CN111915926A - 停车位智能指引***及方法 - Google Patents

Abstract

一种停车位智能指引***及方法，所述***包含：监控装置检测停车场内各车位的车辆停放状态；门禁交互装置采集进入停车场的车辆的尺寸信息；定位装置检测预定位置的车辆通行信息获得检测信号，根据通过车辆的检测信号和当前定位装置的位置生成车辆位置数据；处理装置分别于监控装置、门禁交互装置和定位装置相连，根据车辆停放状态获得空闲车位信息，将尺寸信息与预设的标准车位信息比较，根据比较结果调用空闲车位信息中一个或多个空闲车位的位置信息生成目标停放位置；根据目标停放位置和车辆位置数据生成停车导航信息；指引装置分别于处理装置和定位装置相连，根据车辆位置数据于对应的预定区域向车辆提示停车导航信息。

Description

停车位智能指引***及方法

技术领域

本发明涉及智能生活领域，尤指一种停车位智能指引***及方法。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的家庭拥有了自己的私人汽车，但是驾车出行，停车是一个必须要考虑的问题。每当我们到达陌生的停车场，寻找车位不仅会耗费大量的时间，如果车辆较大，找到的车位还不一定能停的下，这样还会造成车辆与车位的资源浪费。为此，业内需要一种高效的停车场智能指引装置予以解决上述问题。同时，部分停车场缴费排队久，微信二维码缴费又需要输入车牌号码，同时如果在停车场对应商场消费，有停车优惠后还需要去兑换停车优惠，缴费过程复杂耗时较长。

发明内容

本发明目的在于提供一种高效便捷的停车位智能指引***及方法，予以帮助用户在陌生停车场快速完成停车操作。

为达上述目的，本发明所提供的停车位智能指引***，所述***包含监控装置、指引装置、门禁交互装置、定位装置和处理装置；所述监控装置用于检测停车场内各车位的车辆停放状态；所述门禁交互装置用于采集进入停车场的车辆的尺寸信息；所述定位装置用于检测预定位置的车辆通行信息获得检测信号，根据通过车辆的检测信号和当前所述定位装置的位置生成车辆位置数据；所述处理装置分别于所述监控装置、所述门禁交互装置和所述定位装置相连，用于根据所述车辆停放状态获得空闲车位信息，将所述尺寸信息与预设的标准车位信息比较，根据比较结果调用所述空闲车位信息中一个或多个空闲车位的位置信息生成目标停放位置；根据目标停放位置和所述车辆位置数据生成停车导航信息；所述指引装置分别于所述处理装置和所述定位装置相连，用于根据所述车辆位置数据于对应的预定区域向车辆提示所述停车导航信息。

在上述停车位智能指引***中，优选的，所述监控装置包含至少一个监控摄像头或多个监控感应器；所述监控感应器分别设置于停车场内各车位处，用于感应对应车位的车辆停放状态；所述监控摄像头设置于停车场内预定悬空位置，用于按预设角度拍摄停车场内各车位的车辆停放状态。

在上述停车位智能指引***中，优选的，所述定位装置包含多个感应传感器或多个压力传感器；所述感应传感器设置于停车场内预定悬空位置，用于检测下方的车辆通行信息，根据当前所述感应传感器的安设位置和所述车辆通行信息生成车辆位置数据；所述压力传感器铺设于停车场内路面的预定位置，用于检测路面上的车辆通行信息，根据当前所述压力传感器的安设位置和所述车辆通行信息生成车辆位置数据。

在上述停车位智能指引***中，优选的，所述指引装置包含控制模块和提示模块；所述提示模块分设于停车场预定位置，用于对停车场预定区域内的车辆提供提示信息；所述控制模块与所述提示模块相连，用于根据所述车辆位置数据和所述停车导航信息生成控制信号；通过所述控制信号控制对应所述车辆位置数据的所述提示模块向车辆提示所述停车导航信息。

