CN111920655A - 一种足托初始角度可调的踝关节装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种足托初始角度可调的踝关节装置，其中所述足托初始角度可调的踝关节装置包括一基座、一角度调整组件以及一足托构件，其中所述角度调整组件包括一带转件和一止转件，其中所述带转件被可转动地安装于所述基座，其中所述止转件被可沿所述带转件转动轴所定义的一轴向滑动分离地锁定在所述带转件，其中所述足托构件被安装在所述止转件，以在所述止转件沿轴向向远离所述带转件滑动预定距离后，所述足托构件随着所述止转件与所述带转件分离而被允许转动预定角度，并且在所述止转件沿轴向以保持在所述预定角度状态而向靠近所述带转件滑动预定距离后，所述足托构件被锁定于所述带转件，以随所述带转件相对于所述基座转动。

Description

一种足托初始角度可调的踝关节装置
技术领域
本发明涉及一种踝关节机构，尤其涉及一种足托初始角度可调的踝关节装置。
背景技术
如今医疗器械被逐渐地被用以辅助用户的康复训练。人体的不同部位的骨骼构造不同。因此需要不同结构的医疗器械加以辅助。踝关节为人体的一种重要的部位，其直接决定着人是否能够正常的行走。
对于一些踝关节受损的用户来说，为了防止其受损的踝关节在康复之前因行走受损，通常情况下，用户需要穿戴一种踝关节机构。专利申请公布号CN 110900569 A的专利公开了一种无动力源的踝关节机构。
此种外骨骼的踝关节部分包括：小腿连接杆、垫块、旋转轴、无油衬套、端盖、鞋底支撑、翻转连接件和鞋底。这种踝关节仅能起到旋转的功能，既不能限制脚踝活动范围，也不能起到缓冲的作用。而不同的用户其踝关节的受损情况不一样。因此，在通过这种外骨骼的踝关节进行训练时，所需要训练的幅度不一样。也就是说，不同的用户，因其踝关节受损情况不一样，通常其需要进行趾屈和背屈时，足托与小腿连接件之间的起始角度也相应地不一样。否则，在用户行走的过程中，很容易因为起始角度的错误而导致二次损伤。
此外，在公布号CN 110900569 A的专利中，踝关节外骨骼的活动范围不受限制。这样就很容易导致一些踝关节无法大幅度趾屈和背屈的用户的脚踝因为踝关节的活动范围不受制而造成二次损伤。
此外，专利申请公布号CN 105616113 A公开了一种用于下肢助力外骨骼的被动储能足部机构。此种外骨骼踝关节具有限位装置，还采用了包含弹簧的被动储能机构，可以在使用者行走时储存和释放能量实现缓冲减震和自动复位。此类机构体积小，结构简单，成本低。但在人行走时负重支撑的能力较差。且此种踝关节在初始状态下，足托与小腿连接件之间的起始角度呈90°角，且同样地起始角度不可调节。另外，对于腿部肌肉力量较弱的用户来说，其足底与小腿之间的自然夹角非90°。在这种情况下用户如果穿戴这种康复设备，很容易感到不适和踝关节疲劳。
专利申请公布号CN 107042502 A 公开了“闭链连杆式欠驱动下肢外骨骼机构”。此种外骨骼采用了单一动力源和多连杆机构连接驱动髋关节、膝关节和踝关节，降低了外骨骼的整体重量。但对于身高体型不同的使用者需要设计不同长度的连杆长度，同时也不能解决踝关节起始角度无法调节且脚踝活动范围无法限位的问题，适用的用户范围有限。
此外，通常情况下，踝关节机构的足托需要可转动地安装在底座上，以便于用户在使用所述踝关节机构时，所述足托能够随着用户的脚部趾屈或背屈而相对于所述底座自由地转动。而要实现足托相对于底座的初始角度可调，则需要足托相对于所述底座的角度被调整后保持在对应被调整的状态，则需要足托被固定在调整后的状态。这与足托需要相对于底座自由转动存在一定的冲突。
发明内容
本发明的另一个目的在于提供一种足托初始角度可调的踝关节装置，其中足托初始角度可调的踝关节装置的足托相对于小腿连接件之间的初始角度能够被调整的同时，能够保持在被调整后的状态，且所述足托能够自由地转动。
本发明的一个目的在于提供一种足托初始角度可调的踝关节装置，其中足托初始角度可调的踝关节装置能够适用于脚踝受伤程度不同的用户。
