CN111922943A

CN111922943A - 数控工业翻转机及生产方法

Info

Publication number: CN111922943A
Application number: CN202010795536.2A
Authority: CN
Inventors: 沈梅红; 程东升
Original assignee: Kunshan Buhui Mechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Kunshan Buhui Mechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2020-08-10
Filing date: 2020-08-10
Publication date: 2020-11-13

Abstract

本发明适用于机械加工制造技术领域，提供了数控工业翻转机及生产方法，包括支撑组件、翻转组件和驱动组件，所述翻转组件包括翻转架，所述翻转架为C形结构，通过设置包括C形翻转架的翻转组件，C形翻转架的内侧安装有相对设置的两个夹具，两个夹具通过液压伸缩驱动杆以进行相向和相离的移动，夹具内开设有内槽，内槽内部设置有可升降活动的辊轴，辊轴的两端设置连接有弹簧的轴承，辊轴通过弹簧支撑，在夹持产品时，压缩弹簧，使得辊轴接触内槽的底壁，限制辊轴的转动，进而使得辊轴可以稳定的夹持产品，在翻转完成后，松开夹具，弹簧撑起辊轴，产品可以方便的通过可转动辊轴移出，本发明不需要额外的夹具，并且操作方便。

Description

数控工业翻转机及生产方法

技术领域

本发明属于机械加工制造技术领域，尤其涉及数控工业翻转机及生产方法。

背景技术

随着工业自动化技术的发展，机械自动化已进入了工业的各个领域，人工作业已无法达到现代产品更新的速度，对于大中型产品，人工无法完成，安全性大大降低，使得生产效率降低。

特别是针对一些大型板材，很早之前都是利用人工进行作业，人工翻转费力费时，并且有时还会出现不安全的事故。现有的翻转机的结构复杂，需要多到工序对产品进行夹紧固定，增加了不必要的动力能源消耗。

发明内容

本发明提供数控工业翻转机及生产方法，旨在解决现有技术存在的问题。

本发明是这样实现的，数控工业翻转机及生产方法，包括支撑组件、翻转组件和驱动组件；

所述支撑组件包括底座，所述底座的顶部的一侧边沿上固定有一个立柱，所述立柱的上端固定有一个顶板，所述顶板的底部和所述底座的顶部均固定有两个轮柱，所述顶板上的所述轮柱的下端和所述底座的顶部的所述轮柱的上端均安装有限位轮；

所述翻转组件包括翻转架，所述翻转架为C形结构，所述翻转架位于四个所述限位轮之间且滑动连接所述限位轮，所述翻转架的一侧面上固定有一个C形结构的齿圈，所述齿圈的外周壁上具有均匀间隔分布的多个轮齿，所述翻转架内周壁上固定有相对设置的两个支撑架，每一个所述支撑架上固定有至少两个平行设置的液压伸缩杆，位于同一个所述支撑架的所有所述液压伸缩杆的输出端共同固定连接一个夹具，两个所述夹具为相对设置，所述夹具上具有一个内槽，所述内槽内设置有多个辊轴，多个所述辊轴的两端分别均有一个连接轴，所述连接轴的上套设有一个轴承，所述轴承的外壁上固定连接一个弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接所述内槽的底壁，所述内槽的侧壁的上沿安装有多个顶轮，所述连接轴位于所述顶轮和所述内槽的底壁之间；

所述驱动组件包括传动座，所述传动座顶部安装有一个传动齿轮，所述传动齿轮啮合一个驱动齿轮，所述驱动齿轮固定连接一个驱动电机的输出轴，所述传动齿轮啮合连接所述轮齿。

优选的，还包括防护组件，所述防护组件包括制动齿轮，所述制动齿轮啮合连接所述传动齿轮，所述制动齿轮的一侧设置有一个滑块，所述滑块滑动连接所述底座，所述底座的顶部固定有一个C形结构的制动齿圈，所述制动齿圈的凹面面对所述制动齿轮且具有多个制动齿。