在上述停车位智能指引***中，优选的，所述提示模块包含图像显示面板、灯光提示装置、扬声器中一个或多个的组合。

在上述停车位智能指引***中，优选的，所述指引装置包含车载单元装置，所述车载单元装置安设于车辆内，用于提供预存的车牌标识信息；以及，提示所述停车导航信息。

在上述停车位智能指引***中，优选的，所述门禁交互装置还包含路侧单元装置，所述路侧单元装置用于采集进出停车场的车辆的车牌标识信息。

在上述停车位智能指引***中，优选的，所述处理装置还包含计算模块，所述计算模块用于根据接收到的车牌标识信息和预设收费规则计算获得停车费用信息；根据所述车辆标识信息对应的账户和所述停车费用信息生成扣款申请；将所述扣款申请发送至所述账户对应的处理机构。

在上述停车位智能指引***中，优选的，所述处理装置还包含筛选模块，所述筛选模块用于当所述空闲车位信息中空闲车位大于预定数量时，获取所述空闲车位的车位类型；根据所述车辆标识信息中驾驶员信息按预设定义表匹配对应车位类型的空闲车位，根据匹配得到的空闲车位对应的位置信息生成目标停放位置。

在上述停车位智能指引***中，优选的，所述处理装置还包含分析模块，所述分析模块用于当所述尺寸信息大于所述标准车位信息时，根据所述尺寸信息计算停车所需占用的车位数量，根据所述车位数量于所述空闲车位信息中调取对应数量的相邻空闲车位，并根据相邻空闲车位对应的位置信息生成目标停放位置。

本发明还提供一种停车位智能指引方法，所述方法包含：检测停车场内各车位的车辆停放状态，根据所述车辆停放状态获得空闲车位信息；采集进入停车场的车辆的尺寸信息，将所述尺寸信息与预设的标准车位信息比较，根据比较结果调用所述空闲车位信息中一个或多个空闲车位的位置信息生成目标停放位置；检测预定位置的车辆通行信息获得检测信号，根据所述检测信号和检测点的位置生成车辆位置数据，根据目标停放位置和所述车辆位置数据生成停车导航信息；根据所述车辆位置数据向车辆提示所述停车导航信息。

在上述停车位智能指引方法中，优选的，根据所述车辆位置数据向车辆提示所述停车导航信息包含：根据所述车辆位置数据调动设置于对应区域的提示设备，通过图像和/或声光提示所述停车导航信息。

在上述停车位智能指引方法中，优选的，所述方法还包含：采集进出停车场的车辆的车牌标识信息；根据所述车牌标识信息和预设收费规则计算获得停车费用信息；根据所述车辆标识信息对应的账户和所述停车费用信息生成扣款申请；将所述扣款申请发送至所述账户对应的处理机构。

在上述停车位智能指引方法中，优选的，根据比较结果调用所述空闲车位信息中一个或多个空闲车位的位置信息生成目标停放位置还包含：当所述空闲车位信息中空闲车位大于预定数量时，获取所述空闲车位的车位类型；根据所述车辆标识信息中驾驶员信息按预设定义表匹配对应车位类型的空闲车位，根据匹配得到的空闲车位对应的位置信息生成目标停放位置。

在上述停车位智能指引方法中，优选的，根据比较结果调用所述空闲车位信息中一个或多个空闲车位的位置信息生成目标停放位置还包含：当所述尺寸信息大于所述标准车位信息时，根据所述尺寸信息计算停车所需占用的车位数量；根据所述车位数量于所述空闲车位信息中调取对应数量的相邻空闲车位，并根据相邻空闲车位对应的位置信息生成目标停放位置。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

本发明的有益技术效果在于：减少车辆寻找停车位时间，并根据车辆大小选择合适的车位减少资源浪费。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1为本发明一实施例所提供的停车位智能指引***的结构示意图；

