CN111902265B - 用于制造复合袋的装置和方法以及复合袋 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及由管状织物制成的储存袋的制造，特别地涉及用于制造复合袋的装置或设备以及方法，其中储存袋具有***其中的衬里。将衬里***到外罩中以制造复合袋的手动方法是已知的，然而，这些方法不适于自动制袋机器。本发明的装置公开了一种衬里***平台(15)，衬里***平台(15)能在垂直于其自身平面的方向上移动。本发明的装置还公开了一对衬里***管(15A)，所述一对衬里***管(15A)使热密封的衬里切片(10C)围绕其缠绕，并且将热密封的衬里切片(10C)***到外罩切片(7)内。本发明还允许衬里切片(10C)松散地放置在外罩(7)内或固定到外罩(7)，以制造坚固的复合袋(1)。本发明还公开了一种使用本文公开的装置制造复合袋的方法。

Description

用于制造复合袋的装置和方法以及复合袋
技术领域
本发明涉及由管状织物制成的储存袋的制造，特别地涉及一种用于制造复合袋的装置或设备以及方法，其中储存袋具有***其中的衬里。
背景技术
包括设置有防潮衬里的储存袋的复合袋对于储存易腐材料(诸如粮谷类、糖和湿气敏感材料)是必需的。直到最近，包括内网(优选地由塑料膜制成)的复合袋主要以手工工艺制成，从而导致较低的生产率。此外，袋的质量不达标并且多变，因为它取决于操作者的技能。在一些自动化工艺中，衬里被***到已经在一端缝合的外袋中，因此，衬里无法与外袋缝合。在衬里需要与外罩缝合的情况下，这种工艺是有问题的。
因此，需要提供一种用于克服这些缺点的方法。特别地，需要提供一种生产包括外罩和衬里***件的复合袋的方法，使得其保持衬里的完整性，从而使其适用于包括易腐货物储存的特定储存应用。还需要提供一种工艺，其允许灵活地缝合衬里***件并且缝合外罩，或者缝合外罩而不与其一起缝合衬里***件。
发明内容
本发明涉及由管状织物制成的储存袋的制造，特别地涉及一种用于制造复合袋的装置或设备以及方法，其中储存袋具有***其中的衬里。将衬里***到外罩中以制成复合袋的手工方法是已知的，然而，这些方法不适于自动制袋机器。本发明的装置公开了一种衬里***平台，所述衬里***平台能够在垂直于其自身平面的方向上移动。本发明还公开了一对衬里***管，该对衬里***管使热密封的衬里切片围绕该对衬里***管缠绕，并且将热密封的衬里切片***到外罩切片内。本发明还允许衬里切片松散地放置在外罩内或固定到外罩，以制造坚固的复合袋。本发明还公开了一种使用本文公开的装置制造复合袋的方法。
附图说明
图1示出本发明的设备的框图。
图2示出根据本发明的酒椰纤维(raffia)袋在其生产的各个阶段的框图。
图3和图4示出一端被缝合的复合袋。
图5A至图5F示出将衬里***件切片***到外罩切片的各个阶段。
图6A至图6C是衬里平台和衬里***管的示意图。
部件列表：
1.复合袋；1A-复合切片；1B-复合切片的前端；1C-复合切片的后端；1D-折叠的复合切片；1E-最终缝合/接合线
2.卷带牵拉单元(2A-用于外罩卷带的单元，2B-用于衬里卷带的单元)
3.外罩管状织物/卷带
4.管状衬里织物/卷带
5.外罩裁切单元
6.外罩输送线
7.外罩或外罩的切片；7A-外罩切片的顶层；7B-外罩切片的底层；7C-外罩切片的近端；7D-外罩切片的远端
8.衬里裁切单元；8A-衬里密封单元
9.衬里输送线
10.衬里***件或衬里***件的切片；10A-衬里切片的前端；10B-衬里切片的后端；10C-热密封的衬里切片；10D-热密封部
