CN111957987A - 一种双工位加工数控机床 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种双工位加工数控机床，涉及数控机床的领域，包括机座，所述的机座上对称设有第一夹持装置和第二夹持装置，所述的第一夹持装置和第二夹持装置均包括三爪卡盘和固定座，所述的三爪卡盘安装在所述的固定座上，所述的机座上还设有第一刀塔和第二刀塔，所述的第一刀塔和第一夹持装置配对使用，所述的第二刀塔和第二夹持装置配对使用；所述的机座上还设有第一移动装置和第二移动装置，所述的第一移动装置用于带动第一夹持装置移动，所述的第二移动装置用于带动第二夹持装置移动。本申请具有操作较为简单的效果。

Description

一种双工位加工数控机床

技术领域

本申请涉及数控机床的领域，尤其是涉及一种双工位加工数控机床。

背景技术

数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制***的自动化机床。

现有的数控机床在对工件的端面进行加工时，需要先将工件安装在三爪卡盘上，在通过刀座对工件的端面进行加工，随后在当该端面加工完成后，将工件取下并调转方向，再次安装在三爪卡盘上，对另一端面进行加工。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有操作较为繁琐的缺陷。

发明内容

为了使得操作较为简单，本申请提供一种双工位加工数控机床。

本申请提供的一种双工位加工数控机床采用如下的技术方案：

一种双工位加工数控机床，包括机座，所述的机座上对称设有第一夹持装置和第二夹持装置，所述的第一夹持装置和第二夹持装置均包括三爪卡盘和固定座，所述的三爪卡盘安装在所述的固定座上，所述的机座上还设有第一刀塔和第二刀塔，所述的第一刀塔和第一夹持装置配对使用，所述的第二刀塔和第二夹持装置配对使用；所述的机座上还设有第一移动装置和第二移动装置，所述的第一移动装置用于带动第一夹持装置移动，所述的第二移动装置用于带动第二夹持装置移动，所述的第一移动装置和第二移动装置均包括横向移动机构和纵向移动机构，所述的横向移动机构用于带动纵向移动机构往复移动，所述的固定座安装在纵向移动机构上，所述的纵向移动机构用于带动固定座纵向往复运动。

通过采用上述技术方案，在对工件进行加工时，将工件安装在第一夹持装置的三爪卡盘上，随后第一移动装置带动第一夹持装置移动至第一刀塔处，对工件的一端面进行加工，当工件的该端面加工完成后，第一移动装置带动第一夹持装置移动，第二移动装置带动第二夹持装置移动，使得第一夹持装置和第二夹持装置相对，随后第一夹持装置在第一移动装置的驱动下，第二夹持装置在第二移动装置的驱动下，使得第一夹持装置和第二夹持装置相向移动，直至工件加工好的端面伸入至第二夹持装置的三爪卡盘内，并被该三爪卡盘所夹持，随后第一夹持装置的三爪卡盘取消对工件的夹持，因此即可实现工件的换向，随后第二移动装置驱动第二夹持装置移动至第二刀塔处，对工件的另一端进行加工，从而使得操作较为简单。

优选的，所述的横向移动机构包括第一驱动件、第一滑轨和与第一滑轨滑动连接的第一滑台，所述的第一驱动件用于驱动第一滑台横向往复移动，所述的纵向移动机构安装在第一滑台上，所述的横向移动机构还包括第一伸缩遮盖组件，所述的第一伸缩遮盖组件位于第一滑台的两侧用以遮盖第一驱动件和第一滑轨。

通过采用上述技术方案，在对工件的端面进行加工时，会产生废屑以及冷却液等废弃物，第一伸缩遮盖组件的存在能够有效减小废弃物掉落至第一滑轨上的概率。

优选的，所述的纵向移动机构包括第二驱动件、第二滑轨和与第二滑轨滑动连接的第二滑台，所述的第二驱动件用于驱动第二滑台纵向往复移动，所述的固定座安装在第二滑台上，所述的纵向移动机构还包括第二伸缩遮盖组件，所述的第二伸缩遮盖组件位于第二滑台的两侧用以遮盖第二驱动件和第二滑轨。