图2为本发明一实施例所提供的指引装置的结构示意图；

图3为本发明一实施例所提供的停车位智能指引***的应用示意图；

图4为本发明一实施例所提供的智能缴费的流程示意图；

图5为本发明一实施例所提供的停车位智能指引方法的流程示意图；

图6为本发明一实施例所提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

请参考图1所示，本发明所提供的停车位智能指引***，所述***包含监控装置、指引装置、门禁交互装置、定位装置和处理装置；所述监控装置用于检测停车场内各车位的车辆停放状态；所述门禁交互装置用于采集进入停车场的车辆的尺寸信息；所述定位装置用于检测预定位置的车辆通行信息获得检测信号，根据通过车辆的检测信号和当前所述定位装置的位置生成车辆位置数据；所述处理装置分别于所述监控装置、所述门禁交互装置和所述定位装置相连，用于根据所述车辆停放状态获得空闲车位信息，将所述尺寸信息与预设的标准车位信息比较，根据比较结果调用所述空闲车位信息中一个或多个空闲车位的位置信息生成目标停放位置；根据目标停放位置和所述车辆位置数据生成停车导航信息；所述指引装置分别于所述处理装置和所述定位装置相连，用于根据所述车辆位置数据于对应的预定区域向车辆提示所述停车导航信息。由此，用户驾车驶入该停车场后即可根据该停车导航信息快速获知可用停车位并完成停车操作，大大节约了停车时间上的浪费。

在本发明一实施例中，所述监控装置可包含至少一个监控摄像头或多个监控感应器；所述监控感应器分别设置于停车场内各车位处，用于感应对应车位的车辆停放状态；所述监控摄像头设置于停车场内预定悬空位置，用于按预设角度拍摄停车场内各车位的车辆停放状态。实际工作中也可采用其他方式予以判断车位是否有车辆停放，例如采用与处理装置通信连接的地锁，通过地锁是否打开来判断车辆停靠情况；又或者，采用类似定位装置的方式予以判断，本发明对此并不做进一步限制，本领域相关技术人员可根据实际需要选择使用。

在本发明一实施例中，所述定位装置包含多个感应传感器或多个压力传感器；所述感应传感器设置于停车场内预定悬空位置，用于检测下方的车辆通行信息，根据当前所述感应传感器的安设位置和所述车辆通行信息生成车辆位置数据；所述压力传感器铺设于停车场内路面的预定位置，用于检测路面上的车辆通行信息，根据当前所述压力传感器的安设位置和所述车辆通行信息生成车辆位置数据。其中，所述感应传感器可为红外传感器或类似功能的传感设备予以检测预定位置的车辆通信情况；所述压力传感器可为现有的传感器设备，其原理在于车辆通过在指定区域时，因车体重量是路边产生形变，从而确定车辆已于当前位置通信，利用两组压力传感器的方式可进一步确定车辆的行驶方向。实际工作中，可根据停车场规划路径为基准安设所述定位装置，当车辆进入停车场后，必定经过该路径，据此予以确定车辆行驶位置；当然本领域相关技术人员也可采用现有的其他方式予以确定车辆行驶位置，例如与车辆建立通信连接，予以获得车辆的定位信息等，本发明对此并不做进一步限制。

请参考图2所示，在本发明一实施例中，所述指引装置包含控制模块和提示模块；所述提示模块分设于停车场预定位置，用于对停车场预定区域内的车辆提供提示信息；所述控制模块与所述提示模块相连，用于根据所述车辆位置数据和所述停车导航信息生成控制信号；通过所述控制信号控制对应所述车辆位置数据的所述提示模块向车辆提示所述停车导航信息。其中，所述提示模块可包含图像显示面板、灯光提示装置、扬声器中一个或多个的组合。在另一实施例中，所述指引装置也可包含车载单元装置，所述车载单元装置安设于车辆内，用于提供预存的车牌标识信息；以及，提示所述停车导航信息。

在本发明一实施例中，所述门禁交互装置还可包含路侧单元装置，所述路侧单元装置用于采集进出停车场的车辆的车牌标识信息；基于所述车牌标识信息，在本发明另一实施例中，所述处理装置还可包含计算模块，所述计算模块用于根据接收到的车牌标识信息和预设收费规则计算获得停车费用信息；根据所述车辆标识信息对应的账户和所述停车费用信息生成扣款申请；将所述扣款申请发送至所述账户对应的处理机构。在实际工作中，所述预设收费规则可包含账户对应的打折信息，停车时间收费信息等，例如，所述停车场为某商场配套的停车场时，因商场附有消费预定金额就对停车费打折的相关优惠，此时，所述计算模块可根据账户信息确定用户在本商场的相关消费予以判断是否给予打折；其后，再以正常停车的收费机制下计算停车费用，根据该停车费用和前面的打折情况予以计算最终的扣款信息；当然，实际工作中预设的收费规则可根据实际需要选择设定，本发明在此并不做过多限定。

