CN111547375B - 一种pp编织打包带加工收卷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于打包带领域，具体涉及一种PP编织打包带及其加工收卷装置，包括用于收卷的双工位缠绕收卷模块、用于提升带管的带管提升转盘模块、用于将带管提升转盘模块上的带管输送至双工位缠绕收卷模块的带管升降横移夹持模块及用于下料的输送模块。本发明有以下优点：本发明设置了双工位缠绕收卷模块，一个工位用于上料收卷，另一个工位用于装卸带管和下料，节省了时间，提高了工作效率；本发明通过带管提升转盘模块和带管升降横移夹持模块自动装卸带管，省时省力。

Description

一种PP编织打包带加工收卷装置
技术领域
本发明属于打包带领域，具体涉及一种PP编织打包带及其加工收卷装置。
背景技术
PP打包带，学名聚丙烯，是常见塑料中较轻的一种，PP打包带的主要材料是聚丙烯拉丝级树脂，因其可塑性好，断裂拉力强，耐弯曲，比重轻，使用方便等优点，被加工成的捆扎带，已在各领域中广泛作用。在传统的打包带装置中，上打包带、卷绕打包带和卸带包带均在一个依次工位完成，而且装套打包带的带管一般是通过人工装到气涨轴上，也是通过人工拆卸下来，整个收卷过程非常消耗时间，导致收卷效率不够高。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种PP编织打包带及其加工收卷装置的技术方案。
所述的一种PP编织打包带，其特征在于PP编织打包带由以下成分按照重量比组成：聚乙烯为12-16份、聚酯为12-15份、纤维素为3-6份、乙二醇***醋酸酯为2-5份、乙二醇二醋酸酯为3-5份、对苯二甲酸二辛酯为1-4份。
所述的一种PP编织打包带，其特征在于PP编织打包带由以下成分按照重量比组成：聚乙烯为13份、聚酯为14份、纤维素为4份、乙二醇***醋酸酯为3份、乙二醇二醋酸酯为4份、对苯二甲酸二辛酯为2份。
所述的一种PP编织打包带加工收卷装置，其特征在于包括用于收卷的双工位缠绕收卷模块、用于提升带管的带管提升转盘模块、用于将带管提升转盘模块上的带管输送至双工位缠绕收卷模块的带管升降横移夹持模块及用于下料的输送模块；
双工位缠绕收卷模块包括滚筒安装架、用于驱动滚筒安装架旋转的滚筒旋转驱动机构、两个转动配合于滚筒安装架上的滚筒翻转架、设置于翻转滚筒架上的滚筒机构及用于驱动滚筒翻转架翻转的第一气缸；
带管提升转盘模块包括转盘、用于驱动转盘旋转的转盘旋转驱动机构、多个环设于转盘用于放置和提升带管的提升管机构、用于驱动提升管机构工作的提升管驱动机构及用于实现提升管驱动机构与提升管机构之间离合功能的离合机构；
带管升降横移夹持模块包括基座、滑动配合于基座上的前后横移座、用于驱动前后横移座前后横移的第二气缸、滑动配合于前后横移座上的升降座、用于驱动升降座升降的第三气缸、转动安装于升降座上的翻转座、用于驱动翻转座翻转的翻转机构及设置于翻转座上的带管夹持机构。
所述的一种PP编织打包带加工收卷装置，其特征在于滚筒机构包括气涨轴和用于驱动气涨轴旋转的气涨轴驱动电机组。
所述的一种PP编织打包带加工收卷装置，其特征在于滚筒机构还包括设置气涨轴一端的端板。
所述的一种PP编织打包带加工收卷装置，其特征在于提升管机构包括设置于转盘上的提升筒、转动配合于提升筒内的螺杆、螺接于螺杆并与提升筒滑动配合的提升块及设置于螺杆下端的从动齿轮；提升管驱动机构包括转动配合于转盘的转动架、转动配合于转动架并与从动齿轮啮合的主动齿轮及设置于转动架并用于驱动主动齿轮旋转的提升管驱动电机组；离合机构包括用于带动转动架转动的第四气缸。
所述的一种PP编织打包带加工收卷装置，其特征在于翻转机构包括转动配合于升降座上的翻转轴、设置于翻转轴上的翻转齿轮、滑动配合于升降座上并与翻转齿轮啮合的齿条及用于驱动齿条上下滑动的第五气缸，翻转座与翻转轴固定配合。
所述的一种PP编织打包带加工收卷装置，其特征在于带管夹持机构包括设置于翻转座上的双向气缸、设置于双向气缸两端的夹持板及与夹持板固定配合的夹持爪。
所述的一种PP编织打包带加工收卷装置，其特征在于输送模块包括前后两个传送带机构和设置于两个传送带机构中间的升降接料机构。