本发明的另一个目的在于提供一种足托初始角度可调的踝关节装置，其中足托初始角度可调的踝关节装置的足托相对于小腿连接件转动时，其转动的角度能够被限定在一预定范围，从而能够防止踝关节无法过度活动的用户的踝关节因转动过度而二次受损。
本发明的另一个目的在于提供一种足托初始角度可调的踝关节装置，其中足托初始角度可调的踝关节装置在用户行走时，能够提供缓冲作用，进而防止用户的踝关节急促地转动而造成二次损伤。
为实现本发明以上至少一个目的，本发明提供一种足托初始角度可调的踝关节装置，其中所述足托初始角度可调的踝关节装置包括：
一基座；
一角度调整组件，其中所述角度调整组件包括一带转件和一止转件，其中所述带转件被可转动地安装于所述基座，其中所述止转件被可沿所述带转件转动轴所定义的一轴向滑动分离地锁定在所述带转件；和
一足托构件，其中所述足托构件被安装在所述止转件，以在所述止转件沿轴向向远离所述带转件滑动预定距离后，所述足托构件随着所述止转件与所述带转件分离而被允许转动预定角度，并且在所述止转件沿轴向以保持在所述预定角度状态而向靠近所述带转件滑动预定距离后，所述足托构件被锁定于所述带转件，以随所述带转件相对于所述基座转动。
根据本发明一实施例，所述角度调整组件包括一止转结构，其中所述止转结构包括一组止转孔和一组止转柱，其中所述止转孔和所述止转柱分别被布置在相同直径大小的圆周上，其中所述止转孔被设置在所述带转件，其中所述止转柱被设置在所述止转件，其中所述止转柱对应地***所述止转孔，以锁定所述止转件于所述带转件。
根据本发明一实施例，所述角度调整组件包括一止转结构，其中所述止转结构包括一组止转孔和一组止转柱，其中所述止转孔和所述止转柱分别被布置在相同直径大小的圆周上，其中所述止转孔被设置在所述止转件，其中所述止转柱被设置在所述带转件，其中所述止转柱对应地***所述止转孔，以锁定所述止转件于所述带转件。
根据本发明一实施例，所述足托构件朝向所述带转件的一侧一体形成所述止转件。
根据本发明一实施例，所述角度调整组件包括一安装件，其中所述安装件被设置在所述带转件和所述止转件之间，其中所述足托构件被固定在所述安装件，其中所述安装件上设置至少一组通孔，所述通孔被布置在与所述止转孔或所述止转柱所在圆周直径相等的圆周上，其中所述止转柱穿过所述安装件上的所述通孔而被***所述止转孔，其中所述止转件沿轴向向远离所述带转件滑动预定距离后，所述止转柱滑离所述止转孔。
根据本发明一实施例，所述基座的中部形成一穿孔，所述带转件的中部形成一轴孔，所述止转件的中部沿着所述轴向朝向所述基座延伸而形成一延伸轴，其中所述延伸轴先后穿过所述轴孔和所述穿孔而形成一端部。
根据本发明一实施例，所述足托初始角度可调的踝关节装置包括一弹性件，其中所述弹性件以保持所述止转件倾向于沿轴向向所述带转件移动的方式连接于所述止转件。
根据本发明一实施例，所述弹性件以被压缩的方式设置在所述止转件和所述安装件之间。
根据本发明一实施例，所述角度调整组件包括至少一角度限位结构，所述角度限位结构包括至少一限位销和一弧形限位槽，所述带转件面向所述基座的一侧朝向所述基座延伸而形成所述限位销，所述弧形限位槽被设置在所述基座上朝向所述带转件的一侧，所述限位销被***所述弧形限位槽中。
根据本发明一实施例，所述角度调整组件包括至少一角度限位结构，所述角度限位结构包括至少一限位销和一弧形限位槽，所述基座一侧朝向所述带转件延伸而形成所述限位销，所述弧形限位槽被设置在所述带转件的面向所述基座的一侧，所述限位销被***所述弧形限位槽中。
根据本发明一实施例，所述角度调整组件包括至少一角度限位结构，所述角度限位结构包括至少一限位销和一弧形限位槽，所述安装件上面向所述基座的一侧朝向所述基座延伸而形成所述限位销，所述弧形限位槽被设置在所述基座上朝向所述带转件的一侧，所述限位销越过所述带转件而伸入所述弧形限位槽中。
根据本发明一实施例，所述角度限位结构的所述弧形限位槽所形成的圆周对应地圆心角减去所述限位销占据的所述弧形限位槽所对应的圆心角被实施为60°～80°。