优选的，所述制动齿圈的凸面固定连接有水平设置的两个气缸的输出端，所述气缸固定安装在所述底座上。

优选的，所述立柱上的一侧固定有一个支杆，所述支杆的一端安装有一个定位轮，所述定位轮的外周壁紧贴所述齿圈的内周壁。

优选的，所述定位轮的外周壁上包裹有橡胶圈。

优选的，所述限位轮的外周壁凹陷形成有一个轮槽，所述翻转架的外周壁嵌入所述轮槽内。

优选的，所述限位轮的外周壁上包裹有橡胶圈。

优选的，所述内槽的底壁上固定有防滑垫。

优选的，所述支撑架上固定有一个弧形结构的安装板，所述安装板的外周壁紧贴所述翻转架的内周壁且通过多个固定螺栓连接所述翻转架。

数控工业翻转机的生产方法，包括以下步骤：

S1、安装上述任意一种数控工业翻转机；

S2、将待翻转的产品放置在一个夹具上，启动液压伸缩杆伸长以使两个所述夹具夹紧固定产品；

S3、启动驱动电机以通过传动齿轮驱动翻转架旋转180度；

S4、产品翻转完成后，关闭驱动电机，并启动液压伸缩杆回收复位，最后取下翻转完成的产品。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的数控工业翻转机及生产方法，通过设置包括C形翻转架的翻转组件，C形翻转架的内侧安装有相对设置的两个夹具，两个夹具通过液压伸缩驱动杆以进行相向和相离的移动，夹具内开设有内槽，内槽内部设置有可升降活动的辊轴，辊轴的两端设置连接有弹簧的轴承，辊轴通过弹簧支撑，从而在夹持产品时，可以压缩弹簧，使得辊轴接触内槽的底壁，限制辊轴的转动，进而使得辊轴可以稳定的夹持产品，在翻转完成后，松开夹具，弹簧撑起辊轴，产品可以方便的通过可转动辊轴移出，本发明不需要额外的夹具固定产品，并且操作方便。

附图说明

图1为本发明的数控工业翻转机的整体结构示意图。

图2为本发明的图1中的夹具的结构示意图。

图3为本发明的图2中的A处细节放大示意图。

图4为本发明的图1中的限位轮的侧视图。

图5为本发明的图1中的支杆和定位轮的结构示意图。

图6为本发明的图1中的定位轮的结构示意图。

图中：1-支撑组件、11-底座、12-立柱、13-顶板、14-轮柱、15-限位轮、16-支杆、17-定位轮、2-翻转组件、21-翻转架、22-齿圈、23-轮齿、24-安装板、25-支撑架、26-液压伸缩杆、27-夹具、271-凸块、272-内槽、273-辊轴、274-防滑垫、275-连接轴、276-轴承、277-弹簧、278-顶轮、279-倒齿、3-驱动组件、31-传动座、32-传动齿轮、33-驱动齿轮、4-防护组件、41-制动齿轮、42-滑块、43-制动齿圈、44-气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：数控工业翻转机及生产方法，数控工业翻转机包括支撑组件1、翻转组件2、驱动组件3和防护组件4。

支撑组件1包括底座11，底座11的顶部的一侧边沿上固定有一个立柱12，立柱12的上端固定有一个顶板13，顶板13的底部和底座11的顶部均固定有两个轮柱14，顶板13上的轮柱14的下端和底座11的顶部的轮柱14的上端均安装有限位轮15。

底座11的底部固定有尺寸大于底座的撑座，并且撑座的外表面包裹有橡胶垫。顶板13为L形结构，顶板13通过多个固定螺栓连接立柱12，结构稳固，拆卸方便。轮柱14的端部具有一个U形槽，限位轮15位于U形槽内，并且通过轮轴转动连接槽壁，四个限位轮15位于同一竖直平面上。

翻转组件2包括翻转架21，翻转架21为C形结构，翻转架21位于四个限位轮15之间且滑动连接限位轮15，翻转架21的一侧面上固定有一个C形结构的齿圈22，齿圈22的外周壁上具有均匀间隔分布的多个轮齿23，翻转架21内周壁上固定有相对设置的两个支撑架25，每一个支撑架25上固定有多个平行设置的液压伸缩杆26，位于同一个支撑架25的所有液压伸缩杆26的输出端共同固定连接一个夹具27，两个夹具27为相对设置，夹具27上具有一个内槽272，内槽272内设置有多个辊轴273，多个辊轴273的两端分别均有一个连接轴275，连接轴275的上套设有一个轴承276，轴承276的外壁上固定连接一个弹簧277的一端，弹簧277的另一端固定连接内槽272的底壁，内槽272的侧壁的上沿安装有多个顶轮278，连接轴275位于顶轮278和内槽272的底壁之间。内槽272的底壁上固定有防滑垫。

