CN115376359A - 一种停车位智能引导***及其方法 - Google Patents
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Abstract
发明公开了一种停车位智能引导***及其方法，涉及停车管理技术领域，该***包括诱导摄像头、LCD显示屏、车牌识别单元、管理***以及车位监控模块；诱导摄像头用于检测车辆行驶到对应位置触发对应LCD显示屏诱导作用；LCD显示屏，根据设置规则在有车时显示管理***发送的引导信息；车牌识别单元用于识别车辆车牌，并将识别结果发送到管理***中；管理***用于根据车号码信息和空余车位信息指定行驶路线，再将行驶路线发送到LCD显示屏中；车位监控模块用于监测车位是否有车以及该车是否与车位号对应，并将检测结果上传给管理***。本发明通过诱导摄像头和LCD结合监测与显示方式，根据停车场不同方位不同组合，为车主提供更加实时友好的引导效果。
Description
技术领域
发明涉及停车管理技术领域，特别涉及一种停车位智能引导***及其方法。
背景技术
随着物联网技术的发展，停车场的智能化程度越来越高，但是目前停车场普遍只是可以实现剩余车位多少，而从车主自身的体验感受来说，快速诱导到预定车位或空车位，节省停车时间有待加强，为此，本发明提出一种停车位智能引导***，该***从车主自身时间来考虑，可以为车主快速停车提供便利。
发明内容
针对现有技术的不足，发明提供了一种停车位智能引导***，解决上述的技术问题。
为实现以上目的，发明通过以下技术方案予以实现：
一种停车位智能引导***，该***包括诱导摄像头、LCD显示屏、车牌识别单元、管理***以及车位监控模块；
所述诱导摄像头用于检测车辆行驶到对应位置触发对应LCD显示屏诱导作用；
所述LCD显示屏，根据设置规则在有车时显示管理***发送的引导信息；
所述车牌识别单元用于识别车辆车牌，并将识别结果发送到管理***中；
所述管理***用于根据车号码信息和空余车位信息指定行驶路线，再将行驶路线发送到LCD显示屏中；
所述车位监控模块用于监测车位是否有车以及该车是否与车位号对应，并将检测结果上传给管理***。
优选的，所述车位监控模块包含摄像装置，所述摄像装置用于采集目标车位周边图像，根据目标区域内拍摄图片判断拍摄到的车辆是否准备停在目标车位，并且检测目标车位是否有车，并将判断信号发送给管理***。
优选的，所述车位监控模块包含地锁；
所述地锁安装在车位上，并与管理***互联，当摄像头判断当前车辆准备停在目标车位上，且检测到该停车位无车的情况下，地锁由管理***控制开启。
优选的，所述车位监控模块还包含通讯器；
所述通讯器安装在车位旁边立柱上，多个通讯器组网连接。
优选的，该***包括数据采集装置，所述数据采集装置包括数据采集摄像头；
所述数据采集摄像头设于车辆扫描通道顶壁上；
所述数据采集摄像头与管理***连接；
所述数据采集摄像头将采集到的车辆尺寸信息和车牌信息上传至管理***中。
一种停车位智能引导的方法，应用至上述的停车位智能引导***，该方法包括以下步骤：
S1、识别进入车库车辆的车牌，并根据车库空余车位情况制定行车路线；
S2、将行车路线分段传输至对应的LCD显示屏，并检测车辆的所在位置以及实际行驶路线；
S3、根据车辆行驶的实际位置，触发诱导摄像头对应的LCD显示屏对车辆进行诱导，诱导车辆进入指定车位；
S4、车辆到位后，车位监控模块检测车辆的所在车位，开启目标车位的地锁。
优选的，所述步骤S4中，所述车位监控模块用于采集目标车位周边图像，根据目标区域内拍摄图片判断拍摄到的车辆是否准备停在目标车位，并且检测目标车位是否有车，并将判断信号发送给管理***，当车位监控模块判断当前车辆准备停在目标车位上，且检测到该停车位无车的情况下，地锁由管理***控制开启。
优选的，根据目标区域内拍摄图片判断拍摄到的车辆是否准备停在目标车位，具体包括，对拍摄到的图像进行分时段处理，通过不同时段内车辆的不同停放姿态预测车辆的行进方向，从而判断车辆是否准备停在目标车位。
