CN111911595A - 旋转轴构件保持机构和减速器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋转轴构件保持机构和减速器。本发明的旋转轴构件保持机构具备：基座构件；旋转轴构件，其被所述基座构件支承成能够旋转；以及限制构件，其隔着介入构件支承所述旋转轴构件，限制所述旋转轴构件的轴向上的移动。

Description

旋转轴构件保持机构和减速器

技术领域

本发明涉及一种旋转轴构件保持机构和减速器。

背景技术

在专利文献1中公开有一种旋转轴构件保持机构，在该旋转轴构件保持机构中，使旋转轴构件(曲轴)以可旋转的方式支承于基座构件(齿轮架)的内周面，使具有外螺纹部的限制构件与在基座构件的内周面形成的内螺纹部啮合。在该旋转轴构件保持机构中，安装于基座构件的限制构件限制旋转轴构件的轴向上的移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-130536号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1的旋转轴构件保持机构中，若旋转轴构件在沿着轴向按压到限制构件的状态下相对于限制构件旋转，则由于在旋转轴构件与限制构件之间产生的摩擦力，旋转轴构件的偏斜力作用于限制构件，限制构件相对于基座构件旋转。在该情况下，限制构件的轴向上的位置有时相对于基座构件在轴向上偏离，并不优选。

本发明提供一种能够抑制限制构件相对于基座构件错位的旋转轴构件保持机构和减速器。

用于解决问题的方案

本发明的一形态的旋转轴构件保持机构具备：基座构件；旋转轴构件，其被所述基座构件支承成能够旋转；以及限制构件，其隔着介入构件支承所述旋转轴构件，限制所述旋转轴构件的轴向上的移动。

通过如此构成，同限制构件与旋转轴构件直接接触的情况相比较，旋转轴构件向限制构件传递的偏斜力变小。由此，能够抑制限制构件相对于基座构件旋转。因而，能够抑制限制构件的轴向上的位置相对于基座构件在轴向上偏离。

在上述结构中，也可以是，所述基座构件具有包含内螺纹部的内周面，所述限制构件具有与所述基座构件的内螺纹部啮合的外螺纹部。

也可以是，内螺纹部是基座构件的一部分，且与基座构件的其他构件形成为一体。另外，也可以是，外螺纹部是限制构件的一部分，且与限制构件的其他构件形成为一体。

即使是使限制构件的外螺纹部与基座构件的内螺纹部啮合的结构，也能够有效地抑制限制构件相对于基座构件旋转。

在上述结构中，也可以是，所述限制构件具备在所述限制构件的比所述旋转轴构件的半径方向的中间靠所述限制构件的半径方向的内侧的位置支承所述旋转轴构件的支承部。

也可以是，支承部是限制构件的一部分，且与限制构件的其他构件形成为一体。

通过如此构成，与限制构件在比旋转轴构件的中间靠半径方向的外侧的位置支承旋转轴构件的情况相比较，由于旋转轴构件的偏斜力而作用于限制构件的转矩变小。即、旋转轴构件作用于限制构件的扭转力变小。由此，能够进一步抑制限制构件相对于基座构件旋转。因而，能够有效地抑制限制构件的轴向上的位置相对于基座构件在轴向上偏离。

在上述结构中，也可以是，所述支承部位于所述旋转轴构件的径向上的中心部分。

通过如此构成，旋转轴构件作用于限制构件的偏斜力进一步变小。由此，能够有效地抑制限制构件相对于基座构件旋转，进一步抑制限制构件的轴向上的位置相对于基座构件在轴向上偏离。

在上述结构中，也可以是，所述介入构件是球状构件。

通过如此构成，能够使限制构件和球状构件以非常小的面积接触。同样地，能够使旋转轴构件与球状构件以非常小的面积接触。因此，旋转轴构件作用于限制构件的偏斜力进一步变小。由此，能够有效地抑制限制构件相对于基座构件旋转，进一步抑制限制构件的轴向上的位置相对于基座构件在轴向上偏离。

在上述结构中，也可以是，所述介入构件是能够相对于所述限制构件和所述旋转轴构件旋转的板状构件。

通过如此构成，即使旋转轴构件在与板状构件接触着的状态下旋转，也能够使板状构件的旋转速度比旋转轴构件的旋转速度小。因此，即使板状构件与限制构件接触，也能够抑制旋转轴构件的旋转向限制构件传递。即、能够可靠地缩小旋转轴构件作用于限制构件的偏斜力。由此，能够有效地抑制限制构件相对于基座构件旋转，抑制限制构件的轴向上的位置相对于基座构件在轴向上偏离。

本发明的其他形态的旋转轴构件保持机构具备：基座构件，其具有包含内螺纹部的内周面；旋转轴构件，其被所述基座构件支承成能够旋转；以及限制构件，其具有与所述内螺纹部啮合的外螺纹部，并且，还具有支承部，该支承部位于所述旋转轴构件的径向上的中心部分，该支承部隔着球状构件支承所述旋转轴构件，该限制构件限制所述旋转轴构件的轴向上的移动。

通过如此构成，旋转轴构件作用于限制构件的偏斜力变小。由此，能够抑制限制构件相对于基座构件旋转。因而，能够抑制限制构件的轴向上的位置相对于基座构件在轴向上偏离。

本发明的其他形态的旋转轴构件保持机构具备：基座构件，其具有包含内螺纹部的内周面；旋转轴构件，其被所述基座构件支承成能够旋转；以及限制构件，其具有与所述内螺纹部啮合的外螺纹部，并且，该限制构件隔着能够相对于所述旋转轴构件旋转的板状构件支承所述旋转轴构件，该限制构件限制所述旋转轴构件的轴向上的移动。

