23的上方安装有从动辊51，导向柱50的右侧与从动辊51的左侧相重合，且吸盘49的竖直中心线与导向柱50的竖直中心线相平行，便于实现取标签，吸盘49旋转90°后，吸盘49的中垂线与夹具框架10的中垂线相重合，确保了贴标签的准确性，贴标框架23的左侧安装有主动辊52，贴标框架23的上方右侧安装有视觉检测器53。

工作原理：在使用该一种具有自动贴标结构的机器视觉检测设备时，首先，将工件放入夹具框架10中，传送带9带动夹具框架10进入自动贴标操作，接着，气缸11通过气杆12带动升降杆13运动，第一连杆16通过第一锁销15带动滑块14运动，滑块14通过第三锁销18带动第二连杆19转动，第二连杆19通过第四锁销20带动伸缩杆21上的夹具22移动，夹具22将工件夹紧，接着第一伺服电机6带动偏心转盘5转动，偏心转盘5通过活动杆2带动第一棘轮7做往复运动，第一棘轮7带动第二棘轮8运动，第二棘轮8带动传送带9运动，将工件有序的进行贴标工作，接着吸盘49吸取标签，第二伺服电机25带动异形偏心轮24旋转，当异形偏心轮24与第一导向轮26相贴合的时候，第一连接板28通过第五锁销29带动第三连杆30上的第六锁销31运动，第六锁销31通过第四连杆32带动第七锁销33上的第二连接板34以第一固定销35为圆心转动，接着第二连接板34通过第八锁销36带动第三连接板37旋转90°，实现了贴标签操作，当异形偏心轮24与第二导向轮27相贴合时，第三连接板37旋转90°，回到原来的位置，实现了取标签操作，接着传送带9带动夹具框架10进入视觉检测操作，用视觉检测器53对工件进行视觉检测，这就是该一种具有自动贴标结构的机器视觉检测设备的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有自动贴标结构的机器视觉检测设备，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）的内部下方中间设置有活动杆（2），且活动杆（2）的下方内部安装有第一活动槽（3），所述第一活动槽（3）的内部安装有定位销（4），所述活动杆（2）的上方安装有偏心转盘（5），且偏心转盘（5）的内部安装有第一伺服电机（6），所述偏心转盘（5）的上方设置有第一棘轮（7），且第一棘轮（7）上方安装有第二棘轮（8），所述第二棘轮（8）上方焊接有传送带（9），且传送带（9）的内部设置有夹具框架（10），所述夹具框架（10）的内部下方焊接有气缸（11），且气缸（11）的上方安装有气杆（12），所述气杆（12）的上方焊接有升降杆（13），且升降杆（13）的右侧安装有滑块（14），所述滑块（14）的上方右侧焊接有第一锁销（15），且第一锁销（15）的上方旋接有第一连杆（16），所述第一连杆（16）的上方旋接有第二锁销（17），所述第一锁销（15）的左侧安装有第三锁销（18），且第三锁销（18）的上方旋接有第二连杆（19），所述第二连杆（19）的上方旋接有第四锁销（20），且第四锁销（20）的上方旋接有伸缩杆（21），所述伸缩杆（21）的左侧焊接有夹具（22），且夹具（22）的上方设置有贴标框架（23），所述贴标框架（23）的内部左侧下方安装有异形偏心轮（24），且异形偏心轮（24）的内部设置有第二伺服电机（25），所述异形偏心轮（24）的左侧安装有第一导向轮（26），所述异形偏心轮（24）的下方安装有第二导向轮（27），且第二导向轮（27）的右侧旋接有第一连接板（28），所述第一连接板（28）的右侧下方安装有第五锁销（29），且第五锁销（29）的右侧旋接有第三连杆（30），所述第三连杆（30）的右侧旋接有第六锁销（31），且第六锁销（31）的上方旋接有第四连杆（32），所述第四连杆（32）的上方旋接有第七锁销（33），且第七锁销（33）的上方旋接有第二连接板（34），所述第二连接板（34）的下方左侧旋接有第一固定销（35），所述第二连接板（34）的上方旋接有第八锁销（36），所述第八锁销（36）的上方左侧安装有第三连接板（37），且第三连接板（37）的右侧内部设置有第二活动槽（38），所述第二活动槽（38）的内部安装有第一旋转杆（39），且第一旋转杆（39）的右侧旋接有第二固定销（40），所述第八锁销（36）的下方右侧旋接有第五连杆（41），且第五连杆（41）的下方旋接有第九锁销（42），所述第九锁销（42）的下方旋接有第二旋转杆（43），且第二旋转杆（43）的下方旋接有第三固定销（44），所述第九锁销（42）的上方左侧旋接有第六连杆（45），且第六连杆（45）的上方旋接有第十锁销（46），所述第十锁销（46）的上方旋接有第七连杆（47），且第七连杆（47）的上方旋接有第十一锁销（48），所述第十一锁销（48）的左侧设置有吸盘（49），且吸盘（49）的左侧安装有导向柱（50），所述贴标框架（23）的上方安装有从动辊（51），所述贴标框架（23）的左侧安装有主动辊（52），所述贴标框架（23）的上方右侧安装有视觉检测器（53）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动贴标结构的机器视觉检测设备，其特征在于：所述偏心转盘（5）的偏心距与第一活动槽（3）的长度相等，且第一活动槽（3）的竖直中心线与第一棘轮（7）的竖直中心线相重合。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动贴标结构的机器视觉检测设备，其特征在于：所述夹具（22）设置有两个，两个夹具（22）的位置分布为关于气杆（12）的竖直中心线对称。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动贴标结构的机器视觉检测设备，其特征在于：所述伸缩杆（21）通过第二连杆（19）与夹具框架（10）之间构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动贴标结构的机器视觉检测设备，其特征在于：所述异形偏心轮（24）的形状为两个同心偏心轮叠加在一起，且异形偏心轮（24）转动一周，带动第二连接板（34）旋转90°后再方向旋转90°。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动贴标结构的机器视觉检测设备，其特征在于：所述第三连接板（37）通过第二活动槽（38）与第一旋转杆（39）之间构成伸缩结构，且第一旋转杆（39）的旋转角度为90°。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动贴标结构的机器视觉检测设备，其特征在于：所述导向柱（50）的右侧与从动辊（51）的左侧相重合，且吸盘（49）的竖直中心线与导向柱（50）的竖直中心线相平行。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动贴标结构的机器视觉检测设备，其特征在于：所述吸盘（49）旋转90°后，吸盘（49）的中垂线与夹具框架（10）的中垂线相重合。

9.根据权利要求1所述的一种具有自动贴标结构的机器视觉检测设备，其特征在于：所述第二连接板（34）通过第八锁销（36）与第三连接板（37）之间构成旋转结构，且第三连接板（37）旋转角度为90°。

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