优选的，所述S3步骤中，当LCD显示屏对车辆诱导时，LCD显示屏左侧显示距离车位的距离和路线，右侧播放广告。
优选的，所述S3步骤中，当显示屏设置为引导用途时，没有车辆时，左侧指示方向，右侧播放广告；所述指示方向包括显示前方以及左右两侧的空余车位数量。
本发明具备的有益效果如下：
1、诱导摄像头和LCD结合监测与显示方式，根据停车场不同方位不同组合，为车主提供更加实时友好的引导效果。
2、数据采集装置通过检测车辆的大小，针对每辆车的占位空间分配特定的停车位，使得停车位的空间足以容纳车辆本身同时也不会造成停车场空间的浪费。
3、停车位智能引导***可以自动检测到距离停车场入口或停车场出口方向最近的空闲停车位，并且引导车辆快速到达目标车位，节省了时间。
附图说明
上述说明仅是发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
图1为发明实施例中***的整体流程框图；
图2为发明实施例中方法的流程框图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种停车位智能引导***，解决现有技术中停车快速诱导效果差以及智能程度低的问题，在现有的停车位智能引导***使用时，诱导摄像头和LCD结合监测与显示方式，根据停车场不同方位不同组合，为车主提供更加实时友好的引导效果；数据采集装置通过检测车辆的大小，针对每辆车的占位空间分配特定的停车位，使得停车位的空间足以容纳车辆本身同时也不会造成停车场空间的浪费；停车位智能引导***可以自动检测到距离停车场入口或停车场出口方向最近的空闲停车位，并且引导车辆快速到达目标车位，节省了时间。
实施例1
本申请实施例中的技术方案为解决现有技术中停车快速诱导效果差以及智能程度低的问题，总体思路如下：
针对现有技术中存在的问题，发明提供一种停车位智能引导***，包括诱导摄像头、LCD显示屏、实时UI动态模拟车行驶显示、车牌识别、停车智能引导管理***(LCD屏管理、最短路线算法和综合监控管理单元等)、车位视频监测、车位地锁等。通过TCP/IP协议组成一种停车智能引导***，LCD显示屏作为客户端与服务器之间采用C/S架构的UDP通信方式。
诱导摄像头用于检测车辆行驶到不同位置触发对应LCD显示屏诱导作用，具体是诱导摄像头通过监测车经过不同位置则发送触发协议指令给LCD显示屏指示；
LCD显示屏，根据设置规则在有车时显示管理***发送的引导信息，具体的LCD显示屏可以根据设置条件布局一分屏、二分屏、三分屏等不同功能组合，根据触发协议进行相应的显示；
车牌识别主要识别车牌和管理***的存在的车牌号是否为VIP、车库中是否有对应的车位号等；
停车智能引导管理***主要车号码管理、车位管理、显示管理、设备管理等；
车位监控模块主要监测入库中的车是否为该车位号的车，如果是该车位号的车，与地锁联动，同时检测该车位是否有车同时上报管理***等。
具体的，车位监控模块包含摄像装置，摄像装置用于采集目标车位周边图像，根据目标区域内拍摄图片判断拍摄到的车辆是否准备停在目标车位，并且检测目标车位是否有车，并将判断信号发送给管理***。根据目标区域内拍摄图片判断拍摄到的车辆是否准备停在目标车位，具体包括，对拍摄到的图像进行分时段处理，通过不同时段内车辆的不同停放姿态预测车辆的行进方向，从而判断车辆是否准备停在目标车位。
车位监控模块包含地锁，地锁安装在车位上，并与管理***互联，当摄像头判断当前车辆准备停在目标车位上，且检测到该停车位无车的情况下，地锁由管理***控制开启。具体的，还包括检测该车辆所在的目标车位是否是该车辆对应的固定车位，若是则在判断该车辆准备停向目标车位时即可由摄像装置做出判断信号发送给管理***，从而通过管理***及时打开地锁；若检测到当前准备停向目标车位的车辆并非当前车位对应的车辆，该车辆包括与停车位绑定的车辆或者临时由管理***分配而来的车辆，则经由摄像装置拍摄图像识别后，判断该车辆并非分配到当前车位，则管理***控制地锁不开启，避免了车辆不按照规定停放的现象，由此也可以避免车辆前往分配的停车位但是车位被占用的尴尬处境。因此通过本申请LCD显示屏的友好诱导及摄像装置、地锁及管理***的信息互联，保证了停车场的车辆有序、高效地进行停放。