通过如此构成，旋转轴构件作用于限制构件的偏斜力变小。由此，能够抑制限制构件相对于基座构件旋转。因而，能够抑制限制构件的轴向上的位置相对于基座构件在轴向上偏离。

本发明的其他形态的旋转轴构件保持机构具备：旋转轴构件；限制构件，其具有外螺纹部和从在轴向上与所述旋转轴构件相对的相对面向所述轴向的一侧延伸的第一环状突起；以及基座构件，其具有以至少一部分将所述旋转轴构件支承成能够旋转的内周面，该基座构件包括与所述外螺纹部啮合的内螺纹部和配置于所述第一环状突起的径向内侧的第二环状突起。

通过如此构成，若使限制构件相对于基座构件旋转而向轴向的一侧前进，则能够利用基座构件的第二环状突起将限制构件的第一环状突起向径向外侧按压。因此，能够将限制构件的外周部分按压于基座构件的内螺纹部。由此，即使旋转轴构件的偏斜力作用于限制构件，也能够利用将限制构件的包括外螺纹部在内的外周部分按压于基座构件的内螺纹部的按压力，来抑制限制构件相对于基座构件旋转。因而，能够抑制限制构件的轴向上的位置相对于基座构件在轴向上偏离。

在上述结构中，也可以是，所述第一环状突起和所述第二环状突起中的至少一者具有随着朝向所述轴向的一侧而向径向外侧延伸的锥面，所述第一环状突起和所述第二环状突起中的另一者按压于该锥面。

通过如此构成，能够利用锥面将限制构件的第一环状突起可靠地向径向外侧按压。即、能够将限制构件的外周部分按压于基座构件的内螺纹部。

本发明的其他形态的旋转轴构件保持机构具备：旋转轴构件；限制构件，其具有外螺纹部和第一环状突起，该第一环状突起从在轴向上与所述旋转轴构件相对的相对面向所述轴向的一侧延伸，该第一环状突起包括随着朝向所述轴向的一侧而向径向外侧延伸的第一锥面；以及基座构件，其具有以至少一部分将所述旋转轴构件支承成能够旋转的内周面，并且，具有：内螺纹部，其与所述外螺纹部啮合；和第二环状突起，其配置于所述第一环状突起的径向内侧，该第二环状突起包括随着朝向所述轴向的一侧而向径向外侧延伸并按压于所述第一锥面的第二锥面。

通过如此构成，若使限制构件相对于基座构件旋转而向轴向的一侧前进，则能够利用第一锥面和第二锥面将限制构件的第一环状突起可靠地向径向外侧按压。即、能够将限制构件的外周部分按压于基座构件的内螺纹部。由此，即使旋转轴构件的扭转力作用于限制构件，也能够利用将限制构件的包括外螺纹部在内的外周部分按压于基座构件的内螺纹部的按压力，来抑制限制构件相对于基座构件旋转。因而，能够抑制限制构件的轴向上的位置相对于基座构件在轴向上偏离。

本发明的一形态的减速器具备：所述旋转轴构件保持机构；外筒，所述基座构件配置成在该外筒的内侧能够与该外筒相对地旋转；以及摆动齿轮，其配置于所述外筒的内侧，该摆动齿轮随着所述旋转轴构件的旋转而摆动旋转，所述旋转轴构件是基于所述摆动齿轮的摆动旋转使所述外筒和所述基座构件以比所述旋转轴构件的旋转速度慢的速度相对地旋转的曲轴。

通过如此构成，减速器包括能够抑制限制构件相对于基座构件的错位的旋转轴构件保持机构，因此，能够提高减速器的可靠性。

发明的效果

上述的旋转轴构件保持机构和减速器能够抑制限制构件的轴向上的位置相对于基座构件在轴向上偏离。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的减速器的剖视图。

图2是表示图1的减速器中的第一限制构件及其附近的部分的放大剖视图。

图3是表示图1的减速器中的第二限制构件及其附近的部分的放大剖视图。

图4是表示图3的第二限制构件的主要部分及其附近的部分的放大剖视图。

图5是表示第一实施方式的减速器的变形例的放大剖视图。

图6是表示本发明的第二实施方式的减速器的主要部分的放大剖视图。

附图标记说明

1、1X、减速器；2、外筒；3、齿轮架(基座构件)；4、摆动齿轮；5、曲轴(旋转轴构件)；6、限制构件；10、球状构件(介入构件)；11X、板状构件(介入构件)；31、第一构件；31e、内周面；31f、内螺纹部；34、第二环状突起；34a、第二锥面(锥面)；32、第二构件；32e、内周面；32f、内螺纹部；55、保持部；61、第一限制构件；61a、外螺纹部；62、62X、第二限制构件；62a、外螺纹部；62b、端面(相对面)；63、轴向支承部(支承部)；64、保持部；65、第一环状突起；65a、第一锥面(锥面)；66X、收容凹部；100、100X、旋转轴构件保持机构。

具体实施方式

〔第一实施方式〕

以下，参照图1～5对本发明的第一实施方式进行说明。

如图1所示，本实施方式的减速器1具备：外筒2；齿轮架(基座构件)3和摆动齿轮4，它们配置于外筒2的内侧；曲轴(旋转轴构件)5，其安装于齿轮架3和摆动齿轮4；以及限制构件6，其安装于齿轮架3。