根据本发明一实施例，所述足托初始角度可调的踝关节装置包括一缓冲组件，所述缓冲组件被以在所述带转件相对于所述基座转动而偏离设定的所述初始角度时，所述缓冲组件保持施加于所述带转件回复到转动前的一回复力的方式设置在所述基座和所述带转件之间。
通过对随后的描述的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。
本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。
附图说明
图1示出了本发明所述足托初始角度可调的踝关节装置的立体图。
图2A和图2B分别示出了本发明一个实施例的所述足托初始角度可调的踝关节装置的在不同角度的分解图。
图3A和图3B分别示出了本发明另一个实施例的所述足托初始角度可调的踝关节装置的在不同角度的分解图。
图4示出了本发明第二个实施例的所述足托初始角度可调的踝关节装置的部分结构的装配图。
图5示出了本发明所述足托初始角度可调的踝关节装置的一个角度的剖视图。
图6 示出了本发明第二个实施例的所述足托初始角度可调的踝关节装置的一个角度的剖视图。
图7示出了本发明第二个实施例的所述足托初始角度可调的踝关节装置中的带转件和所述扭簧之间的一个装配图。
图8示出了本发明第二个实施例的所述足托初始角度可调的踝关节装置中的带转件和所述扭簧之间的一个分解图。
具体实施方式
以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
结合说明书附图1至图8，依本发明一较佳实施例的一足托初始角度可调的踝关节装置将在以下被详细地阐述，其中所述足托初始角度可调的踝关节装置适于为踝关节损伤的用户提供康复训练，从而在保证用户的踝关节不会造成二次损伤的同时，对用户的踝关节的转动角度进行限定。
具体地，所述足托初始角度可调的踝关节装置包括一足托构件10、一角度调整组件20和一基座30。所述足托构件10被可转动地安装于所述基座30，以在用户使用所述足托初始角度可调的踝关节装置时，随着用户脚部趾屈或者背屈，所述足托构件10能够连通用户的脚部一同转动。
所述角度调整组件20被设置于所述足托构件10和所述基座30之间，用以调整和保持所述足托构件10与所述基座30之间形成的初始角度。
参考图1、图2A以及图2B，在一个实施例中，所述角度调整组件20包括一带转件21A、一止转结构22 A和一止转件23 A。所述止转件23 A被可沿所述带转件21 A转动轴所定义的一轴向方向滑动分离地锁定在所述带转件21A。所述止转件23A自所述足托构件10朝向所述带转件21A的一侧一体延伸而形成。所述足托构件10上的所述止转件23A通过所述止转结构22A被可转动且可锁定地安装于所述带转件21A。所述带转件21A被可转动地安装于所述基座30，以使所述足托构件10相对于所述基座30能够转动。
由此，当需要调整所述足托构件10相对于所述基座30之间所形成的初始角度时，相对于所述带转件21A转动所述足托构件10，且通过所述止转结构22A使所述足托构件10保持在转动后的位置，从而使得所述足托构件10相对于所述基座30之间的初始角度被调整。
所述止转结构22A包括一组止转柱221A和一组止转孔222A。一组所述止转柱221A和一组所述止转孔222A被分别布置在相同直径大小的圆周上。
在一个实施例中，所述止转柱221A被设置在所述足托构件10的所述止转件23A上朝向所述带转件21A的侧面，并且所述止转柱221A沿所述止转件23A的转动轴轴向方向延伸。所述止转孔222A被设置在所述带转件21A，且所述止转孔222A被设置与所述止转柱221A对准，以在所述止转件23A沿着所述足托构件10的转动轴轴向方向而朝所述基座30移动时，所述止转柱221A***所述止转孔222A，从而使得所述止转件23A相对于所述带转件21A被固定，进而使所述足托构件10保持在对应的状态。
在本实施例的一变形实施例中，所述止转柱221A被设置于所述带转件21A上朝向所述足托构件10的一侧。所述止转孔222A被设置在所述足托构件10的所述止转件23A。