车位监控模块还包含通讯器，通讯器安装在车位旁边立柱上，多个通讯器组网连接，实现快速将摄像装置、地锁之间的信息转发传递。
该***包括数据采集装置，数据采集装置包括数据采集摄像头；
数据采集摄像头设于车辆扫描通道顶壁上；数据采集摄像头与管理***连接；数据采集摄像头将采集到的车辆尺寸信息和车牌信息上传至管理***中。
在另外的实施例中，摄像装置、地锁、通讯器和数据采集摄像头之间通过无线模块形成组网，从而在车辆进入停车场到达停车位这段时间的过程中，所有采集的数据、图像信息等均能快速向下传递。
例如，当车辆进入，LCD屏、管理***服务器、诱导摄像机结合来诱导VIP车辆到预定车位，通过识别车辆的车牌判断该车辆是否具有固定的VIP车位，若有则通过最短路线算法，寻找车辆当前位置与目标车位两个节点之间的最短路径，知道起点和终点，根据车位方位图的横竖干道，运用数学图形学中所有从起点到终点路线比较出最短的一条，并通过LCD屏显示引导车辆前往目标车位。此时，通过路途的诱导摄像机判断车辆的前进方向，并通过诱导摄像机与沿途的LCD显示屏及通讯器组网，快速将车辆的路线信息发送至下一可能经过LCD屏幕进行显示，例如，当车辆不小心走错路线，在本该左转的方向进行了右转，此时右转路口的诱导摄像机与该处的通讯器提前获知了车辆右转信号，实时将信息更新至后台服务器中的管理***，在车辆目前位置的LCD显示屏上实时更新引导信息，为车主提供更加实时友好的引导效果。
一种停车位智能引导***主要有四个功能用途：
1、引导用途，显示引导临时车辆，显示前方、左方、右方有多少空车位；
2、诱导用途，当VIP车辆到来时，把车辆诱导到预定车位；访客车辆到来时，把访客车辆诱导到空车位，与引导用途差别主要有对应路线；
3、指示用途，用来指示电梯口、大堂、食堂取代原来的灯箱指示；
4、广告功能，播放视频和视频尺寸可自定义。
5、管理功能，配合服务器对LCD屏进行管理，我们在开发时预留一个需要经过密码确认才能进去设置编码的输入框，用于输入一些配置等，LCD屏、管理***服务器、诱导摄像机结合来诱导VIP车辆到预定车位。
几种用途可以自由设置，当被设置为引导用途时，显示屏主要以引导为主；当显示屏设置为诱导用途时，主要以诱导场景为主。当设置为指示功能时候，主要用于指示作用。当显示屏设置为无广告时，可以全屏显示做引导或者诱导、指示功能。
第一次开机或断电之后重上电重请求服务器停车场信息，主要停车场各个方向空车位数量，不同位置的LCD屏根据协议和空车位数量进行显示,协议消息体主要含有三种不同类型，空车位、诱导路线、广告指令等，消息体含有诱导路线主要从入口到停车位路线(例如方向+对应方向距离),对于VIP配置一次我们存下来，VIP车位、停车场方位或路线变化导致路边变化需下发外，不用每次发。主要场景如下：
1、指示场景
2、空闲场景
3、诱导场景
4、VIP车辆入场场景
5、访客车入场场景
一种停车位智能引导的方法，该方法包括以下步骤：
S1、识别进入车库车辆的车牌，并根据车库空余车位情况制定行车路线；具体通过寻找图中两个节点之间的最短路径，知道起点和终点，根据车位方位图的横竖干道，运用数学图形学中所有从起点到终点路线比较出最短的一条行车路线；
S2、将行车路线分段传输至对应的LCD显示屏，并检测车辆的所在位置以及实际行驶路线；通过检测车辆当前的实时位置与实际行驶路线的比较，判断该车辆是否按照预定行车路线行驶；
S3、根据车辆行驶的实际位置，触发车辆周围对应的LCD显示屏对车辆进行诱导，诱导车辆进入指定车位；
S4、车辆到位后，车位监控模块检测车辆的所在车位，开启目标车位的地锁。
停车位智能引导方法的具体流程如下：
1、引导用途：显示引导临时车辆，显示前方、左方、右方有多少空车车位，主要显示空车位。根据不同位置LCD屏在不同方向的空车位通过不同的协议指令触发LCD显示。