齿轮架3、曲轴5以及限制构件6构成本实施方式的旋转轴构件保持机构100。旋转轴构件保持机构100是利用限制构件6将曲轴5保持于齿轮架3的机构。

外筒2形成为以轴线C1为中心的圆筒状。外筒2在其内周具有多个内齿21。具体而言，外筒2具有：圆筒状的主体筒部22；和多个内齿销23，它们安装于主体筒部22的内周，在主体筒部22的周向上以等间隔排列。内齿销23构成前述的内齿21。内齿销23形成为在外筒2的轴线C1方向上延伸的圆柱状。

齿轮架3配置于外筒2的内侧。齿轮架3能够相对于外筒2以轴线C1为中心相对地旋转。具体而言，减速器1具备设置于外筒2的内周与齿轮架3的外周之间的主轴承B1。主轴承B1以在轴线C1方向上隔开间隔的方式设置有两个。两个主轴承B1位于外筒2的内齿21在轴线C1方向上的两侧。主轴承B1容许外筒2与齿轮架3之间的相对旋转。

齿轮架3构成为，在轴线C1方向上夹着随后论述的摆动齿轮4。齿轮架3具有在轴线C1方向上排列的第一构件31和第二构件32。另外，齿轮架3还具有在轴线C1方向上配置于第一构件31与第二构件32之间的轴部33。利用轴部33，在第一构件31与第二构件32之间形成用于配置摆动齿轮4的空间。轴部33以在齿轮架3的周向上隔开间隔的方式排列有多个(例如三个)。轴部33既可以如图示例那样与第二构件32形成为一体，也可以例如与第一构件31形成为一体。

第一构件31和第二构件32被螺钉等紧固构件T1紧固在一起。

在图示例中，紧固构件T1将第一构件31和与第二构件32形成为一体的轴部33紧固，但不限于此。

在齿轮架3形成有在轴线C1方向上贯通的中央孔31a、32a。中央孔31a、32a分别形成于第一构件31和第二构件32。中央孔31a、32a位于齿轮架3的径向上的中心部分。中央孔31a、32a可以是例如以轴线C1为中心的孔。

齿轮架3具有供随后论述的曲轴5***的***孔31b、32b。***孔31b、32b分别形成于第一构件31和第二构件32。形成于第一构件31和第二构件32的两个***孔31b、32b的轴线相互一致。第一构件31和第二构件32的***孔31b、32b中的一个例如也可以不贯通。本实施方式的***孔31b、32b贯通第一构件31和第二构件32这两者。

***孔31b、32b的内周面31e、32e具有内螺纹部31f、32f。

内螺纹部31f、32f形成在***孔31b、32b的靠齿轮架3的轴线C1方向上的端部的部分。具体而言，内螺纹部31f、32f分别形成于第一构件31和第二构件32的位于第一构件31和第二构件32的排列方向的外侧的外侧端部31d、32d。

另外，***孔31b、32b的内周面31e、32e具有台阶部31g、32g和径向支承部31h、32h。台阶部31g、32g是在轴线C1方向上朝向齿轮架3的外侧的面。径向支承部31h、32h是从径向支承随后论述的曲轴5的面。径向支承部31h、32h的内径尺寸比内螺纹部31f、32f的内径尺寸小。在第一构件31形成有台阶部31g和径向支承部31h，在第二构件32形成有台阶部32g和径向支承部32h。

内螺纹部31f、32f、台阶部31g、32g以及径向支承部31h、32h以内螺纹部31f、32f、台阶部31g、32g以及径向支承部31h、32h的顺序从齿轮架3的轴线C1方向上的两端部(外侧端部31d、32d)朝向齿轮架3的内侧排列。具体而言，第一构件31的内螺纹部31f、台阶部31g以及径向支承部31h以内螺纹部31f、台阶部31g以及径向支承部31h的顺序从第一构件31的外侧端部31d朝向内侧端部31c排列。另外，在第二构件32形成的内螺纹部32f、台阶部32g以及径向支承部32h以内螺纹部32f、台阶部32g以及径向支承部32h的顺序从第二构件32的外侧端部32d朝向内侧端部32c排列。

曲轴5可旋转地支承于齿轮架3的***孔31b、32b的内周面31e、32e。

具体而言，曲轴5具有第一轴颈部51和第二轴颈部52。第一轴颈部51的轴线与第二轴颈部52的轴线相互一致。第一轴颈部51和第二轴颈部52位于曲轴5的在轴向上相互隔开间隔的位置。第一轴颈部51可旋转地支承于第一构件31的***孔31b的径向支承部31h。另外，第二轴颈部52可旋转地支承于第二构件32的***孔32b的径向支承部32h。

减速器1具备设置于***孔31b、32b的径向支承部31h、32h与曲轴5的外周之间的曲轴轴承(旋转轴承)7。曲轴轴承7容许曲轴5相对于齿轮架3的旋转。曲轴轴承7具有多个滚动体，该多个滚动体形成为圆柱状，沿***孔31b、32b的内周面31e、32e的周向排列。曲轴轴承7是滚动体的轴向与曲轴5的轴线平行的滚针轴承。

具体而言，曲轴轴承7设置于第一构件31的***孔31b的径向支承部31h与第一轴颈部51之间。另外，曲轴轴承7还设置于第二构件32的***孔32b的径向支承部32h与第二轴颈部52之间。

另外，曲轴5具有直径尺寸比第一轴颈部51和第二轴颈部52的直径尺寸小的小径部53。小径部53的轴线与第一轴颈部51和第二轴颈部52的轴线一致。小径部53以第一轴颈部51在曲轴5的轴向上位于该小径部53与第二轴颈部52之间的方式从第一轴颈部51在轴向上延伸。小径部53的一部分位于齿轮架3的轴向上的外侧(具体而言，第一构件31的外侧端部31d的外侧)。此外，也可以没有小径部53，例如也可以是第一轴颈部51的一部分延伸到齿轮架3的轴向上的外侧。

