CN111951484A - 柜体结构、配送***和待收发件检测分配方法 - Google Patents

柜体结构、配送***和待收发件检测分配方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种柜体结构、配送***和待收发件检测分配方法，柜体结构用于存放多个用户的待收发件，柜体结构包括：柜体主体，柜体主体包括多个存储部，存储部用于存放待收发件，多个存储部分为多个存放组件，各个存放组件均包括至少一个存储部；多个存放组件与多个用户一一对应地设置，各个存放组件用于存放相应的用户的待收发件；检测分配部件，设置在柜体主体的录入区域内，检测分配部件用于获取待收发件的存放信息，以在确定该待收发件所对应的用户后，根据存放信息打开与该待收发件相对应的存储部；其中，存放信息包括待收发件的体积信息和/或待收发件的重量信息。本发明的柜体结构解决了现有技术中的用户取件寄件不方便的问题。

Description

柜体结构、配送***和待收发件检测分配方法
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及一种柜体结构、配送***和待收发件检测分配方法。
背景技术
近年来，随着电子商务的高速发展，物流行业的发展也突飞猛进。目前，在物流末端配送领域的主要终端设备是安装于小区、单位等公共场所的智能快递箱柜，快递人员存入物品后，收件人手机会收到短信通知，告知提取码，收件人可以输入密码开箱自提快递。
然而，上述设备给快递人员待存入的物品分配的箱体是随机的，故用户在每次取件时需要寻找相对应的箱体，且一次收取或寄出多个待收发件时会给用户配置多个位置不同的箱体，存在用户取件寄件不方便的问题，需花费用户较多时间，降低了用户体验。
并且，上述方法需用户走到固定点取件，取件不方便，且用户长时间不取件易造成快递滞留，智能化较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种柜体结构、配送***和待收发件检测分配方法，以解决现有技术中的用户取件寄件不方便的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种柜体结构，柜体结构用于存放多个用户的待收发件，柜体结构包括：柜体主体，柜体主体包括多个存储部，存储部用于存放待收发件，多个存储部分为多个存放组件，各个存放组件均包括至少一个存储部；多个存放组件与多个用户一一对应地设置，各个存放组件用于存放相应的用户的待收发件；检测分配部件，设置在柜体主体的录入区域内，检测分配部件用于获取待收发件的存放信息，以在确定该待收发件所对应的用户后，根据存放信息打开与该待收发件相对应的存储部；其中，存放信息包括待收发件的体积信息和/或待收发件的重量信息。
进一步地，柜体结构还包括载具，载具位置可调节地设置，以装入存储部的存储腔内或从存储部内取出，以接收待收发件；其中，载具具有承载信息，当检测分配部件获取待收发件的存放信息后，将存放信息与待收发件相对应的存储部内的载具的承载信息相比较，以在存放信息与承载信息相匹配时打开该存储部。
进一步地，体积信息为待收发件的实际体积，承载信息包括载具的剩余存放体积，录入区域内设置有第一操作区，检测分配部件还包括：第一体积检测件，设置在第一操作区内，以检测待收发件的实际体积；控制装置，与第一体积检测件连接，以接收待收发件的实际体积，并与相应的存储部内的载具的剩余存放体积相比较，当剩余存放体积大于该待收发件的实际体积时，控制装置打开存储部，以使待收发件放置在载具内。
进一步地，第一体积检测件为摄像头或至少一个红外传感器。
进一步地，控制装置包括计算模块，计算模块用于计算载具的预定存放体积与存放在该载具内的待收发件的实际存放体积之间的差值，以获取剩余存放体积。
进一步地，检测分配部件还包括：第二体积检测件，设置在载具上，以检测载具内的剩余存放体积；控制装置与第二体积检测件连接，以获取第二体积检测件检测到的剩余存放体积。
进一步地，第二体积检测件为摄像头或至少一个红外传感器。