11.转移单元
12.衬里***床单元；12A-抽吸块；12B-软管
13.外罩平台；13A-穿孔；13B-软管
14.衬里供给单元
15.衬里平台；15A-衬里***管
16.折叠单元
17.缝合/接合单元
18.堆叠单元
具体实施方式
本发明公开了用于制造包括带有衬里***件(或者简称为衬里或内袋)的外罩(或外袋)的复合袋1的装置和方法。外罩由管状形式(例如，软管)的编织或非编织的塑料织物制成。衬里也可以由塑料膜或管状形式(例如，软管)的编织或非编织的塑料织物制成。衬里可以是一端开口但另一端热密封以形成整体热缝的袋的形式。整体热缝是基本上防潮或防漏的接合。
本发明的一个关键方面是它可选地允许衬里***件固定到外罩。换句话说，根据用户需求，衬里***件可以在外罩内保持松散，或者衬里***件可以固定到外罩。
图1示出根据本发明的用于将衬里***到外罩中的设备或装置。本发明的用于制造复合袋的装置具有两个输送线6、9，一个输送线6用于输送外罩切片7，并且另一个输送线9用于输送衬里切片10。
图2示出在复合袋生产的各个阶段的外罩和衬里。如图1(以及图2中示出的对应的袋/衬里元件)所示，设备具有两个卷带牵拉单元——用于牵拉制成外罩的管状卷带织物3(或外罩管状卷带)的外罩卷带牵拉器，以及用于牵拉管状衬里织物4(或衬里管状卷带)的衬里卷带牵拉器2B，管状衬里织物4(或衬里管状卷带)用于制成最终的热密封的衬里切片10C，该热密封的衬里切片10C被***到最终的外罩切片7中。卷带牵拉单元2A、2B分别牵拉(在行进方向z上——见图2)外罩管状织物/卷带3和管状衬里织物/卷带4，并且使用相应的裁切单元(即，外罩裁切单元5和衬里裁切单元8)将它们加工成相应的切片(即，外罩切片7和衬里切片10)。在衬里织物的情况下，优选地，在衬里切片的热密封端处进行裁切之前，将热密封部放置在预定位置处。在本发明的另一方面中，可以在裁切衬里切片的相关端部之后进行热密封。
在转移单元11的帮助下，外罩切片7使其行进方向改变为x(见图2)，并且从外罩输送线6前进到外罩平台13(其是衬里***床单元12的一部分)上，等待热密封的衬里切片10C的***。外罩切片7具有两个端部，即，近端7C和远端7D。近端7C是靠近衬里供给单元14的端部，并且远端7D。
当将管状衬里织物/卷带4拉到衬里卷带牵拉器2B上时，对管状衬里织物/卷带4提供足够的张力以便于其裁切。还提供补偿以允许裁切边缘与衬里切片的密封线之间的距离。提供补偿，使得提供织物的额外区域R或部分，以便于衬里切片10与外罩切片7的固定，从而形成衬里切片10和外罩切片7固定在一起的复合袋。因此，衬里***件在外罩切片内的放置使得衬里***件的靠近复合袋的折叠端部的端部被放置为超出(见图3)密封复合袋的最终缝合/接合线1E。
衬里切片10具有两个端部——前端10A和后端10B。前端10A是首先被裁切的端部，并且后端10B是在前端之后被裁切的端部。根据本发明的一个方面，在x方向上行进的衬里切片10总是在其完全***到外罩切片7中之前在其一个端部(优选地为后端10B，其是面对热密封单元的端部)处被热密封。使用衬里密封单元8A提供在衬里切片的整个宽度W上延伸的热密封部10D，优选地，衬里密封单元8A应该定位在衬里裁切单元8之前，但当然在衬里供给单元14之前。然而，也可以将热密封单元放置在衬里裁切单元8之后。可以使用任何类型的密封方法，只要其不沿着密封线产生穿孔即可。在本发明的一个方面中，在衬里切片10的两个端部中的任意一个10A或10B处执行衬里切片10的热密封。