所述的一种PP编织打包带加工收卷装置，其特征在于升降接料机构包括接料盘和用于驱动接料盘升降的第六气缸。
与现有技术相比，本发明有以下优点：本发明设置了双工位缠绕收卷模块，一个工位用于上料收卷，另一个工位用于装卸带管和下料，节省了时间，提高了工作效率；本发明通过带管提升转盘模块和带管升降横移夹持模块自动装卸带管，省时省力。
附图说明
图1为本发明的收卷装置结构示意图；
图2为本发明的双工位缠绕收卷模块结构示意图；
图3为本发明的双工位缠绕收卷模块分解结构示意图；
图4为本发明的双工位缠绕收卷模块拆除滚筒旋转驱动机构时的分解结构示意图；
图5为本发明的带管提升转盘模块结构示意图；
图6为本发明的带管提升转盘模块截面结构示意图；
图7为本发明的带管提升转盘模块拆除转盘旋转驱动机构时的结构示意图；
图8为本发明的带管升降横移夹持模块结构示意图之一；
图9为本发明的带管升降横移夹持模块结构示意图之二；
图10为本发明的带管升降横移夹持模块结构示意图之三；
图11为本发明的带管升降横移夹持模块拆除基座时的结构示意图；
图12为本发明的输送模块结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
实施例1
一种PP编织打包带，PP编织打包带由以下成分按照重量比组成：聚乙烯为12份、聚酯为12份、纤维素为3份、乙二醇***醋酸酯为2份、乙二醇二醋酸酯为3份、对苯二甲酸二辛酯为1份。
实施例2
一种PP编织打包带，PP编织打包带由以下成分按照重量比组成：聚乙烯为13份、聚酯为14份、纤维素为4份、乙二醇***醋酸酯为3份、乙二醇二醋酸酯为4份、对苯二甲酸二辛酯为2份。
实施例3
一种PP编织打包带，PP编织打包带由以下成分按照重量比组成：聚乙烯为16份、聚酯为15份、纤维素为6份、乙二醇***醋酸酯为5份、乙二醇二醋酸酯为5份、对苯二甲酸二辛酯为4份。
如图1-12所示，一种上述PP编织打包带的加工收卷装置，包括机架5、用于收卷的双工位缠绕收卷模块1、用于提升带管的带管提升转盘模块2、用于将带管提升转盘模块2上的带管输送至双工位缠绕收卷模块1的带管升降横移夹持模块3及用于下料的输送模块4。双工位缠绕收卷模块1、带管提升转盘模块2、带管升降横移夹持模块3及输送模块4均安装于机架5上。
双工位缠绕收卷模块1包括转动配合于机架5上滚筒安装架100、用于驱动滚筒安装架100旋转的滚筒旋转驱动机构101、两个转动配合于滚筒安装架100上的转动支承座107、与转动支承座107固定配合的滚筒翻转架102、设置于翻转滚筒架102上的滚筒机构及用于驱动转动支承座107翻转的第一气缸103。其中，滚筒旋转驱动机构101为蜗轮蜗杆减速机，滚筒安装架100的后端具有一主轴，蜗轮蜗杆减速机与该主轴传动配合，达到带动滚筒安装架100转动的目的。第一气缸103的输出轴固定配合一铰接座，该铰接座铰接连杆，连杆与转动支承座107铰接，第一气缸103带动连杆转动，连杆带动转动支承座107转动，转动支承座107带动滚筒翻转架102及其上的滚筒机构转动，实现翻转。滚筒机构包括气涨轴104、用于驱动气涨轴104旋转的气涨轴驱动电机组105及设置气涨轴104一端的端板106，气涨轴驱动电机组105与气涨轴104通过皮带轮传动，气涨轴104为公知技术，其优点在于卸料不用把整根轴卸下来，直接放气后就可以把料取走。
双工位缠绕收卷模块1工作时能够实现以下动作：蜗轮蜗杆减速机带动滚筒安装架100翻转180°，使滚筒安装架100上两个滚筒机构互换位置；第一气缸103带动滚筒翻转架102及其上的滚筒机构翻转90°，使原先水平的气涨轴104变成竖直状态，这样方便下料，下料后第一气缸103再带动滚筒机构复位；气涨轴驱动电机组105驱动气涨轴104旋转，实现缠绕收卷。
带管提升转盘模块2包括转动配合于机架5上的转盘200、用于驱动转盘200旋转的转盘旋转驱动机构201、多个环设于转盘200用于放置和提升带管的提升管机构、用于驱动提升管机构工作的提升管驱动机构及用于实现提升管驱动机构与提升管机构之间离合功能的离合机构。其中，转盘旋转驱动机构201为蜗轮蜗杆减速机，转盘200的中心具有一主轴，蜗轮蜗杆减速机与该主轴传动配合，达到使转盘转动的目的。
