CN110052717A - 一种跟踪式动态瓶盖打标设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种跟踪式动态瓶盖打标设备，包括支架、打标装置、回转装置及进料装置；回转装置包括回转组件及输出组件；进料装置滑动设置于支架上，进料装置包括间隔推料组件及跟踪组件，间隔推料组件与回转组件一端联动设置；通过设置进料装置和回转装置，进料装置将需要进行打码的瓶盖进行向上推送至回转装置上的瓶盖限位件上，并在向上推送的过程中保持与回转装置跟踪的状态，回转装置将位于瓶盖限位件上的瓶盖带动着进行回转运输并于打标装置处进行打标处理后实现自动向外输出，在解决了现有技术中需要人工将瓶盖进行线性排布，费时费力的技术问题的同时解决了瓶盖在上料过程中与回转运输装置不同步造成的上料效果差的技术问题。

Description

一种跟踪式动态瓶盖打标设备

技术领域

本发明涉及瓶盖加工技术领域，尤其涉及一种跟踪式动态瓶盖打标设备。

背景技术

在目前的饮料市场中，普遍采用在饮料瓶盖上打印数字码、字符码或简单的图案来进行防伪和促销，且实际操作性比较差，也无法实现可追溯***的建立。目前同类设备的技术采用油墨喷码、印刷、贴标、烫金等工艺实现在饮料瓶盖外表面或内表面刻标或印标的工艺。

喷墨打印的图案和二维码不能和食品直接接触，容易脱落。印刷同样存在油墨污染的问题，且二维码不能实现动态变量印刷，即无法实现一盖一码。贴标同样不易实现变量的二维码应用、且标可能会脱落，且生产速度也有限制，制造耗材成本也比较高。烫金二维码工艺更复杂，生产速度严重制约，无法实现高速生产。没有自动二维码检测功能。这些都是制约饮料行业实现可追溯和防伪以及促销等手段非常棘手的问题。

专利号为CN201620534593.4的中国专利中公开了一种动态瓶盖对刻打标***，包括依次联接的储料单元、提升单元、风送单元、刻码单元和分料单元；刻码单元包括瓶盖夹持传送装置、第一、第二瓶盖传送装置、两部打标激光机和机架，瓶盖夹持传送装置、两个瓶盖传送装置和两部打标激光机分别安装在机架上，所述瓶盖夹持传送装置跨接在第一、第二瓶盖传送装置之间，瓶盖夹持传送装置下方的机架平台上设置打印窗，打标激光机对称地位于打印窗两侧，打标激光机的打标头正对瓶盖夹持传送装置；第一瓶盖传送装置的输入端与风送单元联接，第二瓶盖传送装置的输出端与分料单元连接。该发明的有益效果是:结构简单、新颖、设计合理，实现了双面对称同步打标赋码，具有质量稳定，生产效率高。

上述机构存在许多不足，该打标***在进行瓶盖的线性排布运输时，需要人工将瓶盖进行线性排布后再进行镭射打标，费时费力。

发明内容

本发明的针对现有技术的不足提供一种跟踪式动态瓶盖打标设备，通过设置进料装置和回转装置，进料装置将需要进行打码的瓶盖进行向上推送至回转装置上的瓶盖限位件上，并在向上推送的过程中保持与回转装置跟踪的状态，回转装置将位于瓶盖限位件上的瓶盖带动着进行回转运输并于打标装置处进行打标处理后继续回转至输出组件处，实现瓶盖打完标后的自动向外输出，实现瓶盖从进料、打标到自动输出的全自动化生产，在解决了现有技术中需要人工将瓶盖进行线性排布后再进行镭射打标，费时费力的技术问题的同时解决了瓶盖在上料过程中与回转运输装置不同步造成的上料效果差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种跟踪式动态瓶盖打标设备，包括支架以及打标装置，还包括：

回转装置，所述回转装置回转设置于所述支架的长度方向的两端上，该回转装置包括回转组件及设置于所述回转组件上方的输出组件，所述回转组件将需要进行打标的瓶盖以回转方式进行运输，并在运输过程中于打标装置处进行打标后进入到输出组件处进行向外输出；以及