在上述任一实施例中，当需要调整所述足托构件10相对于所述基座30的初始角度时，只需要沿着所述足托构件10的转动轴轴向方向向远离所述基座30的方向移动所述止转件23A，以使所述止转结构22A的所述止转柱221A滑离所述止转孔222A，进而使所述足托构件10能够相对于所述带转件21A被转动。所述足托构件10相对于所述带转件21A被转动预定角度后，再沿着所述止转件23的转动轴轴向方向向靠近所述基座30的方向移动所述止转件23A，以使所述止转柱221A重新***所述止转孔222A中，以借助所述止转结构22A将所述足托构件10固定在调整后的状态。
在本实施例中，所述基座30的中部形成一穿孔301。所述带转件21A的中部形成一轴孔2101A。所述止转件23A的中部沿着所述足托构件10的转动轴轴向方向朝向所述基座30延伸而形成一延伸轴2301A，其中所述延伸轴2301A先后穿过所述轴孔2101A和所述穿孔301而形成一端部，以允许用户通过手动操锁所述延伸轴2301A的所述端部，而实现沿着所述足托构件10的转动轴轴向方向滑移和旋转所述足托构件10。
参考图1、图3A以及图3B，在另一个实施例中，所述角度调整组件20包括一带转件21、一止转结构22和一止转件23。所述止转件23被可沿所述带转件21转动轴所定义的一轴向方向滑动分离地锁定在所述带转件21。
所述止转结构22包括一组止转柱221和一组止转孔222。一组所述止转柱221和一组所述止转孔222被分别布置在相同直径大小的圆周上。
在本实施例中，所述止转柱221被设置在所述足托构件10的所述止转件23上朝向所述带转件21的侧面，并且所述止转柱221沿所述止转件23的转动轴轴向方向延伸。所述止转孔222被设置在所述带转件21，且所述止转孔222被设置与所述止转柱221对准，以在所述止转件23沿着所述足托构件10的转动轴轴向方向而朝所述基座30移动时，所述止转柱221***所述止转孔222，从而使得所述止转件23相对于所述带转件21被固定，进而使所述足托构件10保持在对应的状态。
同样作为可变形地，所述止转柱221被设置于所述带转件21上朝向所述足托构件10的一侧。所述止转孔222被设置在所述足托构件10的所述止转件23。为使本领域技术人员能够理解本发明，本发明至少一个实施例和说明书附图中仅以所述止转柱221被设置在所述足托构件10的所述止转件23上朝向所述带转件21的侧面，所述止转孔222被设置在所述带转件21为例进行阐述。
所述角度调整组件20包括一安装件24。所述安装件24被设置在所述带转件21和所述止转件23之间。所述足托构件10被固定在所述安装件24。所述止转件23被可轴向移动地设置于所述带转件21和所述足托构件10之间。
所述安装件24上设置至少一组通孔2401，所述通孔2401被布置在与所述止转孔222或所述止转柱221所在圆周直径相等的圆周上。所述止转柱221穿过所述安装件24上的所述通孔2401而***所述止转孔222，以锁定所述止转件23和所述安装件24于所述带转件21。
在一个实施例中，所述止转件23沿轴向向远离所述带转件21滑动预定距离后，所述止转柱221滑离所述止转孔222，以在所述止转件23后续被转动时，所述安装件24被带动一起转动所述预定角度，以使被安装在所述安装件24上的所述足托构件10能够随着所述安装件24被调整预定角度。
优选地，在一个实施例中，所述止转件23沿轴向向远离所述带转件21滑动预定距离后，所述止转柱221滑离所述止转孔222而保持在所述通口2401中。
所述基座30的中部形成一穿孔301。所述带转件21的中部形成一轴孔2101。所述止转件23的中部沿着所述足托构件10的转动轴轴向方向朝向所述基座30延伸而形成一延伸轴2301，其中所述延伸轴2301先后穿过所述轴孔2101和所述穿孔301而形成一端部，以允许用户通过手动操锁所述延伸轴2301的所述端部，而实现沿着所述足托构件10的转动轴轴向方向滑移和旋转所述足托构件10。