提升管机构包括设置于转盘200上的提升筒202、转动配合于提升筒202内的螺杆203、螺接于螺杆203并与提升筒202滑动配合的提升块204及设置于螺杆203下端的从动齿轮205；提升管驱动机构包括转动配合于转盘200的转动架206、转动配合于转动架206并与从动齿轮205啮合的主动齿轮207及设置于转动架206并用于驱动主动齿轮207旋转的提升管驱动电机组208；离合机构包括用于带动转动架206转动的第四气缸209。其中，提升块204滑动配合于提升筒202内部，提升筒202的两侧开设滑槽，提升块204的两侧具有凸块，该凸块能够在滑槽上滑动，且提升筒202外套接一提升套210，提升套210与凸块通过螺丝固定，具体使用时，带管套在提升筒202外并支撑于提升套210上，通过提升套210带动带管上升。
带管提升转盘模块2工作时能够实现以下动作：转盘旋转驱动机构201带动转盘旋转；提升管驱动电机组208带动主动齿轮207转动，主动齿轮207带动从动齿轮205转动，从动齿轮205带动螺杆203转动，螺杆203带动其上的提升块204连同提升套210上升，提升套210带动放置在支撑套210上的带管上升；第四气缸209带动转动架206转动，使主动齿轮207与从动齿轮205分开。
需要说明的是，带管提升转盘模块2中只有一个工位的位置与带管升降横移夹持模块3是对应的，该工位上的提升筒202为本发明的收卷装置提供带管，待这个提升筒202上的带管用完时，转盘200旋转，换下一个提升筒202到这个工位继续提供带管。
带管升降横移夹持模块3包括基座300、滑动配合于基座300上的前后横移座301、用于驱动前后横移座301前后横移的第二气缸302、滑动配合于前后横移座301上的升降座303、用于驱动升降座303升降的第三气缸304、转动安装于升降座303上的翻转座312、用于驱动翻转座312翻转的翻转机构及设置于翻转座上的带管夹持机构，带管夹持机构的位置与位于左端的滚筒机构相对应。
翻转机构包括转动配合于升降座303上的翻转轴305、设置于翻转轴305上的翻转齿轮306、滑动配合于升降座303上并与翻转齿轮306啮合的齿条307及用于驱动齿条307上下滑动的第五气缸308，翻转座312与翻转轴305固定配合。
带管夹持机构包括设置于翻转座312上的双向气缸309、设置于双向气缸309两端的夹持板310及与夹持板310固定配合的夹持爪311。
带管升降横移夹持模块3能够实现以下动作：第二气缸302带动前后横移座301在基座300上前后横移；第三气缸304带动升降座303在前后横移座上升降；第五气缸308带动齿条307滑动，齿条307带动翻转齿轮306转动90度，翻转齿轮306带动翻转轴305及翻转座312翻转90°，使翻转座312上的带管夹持机构在水平状态与竖直状态之间切换；双向气缸309带动上下两端的夹持板310移动，夹持板310带动夹持爪311移动，使两个夹持爪311合拢或分开。
输送模块4包括前后两个传送带机构400和设置于两个传送带机构400中间的升降接料机构，升降接料机构包括接料盘401和用于驱动接料盘401升降的第六气缸402。接料盘401的位置与位于左端的滚筒机构相对应。
输送模块4能够实现以下动作：第六气缸402带动接料盘401上升，用于接料，接到料后，第六气缸402带动接料盘401下降，直到料被传送带机构400截住，传送带机构400将料运走。
工作过程：
1）带管提升转盘模块2工作，将带管提升至合适高度，然后带管升降横移夹持模块3工作，带管升降横移夹持模块3通过升降横移、翻转及夹持动作将带管输送到位于左端的气涨轴104上，当提供带管的那一个提升筒202上的带管用完时，离合机构带动主动齿轮207与该提升筒202上的从动齿轮205分离，然后转盘200旋转一定角度，使下一个提升筒202到达提供带管的工位上，离合机构带动主动齿轮207与该提升筒202上的从动齿轮205啮合；
2）双工位缠绕收卷模块1工作，滚筒旋转驱动机构101带动滚筒安装架100旋转180°，使左右两个滚筒机构位置互换，左端已经装好带管的气涨轴105来到了右边的位置；
3）通过另外配备的上料装置和引导装置给右边气涨轴104上的带管上打包带，气涨轴驱动电机组105带动气涨轴104转动，进行收卷，此外也可以通过人工上料和引导，与此同时，装置给左边的气涨轴104装上新的带管；