进料装置，所述进料装置滑动设置于所述支架上，该进料装置包括滑动设置于所述支架高度方向上的间隔推料组件及滑动设置于所述间隔推料组件长度方向上的跟踪组件，所述间隔推料组件与所述回转组件一端联动设置，所述跟踪组件与所述回转组件对应来回跟踪运动。

作为改进，所述回转组件包括：

两组转动辊，两组转动辊沿所述支架长度方向对称设置，且所述转动辊转动设置于所述支架上；

转动皮带，所述转动皮带套设于两组转动辊上，两组转动辊转动过程中带动转动皮带进行回转；

若干瓶盖限位件，若干瓶盖限位件间隔转动设置于所述转动皮带的表面上，且该瓶盖限位件与进料过程中的瓶盖间断对应设置；

旋紧齿条，所述旋紧齿条固定设置于所述支架上，且该旋紧齿条位于所述转动皮带的下方，该旋紧齿条与所述瓶盖限位件间断啮合设置。

作为改进，所述瓶盖限位件包括：

齿轮，所述齿轮转动设置于所述转动皮带的表面上且该齿轮与所述旋紧齿条间断啮合设置；

旋紧口，所述旋紧口与所述齿轮固定同轴设置，该旋紧口上设置有与瓶盖相适配的旋紧螺纹。

作为改进，所述回转组件还包括：

驱动半齿，所述驱动半齿转动设置于所述支架的一端上且该驱动半齿与其中一组转动辊同轴固定设置；

驱动齿条，所述驱动齿条一端固定设置于所述间隔推料组件的一端，且该驱动齿条与所述驱动半齿啮合设置。

作为改进，所述输出组件包括：

释放齿条，所述释放齿条固定设置于所述支架上，且该释放齿条位于所述转动皮带的上方，该释放齿条与所述齿轮间断啮合设置；

限位轨道，所述限位轨道固定设置于所述支架上且该限位轨道位于所述回转组件的上方，该限位轨道与所述旋紧口相适配设置，于回转组件上回转的旋紧口进入到限位轨道内。

作为改进，所述限位轨道为柔性材料设置，且该限位轨道的宽度W与瓶盖的直径D1之间的关系满足，W＜D1。

作为改进，所述间隔推料组件包括：

推料架，所述推料架滑动设置于所述支架高度方向的上方，该推料架一端与所述驱动齿条固定连接设置；

若干复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与所述推料架和支架固定连接设置，该复位弹簧沿所述支架长度方向均布设置。

作为改进，所述跟踪组件包括：

跟踪驱动件，所述跟踪驱动件固定设置于所述推料架的一端上；

若干瓶盖进料轨道；

若干推料筒，所述推料筒滑动设置于所述支架长度方向上，所述推料筒为内部中空设置，该推料筒的上端与所述回转组件对应设置，该推料筒的中部开设有与所述瓶盖进料轨道连通设置的进料口；

若干推料杆，所述推料杆高度方向滑动设置于所述推料筒内，若干推料杆长度方向滑动设置于推料架上，所述跟踪驱动件采用电控的方式使得推料筒与出料口与瓶盖限位件保持同步跟踪。

作为改进，所述进料口的下端沿推料筒的内壁上设置有限位台阶，所述限位台阶中间为中空设置，且该限位台阶中空处的直径D与所述推料杆的直径d之间的关系满足，D＞d。

作为改进，所述打标装置设置于所述回转装置长度方向的一端上，限位于回转组件上的瓶盖在回转运动的过程中经过打标装置处并进行打标处理。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明较传统的瓶盖打标设备，通过设置进料装置和回转装置，进料装置将需要进行打码的瓶盖进行向上推送至回转装置上的瓶盖限位件上，并在向上推送的过程中保持与回转装置跟踪的状态，回转装置将位于瓶盖限位件上的瓶盖带动着进行回转运输并于打标装置处进行打标处理后继续回转至输出组件处，实现瓶盖打完标后的自动向外输出，实现瓶盖从进料、打标到自动输出的全自动化生产；