进一步地，重量信息为待收发件的实际重量，承载信息包括载具的剩余存放重量，录入区域内设置有第一操作区，检测分配部件还包括：第一重力检测件，设置在第一操作区的底部，以检测待收发件的实际重量；控制装置，与第一重力检测件连接，以接待收发件的实际重量，并与相应的存储部内的载具的剩余存放重量相比较，当载具的剩余存放重量大于该待收发件的实际重量时，控制装置打开存储部，以使待收发件放置在载具内。
进一步地，第一重力检测件为重力传感器。
进一步地，检测分配部件还包括第二重力检测件，第二重力检测件设置在存储部内，以检测载具的实时重量；控制装置与第二重力检测件连接，以获取实时重量；其中，控制装置包括计算模块，计算模块用于计算载具的预定存放重量与实时重量之间的差值，以获取剩余存放重量。
进一步地，第二重力检测件为重力传感器。
进一步地，控制装置包括计时模块，以在控制装置获取的载具的实时重量减小时，计时模块开始计时，并在计时超过预定时间时计时模块报警。
进一步地，录入区域内设置有第一操作区，柜体结构还包括：扫码器，扫码器设置在第一操作区内，扫码器用于扫描待收发件的条码，以获取需要存放或取走的待收发件的配送信息。
进一步地，柜体结构还包括：交互部，设置在录入区域内，交互部用于输入需要存放或取走的待收发件的配送信息。
进一步地，录入区域内设置有第二操作区，检测分配部件还包括：语音录入器，设置在第二操作区内，语音录入器用于语音录入需要存放或取走的待收发件的配送信息。
根据本发明的第二个方面，提供了一种配送***，包括配送站，配送站包括柜体结构和机械手，柜体结构包括柜体主体，机械手设置在柜体主体的操作空间内，机械手用于输送柜体主体的存储部内的待收发件，其中，柜体结构为上述的柜体结构。
进一步地，配送***包括机器人，机器人用于接收由机械手输送来的待配送给用户的柜体结构的载具。
根据本发明的第三个方面，提供了一种待收发件检测分配方法，应用于上述的柜体结构，待收发件检测分配方法包括：步骤S100：确定待收发件所对应的用户与存放组件之间的对应关系；步骤S200：利用检测分配部件检测待收发件的存放信息，以使检测分配部件根据存放信息打开与待收发件相对应的存放组件中的一个存储部。
进一步地，在步骤S200之前，待收发件检测分配方法还包括：利用检测分配部件获取存储部内的载具的承载信息，并将存放信息与承载信息相比较，以在存放信息与承载信息相匹配时打开存储部。
进一步地，存放信息包括待收发件的实际体积，承载信息包括载具的剩余存放体积，待收发件检测分配方法还包括：步骤210：利用第一体积检测件检测待收发件的实际体积，并将实际体积发送给控制装置；步骤220：获取存放组件中的一个存储部内的载具的剩余存放体积；步骤230：利用控制装置对实际体积与剩余存放体积进行比较，以在实际体积小于剩余存放体积时打开存储部；并在实际体积大于剩余存放体积时，更换存放组件的另外的存储部，并针对该存储部，重复步骤220和步骤230。
进一步地，在步骤220之前，待收发件检测分配方法还包括：步骤211：获取载具的预定存放体积和载具内的待收发件的实际存放体积；步骤212：利用控制装置的计算模块计算预定存放体积与实际存放体积之间的差值，以获得剩余存放体积。
进一步地，在步骤220之前，待收发件检测分配方法还包括：步骤213：利用第二体积检测件检测剩余存放体积。
进一步地，存放信息包括待收发件的实际重量，承载信息包括剩余存放重量，待收发件检测分配方法还包括：步骤240：利用第一重力检测件检测待收发件的实际重量，并将实际重量发送给控制装置；步骤250：获取存放组件中的一个存储部内的载具的剩余存放重量；步骤260：利用控制装置对实际重量与剩余存放重量进行比较，以在实际重量小于剩余存放重量时打开存储部；并在实际重量大于剩余存放重量时，更换存放组件的另外的存储部，并针对该存储部，重复步骤250和步骤260。
进一步地，在步骤250之前，待收发件检测分配方法还包括：步骤251：获取载具的预定存放重量；步骤252：利用第二重力检测件检测载具的实时重量并将实时重量发送给控制装置；步骤253：利用控制装置的计算模块计算预定存放重量与实时重量之间的差值，以获取剩余存放重量。
