CN111942852A - 一种自动上料及自动化喷码装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上料及自动化喷码装置，包括进料辊道、传送辊道、喷码机构、栏杆，进料辊道包括若干推送辊，推送辊包括辊体、第一弹性件、若干伸缩柱，辊体侧壁上设置有若干通孔，伸缩柱与通孔滑动配合，第一弹性件同时与辊体、伸缩柱连接；进料辊道设置在传送辊道的进料端，栏杆设置在传送辊道两侧，栏杆包括上杆体、下杆体、侧杆体、若干滚动单元、上杆体、下杆体平行设置，侧杆体设置在上下杆体之间，滚动单元竖直设置，其一端与上杆体连接，另一端与下杆体连接，滚动单元包括若干第二弹性件、辊柱，第二弹性件设置在辊柱两端；喷码机构用于对纸箱喷码；推送辊运输纸箱时可防止纸箱发生旋转；栏杆可适用于不同大小的纸箱。

Description

一种自动上料及自动化喷码装置

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体来说是一种自动上料及自动化喷码装置。

背景技术

纸箱是印刷行业中应用的广泛的包装制品，可以根据用料的不同可分为：瓦楞纸箱、单层纸板箱等。常用的纸箱有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸等等。

在生产活动中，将产品生产完成之后，经常需要将产品装在纸箱中，以便集中运输，装箱后，需使用喷码机在纸箱上喷涂生产日期或者物流编码，现有技术中的传送辊可能使纸箱在其上方运动时旋转，且没有限位功能，到达喷码机时，需旋转纸箱才能使带喷码面正对喷码机，不便在高度自动化的流水线生产工厂中使用。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于：提供一种自动上料及自动化喷码装置，可以方便地在纸箱指定面上喷码。

为实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

一种自动上料及自动化喷码装置，包括进料辊道、传送辊道、喷码机构、栏杆，其中，所述进料辊道包括若干推送辊，所述推送辊包括辊体、第一弹性件、若干伸缩柱，所述辊体侧壁上设置有若干通孔，所述伸缩柱与所述通孔一一对应安装，所述伸缩柱与所述通孔滑动配合，所述第一弹性件一端与所述辊体内侧壁连接，另一端与所述伸缩柱位于所述辊体内的部分连接，为所述伸缩柱提供远离所述辊体圆心的弹性力；

所述进料辊道设置在所述传送辊道的进料端，所述栏杆设置在所述传送辊道两侧，所述栏杆包括上杆体、下杆体、侧杆体、若干滚动单元、所述上杆体、下杆体平行设置，所述侧杆体设置在所述上杆体、下杆体之间，所述滚动单元竖直设置，其一端与所述上杆体连接，另一端与所述下杆体连接，所述滚动单元包括若干第二弹性件、辊柱，所述辊柱顶部、底部分别设置有所述第二弹性件，位于所述辊柱顶部的第二弹性件一端与所述辊柱转动连接，另一端与所述上杆体连接，位于所述辊柱底部的第二弹性件一端与所述辊柱转动连接，另一端与所述下杆体连接；

所述喷码机构包括安装框、安装座、喷码机、移动机构，所述安装框上设置有滑轨，所述安装座上设置有和所述滑轨适配的滑块，所述喷码机和所述安装座连接，所述移动机构包括主动齿轮、从动齿轮、柔性齿条环、驱动电机、所述从动齿轮、主动齿轮同时和所述柔性齿条环啮合，所述从动齿轮和所述安装框转动连接，所述驱动电机的输出轴和所述主动齿轮连接，用于驱动所述主动齿轮转动，所述从动齿轮、主动齿轮将所述柔性齿条环分隔为两个平行部分，所述安装座与其中一个部分连接。

进一步地，所述移动机构还包括限位件，所述安装框呈矩形结构，其中一条横边部分由齿条组成，所述限位件包括移动座、限位齿、第三弹性件，所述移动座套设在所述安装框设置有齿条的横边上，所述移动座内设置有安装腔，所述限位齿和所述安装腔侧壁滑动配合，所述限位齿底部设置有和所述齿条啮合的齿，当所述限位齿移动至所述安装腔底部时，所述限位齿底部的齿和所述齿条啮合，所述第三弹性件一端和所述限位齿连接，另一端和所述安装腔侧壁连接，为所述限位齿提供远离所述齿条的弹性力。

进一步地，所述限位件还包括限位杆、第四弹性件，所述限位齿横向设置有限位孔，所述限位杆和所述限位孔滑动配合，所述移动座还包括限位腔，所述限位杆至少部分地设置在限位腔中，所述限位腔内设置有和所述限位杆配合的通孔，所述限位腔穿过所述限位腔内的通孔后***所述限位孔中，所述第四弹性件一端和所述移动座连接，另一端和所述限位杆连接，为所述限位杆提供靠近所述限位齿的弹性力。

进一步地，所述安装座上还设置有调节头，所述调节头为“凹”形结构，其“凹”字侧边上分设置有行走轮，其“凹”字底面和所述安装座铰接，所述调节头的旋转面和所述安装座的一端方向垂直，所述喷码机与所述调节头连接。

进一步地，所述滑轨的横截面为横“T”字形。

进一步地，所述喷码机构还包括若干支撑柱，所述支撑柱设置在所述安装框底部，用于支撑所述安装框，所述支撑柱和所述传动辊道连接。

进一步地，所述辊柱由柔性材质制成。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、纸箱放置在进料辊道上后，驱动所述推送辊旋转，纸箱在所述推送辊的作用下运向所述传送辊，纸箱将所述推送辊上的伸缩柱压入所述辊体内部，在纸箱四周未被纸箱接触到的伸缩柱对纸箱起到限位作用，防止所述推送辊运输纸箱时纸箱发生旋转。

2、所述栏杆上的第二弹性件具有拉伸能力，使所述栏杆可适用于不同大小的纸箱。

3、所述调节头在所述传动辊道的作用下被纸箱压至两个行走轮同时和纸箱接触，使得所述喷码机可正对纸箱待喷码面。

附图说明

图1为本发明自动上料及自动化喷码装置结构图；

图2为喷码机构结构图；

图3为安装座与安装框连接图；

图4为柔性齿条环与安装座连接结构图；

图5为限位件结构图；

图6为推送辊结构图；

图7为栏杆结构图。

附图标记列表

1-喷码机构，2-进料辊道，3-栏杆，4-传送辊道，101-支撑柱，102-驱动电机，103-柔性齿条环，104-安装座，105-调节头，106-行走轮，107-喷码机，108-从动齿轮，109-限位件，110-安装框，111-主动齿轮，1041-滑块，1042-压片，1091-移动座，1092-限位齿，1093-第三弹性件，1094-限位杆，1095-第四弹性件，1096-齿条，201-辊体，202-第一弹性件，203-伸缩柱，301-上杆体，302-第二弹性件，303-辊柱，304-下杆体，305-侧杆体。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的 实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接 ；可以是两个元件内部的连通 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1~7所示，一种自动上料及自动化喷码装置，包括进料辊道2、传送辊道4、喷码机构1、栏杆3，其中，所述进料辊道2包括若干推送辊，所述推送辊包括辊体201、第一弹性件202、若干伸缩柱203，所述辊体201侧壁上设置有若干通孔，所述伸缩柱203与所述通孔一一对应安装，所述伸缩柱203与所述通孔滑动配合，所述第一弹性件202一端与所述辊体201内侧壁连接，另一端与所述伸缩柱203位于所述辊体201内的部分连接，为所述伸缩柱203提供远离所述辊体201圆心的弹性力；

所述进料辊道2设置在所述传送辊道4的进料端，所述栏杆3设置在所述传送辊道4两侧，所述栏杆3包括上杆体301、下杆体304、侧杆体305、若干滚动单元、所述上杆体301、下杆体304平行设置，所述侧杆体305设置在所述上杆体301、下杆体304之间，所述滚动单元竖直设置，其一端与所述上杆体301连接，另一端与所述下杆体304连接，所述滚动单元包括若干第二弹性件302、辊柱303，所述辊柱303顶部、底部分别设置有所述第二弹性件302，位于所述辊柱303顶部的第二弹性件302一端与所述辊柱303转动连接，另一端与所述上杆体301连接，位于所述辊柱303底部的第二弹性件302一端与所述辊柱303转动连接，另一端与所述下杆体304连接；

所述喷码机构1包括安装框110、安装座104、喷码机107、移动机构，所述安装框110上设置有滑轨，所述安装座104上设置有和所述滑轨适配的滑块1041，所述喷码机107和所述安装座104连接，所述移动机构包括主动齿轮111、从动齿轮108、柔性齿条环103、驱动电机102、所述从动齿轮108、主动齿轮111同时和所述柔性齿条环103啮合，所述从动齿轮108和所述安装框110转动连接，所述驱动电机102的输出轴和所述主动齿轮111连接，用于驱动所述主动齿轮111转动，所述从动齿轮108、主动齿轮111将所述柔性齿条环103分隔为两个平行部分，所述安装座104与其中一个部分连接。

本发明的工作流程为：首先将纸箱按指定面朝前放置在进料辊道2上，随后驱动所述推送辊旋转，纸箱在所述推送辊的作用下运向所述传送辊，纸箱将所述推送辊上的伸缩柱203压入所述辊体201内部，在纸箱四周未被纸箱接触到的伸缩柱203对纸箱起到限位作用，防止所述推送辊运输纸箱时纸箱发生旋转，当纸箱由所述进料辊道2运输至所述传送辊道4后，在所述栏杆3的作用下纸箱被夹在栏杆3之间运输，防止在所述传送辊道4上运输时纸箱发生旋转，当纸箱在所述传送辊道4上运动时，纸箱的侧壁和所述辊柱303接触，在所述第二弹性件302的作用下，所述辊柱303被压在纸箱表面，对纸箱进行限位，防止纸箱在传送辊道4上运输中发生旋转，同时，所述栏杆3上的第二弹性件302还使所述栏杆3可适用于不同大小的纸箱。

当纸箱运输至所述喷码机构1后，启动所述移动机构以及所述喷码机107，所述移动机构中的驱动电机102被启动后驱动所述柔性齿条环103开始运动，与所述柔性齿条环103连接的安装座104也随之运动，所述安装框110上的滑轨对所述安装座104的运动进行限位，和所述安装座104连接喷码机107编喷码边移动，此时纸箱在所述安装座104的抵触作用下在所述传送辊道4上保持静止，喷码完成后所述喷码机107继续沿纸箱表面移动，当所述喷码机107移动至所述喷码机构1和纸箱不再接触后，纸箱通过，在下一个纸箱到来之前将所述安装座104复位，准备下一次喷码，相比于使用丝杆驱动所述安装座104移动，通过所述柔性齿条环103作为传动结构降低了装置成本。

在本发明中，所述柔性齿条环103和所述安装座104的连通可通过设置压片1042实现，通过螺栓将所述压片1042和所述安装座104，所述柔性齿条环103被夹设在压片1042和所述安装座104之间。

进一步地，所述移动机构还包括限位件109，所述安装框110呈矩形结构，其中一条横边部分由齿条1096组成，所述限位件109包括移动座1091、限位齿1092、第三弹性件1093，所述移动座1091套设在所述安装框110设置有齿条1096的横边上，所述移动座1091内设置有安装腔，所述限位齿1092和所述安装腔侧壁滑动配合，所述限位齿1092底部设置有和所述齿条1096啮合的齿，当所述限位齿1092移动至所述安装腔底部时，所述限位齿1092底部的齿和所述齿条1096啮合，所述第三弹性件1093一端和所述限位齿1092连接，另一端和所述安装腔侧壁连接，为所述限位齿1092提供远离所述齿条1096的弹性力。

所述限位件109对所述安装座104可运动行程进行限位，方便调整所述安装座104的初始位置以适应不同尺寸的纸箱喷码需求，工作时，将所述限位齿1092下压，并使所述限位齿1092底部的齿保持和所述安装框110上的齿条1096啮合，使得所述移动座1091无法移动，当所述安装座104向所述移动座1091移动至和所述移动座1091接触时，在所述移动座1091的抵触作用下所述安装座104无法继续运动，当需要调整所述移动座1091相对于所述安装框110的位置时，使所述限位齿1092和所述安装框110上的齿条1096脱离啮合，所述移动座1091便可自由移动，调整位置。

进一步地，所述限位件109还包括限位杆1094、第四弹性件1095，所述限位齿1092横向设置有限位孔，所述限位杆1094和所述限位孔滑动配合，所述移动座1091还包括限位腔，所述限位杆1094至少部分地设置在限位腔中，所述限位腔内设置有和所述限位杆1094配合的通孔，所述限位腔穿过所述限位腔内的通孔后***所述限位孔中，所述第四弹性件1095一端和所述移动座1091连接，另一端和所述限位杆1094连接，为所述限位杆1094提供靠近所述限位齿1092的弹性力。

在本发明中，当所述限位齿1092移动至其底部的齿和所述安装框110的齿条1096啮合时，所述限位杆1094正好***所述限位齿1092上的限位孔中，并且所述第四弹性件1095的作用下所述限位杆1094保持在所述限位孔中，使得所述限位齿1092无法移动，当需要调整所述限位件109的位置时，将所述限位杆1094从所述限位孔中拉出，在所述第三弹性件1093的作用下，所述限位齿1092保持和所述齿条1096脱离啮合的状态，所述移动座1091自由移动。

进一步地，所述安装座104上还设置有调节头105，所述调节头105为“凹”形结构，其“凹”字侧边上分设置有行走轮106，其“凹”字底面和所述安装座104铰接，所述调节头105的旋转面和所述安装座104的一端方向垂直，所述喷码机107与所述调节头105连接。

当纸箱和所述调节头105接触后，由于所述调节头105和所述安装座104铰接，所述调节头105在所述传动辊道的作用下被纸箱压至两个行走轮106同时和纸箱接触，并使得所述喷码机107可正对纸箱待喷码面，当所述安装座104移动时，通过所述行走轮106可减少所述调节头105和纸箱之间的摩擦力，防止所述调节头105使得纸箱发生摩擦振动，影响喷码效果。

在本发明中，所述驱动电机102、喷码机107的开启可通过PLC控制，方便自动化控制。

进一步地，所述滑轨的横截面为横“T”字形。横“T”字形的轨道“T”字的横边可防止所述安装座104从所述安装框110上脱离。

进一步地，所述喷码机构1还包括若干支撑柱101，所述支撑柱101设置在所述安装框110底部，用于支撑所述安装框110，所述支撑柱101和所述传动辊道连接。

通过设置所述支撑柱101，使得所述传送辊道4可架设在所述喷码机构1下方，当喷码完成后，纸箱所述喷码机构1下方被运往下一道工序加工处，同时，可灵活调整所述喷码机构1的位置。

进一步地，所述辊柱303由柔性材质制成。在本发明中，所述柔性材质可以为泡沫材质制成，防止所述栏杆3对纸箱的挤压力过大影响纸箱在所述传送辊道4上的运动。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实说明书中实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种自动上料及自动化喷码装置，其特征在于，包括进料辊道（2）、传送辊道（4）、喷码机构（1）、栏杆（3），其中，所述进料辊道（2）包括若干推送辊，所述推送辊包括辊体（201）、第一弹性件（202）、若干伸缩柱（203），所述辊体（201）侧壁上设置有若干通孔，所述伸缩柱（203）与所述通孔一一对应安装，所述伸缩柱（203）与所述通孔滑动配合，所述第一弹性件（202）一端与所述辊体（201）内侧壁连接，另一端与所述伸缩柱（203）位于所述辊体（201）内的部分连接，为所述伸缩柱（203）提供远离所述辊体（201）圆心的弹性力；

所述进料辊道（2）设置在所述传送辊道（4）的进料端，所述栏杆（3）设置在所述传送辊道（4）两侧，所述栏杆（3）包括上杆体（301）、下杆体（304）、侧杆体（305）、若干滚动单元、所述上杆体（301）、下杆体（304）平行设置，所述侧杆体（305）设置在所述上杆体（301）、下杆体（304）之间，所述滚动单元竖直设置，其一端与所述上杆体（301）连接，另一端与所述下杆体（304）连接，所述滚动单元包括若干第二弹性件（302）、辊柱（303），所述辊柱（303）顶部、底部分别设置有所述第二弹性件（302），位于所述辊柱（303）顶部的第二弹性件（302）一端与所述辊柱（303）转动连接，另一端与所述上杆体（301）连接，位于所述辊柱（303）底部的第二弹性件（302）一端与所述辊柱（303）转动连接，另一端与所述下杆体（304）连接；

所述喷码机构（1）包括安装框（110）、安装座（104）、喷码机（107）、移动机构，所述安装框（110）上设置有滑轨，所述安装座（104）上设置有和所述滑轨适配的滑块（1041），所述喷码机（107）和所述安装座（104）连接，所述移动机构包括主动齿轮（111）、从动齿轮（108）、柔性齿条环（103）、驱动电机（102）、所述从动齿轮（108）、主动齿轮（111）同时和所述柔性齿条环（103）啮合，所述从动齿轮（108）和所述安装框（110）转动连接，所述驱动电机（102）的输出轴和所述主动齿轮（111）连接，用于驱动所述主动齿轮（111）转动，所述从动齿轮（108）、主动齿轮（111）将所述柔性齿条环（103）分隔为两个平行部分，所述安装座（104）与其中一个部分连接。

2.根据权利要求1所述的自动上料及自动化喷码装置，其特征在于，所述移动机构还包括限位件（109），所述安装框（110）呈矩形结构，其中一条横边部分由齿条（1096）组成，所述限位件（109）包括移动座（1091）、限位齿（1092）、第三弹性件（1093），所述移动座（1091）套设在所述安装框（110）设置有齿条（1096）的横边上，所述移动座（1091）内设置有安装腔，所述限位齿（1092）和所述安装腔侧壁滑动配合，所述限位齿（1092）底部设置有和所述齿条（1096）啮合的齿，当所述限位齿（1092）移动至所述安装腔底部时，所述限位齿（1092）底部的齿和所述齿条（1096）啮合，所述第三弹性件（1093）一端和所述限位齿（1092）连接，另一端和所述安装腔侧壁连接，为所述限位齿（1092）提供远离所述齿条（1096）的弹性力。

3.根据权利要求1所述的自动上料及自动化喷码装置，其特征在于，所述限位件（109）还包括限位杆（1094）、第四弹性件（1095），所述限位齿（1092）横向设置有限位孔，所述限位杆（1094）和所述限位孔滑动配合，所述移动座（1091）还包括限位腔，所述限位杆（1094）至少部分地设置在限位腔中，所述限位腔内设置有和所述限位杆（1094）配合的通孔，所述限位腔穿过所述限位腔内的通孔后***所述限位孔中，所述第四弹性件（1095）一端和所述移动座（1091）连接，另一端和所述限位杆（1094）连接，为所述限位杆（1094）提供靠近所述限位齿（1092）的弹性力。

4.根据权利要求1所述的自动上料及自动化喷码装置，其特征在于，所述安装座（104）上还设置有调节头（105），所述调节头（105）为“凹”形结构，其“凹”字侧边上分设置有行走轮（106），其“凹”字底面和所述安装座（104）铰接，所述调节头（105）的旋转面和所述安装座（104）的一端方向垂直，所述喷码机（107）与所述调节头（105）连接。

5.根据权利要求1所述的自动上料及自动化喷码装置，其特征在于，所述滑轨的横截面为横“T”字形。

6.根据权利要求1所述的自动上料及自动化喷码装置，其特征在于，所述喷码机构（1）还包括若干支撑柱（101），所述支撑柱（101）设置在所述安装框（110）底部，用于支撑所述安装框（110），所述支撑柱（101）和所述传动辊道连接。

7.根据权利要求1所述的自动上料及自动化喷码装置，其特征在于，所述辊柱（303）由柔性材质制成。

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