(2)本发明较传统的瓶盖打标设备，通过将回转组件和间隔推料组件联动设置，回转组件在进行一个单位的向前回转运动时同步带动间隔推料组件将瓶盖进行向上推料一个单位，一方面节省了动力，另一方面使得瓶盖的推料和回转配合精度更高；

(3)本发明较传统的瓶盖打标设备，通过设置输出组件，由回转组件上进行运输的打完标的瓶盖进入到输出装置上，并依靠夹紧力在进一步回转运动下实现自动的落料，同时连续式的回转落料将瓶盖向外进行输出，实现瓶盖的自动化输出；

(4)本发明较传统的瓶盖打标设备，通过设置跟踪组件，在间隔推料组件向回转组件上进行瓶盖的推料时，跟踪组件同步驱动间隔推料组件保持与回转组件同步的运动，使得瓶盖向回转组件上进行进料的效果更佳。

总之，本发明具有结构简单，打码质量高、打码精度高等优点，尤其适用于瓶盖加工技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构正视图；

图3为本发明中回转组件的结构示意图；

图4为本发明中回转组件的正视图；

图5为本发明中瓶盖限位件结构示意图；

图6为图3中A处的放大示意图；

图7为本发明中进料装置的结构示意图；

图8为本发明中进料装置的正视图；

图9为本发明中进料装置的俯视图；

图10为本发明中间隔推料组件的结构示意图；

图11为本发明中跟踪组件的结构示意图；

图12为本发明中跟踪组件的工作状态示意图；

图13为本发明中进料口的剖开示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1和2所示，一种跟踪式动态瓶盖打标设备，包括支架1以及打标装置 2，还包括：

回转装置3，所述回转装置3回转设置于所述支架1的长度方向的两端上，该回转装置3包括回转组件31及设置于所述回转组件31上方的输出组件32，所述回转组件31将需要进行打标的瓶盖10以回转方式进行运输，并在运输过程中于打标装置2处进行打标后进入到输出组件32处进行向外输出；以及

进料装置4，所述进料装置4滑动设置于所述支架1上，该进料装置4包括滑动设置于所述支架1高度方向上的间隔推料组件41及滑动设置于所述间隔推料组件41长度方向上的跟踪组件42，所述间隔推料组件41与所述回转组件31 一端联动设置，所述跟踪组件42与所述回转组件31对应来回跟踪运动。

需要说明的是，生产完成的需要进行打标瓶盖10进入到瓶盖进料轨道422 内，并进行自动线性排列后输送到推料筒423处，同时在回转组件31进行回转运动的过程中同步带动间隔推料组件41进行向上的推料，间隔推料组件41将瓶盖10推送至回转组件31上并实现瓶盖10旋紧在回转组件31上，同时在间隔推料组件41进行推料筒423内瓶盖10的向上推动的过程中，跟踪驱动件421进行驱动使得推料筒423保持与回转组件31同步运动，并在同步运动的过程中将瓶盖10旋紧在回转组件31上，旋紧在回转组件42上的瓶盖10在回转组件31的回转运动下运输至打标装置2处进行激光镭射打标，打标完成后继续由回转组件 31进行回转后进入到输出组件32内，并在继续回转运动下使得打标完成的瓶盖 10停留在输出组件32上，并在进一步回转运动下实现瓶盖10的向外输出，实现瓶盖10的线性排列、打标以及成品输出一体化。

