CN216065739U - 自动装配工件设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件装配设备领域,尤其是自动装配工件设备。该设备包括物料输送台、物料剪切机构、自动夹爪、工件转移机构、工件载座、载座输送台、载座拨动机构,所述物料剪切机构安装在物料输送台上方,自动夹爪安装在工件转移机构上,载座拨动机构安装在载座输送台侧端,工件载座滑配在载座输送台上。该实用新型通过物料裁切机构将工件一从料带上切下。通过工件转移机构配合自动夹爪将工件一安装接插到工件二上。通过载座拨动机构来移动工件载座。本申请提高了工件安装的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件装配设备领域,尤其是自动装配工件设备。
背景技术
对于精密度要求较高的工件装配,现有的人工操作装配的工作效率较低。
实用新型内容
为了克服现有的工件装配效率低的不足,本实用新型提供了自动装配工件设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动装配工件设备,包括物料输送台、物料剪切机构、自动夹爪、工件转移机构、工件载座、载座输送台、载座拨动机构,所述物料剪切机构安装在物料输送台上方,自动夹爪安装在工件转移机构上,载座拨动机构安装在载座输送台侧端,工件载座滑配在载座输送台上。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述物料剪切机构由升降机构和刀座组成,升降机构的活塞杆上固定有刀座。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述升降机构为电缸。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述工件转移机构为多轴机械手。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述载座拨动机构由单杆气缸和拨块组成,单杆气缸的缸体固定在载座输送台侧端,单杆气缸的活塞杆上固定有拨块。
本实用新型的有益效果是,该实用新型通过物料裁切机构将工件一从料带上切下。通过工件转移机构配合自动夹爪将工件一安装接插到工件二上。通过载座拨动机构来移动工件载座。本申请提高了工件安装的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图中1. 物料输送台,2. 物料剪切机构,3. 自动夹爪,4. 工件转移机构,5. 工件载座,6. 载座输送台,7. 载座拨动机构,21. 升降机构,22. 刀座,71. 单杆气缸,72. 拨块。
具体实施方式
图1是本实用新型的结构示意图。
一种自动装配工件设备,包括物料输送台1、物料剪切机构2、自动夹爪3、工件转移机构4、工件载座5、载座输送台6、载座拨动机构7,所述物料剪切机构2安装在物料输送台1上方,自动夹爪3安装在工件转移机构4上,载座拨动机构7安装在载座输送台6侧端,工件载座5滑配在载座输送台6上。
物料剪切机构2由升降机构21和刀座22组成,升降机构21的活塞杆上固定有刀座22。升降机构21为电缸。升降机构21的活塞杆可以驱使刀座22上下移动。
工件转移机构4为多轴机械手。
载座拨动机构7由单杆气缸71和拨块72组成,单杆气缸71的缸体固定在载座输送台6侧端,单杆气缸71的活塞杆上固定有拨块72。
如附图1所示,连接有工件一的料带放置到物料输送台1上,将工件二放置到工件载座5上。推动料带往前水平移动,当料带上的工件一移动到物料剪切机构2下方之后,驱使刀座22往下移动,从而将工件一从料带上切下。接着工件转移机构4驱使自动夹爪3夹取被切下的工件一,然后将工件一接插到工件载座5上的工件二上。最后载座拨动机构7的单杆气缸71驱使拨块72往前水平移动,拨块72推动工件载座5沿着载座输送台6水平移动。
Claims (5)
1.一种自动装配工件设备,其特征是,包括物料输送台(1)、物料剪切机构(2)、自动夹爪(3)、工件转移机构(4)、工件载座(5)、载座输送台(6)、载座拨动机构(7),所述物料剪切机构(2)安装在物料输送台(1)上方,自动夹爪(3)安装在工件转移机构(4)上,载座拨动机构(7)安装在载座输送台(6)侧端,工件载座(5)滑配在载座输送台(6)上。
2.根据权利要求1所述的自动装配工件设备,其特征是,所述物料剪切机构(2)由升降机构(21)和刀座(22)组成,升降机构(21)的活塞杆上固定有刀座(22)。
3.根据权利要求2所述的自动装配工件设备,其特征是,所述升降机构(21)为电缸。
4.根据权利要求1所述的自动装配工件设备,其特征是,所述工件转移机构(4)为多轴机械手。
5.根据权利要求1所述的自动装配工件设备,其特征是,所述载座拨动机构(7)由单杆气缸(71)和拨块(72)组成,单杆气缸(71)的缸体固定在载座输送台(6)侧端,单杆气缸(71)的活塞杆上固定有拨块(72)。
Priority Applications (1)
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CN202122135052.8U CN216065739U (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 自动装配工件设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN216065739U true CN216065739U (zh) | 2022-03-18 |
Family
ID=80674801
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CN202122135052.8U Active CN216065739U (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 自动装配工件设备 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-09-06 CN CN202122135052.8U patent/CN216065739U/zh active Active
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