2、诱导用途，当VIP、访客车辆到来时，把车辆诱导到预定或空车位。利用不同位置LCD屏结合诱导摄像头通过服务器传达协议，VIP、访客车辆到来时在停车门口通过车牌识别车牌号+到目标车位的最短路线(方向和距离)发到LCD屏，诱导摄像头拍到车经过对应的LCD屏显示方向和距离，LCD屏显示过程具备动态动画效果，让人赏心悦目。
停车智能引导***根据LCD屏的布局进行管理，主要在最短路线的路上和转弯处。那么停车智能引导***运用算法算出最短路线并在该路上的LCD进行存储，诱导摄像头检测到车和车牌，LCD就显示诱导指引。
3、指示作用，主要是物业设置是什么时段什么位置屏什么条件下显示，下发指令到对应屏，我们的屏根据协议解析进行相应显示。诱导摄像机没有监测到其他车辆而且车位监测到车停入对应的车位，附近LCD显示出来指示作用功能，如果服务器有对应广告指令，播放本地广告，这样形成有人才播放广告和指示，起到广告的效果。
4、VIP车辆：门岗的车牌识别终端识别车牌号码，传输到服务器，服务器查询该车辆的车位号，通过最短路径算法算出从停车库门口到车位号的路线，根据服务器对LCD不同位置的管理终端保存，诱导摄像头监测到该车辆经过时候触发对应诱导信息动态动画效果显示在对应的LCD屏。
5、广告功能根据协议指令播放对应本地广告。
6、支持应用软件的OTA。
7、最短路线算法，最短路径问题是图论研究中最经典一个问题，主要寻找图中两个节点之间的最短路径，知道起点和终点，根据车位方位图的横竖干道，运用数学图形学中所有从起点到终点路线比较出最短的一条。
8、车位视频检测利用先进视频图像处理技术，对捕获的车位图像信息进行车位状态处理及车牌识别，实现抓拍车辆图片、识别车牌号码用来检测是否停在该车位，如果是停在该车位，同时和车位地锁联动，地锁打开。各个方位停车位是否空统计，实时上报服务器车位管理***车位情况，LCD屏实时显示车位占用情况，车位检测准确率高，可配合停车诱导***，提供更准确的引导。防止诱导车到到该车位过程中被别的车占用的情况。车位监测到车开走联动地锁自动锁上，同时上报停车引导管理***该车位已经空，方便对车位预定管理和调度。
9、如果VIP车根据诱导走错路线，在下个诱导摄像机检测该车不应该经过这个位置，把位置上报服务器，服务器开始从该点开始算出最短路线到预定车位的路线显示到对应的显示屏，根据车辆行驶的实际位置，触发车辆周围对应的LCD显示屏对车辆进行诱导，诱导车辆进入指定车位，该VIP车主可以根据走错之后的诱导路线到达预定车位。
实施例2
以实施例1为基础，本申请实施例为提高车辆停放的准确性，总体思路如下：
对驶入车辆的长宽高进行测量，获得驶入车辆的尺寸信息，事先对停车场的整体空间及停车位的尺寸进行测量得到停车场的整体空间数据；
之后再根据停车场的整体空间数据及停车位的尺寸和驶入车辆的尺寸信息进行分析计算，分配得到停车位需求信息，并将该停车位需求信息发送至管理***中；例如车型都有分大小，而在某些停车场中车位也有分大小，通过对停车位尺寸的计算，再结合驶入车辆的尺寸计算，匹配对应尺寸的停车位，便于用户停车，避免了停车难的窘境；同时根据不同车型划分不同大小尺寸的停车位，可以合理利用停车场的空间，而配合友好的诱导方法可以使得车辆分配到合适尺寸的停车位，避免的大型车前往小车位而停车困难的问题。再例如在一些划定有不同停车位尺寸的停车场，比如女士专业停车位，停车位的尺寸设计较宽，方便女士停车，但是很常有男士也会占用该车位，造成真正有需要的女士停车困难。因此在另外的实施例中，通过本方法可以通过结合摄像装置所取得的图像信息分辨司机的性别，通过管理***根据司机性别分配车位，进而为女司机分配专用车位，方便女士停车。进一步的为了避免车位被占用的情况，本申请的方法判断该车辆是否为分配到当前车位的车辆，再通过管理***控制对应的地锁是否开启，避免了车辆不按照规定停放的现象，由此也可以避免车辆前往分配的停车位但是车位被占用的尴尬处境。因此通过本申请LCD显示屏的友好诱导及摄像装置、地锁及管理***的信息互联，保证了停车场的车辆有序、高效地进行停放。
管理***根据停车位需求信息调整显示停车位的坐标位置及大小，计算得到导航规划路径，并将该导航规划路径发送至车辆；