进一步地，如图3和4所示，所述回转组件31包括：

两组转动辊311，两组转动辊311沿所述支架1长度方向对称设置，且所述转动辊311转动设置于所述支架1上；

转动皮带312，所述转动皮带312套设于两组转动辊311上，两组转动辊311 转动过程中带动转动皮带312进行回转；

若干瓶盖限位件313，若干瓶盖限位件313间隔转动设置于所述转动皮带312 的表面上，且该瓶盖限位件313与进料过程中的瓶盖10间断对应设置；

旋紧齿条314，所述旋紧齿条314固定设置于所述支架1上，且该旋紧齿条 314位于所述转动皮带312的下方，该旋紧齿条314与所述瓶盖限位件313间断啮合设置。

进一步地，如图3、4和5所示，所述瓶盖限位件313包括：

齿轮3131，所述齿轮3131转动设置于所述转动皮带312的表面上且该齿轮 3131与所述旋紧齿条314间断啮合设置；

旋紧口3132，所述旋紧口3132与所述齿轮3131固定同轴设置，该旋紧口3132上设置有与瓶盖10相适配的旋紧螺纹。

进一步地，如图2所示，所述回转组件31还包括：

驱动半齿315，所述驱动半齿315转动设置于所述支架1的一端上且该驱动半齿315与其中一组转动辊311同轴固定设置；

驱动齿条316，所述驱动齿条316一端固定设置于所述间隔推料组件41的一端，且该驱动齿条316与所述驱动半齿315啮合设置。

需要说明的是，回转组件31在进行回转运动时由驱动半齿315进行转动，当驱动半齿315有齿部分与驱动齿条316进行啮合配合时，回转组件31在回转过程中带动驱动齿条316进行向上的移动，同步带动与驱动齿条316固定连接设置的推料杆424进行向上的移动，同时将位于推料筒423内的瓶盖10进行向回转组件42上的瓶盖限位件313处的旋紧限位，同时当驱动半齿315上的无齿部分与驱动齿条316进行接触时，驱动齿条316由于复位弹簧412的弹性复位作用下进行自动复位。

进一步地，如图1和2所示，所述输出组件32包括：

释放齿条321，所述释放齿条321固定设置于所述支架1上，且该释放齿条 321位于所述转动皮带312的上方，该释放齿条321与所述齿轮3131间断啮合设置；

限位轨道322，所述限位轨道322固定设置于所述支架1上且该限位轨道322 位于所述回转组件31的上方，该限位轨道322与所述旋紧口3132相适配设置，于回转组件31上回转的旋紧口3132进入到限位轨道322内。

需要说明的是，当回转组件31进行回转运动下带动瓶盖10回转运动至打标装置2处进行激光镭射打标完成后继续向输出组件32处进行回转运动，同时瓶盖限位件313上的齿轮3131与释放齿条321进行啮合配合，使得瓶盖限位件313 将打标完成的瓶盖10进行释放。

需要进一步说明的是，在回转组件31将瓶盖10带动进入到输出组件32处时，使得瓶盖10首先进入到限位轨道322内，由于限位轨道322为柔性材料设置使得限位轨道322将瓶盖10进行夹紧，同时在夹紧力的作用下瓶盖限位件313 上的齿轮3131与释放齿条321进行啮合配合后，使得齿轮3131进行反转后将瓶盖10释放在限位轨道322上，同时释放在限位轨道322上的瓶盖10由下一工位上的瓶盖10进行挤压后向外输出，连续排列的瓶盖10一个接一个的向外进行输出。

进一步地，如图1和2所示，所述限位轨道322为柔性材料设置，且该限位轨道322的宽度W与瓶盖10的直径D1之间的关系满足，W＜D1。

进一步地，如图7、8、9和10所示，所述间隔推料组件41包括：

推料架411，所述推料架411滑动设置于所述支架1高度方向的上方，该推料架411一端与所述驱动齿条316固定连接设置；

若干复位弹簧412，所述复位弹簧412两端分别与所述推料架411和支架1 固定连接设置，该复位弹簧412沿所述支架1长度方向均布设置。

需要说明的是，所述推料架411与所述推料杆424滑动连接处设置有滑动条 4110，推料杆424的底部滑动配合于推料架411上，所述支架1与所述推料筒 423滑动连接处设置有滑动条4110，推料筒423的底部滑动配合于支架1上。

进一步地，如图7、11和12所示，所述跟踪组件42包括：

跟踪驱动件421，所述跟踪驱动件421固定设置于所述推料架411的一端上；

若干瓶盖进料轨道422；

若干推料筒423，所述推料筒423滑动设置于所述支架1长度方向上，所述推料筒423为内部中空设置，该推料筒423的上端与所述回转组件31对应设置，该推料筒423的中部开设有与所述瓶盖进料轨道422连通设置的进料口4221；

若干推料杆424，所述推料杆424高度方向滑动设置于所述推料筒423内，若干推料杆424长度方向滑动设置于推料架411上，所述跟踪驱动件421采用电控的方式使得推料筒423与出料口与瓶盖限位件313保持同步跟踪。