本发明的柜体结构可设置在楼宇之中，适用于以公司和个人为单位进行配送的配送站中，该柜体结构通过将多个存储部划分为多个存放组件，使多个存放组件与多个用户一一对应地设置，这样使得各个存放组件存放相应的用户的待收发件，并且，由于存储部中至少存放一个待收发件，通过设置检测分配部件可以对待收发件的体积信息和/或待收发件的重量信息进行获取，并自动给该待收发件匹配可进行存放的存储部(该存储部与该待收发件的用户具有对应关系)，这样，用户可以去其对应的固定的存放组件处取件寄件，便于用户操作；且可以通过机器人将各个存放组件中的待收发件批量运送至相应的用户，操作方便，效率高，节省用户时间，实现智能化。另外，各个存放组件包括至少一个存储部，可以根据用户的待收发件的数量对存储部的数量进行灵活调配，存储量大且保证配送效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的配送***的实施例的一个角度的结构示意图；
图2示出了根据本发明的配送***的柜体结构的局部放大图；
图3示出了根据本发明的配送***的另一个角度的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、柜体主体；11、存储部；14、录入区域；141、第一操作区；142、第二操作区；15、操作空间；20、载具；31、体积检测件；32、扫码器；33、交互部；1、柜体结构；2、机械手；3、机器人。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种柜体结构，请参考图1至图3，柜体结构用于存放多个用户的待收发件，柜体结构包括：柜体主体10，柜体主体10包括多个存储部11，存储部11用于存放待收发件，多个存储部11分为多个存放组件，各个存放组件均包括至少一个存储部11；多个存放组件与多个用户一一对应地设置，各个存放组件用于存放相应的用户的待收发件；检测分配部件，设置在柜体主体10的录入区域14内，检测分配部件用于获取待收发件的存放信息，以在确定该待收发件所对应的用户后，根据存放信息打开与该待收发件相对应的存储部11；其中，存放信息包括待收发件的体积信息和/或待收发件的重量信息。
本发明的柜体结构可设置在楼宇之中，适用于以公司和个人为单位进行配送的配送站中，该柜体结构通过将多个存储部11划分为多个存放组件，使多个存放组件与多个用户一一对应地设置，这样使得各个存放组件存放相应的用户的待收发件，并且，由于存储部11中至少存放一个待收发件，通过设置检测分配部件可以对待收发件的体积信息和/或待收发件的重量信息进行获取，并自动给该待收发件匹配可进行存放的存储部11(该存储部11与该待收发件的用户具有对应关系)，这样，用户可以去其对应的固定的存放组件处取件寄件，便于用户操作；且可以通过机器人将各个存放组件中的待收发件批量运送至相应的用户，操作方便，效率高，节省用户时间，实现智能化。另外，各个存放组件包括至少一个存储部11，可以根据用户的待收发件的数量对存储部11的数量进行灵活调配，存储量大且保证配送效率。
其中，用户可以为公司但不限于公司，也可为个人或其他团体。待收发件包括用户待寄出件和用户待收取件。
在本实施例中，柜体结构还包括载具20，载具20位置可调节地设置，以装入存储部11的存储腔内或从存储部11内取出，以接收待收发件；其中，载具20具有承载信息，当检测分配部件获取待收发件的存放信息后，将存放信息与待收发件相对应的存储部11内的载具20的承载信息相比较，以在存放信息与承载信息相匹配时打开该存储部11。
其中，通过快递员自身和检测分配部件自动检测，决定载具是否被放满，当检测分配部件给待收发件自动匹配的载具，由快递员判定该载具已满无法放入该待收发件，快递员可手动操作打开一个对应的存储部，其中，该存储部内为空载具或可进行存放的载具。
在本实施例中，体积信息为待收发件的实际体积，承载信息包括载具20的剩余存放体积，录入区域14内设置有第一操作区141，检测分配部件还包括：第一体积检测件31，设置在第一操作区141内，以检测待收发件的实际体积；控制装置，与第一体积检测件31连接，以接收待收发件的实际体积，并与相应的存储部11内的载具20的剩余存放体积相比较，当剩余存放体积大于该待收发件的实际体积时，控制装置打开存储部11，以使待收发件放置在载具20内。这样的设置可以为待收发件合理分配对应的存放组件中的一个存储部11，且通过记录快递的实际体积可以在载具内的待收发件的实际存放体积减小时报警，提高安全性。