通过采用上述技术方案，在对工件的端面进行加工时，会产生废屑以及冷却液等废弃物，第二伸缩遮盖组件的存在能够有效减小废弃物掉落至第二滑轨上的概率。

优选的，所述的第一刀塔位于机座的一侧，所述的第二刀塔位于机座的另一侧。

通过采用上述技术方案，在当工件的一端需要较为复杂的加工时，需要用到多种刀具，因此刀塔所需空间较大，由于第一刀塔和第二刀塔分别位于机座的两侧，相对于设置在第一刀塔和第二刀塔设置在同一侧，第一刀塔和第二刀塔分别位于机座的两侧能够节约一定的空间。

优选的，所述的机座上还设有上料装置，所述的上料装置包括输送机构和存料机构，所述的输送机构包括输送料板，所述的输送料板上设有用于输送工件的输送槽，所述的输送料板倾斜设置，所述的存料机构包括存料块，所述的存料块上设有存料槽，所述的存料块位于所述输送料板的下方且存料槽和所述的输送槽相连通。

通过采用上述技术方案，在对工件进行加工时，输送料板将工件输送至存料块的存料槽内，随后第一移动装置带动第一夹持装置移动至存料块处，并对存料槽内的工件进行夹持，从而实现自动上料的目的。

优选的，所述的存料机构还包括推动件和推板，所述的推板位于存料槽内，所述的推动件固定安装在存料块上且与推板相连接，以驱动推板从存料槽内伸出。

通过采用上述技术方案，在使用时，当第一夹持装置移动至存料槽处时，推动件推动推板移动，使得推板将工件推至第一夹持装置的三爪卡盘上，并被三爪卡盘所夹持，进而使得三爪卡盘对工件的夹持效果更好。

优选的，所述的上料装置还包括限位机构，所述的限位机构包括定位架、阻挡件和动力件，所述的动力件安装在定位架上，所述的动力件与阻挡件相连接以驱动阻挡件伸入至输送槽内。

通过采用上述技术方案，为了减小在推动件通过推动推板，将工件从存料槽内推出的时，工件从输送槽内滚动至存料槽内的问题发生的概率，在当一个工件滚动至存料槽内后，动力件驱动阻挡件阻挡下一个工件移动，从而能够减小推板将工件从存料槽内推出的时，工件从输送槽内滚动至存料槽内的问题发生的概率。

优选的，所述的机座上还设有下料装置，所述的下料装置包括夹持机构和位于夹持机构下方的导向板，夹持机构包括气动夹爪，所述的导向板上设有导向槽，所述的导向槽位于驱动夹爪的正下方。

通过采用上述技术方案，在当工件的两端均加工完成后，第二夹持装置在第二移动装置的带动下，将工件移动至夹持机构处，并通过气动夹爪将第二夹持装置上的工件夹持住，从而实现自动下料。

优选的，所述的气动夹爪包括爪体，所述的爪体上设有用于夹持工件的定位槽。

通过采用上述技术方案，定位槽的存在使得在对工件进行夹持的过程中，与工件的接触更多，对工件的夹持效果更好。

优选的，所述的定位槽不贯通所述的爪体。

通过采用上述技术方案，第二夹持装置在第二移动装置的带动下，将工件移动至夹持机构处，并将工件送入至定位槽内，因此定位槽不贯通爪体使得能够降低工件在第二移动装置的带动下，移动过量的概率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