需要说明的是，若干连续排列的瓶盖10在瓶盖进料轨道422处实现连续排列，并依次传输进入到推料筒423内，值得一提的是，当瓶盖10在瓶盖进料轨道422内进行传输时，位于前端的瓶盖10进入到推料筒423内的进料口4221 内，并限位在限位台阶4231处，使得瓶盖10不会由于重力作用沿着推料筒423 向下进行移动，同时滑动设置于推料筒423内的推料杆424可沿着限位台阶4231 的中空处将位于限位台阶4231上的瓶盖10进行向回转组件31上顶出。

需要进一步说明的是，当瓶盖10顶出在回转组件31上时，回转组件31在进一步回转运动下由旋紧齿条314与瓶盖限位件313进行配合，使得瓶盖限位件313将瓶盖10进行限位住，并带动瓶盖10同步向前进行移动并于打标装置2处进行打标处理，在此值得一提的是，推料杆424于推料筒423内进行瓶盖10的向上推料的推动力来源于回转组件31进行回转时的回转动力。

进一步地，如图13所示，所述进料口4221的下端沿推料筒423的内壁上设置有限位台阶4231，所述限位台阶4231中间为中空设置，且该限位台阶4231 中空处的直径D与所述推料杆424的直径d之间的关系满足，D＞d。

进一步地，如图1和2所示，所述打标装置2设置于所述回转装置3长度方向的一端上，限位于回转组件31上的瓶盖10在回转运动的过程中经过打标装置 2处并进行打标处理。

工作过程：

如图1所示，生产完成的需要进行打标瓶盖10进入到瓶盖进料轨道422内，并进行自动线性排列后输送到推料筒423处，同时在回转组件31进行回转运动的过程中同步带动间隔推料组件41进行向上的推料，间隔推料组件41将瓶盖 10推送至回转组件31上并实现瓶盖10旋紧在回转组件31上，同时在间隔推料组件41进行推料筒423内瓶盖10的向上推动的过程中，跟踪驱动件421进行驱动使得推料筒423保持与回转组件31同步运动，并在同步运动的过程中将瓶盖 10旋紧在回转组件31上，旋紧在回转组件42上的瓶盖10在回转组件31的回转运动下运输至打标装置2处进行激光镭射打标，打标完成后继续由回转组件 31进行回转后进入到输出组件32内，并在继续回转运动下使得打标完成的瓶盖 10停留在输出组件32上，并在进一步回转运动下实现瓶盖10的向外输出。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种跟踪式动态瓶盖打标设备，包括支架(1)以及打标装置(2)，其特征在于，还包括：

回转装置(3)，所述回转装置(3)回转设置于所述支架(1)的长度方向的两端上，该回转装置(3)包括回转组件(31)及设置于所述回转组件(31)上方的输出组件(32)，所述回转组件(31)将需要进行打标的瓶盖(10)以回转方式进行运输，并在运输过程中于打标装置(2)处进行打标后进入到输出组件(32)处进行向外输出；以及

进料装置(4)，所述进料装置(4)滑动设置于所述支架(1)上，该进料装置(4)包括滑动设置于所述支架(1)高度方向上的间隔推料组件(41)及滑动设置于所述间隔推料组件(41)长度方向上的跟踪组件(42)，所述间隔推料组件(41)与所述回转组件(31)一端联动设置，所述跟踪组件(42)与所述回转组件(31)对应来回跟踪运动。

2.根据权利要求1所述的一种跟踪式动态瓶盖打标设备，其特征在于，所述回转组件(31)包括：

两组转动辊(311)，两组转动辊(311)沿所述支架(1)长度方向对称设置，且所述转动辊(311)转动设置于所述支架(1)上；

转动皮带(312)，所述转动皮带(312)套设于两组转动辊(311)上，两组转动辊(311)转动过程中带动转动皮带(312)进行回转；

若干瓶盖限位件(313)，若干瓶盖限位件(313)间隔转动设置于所述转动皮带(312)的表面上，且该瓶盖限位件(313)与进料过程中的瓶盖(10)间断对应设置；

旋紧齿条(314)，所述旋紧齿条(314)固定设置于所述支架(1)上，且该旋紧齿条(314)位于所述转动皮带(312)的下方，该旋紧齿条(314)与所述瓶盖限位件(313)间断啮合设置。