在另一个实施例中，所述安装件24中部形成一安装孔2402，供所述延伸轴2301穿过。
所述足托初始角度可调的踝关节装置包括一弹性件40。所述弹性件40以保持所述止转件23倾向于沿轴向向所述带转件21移动的方式连接于所述止转件23。
作为优选地，所述足托初始角度可调的踝关节装置还包括一滑动轴承800，其中所述滑动轴承800被套设于所述基座30的所述穿孔301，并在所述延伸轴2301穿过所述基座30的所述穿孔301时，所述滑动轴承800保持在所述延伸轴2301和所述基座30的所述穿孔301之间，以降低所述延伸轴2301与所述基座30的摩擦力。
如图2A和图2B所示的一个实施例中，所述弹性件40以被拉伸的方式保持在所述带转件21A和所述止转件23A之间。作为优选地，所述弹性件40被实施为一勾簧。所述弹性件40的一端被勾设在所述带转件21A，所述弹性件40的另一端被勾设在所述止转件23A。更值得一提的是，所述弹性件40的两端被分别勾设在一销钉900的一端，其中固定在所述带转件21A上的所述销钉900能够相对于所述带转件21A转动，其中固定在所述止转件23A上的所述销钉900能够相对于所述止转件23A转动。可以理解的是，所述销钉900上可以开设有勾设所述弹性件40的孔。
在一个实施例中，所述弹性件40以保持压缩的方式被设置在所述止转件23和所述足托构件10之间。优选地，所述止转件23的所述延伸轴2301形成一安装腔2302和与所述安装腔2302连通的一安装口2303。在所述足托构件10被从所述安装口2303安装固定在所述安装件24后，所述弹性件40以保持压缩的方式容纳于所述安装腔2302。
进一步地，所述角度调整组件20还包括至少一角度限位结构25。所述角度限位结构25被设置于所述带转件21和所述基座30之间，以限定所述带转件21相对于所述基座30转动的角度。
具体地，所述角度限位结构25包括至少一限位销251和一弧形限位槽252。所述限位销251被***所述弧形限位槽252中。
在一个实施例中，所述带转件21面向所述基座30的一侧朝向所述基座30延伸而形成所述限位销251。所述弧形限位槽252被设置在所述基座30上朝向所述带转件21的一侧。
在本实施例的一个变形实施例中，所述基座30面向所述基座30的一侧朝向所述带转件21延伸而形成所述限位销251，所述弧形限位槽252被设置在所述带转件21面向所述基座30的一侧。
在另一个实施例中，所述安装件24上面向所述基座30的一侧朝向所述基座30延伸而形成所述限位销251。所述弧形限位槽252被设置在所述基座30上朝向所述带转件21的一侧。对应地，所述限位销251越过所述带转件21而伸入所述弧形限位槽252中。
在本实施例的一个变形实施例中，所述基座30上面向所述带转件21的一侧朝向所述带转件21延伸而形成所述限位销251，所述弧形限位槽252被设置在所述带转件21面向所述基座30的一侧。
优选地，在本实施例中，所述带转件21的周沿形成一弧形避让缺口2102，其中所述限位销251穿过所述弧形避让缺口2102而***所述弧形限位槽252。通过这样的设置，在所述角度调整组件20和所述足托构件10一同相对于所述基座30转动时，所述限位销251不会被所述带转件21阻挡而无法转动。
由于所述弧形限位槽252的设计，使得所述足托构件10随着所述带转件21一同相对于所述基座10转动时，所述足托构件10和所述角度调整组件20相对于所述基座30转动的角度将被限定。
优选地，所述角度调整组件20包括至少两个所述角度限位结构25。且所述角度限位结构25中的所述限位销251被对称地设置在一个圆周上。
作为优选地，所述角度限位结构25的所述弧形限位槽252所形成的圆周对应地圆心角减去所述限位销251占据的所述弧形限位槽252所对应的圆心角被实施为60°～80°。这样将使得所述足托构件10转动的角度符合人体工学。