优选地，第一体积检测件31为摄像头或至少一个红外传感器。其中，当第一体积检测件31为摄像头时，在满足对待收发件的实际体积进行检测的基础上，还可以在承重时拍照记录待收发件是否完好，以便于后期的责任追溯。
在一个实施例中，控制装置包括计算模块，计算模块用于计算载具20的预定存放体积与存放在该载具20内的待收发件的实际存放体积之间的差值，以获取剩余存放体积。
在另一个实施例中，检测分配部件还包括第二体积检测件，设置在载具20上，以检测载具20内的剩余存放体积；控制装置与第二体积检测件连接，以获取第二体积检测件检测到的剩余存放体积。
优选地，第二体积检测件为摄像头或至少一个红外传感器。
在本实施例中，重量信息为待收发件的实际重量，承载信息包括载具20的剩余存放重量，录入区域内设置有第一操作区141，检测分配部件还包括：第一重力检测件，设置在第一操作区141的底部，以检测待收发件的实际重量；控制装置，与第一重力检测件连接，以接待收发件的实际重量，并与相应的存储部11内的载具20的剩余存放重量相比较，当载具20的剩余存放重量大于该待收发件的实际重量时，控制装置打开存储部11，以使待收发件放置在载具20内。这样的设置可以为待收发件合理分配对应的存放组件中的一个存储部11，且通过记录每一个待收发件的实际重量可以在载具的实时重量减小时报警，提高安全性。
优选地，第一重力检测件为重力传感器。
具体实施时，检测分配部件还包括第二重力检测件，第二重力检测件设置在存储部11内，以检测载具20的实时重量；控制装置与第二重力检测件连接，以获取实时重量；其中，控制装置包括计算模块，计算模块用于计算载具20的预定存放重量与实时重量之间的差值，以获取剩余存放重量。
优选地，第二重力检测件为重力传感器。
为而来保证待收发件的安全，控制装置包括计时模块，以在控制装置获取的载具的实时重量减小时，计时模块开始计时，并在计时超过预定时间时计时模块报警。
具体实施时，计时模块与报警器连接，报警器设置在录入区域14内，以进行声音报警或光报警。
具体实施时，计时模块与操控后台连接，以通过操作后台报警，以使工作人员移动至柜体结构进行查看。
在另一个实施例中，控制装置包括计时模块，以在控制装置获取的载具内的待收发件的实际存放体积减小时，计时模块开始计时，并在计时超过预定时间时计时模块报警。
为了录入待收发件的配送信息，录入区域14内设置有第一操作区141，柜体结构还包括扫码器32，扫码器32设置在第一操作区141内，扫码器32用于扫描待收发件的条码，以获取需要存放或取走的待收发件的配送信息。这样的设置使得获取配送信息的方式较为便捷。
其中，对于需要存放的待收发件，配送信息包括待收发件的收件人、联系方式和配送地址等，以通过该配送地址将待收发件分配至对应的存放组件，并在该待收发件配送至配送地址时向收件人发送信息；对于需要取走的待收件，配送信息为取件码。
为了录入待收发件的配送信息，柜体结构还包括：交互部33，设置在录入区域14内，交互部33用于输入需要存放或取走的待收发件的配送信息。可以便于快递员操作，也便于用户取件。
为了录入待收发件的配送信息，录入区域14内设置有第二操作区142，检测分配部件还包括：语音录入器，设置在第二操作区142内，语音录入器用于语音录入需要存放或取走的待收发件的配送信息。这样的设置使得获取配送信息的方式较为便捷。
本发明还提供了一种配送***，包括配送站，配送站包括柜体结构1和机械手2，柜体结构包括柜体主体10，机械手2设置在柜体主体10的操作空间15内，机械手2用于输送柜体主体10的存储部11内的待收发件，其中，柜体结构为上述实施例中的柜体结构。
在本实施例中，配送***包括机器人3，柜体结构还包括载具20，机器人3用于接收由机械手2输送来的待配送给用户的载具20。这样的设置可以通过机器人和配送站将待收取件配送给用户，或机器人带动空载具去取用户需要寄出的待寄出件，实现了送件、寄件的自动化，给用户节约了时间，较为方便。并且避免用户长时间不取件易造成快递滞留，智能化较高。
本发明还提供了一种待收发件检测分配方法，应用于上述实施例中的柜体结构，其中，待收发件检测分配方法包括：步骤S100：确定待收发件所对应的用户与存放组件之间的对应关系；步骤S200：利用检测分配部件检测待收发件的存放信息，以使检测分配部件根据存放信息打开与待收发件相对应的存放组件中的一个存储部。这样，检测分配部件可以对待收发件的体积信息和/或待收发件的重量信息进行获取，并自动给该待收发件匹配可进行存放的存储部，实现柜体结构的智能化。