另外，曲轴5具有相对于第一轴颈部51、第二轴颈部52以及小径部53偏心的偏心部54。偏心部54在曲轴5的轴向上位于第一轴颈部51与第二轴颈部52之间。偏心部54配置于齿轮架3的第一构件31与第二构件32之间的空间。本实施方式的偏心部54具有在轴向上排列的第一偏心部54A和第二偏心部54B。第一偏心部54A和第二偏心部54B相互偏心。

如以上这样构成的曲轴5与齿轮架3一起配置于外筒2的内侧。

虽未图示，曲轴5以在齿轮架3的周向上相互隔开间隔的方式排列有多个(例如三个)。

摆动齿轮4与齿轮架3同样地配置于外筒2的内侧。另外，摆动齿轮4在轴线C1方向上配置于齿轮架3的第一构件31与第二构件32之间。摆动齿轮4借助偏心部轴承8安装于曲轴5的偏心部54。摆动齿轮4随着前述的曲轴5的旋转而在外筒2的内侧摆动旋转。

本实施方式的摆动齿轮4具有安装于曲轴5的第一偏心部54A的第一摆动齿轮41和安装于第二偏心部54B的第二摆动齿轮42。第一摆动齿轮41和第二摆动齿轮42在轴线C1方向上排列。

在第一摆动齿轮41形成有在轴线C1方向上贯通而供第一偏心部54A***的第一***孔41a。减速器1具备设置于第一偏心部54A的外周与第一***孔41a的内周之间的第一偏心部轴承81。第一偏心部轴承81容许第一偏心部54A相对于第一摆动齿轮41的旋转。

在第二摆动齿轮42形成有在轴线C1方向上贯通而供第二偏心部54B***的第二***孔42a。减速器1具备设置于第二偏心部54B的外周与第二***孔42a的内周之间的第二偏心部轴承82。第二偏心部轴承82容许第二偏心部54B相对于第二摆动齿轮42的旋转。

第一偏心部轴承81和第二偏心部轴承82是与曲轴轴承7同样的滚针轴承。即、第一偏心部轴承81和第二偏心部轴承82具有多个滚动体，该多个滚动体形成为圆柱状，沿周向排列。该滚动体的轴向与曲轴5的轴线平行。

第一摆动齿轮41和第二摆动齿轮42分别在外周具有多个外齿41b、42b。多个外齿41b、42b在周向上排列。第一摆动齿轮41的外齿41b和第二摆动齿轮42的外齿42b与前述的外筒2的内齿21啮合。第一摆动齿轮41和第二摆动齿轮42的外周的周长比外筒2的内周的周长小。第一摆动齿轮41的外齿41b和第二摆动齿轮42的外齿42b的数量比外筒2的内齿21的数量少。

在第一摆动齿轮41和第二摆动齿轮42分别形成有与齿轮架3的中央孔31a、32a的位置相对应的中央孔41c、42c和供齿轮架3的轴部33贯通的贯通孔41d、42d。

本实施方式的减速器1还具备向曲轴5传递驱动力而使曲轴5旋转的传递齿轮9。传递齿轮9在曲轴5的安装位置可以任意。在本实施方式中，传递齿轮9安装于曲轴5的在轴线C1方向上位于齿轮架3的外侧的小径部53。传递齿轮9以小径部53的轴线为中心旋转。传递齿轮9在外周具有多个外齿91。通过传递齿轮9的外齿91与马达的输入轴(未图示)等啮合，传递齿轮9将马达的驱动力向曲轴5传递。

在如此构成的本实施方式的减速器1中，若曲轴5从传递齿轮9接受驱动力而旋转，则由于第一偏心部54A和第二偏心部54B的偏心的旋转，以第一摆动齿轮41的外齿41b和第二摆动齿轮42的外齿42b与外筒2的内齿21之间的啮合位置在周向上移动的方式第一摆动齿轮41和第二摆动齿轮42相对于外筒2摆动旋转。

另外，第一偏心部54A与第二偏心部54B相互偏心，因此，第一摆动齿轮41的外齿41b和第二摆动齿轮42的外齿42b于在周向上互不相同的位置与外筒2的内齿21啮合。由此，第一摆动齿轮41和第二摆动齿轮42在外筒2的内部以互不相同的相位摆动旋转。

并且，第一摆动齿轮41和第二摆动齿轮42的摆动旋转借助曲轴5向齿轮架3传递，从而齿轮架3以轴线C1为中心相对于外筒2旋转。即、外筒2与齿轮架3相对地旋转。该相对的旋转速度比曲轴5的旋转速度慢。即、能够输出齿轮架3或者外筒2的相对于所输入的曲轴5的旋转减速后的旋转。

如图1～3所示，限制构件6具有与齿轮架3的***孔31b、32b的内螺纹部31f、32f啮合的外螺纹部61a、62a。即、限制构件6通过使其外螺纹部61a、62a与齿轮架3的内螺纹部31f、32f啮合，来安装于齿轮架3的***孔31b、32b。限制构件6限制曲轴5的轴向上的移动。

限制构件6具有以与曲轴5的除了小径部53之外的部分的轴向的两端相邻的方式配置的第一限制构件61和第二限制构件62。第一限制构件61和第二限制构件62从轴向夹持曲轴5。由此，第一限制构件61和第二限制构件62限制曲轴5的轴向上的移动。