在本发明一实施例中，所述处理装置还包含筛选模块，所述筛选模块用于当所述空闲车位信息中空闲车位大于预定数量时，获取所述空闲车位的车位类型；根据所述车辆标识信息中驾驶员信息按预设定义表匹配对应车位类型的空闲车位，根据匹配得到的空闲车位对应的位置信息生成目标停放位置。具体的，实际工作中，根据所述驾驶员的性别、驾龄等因素匹配横向或纵向的停车位，以便于用户快速完成停车。所述预设定义表可由工作人员提前设定，例如，针对驾龄低于某一阈值的用户，优先匹配纵向停车位以便于驾驶员较为容易的完成停车，实际工作中还可对停车位进一步分析予以判断哪部分停车位较为宽敞，停车较为容易，以此进行排序，将排序中停车最容易的停车位依序进行匹配；当然，因具体需求不同，本领域相关技术人员可根据实际需要选择设定，本发明在此并不做过多限定。

因车辆的尺寸存在一定差异，某些体积较大的车在常规的标准车位下无法安全放置，因此在本发明一实施例中，所述处理装置还可包含分析模块，所述分析模块用于当所述尺寸信息大于所述标准车位信息时，根据所述尺寸信息计算停车所需占用的车位数量，根据所述车位数量于所述空闲车位信息中调取对应数量的相邻空闲车位，并根据相邻空闲车位对应的位置信息生成目标停放位置。由此，当停车位中存在相邻的多个空闲车位时，即可指引大型车辆予以停放。

为便于理解本发明所提供的上述停车位智能指引***的具体应用方法，以下请参考图3所示，对上述停车位智能指引***各实施例做组合说明，本领域相关技术人员当可知该实例仅为便于理解上述停车位智能指引***，并不对其做任何限定。

如图3所示，所示停车位智能指引***包含车位及车位监控摄像头1，安装在停车场内的指引屏幕及扬声器2，停车场内用于车辆定位的装置3，给车辆发送指引信息的装置4，车辆上安装的用于与IC卡和车场***通信的OBU装置5，用于扣费和记录车辆信息的IC卡6，停车场出入口路边架设的RSU装置7，车场中央信息处理模块8，扣费模块9；其中，所述车位及车位监控摄像头1指停车场用于停放汽车车辆的车位，及车位上安装的监控摄像头或监控感应器，可以对车位是否被占用作出感应；所述安装在停车场内的指引屏幕及扬声器2指停车场内安装的用于车辆指引的显示屏和扬声器，通过图形和声音方式对车辆进行指引操作；所述停车场内用于车辆定位的装置3是指停车场内安装于停车场路面下方或上方用于定位当前车辆所在位置；所述给车辆发送指引信息的装置4是指停车场将实时指引信息发送给车辆的发送装置；所述车辆上安装的用于与IC卡和车场***通信的OBU装置5是指安装在车辆上，用于接收停车场指引和读写IC卡的OBU装置，不同于ETC***的OBU，此OBU还可带有扬声器，显示屏中的一种或者组合；所述用于扣费和记录车辆信息的IC卡6是指装载于装置5上，用于记录车牌信息，车辆尺寸信息，车辆入场信息，卡片消费信息等内容的智能IC银行卡；所述停车场出入口路边架设的RSU装置7是指停车场出入口路边架设的RSU装置，用于与车载OBU进行通讯，并将通讯信息传递回车场中央信息处理模块；所述车场中央信息处理模块8是指车场中央信息处理模块，为商用服务器、个人电脑、工控机中的一种；所述扣费模块9是指停车场的扣费模块，扣费模块会根据上送的车辆出入场时间、卡片消费结果及优惠信息进行综合计算扣费。

基于上述结构，在车辆智能指引环节中可如下操作：于银行等机构处，通过填写车辆资料讯息，包括但不限于车牌，车辆尺寸，重量等内容，银行获取到对应信息，用于智能停车IC银行卡的制卡工作；银行于制卡时，除了在IC卡中建立正常消费的金融文件***外，单独在智能IC卡中建立一个新的文件***，用于智能停车信息的写入，形成专用的智能停车行业应用，然后将客户的车辆资料，保存于此行业应用中；当车辆通过停车场入口闸口时，OBU装置5读取IC卡中的车辆信息，通过DCRC技术，建立与RSU装置7之间的微波通讯链路，将信息发送给RSU，RSU通过网络与中央信息处理模块连接；中央处理模块记录车辆信息，记录车辆入场时间，并根据车辆尺寸信息，为车辆分配合适大小的停车位，并计算合适的指引路径；车辆驶入车场后，车场中央处理器模块根据装置3获得车辆位置，并通过装置2进行车辆导向指引；如装置5有扬声器，显示屏中的一种或者组合，车场中央处理器模块还可以通过装置4将指引信息发送给装置5，由装置5在车内进行指引操作；当车辆停靠指定的车位后，指引结束。