在本实施例中，在步骤S200之前，待收发件检测分配方法还包括：利用检测分配部件获取存储部内的载具的承载信息，并将存放信息与承载信息相比较，以在存放信息与承载信息相匹配时打开存储部。
在本实施例中，存放信息包括待收发件的实际体积，承载信息包括载具的剩余存放体积，待收发件检测分配方法还包括：步骤210：利用第一体积检测件检测待收发件的实际体积，并将实际体积发送给控制装置；步骤220：获取存放组件中的一个存储部内的载具的剩余存放体积；步骤230：利用控制装置对实际体积与剩余存放体积进行比较，以在实际体积小于剩余存放体积时打开存储部；并在实际体积大于剩余存放体积时，更换存放组件的另外的存储部，并针对该存储部，重复步骤220和步骤230。
其中，当实际体积大于剩余存放体积时，控制装置自动更换存放组件中的其他的存储部进行步骤220和步骤230，控制装置按预定顺序选取存放组件中的多个存储部，直至找到与待收发件相匹配的载具。在一个实施例中，预定顺序可以为先选取距离机器人较近的存储部，然后再依次选取距离机器人较远的存储部。
在一个实施例中，在步骤220之前，待收发件检测分配方法还包括：步骤211：获取载具的预定存放体积和载具内的待收发件的实际存放体积；步骤212：利用控制装置的计算模块计算预定存放体积与实际存放体积之间的差值，以获得剩余存放体积。
在另一个实施例中，在步骤220之前，待收发件检测分配方法还包括：步骤213：利用第二体积检测件检测剩余存放体积。
在本实施例中，存放信息包括待收发件的实际重量，承载信息包括剩余存放重量，待收发件检测分配方法还包括：步骤240：利用第一重力检测件检测待收发件的实际重量，并将实际重量发送给控制装置；步骤250：获取存放组件中的一个存储部内的载具的剩余存放重量；步骤260：利用控制装置对实际重量与剩余存放重量进行比较，以在实际重量小于剩余存放重量时打开存储部；并在实际重量大于剩余存放重量时，更换存放组件的另外的存储部，并针对该存储部，重复步骤250和步骤260。
其中，当实际重量大于剩余存放重量时，控制装置自动更换存放组件中的其他的存储部进行步骤250和步骤260，控制装置按预定顺序选取存放组件中的多个存储部，直至找到与待收发件相匹配的载具。在一个实施例中，预定顺序可以为先选取距离机器人较近的存储部，然后再依次选取距离机器人较远的存储部。
在本实施例中，在步骤250之前，待收发件检测分配方法还包括：步骤251：获取载具的预定存放重量；步骤252：利用第二重力检测件检测载具的实时重量并将实时重量发送给控制装置；步骤253：利用控制装置的计算模块计算预定存放重量与实时重量之间的差值，以获取剩余存放重量。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的柜体结构可设置在楼宇之中，适用于以公司和个人为单位进行配送的配送站中，该柜体结构通过将多个存储部11划分为多个存放组件，使多个存放组件与多个用户一一对应地设置，这样使得各个存放组件存放相应的用户的待收发件，并且，由于存储部11中至少存放一个待收发件，通过设置检测分配部件可以对待收发件的体积信息和/或待收发件的重量信息进行获取，并自动给该待收发件匹配可进行存放的存储部11(该存储部11与该待收发件的用户具有对应关系)，这样，用户可以去其对应的固定的存放组件处取件寄件，便于用户操作；且可以通过机器人将各个存放组件中的待收发件批量运送至相应的用户，操作方便，效率高，节省用户时间，实现智能化。另外，各个存放组件包括至少一个存储部11，可以根据用户的待收发件的数量对存储部11的数量进行灵活调配，存储量大且保证配送效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种柜体结构，其特征在于，所述柜体结构用于存放多个用户的待收发件，所述柜体结构包括：
柜体主体(10)，所述柜体主体(10)包括多个存储部(11)，所述存储部(11)用于存放所述待收发件，多个所述存储部(11)分为多个存放组件，各个所述存放组件均包括至少一个存储部(11)；多个所述存放组件与多个所述用户一一对应地设置，各个所述存放组件用于存放相应的所述用户的所述待收发件；
