JP7266492B2 - 差動減速機及び差動減速機の製造方法 - Google Patents
差動減速機及び差動減速機の製造方法 Download PDFInfo
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Description
以下、本発明の第1実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明の第1実施形態である差動減速機1Aの中央縦断面図である。
第1実施形態では、ピン孔27側に逃がし部29を設け、ピン25には段差の無い円柱状のストレートタイプを用いたが、第1実施形態の変形例においては、ピン孔27側には逃がし部を設けずにピン側に段差を設けることで、ピン孔とピンとが非接触になる範囲を形成してもよい。このような構成であっても第1実施形態と同様の効果を奏する。
本実施形態の第1外歯歯車2a及び第2外歯歯車2bは、本発明の外歯歯車の一例である。本実施形態の止め輪28は、本発明の抜け止め部材の一例である。本実施形態の入力中心軸O1は、本発明の中心軸の一例である。
2a 第1外歯歯車
2b 第2外歯歯車
3 ケーシング
4a 第1キャリア部材
4b 第2キャリア部材
6 内歯歯車
23 貫通孔
24 ピン孔
25 ピン
28 止め輪
29 ザグリ穴
30 逃がし部
31 第1圧入部
34 第2圧入部
O1 入力中心軸
D1 ピンの外径
D2 第1圧入部の内径
D3 逃がし部の内径
D4 第2圧入部の内径
Fa,Fb 圧入荷重
L4 逃がし部の長さ
Claims (7)
- 内歯歯車を有するケーシングと、
前記ケーシング内において軸受を介して中心軸を中心に回転可能に支持される第1キャリア部材と、
前記第1キャリア部材に隣接して配置され、前記内歯歯車に内接して噛み合っており、複数の貫通孔を有している外歯歯車と、
前記貫通孔にそれぞれ遊挿され、前記第1キャリア部材に一体的に結合される複数のピンと、
を備えており、
前記第1キャリア部材には、前記複数のピンがそれぞれ圧入される複数のピン孔が形成されており、
前記複数のピン孔のそれぞれは、
前記中心軸方向の前記外歯歯車側に形成され、前記ピンが圧入される第1圧入部と、
前記中心軸方向の前記外歯歯車とは反対側に形成され、前記ピンに対して非接触の内周面を有する逃がし部と、を備えており、
前記第1圧入部と前記逃がし部とは隣接している
ことを特徴とする差動減速機。 - 前記逃がし部の内径は、前記第1圧入部の内径よりも大きい
ことを特徴とする請求項1に記載の差動減速機。 - 前記第1キャリア部材の前記逃がし部を挟んで前記第1圧入部とは反対側には、前記ピンを抜け止めする抜け止め部材が配置されるザグリ穴が形成されている
ことを特徴とする請求項1または2に記載の差動減速機。 - 前記外歯歯車を挟んで前記第1キャリア部材とは反対側に配置され、前記ピンによって前記第1キャリア部材に一体的に結合される第2キャリア部材を備えており、
前記第2キャリア部材には、複数の前記ピンがそれぞれ圧入される複数の第2圧入部が形成されており、
前記第2キャリア部材における前記ピンと前記第2圧入部との圧入荷重は、前記第1キャリア部材における前記ピンと前記第1圧入部との圧入荷重よりも小さい
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の差動減速機。 - 前記第2キャリア部材における前記ピンと前記第2圧入部との締め代は、前記第1キャリア部材における前記ピンと前記第1圧入部との締め代よりも小さい
ことを特徴とする請求項4に記載の差動減速機。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の差動減速機の製造方法であって、
前記逃がし部の内径は前記ピンの外径に対して僅かに大きく設定されており、
前記ピンを、前記外歯歯車が配置される側とは反対側の面から前記ピン孔に圧入する
ことを特徴とする差動減速機の製造方法。 - 前記逃がし部の前記中心軸方向の長さは前記ピンの外径よりも大きい
ことを特徴とする請求項6に記載の差動減速機の製造方法。
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