无需人工对工件进行换向，使得操作更为方便；

能够自动实现上下料，使得操作更为方便。

附图说明

图1是本申请实施例1的结构示意图。

图2是本申请实施例1的内部结构示意图。

图3是本申请实施例2的结构示意图。

图4是本申请实施例2的上料装置结构示意图。

图5是本申请实施例2的上料装置***结构示意图。

图6是本申请实施例2的下料装置结构示意图。

附图标记说明：1、机座；11、第一夹持装置；12、第二夹持装置；13、第一刀塔；14、第二刀塔；151、固定座；152、三爪卡盘；16、第一导流槽；17、废弃槽；18、防护箱；21、第一移动装置；211、第一驱动件；212、第一滑轨；213、第一滑台；22、第二移动装置；221、第二驱动件；222、第二滑轨；223、第二滑台；31、第一伸缩遮盖组件；32、第二伸缩遮盖组件；4、上料装置；41、输送料板；411、输送槽；42、定位架；43、动力件；44、推动件；45、存料块；451、存料槽；46、推板；47、阻挡件；471、第一块；472、第二块；48、接近开关；5、下料装置；51、固定盒；52、气动夹爪；521、爪体；522、定位槽；53、导向板；531、导向槽。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种双工位加工数控机床，参照图1和图2，包括机座1，机座1上对称设有第一夹持装置11和第二夹持装置12，第一夹持装置11和第二夹持装置12均包括三爪卡盘152和固定座151，三爪卡盘152安装在固定座151上，机座1上还固定连接有第一刀塔13和第二刀塔14，第一刀塔13和第一夹持装置11配对使用，第二刀塔14和第二夹持装置12配对使用；机座1上还设有第一移动装置21和第二移动装置22，第一移动装置21用于带动第一夹持装置11移动，第二移动装置22用于带动第二夹持装置12移动，第一移动装置21和第二移动装置22均包括横向移动机构和纵向移动机构，横向移动机构用于带动纵向移动机构往复移动，固定座151安装在纵向移动机构上，纵向移动机构用于带动固定座151纵向往复运动。

在对工件进行加工时，将工件放置在第一夹持装置11的三爪卡盘152上，随后第一移动装置21带动第一夹持装置11移动至第一刀塔13处，对工件的端面进行加工，当该端面加工完成后，第一移动装置21带动第一夹持装置11移动，第二移动装置22带动第二夹持装置12移动，使得第一夹持装置11和第二夹持装置12相对，随后在第一移动装置21和第二移动装置22的驱动下，第一夹持装置11和第二夹持装置12相向运动，直至第一夹持装置11所夹持的工件与第二夹持装置12的三爪卡盘152相接触，随后第二夹持装置12的三爪卡盘152夹持该工件，第一夹持装置11的三爪卡盘152取消对工件的夹持，第二移动装置22带动第二夹持装置12移动至第二刀塔14处，从而实现对工件另一端面进行加工。

实施例1：

参照图1和图2，横向移动机构包括第一驱动件211、第一滑轨212和与第一滑轨212滑动连接的第一滑台213，第一驱动件211固定安装在机座1上，第一驱动件211为直线滑台，在本实施例中为采用丝杆型直线滑台，第一滑轨212固定安装在机座1上，第一滑轨212有两根且位于第一驱动件211的两侧，第一驱动件211用于驱动第一滑台213横向往复移动，纵向移动机构安装在第一滑台213上，横向移动机构还包括第一伸缩遮盖组件31，第一伸缩遮盖组件31位于第一滑台213的两侧用以遮盖第一驱动件211和第一滑轨212。第一伸缩遮盖组件31为钢板防护罩，第一伸缩遮盖组件31的一端与第一滑台213固定连接，另一端与机座1固定连接。第一移动装置21的第一滑轨212和第二移动装置22的第一滑轨212对称设置在机座1上。

参照图1和图2，纵向移动机构包括第二驱动件221、第二滑轨222和与第二滑轨222滑动连接的第二滑台223，第二驱动件221固定安装在第一滑台213上，第二驱动件221为直线滑台，在本实施例中为采用丝杆型直线滑台，第二滑轨222固定安装在第一滑台213上，第二滑轨222有两根且位于第二驱动件221的两侧，第二驱动件221用于驱动第二滑台223纵向往复移动，固定座151安装在第二滑台223上，纵向移动机构还包括第二伸缩遮盖组件32，第二伸缩遮盖组件32位于第二滑台223的两侧用以遮盖第二驱动件221和第二滑轨222。第二伸缩遮盖组件32为钢板防护罩，第二伸缩遮盖组件32的一端与第二滑台223固定连接，另一端与第二滑台223的一端固定连接。

参照图1和图2，第一刀塔13位于机座1的一侧，第二刀塔14位于机座1的另一侧。第一刀塔13和第二刀塔14均设置在机座1的中部，机座1上还设有第一导流槽16和第二导流槽，第一导流槽16位于第一刀塔13的下方且由机座1的一端朝向第一刀塔13倾斜，所述的第二导流槽位于第二刀塔14的下方且由机座1的另一端朝向第一刀塔13倾斜，机座1上还设有和第一导流槽16、第二导流槽均连通的废弃槽17，废弃槽17内放置有废弃箱。