检测分配部件，设置在所述柜体主体(10)的录入区域(14)内，所述检测分配部件用于获取所述待收发件的存放信息，以在确定该待收发件所对应的用户后，根据所述存放信息打开与该待收发件相对应的所述存储部(11)；
其中，所述存放信息包括所述待收发件的体积信息和/或所述待收发件的重量信息。
2.根据权利要求1所述的柜体结构，其特征在于，所述柜体结构还包括载具(20)，所述载具(20)位置可调节地设置，以装入所述存储部(11)的存储腔内或从所述存储部(11)内取出，以接收所述待收发件；
其中，所述载具(20)具有承载信息，当所述检测分配部件获取所述待收发件的存放信息后，将所述存放信息与所述待收发件相对应的存储部(11)内的载具(20)的所述承载信息相比较，以在所述存放信息与所述承载信息相匹配时打开该存储部(11)。
3.根据权利要求2所述的柜体结构，其特征在于，所述体积信息为所述待收发件的实际体积，所述承载信息包括所述载具(20)的剩余存放体积，所述录入区域(14)内设置有第一操作区(141)，所述检测分配部件还包括：
第一体积检测件(31)，设置在所述第一操作区(141)内，以检测所述待收发件的实际体积；
控制装置，与所述第一体积检测件(31)连接，以接收所述待收发件的实际体积，并与相应的所述存储部(11)内的载具(20)的所述剩余存放体积相比较，当所述剩余存放体积大于该待收发件的实际体积时，所述控制装置打开所述存储部(11)，以使所述待收发件放置在所述载具(20)内。
4.根据权利要求3所述的柜体结构，其特征在于，所述第一体积检测件(31)为摄像头或至少一个红外传感器。
5.根据权利要求3所述的柜体结构，其特征在于，所述控制装置包括计算模块，所述计算模块用于计算所述载具(20)的预定存放体积与存放在该载具(20)内的所述待收发件的实际存放体积之间的差值，以获取所述剩余存放体积。
6.根据权利要求3所述的柜体结构，其特征在于，所述检测分配部件还包括：
第二体积检测件，设置在所述载具(20)上，以检测所述载具(20)内的所述剩余存放体积；所述控制装置与所述第二体积检测件连接，以获取所述第二体积检测件检测到的所述剩余存放体积。
7.根据权利要求6所述的柜体结构，其特征在于，所述第二体积检测件为摄像头或至少一个红外传感器。
8.根据权利要求2所述的柜体结构，其特征在于，所述重量信息为所述待收发件的实际重量，所述承载信息包括所述载具(20)的剩余存放重量，所述录入区域内设置有第一操作区(141)，所述检测分配部件还包括：
第一重力检测件，设置在所述第一操作区(141)的底部，以检测所述待收发件的实际重量；
控制装置，与所述第一重力检测件连接，以接所述待收发件的实际重量，并与相应的所述存储部(11)内的载具(20)的所述剩余存放重量相比较，当所述载具(20)的所述剩余存放重量大于该待收发件的实际重量时，所述控制装置打开所述存储部(11)，以使所述待收发件放置在所述载具(20)内。
9.根据权利要求8所述的柜体结构，其特征在于，所述第一重力检测件为重力传感器。
10.根据权利要求8所述的柜体结构，其特征在于，所述检测分配部件还包括第二重力检测件，所述第二重力检测件设置在所述存储部(11)内，以检测所述载具(20)的实时重量；所述控制装置与第二重力检测件连接，以获取所述实时重量；
其中，所述控制装置包括计算模块，所述计算模块用于计算所述载具(20)的预定存放重量与所述实时重量之间的差值，以获取所述剩余存放重量。
11.根据权利要求10所述的柜体结构，其特征在于，所述第二重力检测件为重力传感器。
12.根据权利要求10所述的柜体结构，其特征在于，所述控制装置包括计时模块，以在所述控制装置获取的所述载具的所述实时重量减小时，所述计时模块开始计时，并在计时超过预定时间时所述计时模块报警。
13.根据权利要求1所述的柜体结构，其特征在于，所述录入区域(14)内设置有第一操作区(141)，所述柜体结构还包括：
扫码器(32)，所述扫码器(32)设置在第一操作区(141)内，所述扫码器(32)用于扫描所述待收发件的条码，以获取需要存放或取走的所述待收发件的配送信息。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的柜体结构，其特征在于，所述柜体结构还包括：