进一步地，所述足托初始角度可调的踝关节装置还包括一缓冲组件50。所述缓冲组件50被设置在所述基座30和所述带转件21之间，在所述带转件21相对于所述基座30转动而偏离设定的所述初始角度时，所述缓冲组件50始终保持施加于所述带转件21一回复力，使所述足托构件10趋向于回复至设定的所述初始角度而保持平衡。
可以理解的是，当用户使用所述足托初始角度可调的踝关节装置时，用户的脚部被支撑在所述足托构件10，且用户的脚部在趾屈或者背屈时，安装有所述足托构件10的所述带转件21会相对于所述基座30转动而偏离所述初始角度，相应地，所述缓冲组件50将产生预定大小的回复力，从而使得用户的脚部随着所述足托构件10单位时间内转动的幅度减小，进而避免用户的脚踝因为急促地转动而加重伤情。换句话说，所述缓冲组件50能够起到预定的缓冲作用。
此外，由于设置有所述角度限位结构25，因此，所述带转件21随同所述足托构件10相对于所述基座30转动的角度能够被限定在预定范围，从而能够防止用户的脚部随着所述足托构件21过度地转动而加重伤情。
具体地，所述缓冲组件50包括一扭簧51和一至少一对施力臂52。
所述扭簧51被设置在所述基座30和所述带转件21之间，且在所述带转件21相对于所述基座30转动时，所述扭簧51被可径向扩展地受力于所述施力臂52。
在一个实施例中，所述带转件21朝向所述基座30延伸而形成一凸块，以定义为所述施力臂52。所述扭簧51的两端部分别被固定。所述扭簧51被安装在所述施力臂52，且所述施力臂52所在的圆周的直径大于所述扭簧51不受力状态下的截面直径，以在所述扭簧51和所述施力臂52的侧壁之间形成预定大小的扩展空间，进而允许所述扭簧51在受到所述施力臂52抵压后于所述环形安装槽302中扩展。
在本实施例的一个变形实施例中，所述基座30朝向所述带转件21延伸而形成所述凸块，以定义为所述施力臂52。所述扭簧51的两端部分别被固定。所述扭簧51被安装在所述施力臂52，且所述施力臂52所在的圆周的直径大于所述扭簧51不受力状态下的截面直径，以在所述扭簧51和所述施力臂52的侧壁之间形成预定大小的扩展空间，进而允许所述扭簧51在受到所述施力臂52抵压后于所述环形安装槽302中扩展。
进一步地，所述足托初始角度可调的踝关节装置包括一端盖60，其中所述端盖60中部设置一端孔601，供所述延伸轴2301穿过。所述端盖60被盖合于所述基座30的所述穿孔301。
本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (13)

1.一种足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，其中所述足托初始角度可调的踝关节装置包括：
一基座；
一角度调整组件，其中所述角度调整组件包括一带转件和一止转件，其中所述带转件被可转动地安装于所述基座，其中所述止转件被可沿所述带转件转动轴所定义的一轴向滑动分离地锁定在所述带转件；和
一足托构件，其中所述足托构件被安装在所述止转件，以在所述止转件沿轴向向远离所述带转件滑动预定距离后，所述足托构件随着所述止转件与所述带转件分离而被允许转动预定角度，并且在所述止转件沿轴向以保持在所述预定角度状态而向靠近所述带转件滑动预定距离后，所述足托构件被锁定于所述带转件，以随所述带转件相对于所述基座转动。
2.根据权利要求1所述足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，所述角度调整组件包括一止转结构，其中所述止转结构包括一组止转孔和一组止转柱，其中所述止转孔和所述止转柱分别被布置在相同直径大小的圆周上，其中所述止转孔被设置在所述止转件，其中所述止转柱被设置在所述带转件，其中所述止转柱对应地***所述止转孔，以锁定所述止转件于所述带转件。
3.根据权利要求1所述足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，所述角度调整组件包括一止转结构，其中所述止转结构包括一组止转孔和一组止转柱，其中所述止转孔和所述止转柱分别被布置在相同直径大小的圆周上，其中所述止转孔被设置在所述带转件，其中所述止转柱被设置在所述止转件，其中所述止转柱对应地***所述止转孔，以锁定所述止转件于所述带转件。