热密封的衬里切片10C前进到衬里平台15(其是衬里供给单元l4的一部分)上，衬里平台15能够垂直于其自身平面移动(或升降)(如图5A中的双箭头所示)。衬里平台在其接收热密封的衬里切片10C的表面上设置有软的多孔介质(未示出)。衬里平台15还设置有具有穿孔或开口的一对中空衬里***管15A，所述管能够在相应的***轨道(未示出)上纵向移动。衬里***管15A的向前和横向移动的布置对于本领域技术人员将是已知的，并且不需要详细解释。衬里***管15A被提供有真空。
衬里***管的旋转、横向和轴向移动是伺服控制的，以获得更高的精度。
在将热密封的衬里切片10C***到外罩切片7中时，外罩切片7——其为处于平坦位置的管状物体——需要使其一端打开，特别是近端或最靠近衬里供给单元14的端部。换句话说，形成外罩切片7的两个层(即，顶层7A和底层7B)需要彼此分离，使得可以形成开口，衬里切片10可以通过该开口***(图5D)。使用涉及抽吸的技术或使用本领域技术人员已知的机械夹持技术进行层分离活动。可以通过软管将真空施加到抽吸块。抽吸块12A设置有穿孔，真空通过该穿孔转移到外罩切片7的顶层7A。外罩平台13的其上放置外罩切片7的部分也可以设置有抽吸装置，以保持外罩切片的下层与外罩平台13连接。抽吸装置可以包括设置在外罩平台中的穿孔13A，可以经由软管13B通过穿孔13A提供真空。
吸力可以仅施加到外罩切片的一层或两层。
衬里平台15上升(或朝向衬里***管15A的平面移动)，使得热密封的衬里切片10C受到供应到***管15A的真空的作用。优选地，衬里平台15充分地上升，使得热密封的衬里切片10C与***管15A接触。由于***管15A提供的吸力，热密封的衬里切片10C现在可移除地附接到***管15A。此时，在提供给衬里***管15A的旋转驱动器(未示出)的帮助下，衬里***管15A沿顺时针方向(或轴向向内——见图5B)同时旋转——由此热密封的衬里切片10C围绕***管15A缠绕——并且，在提供给衬里***管15A的横向移动装置(未示出)的帮助下，衬里***管15A还在横向上朝向彼此移动。顺时针旋转方向是当从衬里裁切单元8侧观察时的顺时针旋转方向。因此，热密封的衬里切片10C在夹持装置(优选为真空)的作用下围绕***管15A缠绕，***管15A现在比在其原始位置更靠近彼此，并且衬里平台15远离(见图5C)衬里***管15A降低以接收下一个衬里切片。优选地，设置在衬里***管上的用于在热密封的衬里切片10C围绕管15A缠绕时保持住热密封的衬里切片10C的夹持装置是供给真空的多个孔(未示出)的形式。夹持装置还可以是设置在***管15A的表面上的多个吸盘(未示出)的形式——吸盘可以由柔性材料制成，当压靠热密封的衬里切片10C时，该柔性材料能够将吸力施加到热密封的衬里切片10C上。夹持装置还可以是设置在***管15A的表面上的任何其它机械夹具或夹持器(未示出)的形式。
如图6所示，然后，在轴向移动装置(未示出)的帮助下，缠绕有热密封的衬里切片10C的衬里***管15A在z方向上向前移动，并在外罩切片7的敞开的近端7C处将衬里***管15A自身定位在外罩切片7的两个层7A、7B之间。衬里***管15A在z方向上移动一定距离，使得衬里切片10定位在敞开的外罩切片7内的预定位置处。如图3或图4所示，预定位置取决于衬里切片10的缝合/密封是否与外罩切片7的缝合/密封一起进行，以产生一端被缝合的复合袋1。