在上述流程的基础上，车辆缴费流程可如下：如车主使用银行IC卡在车场对应的商场内消费，则此IC卡在处理正常金融消费进行时，同步记录消费金额，消费时间等信息进入此IC卡的智能停车行业应用中；当车主驾驶车辆准备驶离停车场时，无需做缴费操作，直接驾驶车辆行驶至车场出口，无需停车，驶离接口；出口处OBU通过DCRC技术建立与RSU连接，将IC卡中记录的车辆信息，和消费信息(如有)发送给RSU；RSU通过网络将信息发送给中央信息处理模块，中央处理器根据IC卡消费信息，车辆停放时间等信息计算出停车最终的停车费用，并记录扣费信息，最终与银行进行停车费用结算。具体的，请参考图4所示，智能缴费流程如下：

车主驾驶载有专用OBU装置的车辆驶入停车场，OBU通过DCRC技术，建立与RSU(装置7)之间的微波通讯链路，将信息发送给RSU，RSU通过网络与车场中央信息处理模块连接，记录车辆信息及车辆入场时间；

车主使用对应的金融IC卡进行在具有停车场优惠减免的消费场所进行***，金融IC卡记录消费门店和消费金额；

车主驾驶载有专用OBU装置的车辆驶离停车场，OBU通过DCRC技术，建立与RSU(装置7)之间的微波通讯链路，将金融IC卡中记录的消费门店信息、卡片会员等级、消费金额信息发送给RSU，RSU通过网络与车场中央信息处理模块连接并传输数据给后者；

如对应金融IC卡未消费，则车场中央信息处理模块根据车辆入离场时间，计算出停车费用，并在后续上送给金融IC卡发卡行进行扣费；

如对应金融IC卡进行了消费，则车场中央信息处理模块根据车辆入离场时间，计算出停车费用A1，同时根据金融IC卡中记录的消费场所、会员等级、消费金额等信息计算出应抵扣金额A2，使用A1减去A2，如结果大于0，则后续上送给金融IC卡发卡行进行扣费；如结果小于等于0，则不进行上送银行扣费操作。

请参考图5所示，本发明还提供一种停车位智能指引方法，所述方法包含：

S501检测停车场内各车位的车辆停放状态，根据所述车辆停放状态获得空闲车位信息；

S502采集进入停车场的车辆的尺寸信息，将所述尺寸信息与预设的标准车位信息比较，根据比较结果调用所述空闲车位信息中一个或多个空闲车位的位置信息生成目标停放位置；

S503检测预定位置的车辆通行信息获得检测信号，根据所述检测信号和检测点的位置生成车辆位置数据，根据目标停放位置和所述车辆位置数据生成停车导航信息；

S504根据所述车辆位置数据向车辆提示所述停车导航信息。

其中，根据所述车辆位置数据向车辆提示所述停车导航信息包含：根据所述车辆位置数据调动设置于对应区域的提示设备，通过图像和/或声光提示所述停车导航信息。

在本发明一实施例中，所述方法还包含：采集进出停车场的车辆的车牌标识信息；根据所述车牌标识信息和预设收费规则计算获得停车费用信息；根据所述车辆标识信息对应的账户和所述停车费用信息生成扣款申请；将所述扣款申请发送至所述账户对应的处理机构。在该实施例中，扣款申请的具体生成方式已在前述实施例中详述，在此就不再复述。