翻转架21通过位于下方的两个限位轮15提供支撑，位于上方的两个限位轮15可以向翻转架21提供限位以使翻转架21旋转更稳定。齿圈22与翻转架21的弧度相同。支撑架25通过安装板24固定在翻转架21上，液压伸缩杆26用于驱动夹具27移动。液压伸缩杆16连接一个液压泵以获得动力源，液压泵连接一个油箱以获得液压油，液压泵信号连接一个工控机以获得控制指令。相对设置的两个夹具27用于夹持固定待翻转的夹具。多个辊轴273沿内槽272的长度方向均匀间隔分布，辊轴273可以向产品提供支撑，并且两个夹具27可以通过液压伸缩杆16驱动以进行相向移动，从而夹紧产品，此时弹簧277收缩，辊轴273抵接内槽272的底壁上的防滑垫，从而辊轴273受摩擦力作用而实现固定。另外，可以根据实际需要，在辊轴273的外周壁包裹固定橡胶套以提升摩擦力和稳定性。夹具17为U形结构，夹具的底壁上不被内槽272覆盖的部分固定有均匀分布的多个凸块271，凸块271也可以向产品提供支撑，以使产品可以被稳固的定位。当产品翻转完成后，液压伸缩杆16回收，弹簧277舒张，将辊轴273撑起，辊轴273离开防滑垫，使用者可以将产品拉出，并且产品可以省力的在可转动的辊轴273上滑动。顶轮278可以限制连接轴275在竖直方向的移动范围，并且，顶轮278为可转动的结构，可以有效减少对连接轴275自身旋转的影响。夹具27的两个内侧壁上固定有多个倒齿，其能够向产品提供限位和夹持功能，提升产品的稳定性。

立柱12上的一侧固定有一个支杆16，支杆16的一端安装有一个定位轮17，定位轮17的外周壁紧贴齿圈22的内周壁。定位轮17的外周壁上包裹有橡胶圈。定位轮17用于进一步向翻转架21提供限位，以使翻转架21的转动更稳定。翻转架21转动时，定位轮17受摩擦力作用而同步转动，从而不会对翻转架21自身的转动产生影响。定位轮17的旋转轴心上固定有一个旋转轴，旋转轴上具有外螺纹，旋转轴上固定有限位块，旋转轴的一端贯穿支杆16并安装一个螺母，旋转通过一个轴承连接支撑杆16。

限位轮15的外周壁的凹陷形成有一个轮槽，翻转架21的外周壁的边沿的一部分嵌入轮槽内。限位轮15的外周壁上包裹有橡胶圈。轮槽为弧形槽，并且可以向翻转架21提供稳定限位。橡胶圈可以增加限位轮15与翻转架21接触的摩擦力，提升旋转稳定性。

支撑架25上固定有一个弧形结构的安装板24，安装板24的外周壁紧贴翻转架21的内周壁且通过多个固定螺栓连接翻转架21。

驱动组件3包括传动座31，传动座31顶部安装有一个传动齿轮32，传动齿轮32啮合一个驱动齿轮33，驱动齿轮33固定连接一个驱动电机的输出轴，传动齿轮32啮合连接轮齿23。驱动电机采用减速电机，并且驱动电机可以带动驱动齿轮33旋转，驱动齿轮33的直径小于传动齿轮32的直径，驱动齿轮33可以通过传动齿轮32驱动齿圈22和翻转机21旋转，进而翻转产品。

防护组件4包括制动齿轮41，制动齿轮41啮合连接传动齿轮32，制动齿轮41的一侧设置有一个滑块42，滑块42滑动连接底座11，底座11的顶部固定有一个C形结构的制动齿圈43，制动齿圈43的凹面面对制动齿轮41且具有多个制动齿。在放置和取出产品时，需要防止翻转架21发生转动，使用者可以移动制动圈43以使制动圈43上的制动齿啮合制动齿轮41，从而通过制动齿轮41限制传动齿轮32和翻转架21的转动，实现制动效果。

制动齿圈43的凸面固定连接有水平设置的两个气缸44的输出端，气缸44固定安装在底座11上。为了实现自动控制翻转架21的制动功能，设置由工控机控制的气泵，并且气泵连接气缸44以向气缸提供动力。从而在翻转完成后，控制气缸44伸长，驱动制动圈43向制动齿轮41移动并啮合制动齿轮41，实现制动，需要取消时，驱动气缸44回收即可。

本发明的数控工业翻转机的生产方法包括以下步骤：

S1、安装上述数控工业翻转机。

S2、将待翻转的产品放置在一个夹具27上，启动液压伸缩杆26伸长以使两个夹具27夹紧固定产品。

S3、启动驱动电机以通过传动齿轮32驱动翻转架21旋转180度。

S4、产品翻转完成后，关闭驱动电机，并启动液压伸缩杆26回收复位，控制气缸44伸长，驱动制动圈43向制动齿轮41移动并啮合制动齿轮41，实现制动，最后取下翻转完成的产品。

本发明的数控工业翻转机及生产方法，通过设置包括C形翻转架21的翻转组件，C形翻转架21的内侧安装有相对设置的两个夹具27，两个夹具27通过液压伸缩杆26驱动以进行相向和相离的移动，夹具27内开设有内槽272，内槽272内部设置有可升降活动的辊轴273，辊轴273的两端设置连接有弹簧277的轴承276，辊轴273通过弹簧277支撑，从而在夹持产品时，可以压缩弹簧277，使得辊轴273接触内槽272的底壁，限制辊轴273的转动，进而使得辊轴273可以稳定的夹持产品，在翻转完成后，松开夹具27，弹簧277撑起辊轴273，产品可以方便的通过可转动辊轴273移出，本发明不需要额外的夹具固定产品，并且操作方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.数控工业翻转机，其特征在于：包括支撑组件（1）、翻转组件（2）和驱动组件（3）；