一旦衬里切片10被放置在其预定位置处，***管15A就沿逆时针或反时针方向旋转(或向外旋转)，并且同时还在横向上移动(图5D)。逆时针旋转方向是当从衬里裁切单元8侧观察时的逆时针旋转方向。在此之后，提供给衬里***管15A的主动夹持(例如，真空)被关闭或停止，并且***管15A在z方向上向后缩回以从外罩切片7中出来并且返回到其准备接收下一个衬里切片的位置。在没有真空的情况下，***管15A的同时旋转和轴向移动允许衬里切片10保持在外罩切片7内部并且保持在外罩切片7的底层7B(图5E)上，同时***管15A将其自身缩回到外罩切片7之外。最终，当抽吸停下时，顶层7A塌缩到底层7B上，并且热密封的衬里切片10C在外罩切片7内部(图5F)。
***有衬里切片10的外罩切片7被称为具有前端1B和后端1C的复合切片1A。前端1B为复合切片1A的最靠近衬里供给单元14的端部。复合切片1A沿着设备的制袋线向下行进以进行进一步加工，所述进一步加工包括在折叠单元16(其产生折叠的复合切片)上对复合切片1A进行折叠以形成折叠的复合切片1D，随后在缝合/密封单元17上提供最终缝合/接合线1E(其产生一端被缝合/密封的复合袋1)，并且在堆叠单元18上堆叠具有衬里且被缝合的袋。在优选的实施例中，前端1B被折叠并缝合。
在本发明的一个实施例中，在衬里切片的前端10A处对衬里切片提供热密封。在这种情况下，复合切片的后端1C将被折叠和缝合。
优选地，在***管15A在z方向上移动以将衬里切片10放置到外罩切片7中的同时，将下一个衬里切片放置到衬里***平台上以制造下一个复合袋。
图3和图4示出其中***有衬里的复合袋1A。图3示出根据本发明的复合袋1A，其中衬里***件10与外罩一起缝合。图4示出复合袋1A，其中衬里***件10松散地留在外罩7内，即，在最终的复合袋1A内。
如前所述，本发明的一个关键方面是提出使衬里***件10在衬里***件10的密封端附近固定到外罩7的选择。为此目的，衬里***管设置有超出热密封部10D的密封线(见图3)的额外长度或延伸。如果终端用户选择将衬里***件10固定到外罩7，则提供密封或接合，通过该密封或接合将延伸部固定到外罩。接合可以通过常规缝合方法或通过热密封或通过使用粘合剂或使用高能技术(诸如超声波或激光技术)形成。
在热密封的衬里切片10C松散地留在复合袋1中的实施例中，不需要(见图4)提供衬里***件切片的较大的额外长度R，因为不需要将衬里与外罩切片7整体密封。在这种情况下，额外长度R仅仅是提供牢固的热密封部10D所需的标称长度。在这种情况下，衬里***件在外罩切片内部的放置使得其靠近复合袋的折叠端部的端部被放置在密封复合袋的最终缝合/接合线之前(见图4)。
还公开了一种制造复合袋1的方法。该方法允许本领域技术人员使用本文公开的装置并制造具有衬里***件10的复合袋1。该方法开始于使用外罩卷带牵拉单元2A牵拉外罩管状卷带3，并且使用外罩裁切单元5形成外罩切片7。作为该方法的步骤，另一牵拉单元2B牵拉管状衬里织物/卷带4并且使用衬里裁切单元8形成衬里切片10。下一个步骤涉及密封衬里切片10的两个端部中的一个。优选地，对后端10B进行热密封以制成热密封的衬里切片10C。接着，转移单元11将外罩切片7转移到衬里***床单元12。另外，将热密封的衬里切片10C转移到衬里供给单元14。接下来，该方法提出将衬里切片10***到外罩切片7中以形成具有前端1B和后端1C的复合切片1A，随后该方法公开了将复合切片1A转移到折叠单元16，在折叠单元16处，对复合切片1A的远端1C进行折叠，可选地，在复合切片1A的前端1B处。随后将折叠的复合切片1A转移到缝合/接合单元17，在缝合/接合单元17处，对复合切片的折叠端部进行缝合/接合。
将外罩切片7转移到衬里***床单元的步骤以及将热密封的衬里切片10C转移到衬里平台15上的步骤可以同时进行或者以任何顺序一个接一个地进行，只要具有分离的层7A、7B的外罩切片7准备好在其内接收热密封的衬里切片10C即可。
在本发明的方法的一个关键方面中，将所述衬里切片10***到所述外罩切片7中的步骤包括若干特殊操作。它们是：
a.在衬里平台15上接收热密封的衬里切片10C，随后使衬里平台15垂直于其自身平面朝向能垂直于其平面移动的所述衬里***管15A移动。
b.利用由设置在衬里***管15A的表面上的夹持装置提供的主动夹持，将热密封的衬里切片10C收集到一对衬里***管15A上，随后在旋转驱动器(未示出)的帮助下使衬里***管15A顺时针旋转，并且在横向移动装置(未示出)的帮助下使衬里***管15A在横向上朝向彼此移动，由此在设置在衬里***管15A上的夹持装置的帮助下，围绕所述衬里***管15A缠绕所述热密封的衬里切片10C。顺时针旋转方向是当从衬里裁切单元8侧观察时的顺时针旋转方向。
c.向所述外罩切片7的底层7B施加吸力，并且向所述外罩切片7的顶层7A施加抽吸块12A，以将顶层7A远离所述外罩切片7的底层7B提升，从而形成外罩切片7的面对衬里切片10的开口端部。
d.利用来自衬里平台15的吸力使衬里***管15A向前移动，以将周围缠绕有衬里切片10的管15A放置在所述外罩切片的开口端部内。
e.在旋转驱动器(未示出)的帮助下使衬里***管15A逆时针旋转，并且在横向移动装置(未示出)的帮助下使衬里***管15A远离彼此在横向上移动，随后关闭或停止提供给所述衬里***管15A的主动夹持并缩回所述衬里***管15A。逆时针旋转方向是当从衬里裁切单元8侧观察时的逆时针旋转方向。
在本文公开的方法的一个方面中，夹持可以通过主动夹持装置来进行，该主动夹持装置设置在衬里***管上，用于当热密封的衬里切片10C围绕管15A缠绕时保持住热密封的衬里切片10C，优选地，主动夹持装置是供给真空的多个孔(未示出)的形式。夹持可以通过夹持装置来执行，该夹持装置也可以是设置在所述***管15A的表面上的多个吸盘(未示出)的形式。这里，吸盘可以由柔性材料制成，该柔性材料能够在压靠热密封的衬里切片10C时将吸力施加到热密封的衬里切片10C上。最后，夹持也可以通过夹持装置来执行，该夹持装置也可以是设置在所述***管15A的表面上的任何其它机械夹具或夹持器(未示出)的形式。
本文公开的使用本发明的装置的方法的所有步骤由PLC(可编程逻辑控制器)或类似技术进行控制和同步。
应当注意，使用本文公开的装置和使用该装置的方法来制造复合袋1。根据本发明的装置和方法制造的复合袋1的一个关键方面是，可以在所述外罩切片7的靠近热密封部10D所在位置的端部处对所述外罩切片7进行折叠和缝合之前，将热密封的衬里***件切片10C松散地放置在所述外罩切片7内。使用诸如缝合、超声波焊接或激光焊接的技术来完成所述衬里***件切片10到所述外罩切片7的固定。
从前面的公开内容可以明显看出本发明具有多个实施例。
1、一种用于制造复合袋1的装置，所述复合袋包括外罩和内衬，所述装置包括外罩牵拉单元和衬里牵拉单元，所述外罩牵拉单元和所述衬里牵拉单元将外罩管状卷带3和衬里管状卷带4牵拉到相应的裁切单元5、8上，即，外罩裁切单元5和衬里裁切单元8，以分别将所述外罩管状卷带3和所述衬里管状卷带4裁切成外罩切片7和衬里切片10，所述外罩切片7具有顶层7A和底层7B；衬里密封单元8A，用于在所述衬里管状卷带4中且靠近最终将形成的热密封的衬里切片10C的一端10A或10B提供热密封部10D；转移单元11，用于改变所述外罩切片7的行进方向并将所述外罩切片7转移到衬里***床单元12上，在所述衬里***床单元12处，所述热密封的衬里切片10C被***到所述外罩切片7中以制成复合切片1A；折叠单元16，用于在所述复合切片1A的靠近所述热密封的衬里切片10C的热密封端所在位置的一端1B或1C处提供折叠部；缝合/接合单元17，用于对所述折叠部进行缝合，其特征在于，衬里供给单元14包括衬里***工具，所述衬里***工具包含衬里平台15和两个衬里***管15A，所述衬里***管15A在其表面上设置有主动夹持装置，其中，所述衬里平台15从所述衬里密封单元8A或从所述衬里裁切单元8接收所述热密封的衬里切片10C，所述衬里平台15能垂直于其自身平面移动，并且所述衬里***管15A能利用由所述主动夹持装置提供的夹持从所述衬里平台收集所述热密封的衬里切片10C，以将所述热密封的衬里切片10C放置在所述外罩切片7内，从而形成具有两个端部1B、1C的复合切片1A，随后使所述衬里***管15A自身缩回到所述复合切片1A之外，之后所述复合切片1A被发送到另外的加工单元16、17以制成所述复合袋1。
2、如实施例1中公开的装置，其特征在于，所述衬里***床单元12包括外罩平台13和层分离装置，所述层分离装置使用机械夹持器进行操作以将层彼此分离。
3、如实施例2中公开的装置，其特征在于，所述层分离装置包括设置在所述外罩平台13中的穿孔13A，一旦所述外罩切片7被接收在所述外罩平台13上就通过所述穿孔13A将吸力施加到所述外罩切片7；以及至少一个抽吸块12A，所述抽吸块12A使其自身附接到所述外罩切片7的所述顶层7A，并且使用吸力将所述顶层7A远离所述底层7B提升以打开所述外罩切片7的面对所述衬里供给单元14的开口端部7C。
4、如实施例3中公开的装置，其特征在于，为了将所述热密封的衬里切片10C放置到所述外罩切片7中，当从所述衬里裁切单元8侧观察时，所述衬里***管15A沿顺时针方向旋转，并且所述衬里***管15A在横向上朝向彼此，使得所述热密封的衬里切片10C围绕所述衬里***管15A缠绕，之后所述衬里***管15A在轴向上向前移动到所述外罩切片7的所述开口端部7C中。
5、如实施例4中公开的装置，其特征在于，所述衬里***管15A具有用于轴向移动的装置；用于每个衬里***管15A的旋转驱动器，用于使所述衬里***管15A中的每个围绕其纵向轴线旋转；用于所述衬里***管15A的横向移动的装置，用于使所述衬里***管15A朝向和远离彼此移动；以及每个***件的设置有主动夹持装置以为衬里表面提供主动夹持的表面，其中，所述旋转驱动器、所述用于所述衬里***管(15A)的横向移动的装置以及用于夹持衬里表面的设置允许一对所述衬里***管15A将所述热密封的衬里切片10C放置在所述外罩切片7内以形成复合切片1A。
6、如实施例5中公开的装置，其特征在于，所述主动夹持装置是设置在所述衬里***管15A的壁中的供给真空的多个孔。
7、如实施例5中公开的装置，其特征在于，所述主动夹持装置是设置在所述衬里***管15A的表面上的多个吸盘。
8、如实施例5中公开的装置，其特征在于，所述主动夹持装置是设置在所述衬里***管15A的表面上的机械夹具或夹持器。
9、如实施例1至8中任一项公开的装置，其特征在于，所述折叠单元16能接收所述复合切片1A，并且具有用于折叠所述复合切片1A的前端1B和/或***填充阀(fillingvalve)并且之后将折叠的复合切片1D输送到所述缝合/接合单元17的装置。
10、如实施例9中公开的装置，其特征在于，所述衬里平台15在接收热密封的衬里切片10C的表面上设置有软的多孔介质。
11、一种使用实施例1至10所述的装置中的任意一个制造复合袋的方法，所述方法包括以下步骤：
a.牵拉所述外罩管状卷带3并且形成外罩切片7；
b.牵拉所述衬里管状卷带4并且形成衬里切片10；
c.密封所述衬里切片10的一端10A或10B以形成热密封的衬里切片10C；
d.使用所述转移单元11将所述外罩切片7转移到所述衬里***床单元12；
e.将所述热密封的衬里切片10C转移到所述衬里供给单元14；
f.将所述热密封的衬里切片10C***到所述外罩切片7中，以形成具有前端1B和后端1C的复合切片1A；
g.将所述复合切片1A转移到折叠单元16，在所述折叠单元16处，对所述复合切片的一个端部1B或1C进行折叠，所述端部是靠近所述热密封的衬里切片10C的热密封端所在位置的端部；
h.将所述折叠的复合切片1D转移到缝合/接合单元17，在所述缝合/接合单元17处，对复合切片的折叠端部进行缝合/接合；
其特征在于，将所述热密封的衬里切片10C***到所述外罩切片7中的步骤f包括：
i.在所述衬里平台15上接收所述热密封的衬里切片10C，随后使所述衬里平台15垂直于其自身平面朝向所述衬里***管15A移动；
ii.利用由所述主动夹持装置提供的主动夹持，将所述热密封的衬里切片10C收集到一对所述衬里***管15A上，随后使所述衬里***管15A顺时针旋转并且使所述衬里***管15A在横向上朝向彼此移动，从而使所述热密封的衬里切片10C围绕所述衬里***管15A缠绕；
iii.分离所述外罩切片7的顶层7A以将所述顶层7A远离所述外罩切片7的底层7B提升，从而形成外罩切片7的开口端部，所述开口端部面对所述热密封的衬里切片10C；
iv.使所述衬里***管15A向前移动并将所述衬里***管15A放置在所述外罩切片7的开口端部内；
v.使所述衬里***管逆时针旋转并且使所述衬里***管在横向上远离彼此移动，之后使提供给所述衬里***管15A的主动夹持停止并且使所述衬里***管从所述外罩切片7内部缩回。
12、如实施例11中公开的方法，其特征在于，步骤b和c能以相反的顺序执行。
13、如实施例12中公开的方法，其特征在于，步骤iii中的分离层7A、7B包括向所述外罩切片7的底层7B施加吸力，并向所述外罩切片7的顶层7A施加至少一个抽吸块12A，以将所述顶层7A远离所述外罩切片7的底层7B提升。
14、如实施例13中公开的方法，其特征在于，步骤iii中的分离层7A、7B包括将机械夹持器施加到所述顶层和所述底层以将它们彼此分离。
15、如实施例11中公开的方法，其特征在于，步骤ii的所述主动夹持由所述主动夹持装置施加，所述主动夹持装置是在所述衬里***管15A的壁中的多个孔的形式，所述多个孔向所述热密封的衬里切片10C供给真空。
16、如实施例11中公开的方法，其特征在于，步骤ii的所述主动夹持由所述主动夹持装置施加，所述主动夹持装置是设置在所述衬里***管15A的表面上的多个吸盘的形式，所述多个吸盘将压力施加在所述热密封的衬里切片10C上。
17、如实施例11中公开的方法，其特征在于，步骤ii的所述主动夹持由所述主动夹持装置施加，所述主动夹持装置是设置在所述衬里***管15A的表面上的机械夹具或夹持器的形式。
18、一种复合袋1，所述复合袋1由复合切片1A制成，所述复合切片1A包括外罩切片7和热密封的衬里***件切片10C，其特征在于，在所述外罩切片在其一端1B或1C处折叠和缝合之前，所述热密封的衬里***件切片10C能松散地放置在所述外罩切片内以便不将所述热密封的衬里***件切片与所述外罩切片整体密封。