开启地灯，地灯安装在车位和车道的两侧，开始发光(规划后的路线上的地灯)，从而引导车辆移动到指定位置；
开启音响，音响安装在车道的两侧，播报车辆下一位置的信息，方便使用者及时了解下一位置的情况；
开启雷达，雷达安装在车位上，在车辆听到车位时，检测车辆与车位之间的夹角，以及车辆各位置与车位之间的距离，方便使用者直观的判断车辆是否停放到位。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种停车位智能引导***，其特征在于，该***包括诱导摄像头、LCD显示屏、车牌识别单元、管理***以及车位监控模块；
所述诱导摄像头用于检测车辆行驶到对应位置触发对应LCD显示屏诱导作用；
所述LCD显示屏，根据设置规则在有车时显示管理***发送的引导信息；
所述车牌识别单元用于识别车辆车牌，并将识别结果发送到管理***中；
所述管理***用于根据车号码信息和空余车位信息指定行驶路线，再将行驶路线发送到LCD显示屏中；
所述车位监控模块用于监测车位是否有车以及该车是否与车位号对应，并将检测结果上传给管理***。
2.如权利要求1所述的一种停车位智能引导***，其特征在于：所述车位监控模块包含摄像装置，所述摄像装置用于采集目标车位周边图像，根据目标区域内拍摄图片判断拍摄到的车辆是否准备停在目标车位，并且检测目标车位是否有车，并将判断信号发送给管理***。
3.如权利要求2所述的一种停车位智能引导***，其特征在于：所述车位监控模块包含地锁；
所述地锁安装在车位上，并与管理***互联，当摄像头判断当前车辆准备停在目标车位上，且检测到该停车位无车的情况下，地锁由管理***控制开启。
4.如权利要求2所述的一种停车位智能引导***，其特征在于：所述车位监控模块还包含通讯器；
所述通讯器安装在车位旁边立柱上，多个通讯器组网连接。
5.如权利要求1所述的一种停车位智能引导***，其特征在于：该***包括数据采集装置，所述数据采集装置包括数据采集摄像头；
所述数据采集摄像头设于车辆扫描通道顶壁上；
所述数据采集摄像头与管理***连接；
所述数据采集摄像头将采集到的车辆尺寸信息和车牌信息上传至管理***中。
6.一种停车位智能引导的方法，应用至权利要求1-5任一项所述的停车位智能引导***，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1、识别进入车库车辆的车牌，并根据车库空余车位情况制定行车路线；
S2、将行车路线分段传输至对应的LCD显示屏，并检测车辆的所在位置以及实际行驶路线；
S3、根据车辆行驶的实际位置，触发诱导摄像头对应的LCD显示屏对车辆进行诱导，诱导车辆进入指定车位；
S4、车辆到位后，车位监控模块检测车辆的所在车位，开启目标车位的地锁。
7.如权利要求6所述的一种停车位智能引导的方法，其特征在于：所述步骤S4中，所述车位监控模块用于采集目标车位周边图像，根据目标区域内拍摄图片判断拍摄到的车辆是否准备停在目标车位，并且检测目标车位是否有车，并将判断信号发送给管理***，当车位监控模块判断当前车辆准备停在目标车位上，且检测到该停车位无车的情况下，地锁由管理***控制开启。
8.如权利要求7所述的一种停车位智能引导的方法，其特征在于：根据目标区域内拍摄图片判断拍摄到的车辆是否准备停在目标车位，具体包括，对拍摄到的图像进行分时段处理，通过不同时段内车辆的不同停放姿态预测车辆的行进方向，从而判断车辆是否准备停在目标车位。
9.如权利要求6所述的一种停车位智能引导的方法，其特征在于：所述S3步骤中，当LCD显示屏对车辆诱导时，LCD显示屏左侧显示距离车位的距离和路线，右侧播放广告。
10.如权利要求6所述的一种停车位智能引导的方法，其特征在于：所述S3步骤中，当显示屏设置为引导用途时，没有车辆时，左侧指示方向，右侧播放广告；所述指示方向包括显示前方以及左右两侧的空余车位数量。
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