实施例1的实施原理为：在当需要对工件进行加工时，以第一夹持装置11在第一移动装置21的驱动下移动至第一刀塔13处为例，第一驱动件211驱动第一滑台213沿第一滑轨212移动至合适位置，随后，第二驱动件221驱动第二滑台223沿第二滑轨222移动至第一刀塔13处，第一刀塔13对工件的一端进行加工，在对工件进行加工的过程中，废屑和冷却液会掉落至第一导流槽16内，且由于第一导流槽16倾斜设置，废屑和冷却液会在重力的作用下流至废弃槽17内的废弃箱内。在当第一滑台213和第二滑台223在移动过程中，位于第一滑台213两侧的第一伸缩遮盖组件31会相应的收缩和伸长，位于第二滑台223两侧的第二伸缩遮盖组件32也会相应的收缩和伸长。

实施例2：

参照图3和图4，在本实施例中，工件呈圆柱状或圆环状，第一刀塔13和第二刀塔14位于机座1的同一侧，机座1上固定连接有防护箱18，机座1上还设有上料装置4，上料装置4包括输送机构和存料机构，输送机构包括输送料板41，输送料板41上设有用于输送工件的输送槽411，输送料板41倾斜设置，存料机构包括存料块45，存料块45上设有存料槽451，存料块45位于输送料板41的下方且存料槽451和输送槽411相连通。输送料板41朝向存料块45倾斜设置，存料块45位于输送料板41的最下方。

参照图4，存料机构还包括推动件44和推板46，推板46位于存料槽451内，推动件44固定安装在存料块45上且与推板46相连接，以驱动推板46从存料槽451内伸出。推板46上还固定连接有磁铁。推动件44可以为气缸。

参照图4和图5，上料装置4还包括限位机构，限位机构包括定位架42、阻挡件47和动力件43，定位架42的一端与防护箱18固定连接，另一端与输送料板41固定连接，动力件43安装在定位架42上，动力件43与阻挡件47相连接以驱动阻挡件47伸入至输送槽411内。动力件43可为电动推杆、气缸或者油缸。动力件43的一端与定位架42相铰接，另一端与阻挡件47相铰接，阻挡件47包括第一块471和第二块472，第一块471和第二块472相垂直且固定连接，第一块471和动力件43相铰接，第二块472和定位架42相铰接。阻挡件47位于定位架42远离存料块45的一侧，输送槽411内还设有接近开关48，接近开管位于第二块472和定位架42铰接点的下方。

在上料时，工件位于输送槽411内，并沿输送槽411向存料槽451内滚动，在当一工件触发接近开关48时，PLC控制动力件43工作，使得阻挡件47以第二块472与定位架42相铰接的点为轴心转动，从而使得第一块471和第二块472进入至输送槽411内，在当第二块472进入至输送槽411内时，第二块472的运动轨迹为弧形，因此会对触发接近开关48的工件提供一个推动力，使得该工件能够快速的移动至存料槽451内，同时第一块471和第二块472位于输送槽411内能够对下一个工件起到阻止的效果。当工件位于存料槽451内时，第一移动装置21驱动第一夹持装置11的三爪卡盘152移动至存料槽451处，此时，工件被推板46上的磁铁所吸附，随后推动件44将推板46从存料槽451内推出至三爪卡盘152上，使得工件被三爪卡盘152所夹持，随后推动件44带动推板46复位，动力件43驱动阻挡件47复位，直至工件再次触发接近开关48。

参照图3和图6，机座1上还设有下料装置5，下料装置5包括夹持机构和位于夹持机构下方的导向板53，导向板53和防护箱18固定连接，夹持机构包括气动夹爪52和用于安装气动夹爪52的固定盒51，固定盒51与机座1固定连接，导向板53上设有导向槽531，导向槽531位于驱动夹爪的正下方。导向板53朝向远离气动夹爪52的方向倾斜设置。气动夹爪52包括爪体521，爪体521上设有用于夹持工件的定位槽522。定位槽522不贯通所述的爪体521。