第一限制构件61形成为从曲轴5的轴向看来呈圆形状。如图1、图2所示，第一限制构件61安装于齿轮架3的第二构件32，在轴向上配置于曲轴5的第二轴颈部52的旁边。第一限制构件61的在轴向上与第二轴颈部52相对的端面61b的外周区域与第二构件32的***孔32b的台阶部32g接触。由此，第一限制构件61在轴向上相对于第二构件32定位。

如图2所示，第一限制构件61具有从轴向支承曲轴5的轴向支承部(支承部)63。轴向支承部63在比曲轴5(特别是第二轴颈部52)的径向(半径方向)上的中间靠径向的内侧的位置支承曲轴5。曲轴5(第二轴颈部52)的径向上的中间是指曲轴5的径向上的处于旋转中心(轴线)与曲轴5的周缘的中间的位置，换言之，是指曲轴5的成为曲轴5的直径尺寸的一半的位置。

轴向支承部63是第一限制构件61的与内侧区域52b重叠的部位，或者，是第一限制构件61的在径向上位于比内侧区域52b靠内侧的位置的部位，内侧区域52b位于第二轴颈部52的在轴向上与第一限制构件61相对的端面52a的比端面52a的径向上的中间靠内侧的位置。图2中的轴向支承部63是第一限制构件61的在径向上位于比内侧区域52b靠内侧的位置的部位。

轴向支承部63可以是例如第一限制构件61的以第二轴颈部52(曲轴5)的轴线为中心的圆环状的部位。本实施方式中的轴向支承部63是第一限制构件61的以第二轴颈部52(曲轴5)的轴线为中心的圆形状的部位。即、本实施方式的轴向支承部63位于第二轴颈部52(曲轴5)的径向上的中心部分。

本实施方式的减速器1具备在轴向上介于第二轴颈部52(曲轴5)与第一限制构件61之间的球状构件(介入构件)10。即、第一限制构件61隔着球状构件10支承第二轴颈部52(曲轴5)。球状构件10与齿轮架3、曲轴5、限制构件6一起构成本实施方式的旋转轴构件保持机构100。

在本实施方式中，球状构件10介于第二轴颈部52与第一限制构件61的轴向支承部63之间。从曲轴5的轴向看来，球状构件10配置于与第一限制构件61的轴向支承部63相对应的位置即可。本实施方式的球状构件10与轴向支承部63同样地位于第二轴颈部52(曲轴5)的径向上的中心部分。

本实施方式的球状构件10以不相对于第二轴颈部52(曲轴5)、第一限制构件61在径向上移动的方式保持于第二轴颈部52。即、第二轴颈部52具有保持球状构件10的保持部55。保持部55位于第二轴颈部52的端面52a的内侧区域52b即可。

本实施方式的保持部55是从第二轴颈部52的端面52a凹陷的有底的孔。保持部55可以是任意形状的孔，在本实施方式中是圆锥状的孔。由于保持部55是圆锥状的孔，即使不以较高的精度形成保持部55，也能够简单地防止球状构件10相对于第二轴颈部52、第一限制构件61在径向上移动。

图1、图3所示的第二限制构件62与第一限制构件61同样地形成为从曲轴5的轴向看来呈圆形状。第二限制构件62安装于齿轮架3的第一构件31，在轴向上配置于曲轴5的第一轴颈部51的旁边。因此，在第二限制构件62形成有在轴向上贯通第二限制构件62而供曲轴5的小径部53贯通的贯通孔62c。

如图3、图4所示，第二限制构件62具有在曲轴5的轴向上从与第一轴颈部51相对的端面(相对面)62b向轴向的一侧延伸的环状的第一环状突起(环状突起)65。轴向的一侧是指在轴向上从第二限制构件62侧朝向第一轴颈部51侧的方向(在图3、图4中，是下方向)。

第一环状突起65配置于第二限制构件62的端面62b中的与第一构件31的***孔31b的台阶部31g相对的外周区域。第一环状突起65具有随着朝向轴向的一侧而向径向外侧延伸的第一锥面(锥面)65a。第一锥面65a形成于第一环状突起65的内周。随后论述的第二环状突起34按压于第一锥面65a。

齿轮架3的第一构件31具有配置于第一环状突起65的径向内侧的环状的第二环状突起(环状突起)34。第二环状突起34从第一构件31的***孔31b的台阶部31g向轴向上的另一侧(在图3、图4中，是上方向)延伸，即、朝向第一环状突起65延伸。第二环状突起34具有随着朝向轴向的一侧而向径向外侧延伸的第二锥面(锥面)34a。第二锥面34a形成于第二环状突起34的外周。前述的第一环状突起65按压于第二锥面34a。

在本实施方式中，第一环状突起65的第一锥面65a与第二环状突起34的第二锥面34a相互面接触。即、第一锥面65a和第二锥面34a相对于轴向的倾斜角度彼此相等。

第二限制构件62具有第一环状突起65，齿轮架3的第一构件31具有第二环状突起34，从而若将第二限制构件62安装于第一构件31并使其朝向第一轴颈部51前进，则第二限制构件62的第一环状突起65因第一锥面65a和第二锥面34a而被向径向的外侧按压。因此，第二限制构件62的包括外螺纹部62a在内的外周部分按压于第一构件31的内螺纹部31f。