4.根据权利要求1至3中任一所述足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，所述足托构件朝向所述带转件的一侧一体形成所述止转件。
5.根据权利要求3所述足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，所述角度调整组件包括一安装件，其中所述安装件被设置在所述带转件和所述止转件之间，其中所述足托构件被固定在所述安装件，其中所述安装件上设置至少一组通孔，所述通孔被布置在与所述止转孔或所述止转柱所在圆周直径相等的圆周上，其中所述止转柱穿过所述安装件上的所述通孔而被***所述止转孔，其中所述止转件沿轴向向远离所述带转件滑动预定距离后，所述止转柱滑离所述止转孔。
6.根据权利要求5所述足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，所述基座的中部形成一穿孔，所述带转件的中部形成一轴孔，所述止转件的中部沿着所述轴向朝向所述基座延伸而形成一延伸轴，其中所述延伸轴先后穿过所述轴孔和所述穿孔而形成一端部。
7.根据权利要求6所述足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，所述足托初始角度可调的踝关节装置包括一弹性件，其中所述弹性件以保持所述止转件倾向于沿轴向向所述带转件移动的方式连接于所述止转件。
8.根据权利要求7所述足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，所述弹性件以被压缩的方式设置在所述止转件和所述安装件之间。
9.根据权利要求1所述足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，所述角度调整组件包括至少一角度限位结构，所述角度限位结构包括至少一限位销和一弧形限位槽，所述带转件面向所述基座的一侧朝向所述基座延伸而形成所述限位销，所述弧形限位槽被设置在所述基座上朝向所述带转件的一侧，所述限位销被***所述弧形限位槽中。
10.根据权利要求1所述足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，所述角度调整组件包括至少一角度限位结构，所述角度限位结构包括至少一限位销和一弧形限位槽，所述基座一侧朝向所述带转件延伸而形成所述限位销，所述弧形限位槽被设置在所述带转件的面向所述基座的一侧，所述限位销被***所述弧形限位槽中。
11.根据权利要求5所述足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，所述角度调整组件包括至少一角度限位结构，所述角度限位结构包括至少一限位销和一弧形限位槽，所述安装件上面向所述基座的一侧朝向所述基座延伸而形成所述限位销，所述弧形限位槽被设置在所述基座上朝向所述带转件的一侧，所述限位销越过所述带转件而伸入所述弧形限位槽中。
12.根据权利要求9至11中任一所述足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，所述角度限位结构的所述弧形限位槽所形成的圆周对应地圆心角减去所述限位销占据的所述弧形限位槽所对应的圆心角被实施为60°～80°。
13.根据权利要求1所述足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，所述足托初始角度可调的踝关节装置包括一缓冲组件，所述缓冲组件被以在所述带转件相对于所述基座转动而偏离设定的所述初始角度时，所述缓冲组件保持施加于所述带转件回复到转动前的一回复力的方式设置在所述基座和所述带转件之间。
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