在本发明一实施例中，根据比较结果调用所述空闲车位信息中一个或多个空闲车位的位置信息生成目标停放位置还包含：当所述空闲车位信息中空闲车位大于预定数量时，获取所述空闲车位的车位类型；根据所述车辆标识信息中驾驶员信息按预设定义表匹配对应车位类型的空闲车位，根据匹配得到的空闲车位对应的位置信息生成目标停放位置；在另一实施例中，根据比较结果调用所述空闲车位信息中一个或多个空闲车位的位置信息生成目标停放位置还包含：当所述尺寸信息大于所述标准车位信息时，根据所述尺寸信息计算停车所需占用的车位数量；根据所述车位数量于所述空闲车位信息中调取对应数量的相邻空闲车位，并根据相邻空闲车位对应的位置信息生成目标停放位置。由此，基于驾驶人员信息和/或车辆信息予以分配对应的停车位，由此大大节约用户的停车时间。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

本发明的有益技术效果在于：减少车辆寻找停车位时间，并根据车辆大小选择合适的车位减少资源浪费；智能缴费，车主无感驶入驶出，减少时间浪费；IC卡灵活运用，可以促进客户在银行办卡，提高IC卡发卡量。

如图6所示，该电子设备600还可以包括：通信模块110、输入单元120、音频处理单元130、显示器160、电源170。值得注意的是，电子设备600也并不是必须要包括图6中所示的所有部件；此外，电子设备600还可以包括图6中没有示出的部件，可以参考现有技术。

如图6所示，中央处理器100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器100接收输入并控制电子设备600的各个部件的操作。

其中，存储器140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器100可执行该存储器140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。

输入单元120向中央处理器100提供输入。该输入单元120例如为按键或触摸输入装置。电源170用于向电子设备600提供电力。显示器160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。

该存储器140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器140还可以是某种其它类型的装置。存储器140包括缓冲存储器141(有时被称为缓冲器)。存储器140可以包括应用/功能存储部142，该应用/功能存储部142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器100执行电子设备600的操作的流程。

存储器140还可以包括数据存储部143，该数据存储部143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器140的驱动程序存储部144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。

通信模块110即为经由天线111发送和接收信号的发送机/接收机110。通信模块(发送机/接收机)110耦合到中央处理器100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。

基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)110还经由音频处理器130耦合到扬声器131和麦克风132，以经由扬声器131提供音频输出，并接收来自麦克风132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器130还耦合到中央处理器100，从而使得可以通过麦克风132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器131来播放本机上存储的声音。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种停车位智能指引***，其特征在于，所述***包含监控装置、指引装置、门禁交互装置、定位装置和处理装置；

所述监控装置用于检测停车场内各车位的车辆停放状态；

所述门禁交互装置用于采集进入停车场的车辆的尺寸信息；

所述定位装置用于检测预定位置的车辆通行信息获得检测信号，根据通过车辆的检测信号和当前所述定位装置的位置生成车辆位置数据；

所述处理装置分别于所述监控装置、所述门禁交互装置和所述定位装置相连，用于根据所述车辆停放状态获得空闲车位信息，将所述尺寸信息与预设的标准车位信息比较，根据比较结果调用所述空闲车位信息中一个或多个空闲车位的位置信息生成目标停放位置；根据目标停放位置和所述车辆位置数据生成停车导航信息；

所述指引装置分别于所述处理装置和所述定位装置相连，用于根据所述车辆位置数据于对应的预定区域向车辆提示所述停车导航信息。

2.根据权利要求1所述的停车位智能指引***，其特征在于，所述监控装置包含至少一个监控摄像头或多个监控感应器；所述监控感应器分别设置于停车场内各车位处，用于感应对应车位的车辆停放状态；所述监控摄像头设置于停车场内预定悬空位置，用于按预设角度拍摄停车场内各车位的车辆停放状态。

3.根据权利要求1所述的停车位智能指引***，其特征在于，所述定位装置包含多个感应传感器或多个压力传感器；所述感应传感器设置于停车场内预定悬空位置，用于检测下方的车辆通行信息，根据当前所述感应传感器的安设位置和所述车辆通行信息生成车辆位置数据；所述压力传感器铺设于停车场内路面的预定位置，用于检测路面上的车辆通行信息，根据当前所述压力传感器的安设位置和所述车辆通行信息生成车辆位置数据。

