CN216065739U - 自动装配工件设备 - Google Patents
自动装配工件设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216065739U CN216065739U CN202122135052.8U CN202122135052U CN216065739U CN 216065739 U CN216065739 U CN 216065739U CN 202122135052 U CN202122135052 U CN 202122135052U CN 216065739 U CN216065739 U CN 216065739U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- seat
- carries
- work piece
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及工件装配设备领域，尤其是自动装配工件设备。该设备包括物料输送台、物料剪切机构、自动夹爪、工件转移机构、工件载座、载座输送台、载座拨动机构，所述物料剪切机构安装在物料输送台上方，自动夹爪安装在工件转移机构上，载座拨动机构安装在载座输送台侧端，工件载座滑配在载座输送台上。该实用新型通过物料裁切机构将工件一从料带上切下。通过工件转移机构配合自动夹爪将工件一安装接插到工件二上。通过载座拨动机构来移动工件载座。本申请提高了工件安装的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件装配设备领域，尤其是自动装配工件设备。
背景技术
对于精密度要求较高的工件装配，现有的人工操作装配的工作效率较低。
实用新型内容
为了克服现有的工件装配效率低的不足，本实用新型提供了自动装配工件设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动装配工件设备，包括物料输送台、物料剪切机构、自动夹爪、工件转移机构、工件载座、载座输送台、载座拨动机构，所述物料剪切机构安装在物料输送台上方，自动夹爪安装在工件转移机构上，载座拨动机构安装在载座输送台侧端，工件载座滑配在载座输送台上。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述物料剪切机构由升降机构和刀座组成，升降机构的活塞杆上固定有刀座。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述升降机构为电缸。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述工件转移机构为多轴机械手。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述载座拨动机构由单杆气缸和拨块组成，单杆气缸的缸体固定在载座输送台侧端，单杆气缸的活塞杆上固定有拨块。
本实用新型的有益效果是，该实用新型通过物料裁切机构将工件一从料带上切下。通过工件转移机构配合自动夹爪将工件一安装接插到工件二上。通过载座拨动机构来移动工件载座。本申请提高了工件安装的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1. 物料输送台，2. 物料剪切机构，3. 自动夹爪，4. 工件转移机构，5. 工件载座，6. 载座输送台，7. 载座拨动机构，21. 升降机构，22. 刀座，71. 单杆气缸，72. 拨块。
具体实施方式
图1是本实用新型的结构示意图。
一种自动装配工件设备，包括物料输送台1、物料剪切机构2、自动夹爪3、工件转移机构4、工件载座5、载座输送台6、载座拨动机构7，所述物料剪切机构2安装在物料输送台1上方，自动夹爪3安装在工件转移机构4上，载座拨动机构7安装在载座输送台6侧端，工件载座5滑配在载座输送台6上。
物料剪切机构2由升降机构21和刀座22组成，升降机构21的活塞杆上固定有刀座22。升降机构21为电缸。升降机构21的活塞杆可以驱使刀座22上下移动。
工件转移机构4为多轴机械手。
载座拨动机构7由单杆气缸71和拨块72组成，单杆气缸71的缸体固定在载座输送台6侧端，单杆气缸71的活塞杆上固定有拨块72。
如附图1所示，连接有工件一的料带放置到物料输送台1上，将工件二放置到工件载座5上。推动料带往前水平移动，当料带上的工件一移动到物料剪切机构2下方之后，驱使刀座22往下移动，从而将工件一从料带上切下。接着工件转移机构4驱使自动夹爪3夹取被切下的工件一，然后将工件一接插到工件载座5上的工件二上。最后载座拨动机构7的单杆气缸71驱使拨块72往前水平移动，拨块72推动工件载座5沿着载座输送台6水平移动。
Claims (5)
1.一种自动装配工件设备，其特征是，包括物料输送台（1）、物料剪切机构（2）、自动夹爪（3）、工件转移机构（4）、工件载座（5）、载座输送台（6）、载座拨动机构（7），所述物料剪切机构（2）安装在物料输送台（1）上方，自动夹爪（3）安装在工件转移机构（4）上，载座拨动机构（7）安装在载座输送台（6）侧端，工件载座（5）滑配在载座输送台（6）上。
2.根据权利要求1所述的自动装配工件设备，其特征是，所述物料剪切机构（2）由升降机构（21）和刀座（22）组成，升降机构（21）的活塞杆上固定有刀座（22）。
3.根据权利要求2所述的自动装配工件设备，其特征是，所述升降机构（21）为电缸。
4.根据权利要求1所述的自动装配工件设备，其特征是，所述工件转移机构（4）为多轴机械手。
5.根据权利要求1所述的自动装配工件设备，其特征是，所述载座拨动机构（7）由单杆气缸（71）和拨块（72）组成，单杆气缸（71）的缸体固定在载座输送台（6）侧端，单杆气缸（71）的活塞杆上固定有拨块（72）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122135052.8U CN216065739U (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 自动装配工件设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122135052.8U CN216065739U (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 自动装配工件设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216065739U true CN216065739U (zh) | 2022-03-18 |
Family
ID=80674801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122135052.8U Active CN216065739U (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 自动装配工件设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216065739U (zh) |
-
2021
- 2021-09-06 CN CN202122135052.8U patent/CN216065739U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201728686U (zh) | 一种切料机床 | |
| CN101927379A (zh) | 一种全自动切料机床 | |
| CN206779623U (zh) | 一种具有自动上料机构的高精度攻牙机 | |
| CN206201398U (zh) | 一种冲切水口的设备 | |
| CN209716652U (zh) | 一种汽车内球笼切割专用设备 | |
| CN202964252U (zh) | 一种机械手送料装置 | |
| CN209969705U (zh) | 一种机械剪板机 | |
| CN216065739U (zh) | 自动装配工件设备 | |
| CN210589452U (zh) | 绝缘条裁剪设备 | |
| CN204686423U (zh) | 全自动冲孔、钻孔组合机 | |
| CN210908384U (zh) | 一种汽车仪表横梁冲压件的切边辅助装置 | |
| CN209598399U (zh) | 槽钢等离子自动切割机 | |
| CN110640365A (zh) | 高效焊接设备 | |
| CN114889064B (zh) | 手机保护套水口剪除及入胶口冲切机 | |
| CN202123253U (zh) | 用于自动车床的后送料机构 | |
| CN111974892A (zh) | 一种冲压机床的自动送料装置 | |
| CN113146749A (zh) | 数控锯榫机 | |
| CN201720716U (zh) | 一种切料机床上的夹紧装置 | |
| CN202129628U (zh) | 一种数控液压角钢冲钻复合机 | |
| CN215746069U (zh) | 一种用于晶体管管脚折弯及剪切装置 | |
| CN213350785U (zh) | 齿轮水口切除设备 | |
| CN210789767U (zh) | 高效焊接设备 | |
| CN221185499U (zh) | 一种散热器生产用加工设备 | |
| CN210412251U (zh) | 一种冲压机床的自动送料装置 | |
| CN214162050U (zh) | 适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |