CN203725774U - 一种自动上下料*** - Google Patents

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Abstract

本实用新型装置涉及一种自动上下料***,属于车床的一部分,包括车床体,安装在车床内的控制***,车床体顶部固定有滑板和机头隔板,机头隔板安装有筒夹,机头隔板上安装有挡料气缸固定架、呈竖直方向的下料轨道固定座、分料气缸固定架,滑板上固定有二爪固定架、复合刀架和三爪固定架,挡料气缸固定架上固定有挡料气缸,挡料气缸上连接有挡料夹,下料轨道固定座上固定有下料轨道,在下料轨道的下部固定有承料座,分料气缸固定架固定有分料气缸,分料气缸位于下料轨道下端,二爪固定架固定有气动二爪、三爪固定架固定有气动三爪,目的在于提供一种结构简单,设计合理,成本低,操作简便,加工效率高的自动上下料***。

Description

一种自动上下料***
技术领域
本实用新型装置涉及一种自动上下料***,属于车床的一部分。 
背景技术
现有的车床,在使用过程中需要通过人工下料,工作强度大,加工效率低。 
中国专利CN 202377545 U公开了一种车床自动上下料机,其特征在于:由上料机和下料机两部分组成,上料机包括工件下落机构、支架机构、工件行进轨道机构、工件进给机构,下料机包括弹簧机构;工件下落机构的推料板对应于支架机构的出料口,支架机构的出料口与工件行进轨道机构的轨道入口连通 ;工件行进轨道机构的轨道出口对应于工件进给机构的物料容纳腔,物料容纳腔的一侧设置有轴向气缸;物料容纳腔的另一侧对应于弹簧机构的气动卡爪;工件下落机构  的推料板在支架机构的出料口推动工件,将工件从工件行进轨道机构的轨道入口推至轨道出口,使工件进入工件进给机构的物料容纳腔内;工件在物料容纳腔内,在轴向气缸的作用下被气动卡爪夹紧。该车床自动上下料机操作步骤、过程繁琐。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构简单,设计合理,成本底,操作简便,加工效率高的自动上下料***。 
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是:该自动上下料***,包括车床体,安装在车床内的控制***,车床体上设有滑板、机头隔板和鞍座,机头隔板上安装有筒夹,其特征在于:机头隔板上安装有挡料气缸固定架、呈竖直方向的下料轨道固定座、分料气缸固定架,滑板上固定有二爪固定架、复合刀架和三爪固定架,所述挡料气缸固定架上固定有挡料气缸,挡料气缸上连接有挡料夹,所述下料轨道固定座上固定有下料轨道,在下料轨道的下部固定有承料座,分料气缸固定架固定有分料气缸,分料气缸位于下料轨道下端,分料气缸控制下料轨道内的加工件下料,二爪固定架固定有气动二爪、三爪固定架固定有气动三爪,所述气动二爪、复合刀架、气动三爪均与加工件相配合。通过气动二爪、复合刀架、气动三爪均与加工件相配合,操作方便,效率高。 
本实用新型所述挡料夹与下料轨道的下料口相对应。 
本实用新型还包括收料槽导轨,所述收料槽导轨固定在鞍座上,所述收料槽导轨一端为弧形端。 
本实用新型还包括收料槽,所述收料槽与收料槽导轨相配,所述收料槽一侧固定在二爪固定架上,所述收料槽底部设有活动片。 
本实用新型所述滑板固定在车床体的上部。 
本实用新型所述气动二爪、复合刀架、气动三爪、筒夹均与控制***连接。 
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:结构简单,设计合理,挡料夹的设置防止加工件脱离下料轨道位置,通过气动二爪、复合刀架、气动三爪均与加工件相配合,操作方便,效率高,通过控制***来完成加工件的加工,降低了成本。 
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。 
图2为本实用新型实施例的另一结构示意图。 
图中:车床体1、滑板2、机头隔板3、筒夹4、挡料气缸固定架5、下料轨道固定座6、分料气缸固定架7、二爪固定架8、复合刀架9、三爪固定架10、挡料气缸11、挡料夹12、下料轨道13、承料座14、分料气缸15、气动二爪16、气动三爪17、收料槽导轨18、收料槽19、弧形端20、活动片21、下料口22、加工件23 、鞍座24。 
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。 
参见图1至图2,本实施例中的自动上下料***包括车床体1,安装在车床体1内的控制***,车床体1上设有滑板2、机头隔板3和鞍座24,滑板2固定在车床体1的上部,机头隔板3上安装有筒夹4、挡料气缸固定架5、呈竖直方向的下料轨道固定座6、分料气缸固定架7,滑板2上固定有二爪固定架8、复合刀架9和三爪固定架10,所述挡料气缸固定架5上固定有挡料气缸11,挡料气缸11上连接有挡料夹12,挡料夹12与下料轨道13的下料口22相对应,挡料夹12用于挡住下料的加工件23脱离下料轨道13位置,所述下料轨道固定座6上固定有下料轨道13,在下料轨道13的下部固定有承料座14,分料气缸固定架7固定有分料气缸15,分料气缸15位于下料轨道13下端,分料气缸15控制下料轨道13内的加工件23下料,分料气缸15动作一次下落一个加工件23,二爪固定架8固定有气动二爪16、三爪固定架10固定有气动三爪17,所述气动二爪16、复合刀架9、气动三爪17均与加工件23相配合,所述气动二爪16、复合刀架9、气动三爪17、筒夹4均与控制***连接。通过控制***来完成加工件23的加工,降低了成本。 
本实施例还包括收料槽导轨18和收料槽19,收料槽导轨18固定在鞍座24上,收料槽导轨18一端为弧形端20,收料槽19与收料槽导轨18相配,收料槽19一侧固定在二爪固定架8上,所述收料槽19底部设有活动片21。 
工作过程:气动三爪17从下料轨道13处取加工件23时挡料夹12回缩,气动三爪17取加工件23移至筒夹4、筒夹4夹紧并旋转,复合刀架9移动过来对加工件23进行加工,气动二爪16取加工后的加工件23,并将加工件23落至收料槽19,收料槽19的底面转动安装活动片,活动片21底面活动连接收料槽导轨18,当一个加工件23加工完毕后,收料槽19所处的位置在收料槽导轨18弧形端20时,收料槽19底部的活动片21没有支撑,收料槽19的底面处于打开状态,处于加工状态时,收料槽19的活动片21支撑在收料槽导轨18,收料槽19的底面处于关闭状态。 