实施例2的实施原理为：在使用时，第一夹持装置11从存料槽451处将工件夹持出，并在第一移动装置21的带动下移动至第一刀塔13处对工件的一端进行加工，随后第二夹持装置12夹持第一夹持装置11上的工件，并在第二移动装置22的驱动下移动至第二刀塔14处，对工件进行加工，当工件加工完成后，第二移动装置22带动第二夹持装置12移动至气动夹爪52处，并使工件位于定位槽522内，随后气动夹爪52夹持工件，第二夹持装置12在第二移动装置22的带动下复位，随后气动夹爪52取消对工件的夹持，使得工件掉落至导向槽531内，并沿导向槽531滚动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双工位加工数控机床，其特征在于：包括机座(1)，所述的机座(1)上对称设有第一夹持装置(11)和第二夹持装置(12)，所述的第一夹持装置(11)和第二夹持装置(12)均包括三爪卡盘(152)和固定座(151)，所述的三爪卡盘(152)安装在所述的固定座(151)上，所述的机座(1)上还设有第一刀塔(13)和第二刀塔(14)，所述的第一刀塔(13)和第一夹持装置(11)配对使用，所述的第二刀塔(14)和第二夹持装置(12)配对使用；所述的机座(1)上还设有第一移动装置(21)和第二移动装置(22)，所述的第一移动装置(21)用于带动第一夹持装置(11)移动，所述的第二移动装置(22)用于带动第二夹持装置(12)移动，所述的第一移动装置(21)和第二移动装置(22)均包括横向移动机构和纵向移动机构，所述的横向移动机构用于带动纵向移动机构往复移动，所述的固定座(151)安装在纵向移动机构上，所述的纵向移动机构用于带动固定座(151)纵向往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种双工位加工数控机床，其特征在于：所述的横向移动机构包括第一驱动件(211)、第一滑轨(212)和与第一滑轨(212)滑动连接的第一滑台(213)，所述的第一驱动件(211)用于驱动第一滑台(213)横向往复移动，所述的纵向移动机构安装在第一滑台(213)上，所述的横向移动机构还包括第一伸缩遮盖组件(31)，所述的第一伸缩遮盖组件(31)位于第一滑台(213)的两侧用以遮盖第一驱动件(211)和第一滑轨(212)。

3.根据权利要求2所述的一种双工位加工数控机床，其特征在于：所述的纵向移动机构包括第二驱动件(221)、第二滑轨(222)和与第二滑轨(222)滑动连接的第二滑台(223)，所述的第二驱动件(221)用于驱动第二滑台(223)纵向往复移动，所述的固定座(151)安装在第二滑台(223)上，所述的纵向移动机构还包括第二伸缩遮盖组件(32)，所述的第二伸缩遮盖组件(32)位于第二滑台(223)的两侧用以遮盖第二驱动件(221)和第二滑轨(222)。

4.根据权利要求1所述的一种双工位加工数控机床，其特征在于：所述的第一刀塔(13)位于机座(1)的一侧，所述的第二刀塔(14)位于机座(1)的另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种双工位加工数控机床，其特征在于：所述的机座(1)上还设有上料装置(4)，所述的上料装置(4)包括输送机构和存料机构，所述的输送机构包括输送料板(41)，所述的输送料板(41)上设有用于输送工件的输送槽(411)，所述的输送料板(41)倾斜设置，所述的存料机构包括存料块(45)，所述的存料块(45)上设有存料槽(451)，所述的存料块(45)位于所述输送料板(41)的下方且存料槽(451)和所述的输送槽(411)相连通。

6.根据权利要求5所述的一种双工位加工数控机床，其特征在于：所述的存料机构还包括推动件(44)和推板(46)，所述的推板(46)位于存料槽(451)内，所述的推动件(44)固定安装在存料块(45)上且与推板(46)相连接，以驱动推板(46)从存料槽(451)内伸出。

7.根据权利要求6所述的一种双工位加工数控机床，其特征在于：所述的上料装置(4)还包括限位机构，所述的限位机构包括定位架(42)、阻挡件(47)和动力件(43)，所述的动力件(43)安装在定位架(42)上，所述的动力件(43)与阻挡件(47)相连接以驱动阻挡件(47)伸入至输送槽(411)内。

8.根据权利要求1所述的一种双工位加工数控机床，其特征在于：所述的机座(1)上还设有下料装置(5)，所述的下料装置(5)包括夹持机构和位于夹持机构下方的导向板(53)，夹持机构包括气动夹爪(52)，所述的导向板(53)上设有导向槽(531)，所述的导向槽(531)位于驱动夹爪的正下方。

9.根据权利要求8所述的一种双工位加工数控机床，其特征在于：所述的气动夹爪(52)包括爪体(521)，所述的爪体(521)上设有用于夹持工件的定位槽(522)。

10.根据权利要求9所述的一种双工位加工数控机床，其特征在于：所述的定位槽(522)不贯通所述的爪体(521)。

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