即、产生将第二限制构件62保持于第一构件31的力。

优选为，在使第一环状突起65的第一锥面65a与第二环状突起34的第二锥面34a面接触了的状态下，第二环状突起34位于在轴向上与第二限制构件62的端面62b隔开间隔的位置。为了将第二环状突起34配置为与第二限制构件62的端面62b隔开间隔，例如，可以是，第一锥面65a的位于第一环状突起65的突出方向的基端的端部处的直径尺寸D1(第一环状突起65的内径尺寸D1)比第二锥面34a的位于第二环状突起34的突出方向的顶端的端部处的直径尺寸D2小。另外，也可以是，第一环状突起65的轴向上的长度尺寸L1是第二环状突起34的轴向上的长度尺寸L2以下。即、满足以下的两个式子即可。

D1＜D2

L1≤L2

如此，在第一实施方式的旋转轴构件保持机构100和减速器1中，第一限制构件61隔着球状构件10支承曲轴5。因此，同第一限制构件61与曲轴5直接接触的情况相比较，曲轴5向第一限制构件61传递的偏斜力变小。尤其是，能够使第一限制构件61与球状构件10以非常小的面积接触。同样地，能够使曲轴5与球状构件10以非常小的面积接触。因此，曲轴5向第一限制构件61传递的偏斜力变得特别小。由此，即使球状构件10与第一限制构件61接触，也能够抑制曲轴5的旋转向第一限制构件61传递。因此，能够抑制第一限制构件61相对于齿轮架3旋转。因而，能够抑制第一限制构件61的轴向上的位置相对于齿轮架3在轴向上偏离。另外，能够抑制第一限制构件61的错位，从而能够提高减速器1的可靠性。

在齿轮架3具有内螺纹部32f、第一限制构件61具有与内螺纹部32f啮合的外螺纹部61a的情况下，上述的效果特别有效。

另外，第一限制构件61具备在比曲轴5的径向(半径方向)上的中间靠径向的内侧的位置支承曲轴5的轴向支承部63。因此，与第一限制构件61在比曲轴5的中间靠径向的外侧的位置支承曲轴5的情况相比较，由于曲轴5的偏斜力而作用于第一限制构件61的转矩变小。即、作用于第一限制构件61的曲轴5的偏斜力变小。

由此，能够进一步抑制第一限制构件61相对于齿轮架3(特别是第二构件32)旋转。因而，能够有效地抑制第一限制构件61的轴向上的位置相对于齿轮架3在轴向上偏离。

而且，在曲轴5与第一限制构件61之间产生的摩擦力变小，因此，能够以较小的力使曲轴5效率良好地旋转。

另外，第一限制构件61的轴向支承部63位于曲轴5的径向上的中心部分。因此，能够进一步缩小作用于第一限制构件61的曲轴5的偏斜力。由此，能够有效地抑制第一限制构件61相对于齿轮架3旋转，而进一步抑制第一限制构件61的轴向上的位置相对于齿轮架3在轴向上偏离。

而且，在第一实施方式的旋转轴构件保持机构100和减速器1中，第二限制构件62具有从在轴向上与曲轴5相对的端面62b向轴向的一侧(在图3、图4中，是下方向)延伸的第一环状突起65。另外，齿轮架3具有配置于第一环状突起65的径向内侧的第二环状突起34。因此，若使第二限制构件62相对于齿轮架3旋转而向轴向的一侧前进，则能够将第二限制构件62的第一环状突起65向齿轮架3的第二环状突起34径向外侧按压。于是，能够将第二限制构件62的外周部分按压于齿轮架3的内螺纹部31f。

尤其是，在本实施方式中，第二限制构件62的第一环状突起65具有第一锥面65a。另外，齿轮架3的配置于第一环状突起65的径向内侧的第二环状突起34具有第二锥面34a。因此，能够利用第一锥面65a和第二锥面34a将第二限制构件62的第一环状突起65可靠地向径向外侧按压。即、能够将第二限制构件62的外周部分按压于齿轮架3的内螺纹部31f。

由此，即使曲轴5的偏斜力作用于第二限制构件62，也能够利用将第二限制构件62的包括外螺纹部62a在内的外周部分按压于齿轮架3的内螺纹部31f的按压力，来抑制第二限制构件62相对于齿轮架3旋转。因而，能够抑制第二限制构件62的轴向上的位置相对于齿轮架3在轴向上偏离。

另外，第一环状突起65的第一锥面65a与第二环状突起34的第二锥面34a相互面接触。因此，在第一环状突起65与第二环状突起34之间产生的摩擦力变大。由此，即使曲轴5的偏斜力作用于第二限制构件62，也能够进一步有效地抑制第二限制构件62相对于齿轮架3旋转，进一步抑制第二限制构件62的轴向上的位置相对于齿轮架3在轴向上偏离。

另外，本实施方式的旋转轴构件保持机构100满足以下的两个式子。

D1＜D2

L1≤L2

D1：第一锥面65a的位于第一环状突起65的突出方向的基端的端部处的直径尺寸

D2：第二锥面34a的位于第二环状突起34的突出方向的顶端的端部处的直径尺寸

L1：第一环状突起65的轴线C1方向上的长度尺寸

L2：第二环状突起34的轴线C1方向上的长度尺寸

由此，在使第一锥面65a和第二锥面34a面接触了的状态下，能够使第二环状突起34在轴向上位于与第二限制构件62的端面62b隔开间隔的位置。即、能够防止因第二环状突起34在轴向上按压于第二限制构件62的端面62b而导致由第一锥面65a和第二锥面34a产生的对第一环状突起65向径向外侧的按压减弱、或消失。

在上述的第一实施方式中，例如，如图5所示，第一限制构件61可以具有保持球状构件10的保持部64。第一限制构件61的保持部64配置于第一限制构件61的轴向支承部63即可。第一限制构件61的保持部64可以与例如曲轴5的保持部55同样地是从第一限制构件61的与曲轴5相对的端面61b凹陷的有底的孔。