Claims (6)

1.一种自动上下料***,包括车床体,安装在车床内的控制***,车床体上设有滑板、机头隔板和鞍座,机头隔板上安装有筒夹,其特征在于:机头隔板上安装有挡料气缸固定架、呈竖直方向的下料轨道固定座、分料气缸固定架,滑板上固定有二爪固定架、复合刀架和三爪固定架,所述挡料气缸固定架上固定有挡料气缸,挡料气缸上连接有挡料夹,所述下料轨道固定座上固定有下料轨道,在下料轨道的下部固定有承料座,分料气缸固定架固定有分料气缸,分料气缸位于下料轨道下端,分料气缸控制下料轨道内的加工件下料,二爪固定架固定有气动二爪、三爪固定架固定有气动三爪,所述气动二爪、复合刀架、气动三爪均与加工件相配合。
2.根据权利要求1所述的自动上下料***,其特征在于:所述挡料夹与下料轨道的下料口相对应。
3.根据权利要求1所述的自动上下料***,其特征在于:还包括收料槽导轨,所述收料槽导轨固定在鞍座上,所述收料槽导轨一端为弧形端。
4.根据权利要求3所述的自动上下料***,其特征在于:还包括收料槽,所述收料槽与收料槽导轨相配,所述收料槽一侧固定在二爪固定架上,所述收料槽底部设有活动片。
5.根据权利要求1所述的自动上下料***,其特征在于:所述滑板固定在车床体的上部。
6.根据权利要求1所述的自动上下料***,其特征在于:所述气动二爪、复合刀架、气动三爪、筒夹均与控制***连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104475773A (zh) * 2014-12-31 2015-04-01 苏州紫金港智能制造装备有限公司 一种电机转子自动化加工生产线
CN111957987A (zh) * 2020-08-14 2020-11-20 浙江震环数控机床股份有限公司 一种双工位加工数控机床

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