4.根据权利要求1所述的停车位智能指引***，其特征在于，所述指引装置包含控制模块和提示模块；

所述提示模块分设于停车场预定位置，用于对停车场预定区域内的车辆提供提示信息；

所述控制模块与所述提示模块相连，用于根据所述车辆位置数据和所述停车导航信息生成控制信号；通过所述控制信号控制对应所述车辆位置数据的所述提示模块向车辆提示所述停车导航信息。

5.根据权利要求4所述的停车位智能指引***，其特征在于，所述提示模块包含图像显示面板、灯光提示装置、扬声器中一个或多个的组合。

6.根据权利要求1所述的停车位智能指引***，其特征在于，所述指引装置包含车载单元装置，所述车载单元装置安设于车辆内，用于提供预存的车牌标识信息；以及，提示所述停车导航信息。

7.根据权利要求1所述的停车位智能指引***，其特征在于，所述门禁交互装置还包含路侧单元装置，所述路侧单元装置用于采集进出停车场的车辆的车牌标识信息。

8.根据权利要求7所述的停车位智能指引***，其特征在于，所述处理装置还包含计算模块，所述计算模块用于根据接收到的车牌标识信息和预设收费规则计算获得停车费用信息；根据所述车辆标识信息对应的账户和所述停车费用信息生成扣款申请；将所述扣款申请发送至所述账户对应的处理机构。

9.根据权利要求7所述的停车位智能指引***，其特征在于，所述处理装置还包含筛选模块，所述筛选模块用于当所述空闲车位信息中空闲车位大于预定数量时，获取所述空闲车位的车位类型；根据所述车辆标识信息中驾驶员信息按预设定义表匹配对应车位类型的空闲车位，根据匹配得到的空闲车位对应的位置信息生成目标停放位置。

10.根据权利要求1所述的停车位智能指引***，其特征在于，所述处理装置还包含分析模块，所述分析模块用于当所述尺寸信息大于所述标准车位信息时，根据所述尺寸信息计算停车所需占用的车位数量，根据所述车位数量于所述空闲车位信息中调取对应数量的相邻空闲车位，并根据相邻空闲车位对应的位置信息生成目标停放位置。

11.一种停车位智能指引方法，其特征在于，所述方法包含：

检测停车场内各车位的车辆停放状态，根据所述车辆停放状态获得空闲车位信息；

采集进入停车场的车辆的尺寸信息，将所述尺寸信息与预设的标准车位信息比较，根据比较结果调用所述空闲车位信息中一个或多个空闲车位的位置信息生成目标停放位置；

检测预定位置的车辆通行信息获得检测信号，根据所述检测信号和检测点的位置生成车辆位置数据，根据目标停放位置和所述车辆位置数据生成停车导航信息；

根据所述车辆位置数据向车辆提示所述停车导航信息。

12.根据权利要求11所述的停车位智能指引方法，其特征在于，根据所述车辆位置数据向车辆提示所述停车导航信息包含：根据所述车辆位置数据调动设置于对应区域的提示设备，通过图像和/或声光提示所述停车导航信息。

13.根据权利要求11所述的停车位智能指引方法，其特征在于，所述方法还包含：

采集进出停车场的车辆的车牌标识信息；

根据所述车牌标识信息和预设收费规则计算获得停车费用信息；

根据所述车辆标识信息对应的账户和所述停车费用信息生成扣款申请；

将所述扣款申请发送至所述账户对应的处理机构。

14.根据权利要求13所述的停车位智能指引方法，其特征在于，根据比较结果调用所述空闲车位信息中一个或多个空闲车位的位置信息生成目标停放位置还包含：

当所述空闲车位信息中空闲车位大于预定数量时，获取所述空闲车位的车位类型；

根据所述车辆标识信息中驾驶员信息按预设定义表匹配对应车位类型的空闲车位，根据匹配得到的空闲车位对应的位置信息生成目标停放位置。

15.根据权利要求11所述的停车位智能指引方法，其特征在于，根据比较结果调用所述空闲车位信息中一个或多个空闲车位的位置信息生成目标停放位置还包含：

当所述尺寸信息大于所述标准车位信息时，根据所述尺寸信息计算停车所需占用的车位数量；

根据所述车位数量于所述空闲车位信息中调取对应数量的相邻空闲车位，并根据相邻空闲车位对应的位置信息生成目标停放位置。

16.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求11至15任一所述方法。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求11至15任一所述方法的计算机程序。

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