所述支撑组件（1）包括底座（11），所述底座（11）的顶部的一侧边沿上固定有一个立柱（12），所述立柱（12）的上端固定有一个顶板（13），所述顶板（13）的底部和所述底座（11）的顶部均固定有两个轮柱（14），所述顶板（13）上的所述轮柱（14）的下端和所述底座（11）的顶部的所述轮柱（14）的上端均安装有限位轮（15）；

所述翻转组件（2）包括翻转架（21），所述翻转架（21）为C形结构，所述翻转架（21）位于四个所述限位轮（15）之间且滑动连接所述限位轮（15），所述翻转架（21）的一侧面上固定有一个C形结构的齿圈（22），所述齿圈（22）的外周壁上具有均匀间隔分布的多个轮齿（23），所述翻转架（21）内周壁上固定有相对设置的两个支撑架（25），每一个所述支撑架（25）上固定有至少两个平行设置的液压伸缩杆（26），位于同一个所述支撑架（25）的所有所述液压伸缩杆（26）的输出端共同固定连接一个夹具（27），两个所述夹具（27）为相对设置，所述夹具（27）上具有一个内槽（272），所述内槽（272）内设置有多个辊轴（273），多个所述辊轴（273）的两端分别均有一个连接轴（275），所述连接轴（275）的上套设有一个轴承（276），所述轴承（276）的外壁上固定连接一个弹簧（277）的一端，所述弹簧（277）的另一端固定连接所述内槽（272）的底壁，所述内槽（272）的侧壁的上沿安装有多个顶轮（278），所述连接轴（275）位于所述顶轮（278）和所述内槽（272）的底壁之间；

所述驱动组件（3）包括传动座（31），所述传动座（31）顶部安装有一个传动齿轮（32），所述传动齿轮（32）啮合一个驱动齿轮（33），所述驱动齿轮（32）固定连接一个驱动电机的输出轴，所述传动齿轮（32）啮合连接所述轮齿（23）。

2.如权利要求1所述的数控工业翻转机，其特征在于：还包括防护组件（4），所述防护组件（4）包括制动齿轮（41），所述制动齿轮（41）啮合连接所述传动齿轮（32），所述制动齿轮（41）的一侧设置有一个滑块（42），所述滑块（42）滑动连接所述底座（11），所述底座（11）的顶部固定有一个C形结构的制动齿圈（43），所述制动齿圈（43）的凹面面对所述制动齿轮（41）且具有多个制动齿。

3.如权利要求2所述的数控工业翻转机，其特征在于：所述制动齿圈（43）的凸面固定连接有水平设置的两个气缸（44）的输出端，所述气缸（44）固定安装在所述底座（11）上。

4.如权利要求1所述的数控工业翻转机，其特征在于：所述立柱（12）上的一侧固定有一个支杆（16），所述支杆（16）的一端安装有一个定位轮（17），所述定位轮（17）的外周壁紧贴所述齿圈（22）的内周壁。

5.如权利要求4所述的数控工业翻转机，其特征在于：所述定位轮（17）的外周壁上包裹有橡胶圈。

6.如权利要求1所述的数控工业翻转机，其特征在于：所述限位轮（15）的外周壁凹陷形成有一个轮槽，所述翻转架（21）的外周壁嵌入所述轮槽内。

7.如权利要求1所述的数控工业翻转机，其特征在于：所述限位轮（15）的外周壁上包裹有橡胶圈。

8.如权利要求1所述的数控工业翻转机，其特征在于：所述内槽（272）的底壁上固定有防滑垫。

9.如权利要求1所述的数控工业翻转机，其特征在于：所述支撑架（25）上固定有一个弧形结构的安装板（24），所述安装板（24）的外周壁紧贴所述翻转架（21）的内周壁且通过多个固定螺栓连接所述翻转架（21）。

10.数控工业翻转机的生产方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、安装如权利要求1-9所述的任意一种数控工业翻转机；

S2、将待翻转的产品放置在一个夹具（27）上，启动液压伸缩杆（26）伸长以使两个所述夹具（27）夹紧固定产品；

S3、启动驱动电机以通过传动齿轮（32）驱动翻转架（21）旋转180度；

S4、产品翻转完成后，关闭驱动电机，并启动液压伸缩杆（26）回收复位，最后取下翻转完成的产品。