4）收卷完成后，滚筒旋转驱动机构101再次带动滚筒安装架100旋转180°，使左右两个滚筒机构位置互换，右边位置上的滚筒机构开始收卷，左边的滚筒机构中，第一气缸103带动滚筒翻转架102及其上的滚筒机构翻转90°，使气涨轴104及其上的带管处于竖直状态，气涨轴104松开带管，带管连通打包带掉落到接料盘401上；
5）第六气缸402带动接料盘401下降，直到料被传送带机构400截住，传送带机构400将料运走。
本发明的PP编织打包带加工收卷装置也可以用于加工收卷常规的打包带。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种PP编织打包带加工收卷装置，其特征在于包括用于收卷的双工位缠绕收卷模块（1）、用于提升带管的带管提升转盘模块（2）、用于将带管提升转盘模块（2）上的带管输送至双工位缠绕收卷模块（1）的带管升降横移夹持模块（3）及用于下料的输送模块（4）；
双工位缠绕收卷模块包括滚筒安装架（100）、用于驱动滚筒安装架（100）旋转的滚筒旋转驱动机构（101）、两个转动配合于滚筒安装架（100）上的滚筒翻转架（102）、设置于滚筒翻转 架（102）上的滚筒机构及用于驱动滚筒翻转架（102）翻转的第一气缸（103）；
带管提升转盘模块（2）包括转盘（200）、用于驱动转盘（200）旋转的转盘旋转驱动机构（201）、多个环设于转盘（200）用于放置和提升带管的提升管机构、用于驱动提升管机构工作的提升管驱动机构及用于实现提升管驱动机构与提升管机构之间离合功能的离合机构；
带管升降横移夹持模块（3）包括基座（300）、滑动配合于基座（300）上的前后横移座（301）、用于驱动前后横移座（301）前后横移的第二气缸（302）、滑动配合于前后横移座（301）上的升降座（303）、用于驱动升降座（303）升降的第三气缸（304）、转动安装于升降座（303）上的翻转座（312）、用于驱动翻转座（312）翻转的翻转机构及设置于翻转座上的带管夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种PP编织打包带加工收卷装置，其特征在于滚筒机构包括气涨轴（104）和用于驱动气涨轴（104）旋转的气涨轴驱动电机组（105）。
3.根据权利要求2所述的一种PP编织打包带加工收卷装置，其特征在于滚筒机构还包括设置气涨轴（104）一端的端板（106）。
4.根据权利要求1所述的一种PP编织打包带加工收卷装置，其特征在于提升管机构包括设置于转盘（200）上的提升筒（202）、转动配合于提升筒（202）内的螺杆（203）、螺接于螺杆（203）并与提升筒（202）滑动配合的提升块（204）及设置于螺杆（203）下端的从动齿轮（205）；提升管驱动机构包括转动配合于转盘（200）的转动架（206）、转动配合于转动架（206）并与从动齿轮（205）啮合的主动齿轮（207）及设置于转动架（206）并用于驱动主动齿轮（207）旋转的提升管驱动电机组（208）；离合机构包括用于带动转动架（206）转动的第四气缸（209）。
5.根据权利要求1所述的一种PP编织打包带加工收卷装置，其特征在于翻转机构包括转动配合于升降座（303）上的翻转轴（305）、设置于翻转轴（305）上的翻转齿轮（306）、滑动配合于升降座（303）上并与翻转齿轮（306）啮合的齿条（307）及用于驱动齿条（307）上下滑动的第五气缸（308），翻转座（312）与翻转轴（305）固定配合。
6.根据权利要求1所述的一种PP编织打包带加工收卷装置，其特征在于带管夹持机构包括设置于翻转座（312）上的双向气缸（309）、设置于双向气缸（309）两端的夹持板（310）及与夹持板（310）固定配合的夹持爪（311）。
7.根据权利要求1所述的一种PP编织打包带加工收卷装置，其特征在于输送模块包括前后两个传送带机构（400）和设置于两个传送带机构（400）中间的升降接料机构。
8.根据权利要求7所述的一种PP编织打包带加工收卷装置，其特征在于升降接料机构包括接料盘（401）和用于驱动接料盘（401）升降的第六气缸（402）。
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