在图5的结构中，曲轴5具有保持部55且第一限制构件61具有保持部64，但，例如也可以仅第一限制构件61具有保持部64。

在上述的第一实施方式中，例如，第一限制构件61的轴向支承部63也可以与曲轴5直接接触。在该情况下，优选第一限制构件61的轴向支承部63具有在轴线C1方向上相对于第一限制构件61的其他部位朝向曲轴5突出的柱状或筒状的突起。此外，柱状或筒状的突起也可以设置于例如曲轴5。

在上述的第一实施方式中，例如，第二限制构件62可以具有与第一限制构件61同样的轴向支承部63。另外，例如，球状构件10也可以介于曲轴5(第一轴颈部51)与第二限制构件62之间。

在上述的第一实施方式中，第一环状突起65和第二环状突起34这两者都具有锥面，但，例如，也可以仅第一环状突起65和第二环状突起34中的一者具有锥面。

在上述的第一实施方式中，也可以是，例如，第一限制构件61具有与第二限制构件62同样的第一环状突起65，齿轮架3的第二构件32具有与第一构件31同样的第二环状突起34。

〔第二实施方式〕

接着，参照图6对本发明的第二实施方式进行说明。在第二实施方式中，对与第一实施方式同样的构成要素标注相同附图标记等并省略其说明。

如图6所示，第二实施方式的减速器1X与第一实施方式同样地具备旋转轴构件保持机构100X，该旋转轴构件保持机构100X具有齿轮架3、曲轴5、以及限制构件6。第二实施方式的减速器1X的其他结构与第一实施方式的减速器1(参照图1)相同。

构成旋转轴构件保持机构100X的第二限制构件62X与第一实施方式同样地安装于齿轮架3的第一构件31，在轴向上配置于曲轴5的第一轴颈部51的旁边。通过第二限制构件62X的外螺纹部62a与第一构件31的内螺纹部31f啮合，第二限制构件62X安装于第一构件31。

不过，本实施方式的旋转轴构件保持机构100X具备在曲轴5的轴向(在图6中，是上下方向)上介于第二限制构件62X与曲轴5的第一轴颈部51之间的板状构件(介入构件)11X。即、第二限制构件62X隔着板状构件11X支承第一轴颈部51(曲轴5)。板状构件11X能够相对于第二限制构件62X和第一轴颈部51旋转。

板状构件11X的在轴向上彼此朝向相反侧的第一主面11Xa、第二主面11Xb能够分别与第二限制构件62X、第一轴颈部51接触。

另外，板状构件11X在轴向上也介于设置在第一轴颈部51的外周侧的曲轴轴承7与第二限制构件62X之间。因此，板状构件11X的第二主面11Xb也能够与曲轴轴承7接触。

优选板状构件11X(特别是第一主面11Xa、第二主面11Xb)的摩擦系数较小。在本实施方式中，板状构件11X由铁形成，从而将板状构件11X的摩擦系数抑制得较小。

在本实施方式的板状构件11X，与第二限制构件62X同样地形成有供小径部53穿过的贯通孔11Xc。因此，板状构件11X形成为环状。从轴向观察的板状构件11X的外形形状也可以是例如多边形形状，但更优选是圆形状。

在本实施方式中，第二限制构件62X具有收容板状构件11X的收容凹部66X。收容凹部66X从第二限制构件62X的在轴向上与第一轴颈部51(曲轴5)相对的端面62b凹陷。收容凹部66X未在第二限制构件62X的形成有外螺纹部62a的外周开口。收容凹部66X例如也可以不在形成为环状的第二限制构件62X的内周开口，在本实施方式中，在第二限制构件62X的内周开口。

第二实施方式的旋转轴构件保持机构100X和减速器1X具备板状构件11X，该板状构件11X介于第二限制构件62X与曲轴5之间，设为能够相对于第二限制构件62X和曲轴5旋转。另外，板状构件11X也介于第二限制构件62X与曲轴轴承7之间。因此，同第二限制构件62X与曲轴5、曲轴轴承7直接接触的情况相比较，曲轴5、曲轴轴承7的向第二限制构件62X传递的偏斜力变小。例如，若板状构件11X与曲轴5、曲轴轴承7接触，则由于板状构件11X与曲轴5、曲轴轴承7之间的摩擦，板状构件11X与曲轴5、曲轴轴承7一起旋转。不过，能够使板状构件11X的旋转速度比曲轴5、曲轴轴承7的旋转速度小。

由此，即使板状构件11X与第二限制构件62X接触，也能够抑制曲轴5的旋转向第二限制构件62X传递。由此，能够抑制第二限制构件62X相对于齿轮架3旋转。因而，与第一实施方式的情况同样地，能够抑制第二限制构件62X的轴线C1方向上的位置相对于齿轮架3在轴线C1方向上偏离。

另外，在板状构件11X与曲轴5、第二限制构件62X、曲轴轴承7之间产生的摩擦力也变小。尤其是，在板状构件11X的摩擦系数较小的情况下，能够将板状构件11X与曲轴5、第二限制构件62X、曲轴轴承7之间的摩擦力抑制得更小。由此，能够以较小的力使曲轴5效率良好地旋转。

另外，第二限制构件62X具有收容凹部66X，该收容凹部66X从第二限制构件62X的端面62b凹陷，未在第二限制构件62X的外周开口。通过将板状构件11X收容于该收容凹部66X，能够使包括第二限制构件62X和板状构件11X这两者在内的轴向尺寸与没有板状构件11X的仅第二限制构件62X的尺寸相等(相同或微小地不同)。