交互部(33)，设置在所述录入区域(14)内，所述交互部(33)用于输入需要存放或取走的所述待收发件的配送信息。
15.根据权利要求1至13中任一项所述的柜体结构，其特征在于，所述录入区域(14)内设置有第二操作区(142)，所述检测分配部件还包括：
语音录入器，设置在所述第二操作区(142)内，所述语音录入器用于语音录入需要存放或取走的所述待收发件的配送信息。
16.一种配送***，包括配送站，所述配送站包括柜体结构(1)和机械手(2)，所述柜体结构包括柜体主体(10)，所述机械手(2)设置在所述柜体主体(10)的操作空间(15)内，所述机械手(2)用于输送所述柜体主体(10)的存储部(11)内的待收发件，其特征在于，所述柜体结构为权利要求1至15中任一项所述的柜体结构。
17.根据权利要求16所述的配送***，其特征在于，所述柜体结构为权利要求2中所述的柜体结构，所述配送***包括机器人(3)，所述机器人(3)用于接收由所述机械手(2)输送来的待配送给用户的所述柜体结构的载具(20)。
18.一种待收发件检测分配方法，应用于权利要求1至15中任一项所述的柜体结构，其特征在于，所述待收发件检测分配方法包括：
步骤S100：确定待收发件所对应的用户与存放组件之间的对应关系；
步骤S200：利用检测分配部件检测所述待收发件的存放信息，以使所述检测分配部件根据所述存放信息打开与所述待收发件相对应的所述存放组件中的一个所述存储部。
19.根据权利要求18所述的待收发件检测分配方法，其特征在于，在所述步骤S200之前，所述待收发件检测分配方法还包括：
利用所述检测分配部件获取所述存储部内的载具的承载信息，并将所述存放信息与所述承载信息相比较，以在所述存放信息与所述承载信息相匹配时打开所述存储部。
20.根据权利要求19所述的待收发件检测分配方法，其特征在于，所述存放信息包括所述待收发件的实际体积，所述承载信息包括所述载具的剩余存放体积，所述待收发件检测分配方法还包括：
步骤210：利用第一体积检测件检测所述待收发件的实际体积，并将所述实际体积发送给控制装置；
步骤220：获取所述存放组件中的一个所述存储部内的载具的剩余存放体积；
步骤230：利用所述控制装置对所述实际体积与所述剩余存放体积进行比较，以在所述实际体积小于所述剩余存放体积时打开所述存储部；并在所述实际体积大于所述剩余存放体积时，更换所述存放组件的另外的存储部，并针对该存储部，重复所述步骤220和所述步骤230。
21.根据权利要求20所述的待收发件检测分配方法，其特征在于，在所述步骤220之前，所述待收发件检测分配方法还包括：
步骤211：获取所述载具的预定存放体积和所述载具内的所述待收发件的实际存放体积；
步骤212：利用所述控制装置的计算模块计算所述预定存放体积与所述实际存放体积之间的差值，以获得所述剩余存放体积。
22.根据权利要求20所述的待收发件检测分配方法，其特征在于，在所述步骤220之前，所述待收发件检测分配方法还包括：
步骤213：利用第二体积检测件检测所述剩余存放体积。
23.根据权利要求19所述的待收发件检测分配方法，其特征在于，所述存放信息包括所述待收发件的实际重量，所述承载信息包括剩余存放重量，所述待收发件检测分配方法还包括：
步骤240：利用第一重力检测件检测所述待收发件的实际重量，并将所述实际重量发送给控制装置；
步骤250：获取所述存放组件中的一个所述存储部内的载具的剩余存放重量；
步骤260：利用所述控制装置对所述实际重量与所述剩余存放重量进行比较，以在所述实际重量小于所述剩余存放重量时打开所述存储部；并在所述实际重量大于所述剩余存放重量时，更换所述存放组件的另外的存储部，并针对该存储部，重复所述步骤250和所述步骤260。
24.根据权利要求23所述的待收发件检测分配方法，其特征在于，在所述步骤250之前，所述待收发件检测分配方法还包括：
步骤251：获取所述载具的预定存放重量；
步骤252：利用第二重力检测件检测所述载具的实时重量并将所述实时重量发送给所述控制装置；
步骤253：利用所述控制装置的计算模块计算所述预定存放重量与所述实时重量之间的差值，以获取所述剩余存放重量。
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