3.根据权利要求2所述的一种跟踪式动态瓶盖打标设备，其特征在于，所述瓶盖限位件(313)包括：

齿轮(3131)，所述齿轮(3131)转动设置于所述转动皮带(312)的表面上且该齿轮(3131)与所述旋紧齿条(314)间断啮合设置；

旋紧口(3132)，所述旋紧口(3132)与所述齿轮(3131)固定同轴设置，该旋紧口(3132)上设置有与瓶盖(10)相适配的旋紧螺纹。

4.根据权利要求2所述的一种跟踪式动态瓶盖打标设备，其特征在于，所述回转组件(31)还包括：

驱动半齿(315)，所述驱动半齿(315)转动设置于所述支架(1)的一端上且该驱动半齿(315)与其中一组转动辊(311)同轴固定设置；

驱动齿条(316)，所述驱动齿条(316)一端固定设置于所述间隔推料组件(41)的一端，且该驱动齿条(316)与所述驱动半齿(315)啮合设置。

5.根据权利要求3所述的一种跟踪式动态瓶盖打标设备，其特征在于，所述输出组件(32)包括：

释放齿条(321)，所述释放齿条(321)固定设置于所述支架(1)上，且该释放齿条(321)位于所述转动皮带(312)的上方，该释放齿条(321)与所述齿轮(3131)间断啮合设置；

限位轨道(322)，所述限位轨道(322)固定设置于所述支架(1)上且该限位轨道(322)位于所述回转组件(31)的上方，该限位轨道(322)与所述旋紧口(3132)相适配设置，于回转组件(31)上回转的旋紧口(3132)进入到限位轨道(322)内。

6.根据权利要求5所述的一种跟踪式动态瓶盖打标设备，其特征在于，所述限位轨道(322)为柔性材料设置，且该限位轨道(322)的宽度W与瓶盖(10)的直径D1之间的关系满足，W＜D1。

7.根据权利要求4所述的一种跟踪式动态瓶盖打标设备，其特征在于，所述间隔推料组件(41)包括：

推料架(411)，所述推料架(411)滑动设置于所述支架(1)高度方向的上方，该推料架(411)一端与所述驱动齿条(316)固定连接设置；

若干复位弹簧(412)，所述复位弹簧(412)两端分别与所述推料架(411)和支架(1)固定连接设置，该复位弹簧(412)沿所述支架(1)长度方向均布设置。

8.根据权利要求7所述的一种跟踪式动态瓶盖打标设备，其特征在于，所述跟踪组件(42)包括：

跟踪驱动件(421)，所述跟踪驱动件(421)固定设置于所述推料架(411)的一端上；

若干瓶盖进料轨道(422)；

若干推料筒(423)，所述推料筒(423)滑动设置于所述支架(1)长度方向上，所述推料筒(423)为内部中空设置，该推料筒(423)的上端与所述回转组件(31)对应设置，该推料筒(423)的中部开设有与所述瓶盖进料轨道(422)连通设置的进料口(4221)；

若干推料杆(424)，所述推料杆(424)高度方向滑动设置于所述推料筒(423)内，若干推料杆(424)长度方向滑动设置于推料架(411)上，所述跟踪驱动件(421)采用电控的方式使得推料筒(423)与出料口与瓶盖限位件(313)保持同步跟踪。

9.根据权利要求8所述的一种跟踪式动态瓶盖打标设备，其特征在于，所述进料口(4221)的下端沿推料筒(423)的内壁上设置有限位台阶(4231)，所述限位台阶(4231)中间为中空设置，且该限位台阶(4231)中空处的直径D与所述推料杆(424)的直径d之间的关系满足，D＞d。

10.根据权利要求1所述的一种跟踪式动态瓶盖打标设备，其特征在于，所述打标装置(2)设置于所述回转装置(3)长度方向的一端上，限位于回转组件(31)上的瓶盖(10)在回转运动的过程中经过打标装置(2)处并进行打标处理。