因此，在不管板状构件11X的有无都不使包括第二限制构件62X和板状构件11X这两者在内的轴向尺寸变化的情况下，同单纯使板状构件11X与第二限制构件62X重叠的情况相比较，能够确保第二限制构件62X的外周的轴向尺寸较大。由此，能够确保齿轮架3的内螺纹部31f与第二限制构件62X的外螺纹部62a之间的轴向上的啮合长度。

另一方面，在不管板状构件11X的有无都不使第二限制构件62X的轴向尺寸变化的情况下，同单纯使板状构件11X与限制构件6重叠的情况相比较，能够缩小包括限制构件6和板状构件11X这两者在内的轴向尺寸。即、能够谋求旋转轴构件保持机构100X、减速器1X的小型化。

上述的第二实施方式中的板状构件11X也可以适用于第一实施方式的旋转轴构件保持机构100。板状构件11X既可以例如介于第一实施方式的第一限制构件61与曲轴5(第二轴颈部52)之间，也可以介于第一实施方式的第二限制构件62与曲轴5(第一轴颈部51)之间。

以上，对本发明的详细情况进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内施加各种变更。

本发明的减速器中的摆动齿轮的数量既可以是例如一个，也可以是三个以上。另外，曲轴中的偏心部的数量与摆动齿轮的数量相对应即可。

本发明的旋转轴构件保持机构并不限于应用于减速器，可以应用于任意的机械、装置。

Claims (12)

1.一种旋转轴构件保持机构，其中，

该旋转轴构件保持机构具备：

基座构件；

旋转轴构件，其被所述基座构件支承成能够旋转；以及

限制构件，其隔着介入构件支承所述旋转轴构件，限制所述旋转轴构件的轴向上的移动。

2.根据权利要求1所述的旋转轴构件保持机构，其中，

所述基座构件具有包含内螺纹部的内周面，

所述限制构件具有与所述基座构件的内螺纹部啮合的外螺纹部。

3.根据权利要求1或2所述的旋转轴构件保持机构，其中，

所述限制构件具备在所述限制构件的比所述旋转轴构件的半径方向的中间靠所述限制构件的半径方向的内侧的位置支承所述旋转轴构件的支承部。

4.根据权利要求3所述的旋转轴构件保持机构，其中，

所述支承部位于所述旋转轴构件的径向上的中心部分。

5.根据权利要求1所述的旋转轴构件保持机构，其中，

所述介入构件是球状构件。

6.根据权利要求1所述的旋转轴构件保持机构，其中，

所述介入构件是能够相对于所述限制构件和所述旋转轴构件旋转的板状构件。

7.一种旋转轴构件保持机构，其具备：

基座构件，其具有包含内螺纹部的内周面；

旋转轴构件，其被所述基座构件支承成能够旋转；以及

限制构件，其具有与所述内螺纹部啮合的外螺纹部，并且，还具有支承部，该支承部位于所述旋转轴构件的径向上的中心部分，该支承部隔着球状构件支承所述旋转轴构件，该限制构件限制所述旋转轴构件的轴向上的移动。

8.一种旋转轴构件保持机构，其具备：

基座构件，其具有包含内螺纹部的内周面；

旋转轴构件，其被所述基座构件支承成能够旋转；以及

限制构件，其具有与所述内螺纹部啮合的外螺纹部，并且，该限制构件隔着能够相对于所述旋转轴构件旋转的板状构件支承所述旋转轴构件，该限制构件限制所述旋转轴构件的轴向上的移动。

9.一种旋转轴构件保持机构，其具备：

旋转轴构件；

限制构件，其具有外螺纹部和从在轴向上与所述旋转轴构件相对的相对面向所述轴向的一侧延伸的第一环状突起；以及

基座构件，其具有以至少一部分将所述旋转轴构件支承成能够旋转的内周面，该基座构件包括与所述外螺纹部啮合的内螺纹部和配置于所述第一环状突起的径向内侧的第二环状突起。

10.根据权利要求9所述的旋转轴构件保持机构，其中，

所述第一环状突起和所述第二环状突起中的至少一者具有随着朝向所述轴向的一侧而向径向外侧延伸的锥面，所述第一环状突起和所述第二环状突起中的另一者按压于该锥面。

11.一种旋转轴构件保持机构，其具备：

旋转轴构件；

限制构件，其具有外螺纹部和第一环状突起，该第一环状突起从在轴向上与所述旋转轴构件相对的相对面向所述轴向的一侧延伸，该第一环状突起包括随着朝向所述轴向的一侧而向径向外侧延伸的第一锥面；以及

基座构件，其具有以至少一部分将所述旋转轴构件支承成能够旋转的内周面，并且，具有：内螺纹部，其与所述外螺纹部啮合；和第二环状突起，其配置于所述第一环状突起的径向内侧，该第二环状突起包括随着朝向所述轴向的一侧而向径向外侧延伸并按压于所述第一锥面的第二锥面。

12.一种减速器，其具备：

权利要求1～11中任一项所述的旋转轴构件保持机构；

外筒，所述基座构件配置成在该外筒的内侧能够与该外筒相对地旋转；以及

摆动齿轮，其配置于所述外筒的内侧，该摆动齿轮随着所述旋转轴构件的旋转而摆动旋转，

所述旋转轴构件是基于所述摆动齿轮的摆动旋转使所述外筒和所述基座构件以比所述旋转轴构件的旋转速度慢的速度相对地旋转的曲轴。

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