19、如实施例18所述的复合袋1，其特征在于，松散地放置的所述热密封的衬里***件切片10C能固定到所述外罩切片7。
20、如实施例19中公开的复合袋1，其中，利用缝合、超声波焊接或激光焊接的技术来完成所述热密封的衬里***件切片10C到所述外罩切片7的固定。
21、如实施例19或20中公开的复合袋，其中，当被放置在所述外罩切片7内时，所述热密封的衬里***件切片10C被定位为使得衬里***件切片7的额外自由区域R定位为便于所述额外自由区域R的折叠以及所述外罩切片7的靠近热密封部10D所在位置的端部的折叠。
虽然上面的描述包含多种特殊性，但这些不应被解释为限制本发明的范围，而是作为本发明的优选实施例的示例。必须理解，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，基于上面给出的公开内容，修改和变型是可能的。因此，本发明的范围不应由示出的实施例确定，而应由所附权利要求及其法定等同物确定。

Claims (20)

1.一种用于制造复合袋（1）的装置，所述复合袋包括外罩和内衬，所述装置包括外罩牵拉单元和衬里牵拉单元，所述外罩牵拉单元和所述衬里牵拉单元将外罩管状卷带（3）和衬里管状卷带（4）牵拉到相应的裁切单元（5、8）上，即，外罩裁切单元（5）和衬里裁切单元（8），以分别将所述外罩管状卷带（3）和所述衬里管状卷带（4）裁切成外罩切片（7）和衬里切片（10），所述外罩切片（7）具有顶层（7A）和底层（7B）；衬里密封单元（8A），用于在所述衬里管状卷带（4）中且靠近最终将形成的热密封的衬里切片（10C）的一端（10A或10B）提供热密封部（10D）；转移单元（11），用于改变所述外罩切片（7）的行进方向并将所述外罩切片（7）转移到衬里***床单元（12）上，在所述衬里***床单元（12）处，所述热密封的衬里切片（10C）被***到所述外罩切片（7）中以制成复合切片（1A）；折叠单元（16），用于在所述复合切片（1A）的靠近所述热密封的衬里切片（10C）的热密封端所在位置的一端（1B或1C）处提供折叠部；缝合/接合单元（17），用于对所述折叠部进行缝合，其特征在于，衬里供给单元（14）包括衬里***工具，所述衬里***工具包含衬里平台（15）和两个衬里***管（15A），所述衬里***管（15A）在其表面上设置有主动夹持装置，其中，所述衬里平台（15）从所述衬里密封单元（8A）或从所述衬里裁切单元（8）接收所述热密封的衬里切片（10C），所述衬里平台（15）能垂直于其自身平面移动，并且所述衬里***管（15A）能利用由所述主动夹持装置提供的夹持从所述衬里平台收集所述热密封的衬里切片（10C），以将所述热密封的衬里切片（10C）放置在所述外罩切片（7）内，从而形成具有两个端部（1B、1C）的复合切片（1A），随后使所述衬里***管（15A）自身缩回到所述复合切片（1A）之外，之后所述复合切片（1A）被发送到另外的加工单元（16、17）以制成所述复合袋（1）。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述衬里***床单元（12）包括外罩平台（13）和层分离装置，所述层分离装置使用机械夹持器进行操作以将层彼此分离。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述层分离装置包括设置在所述外罩平台（13）中的穿孔（13A），一旦所述外罩切片（7）被接收在所述外罩平台（13）上就通过所述穿孔（13A）将吸力施加到所述外罩切片（7）；以及至少一个抽吸块（12A），所述抽吸块（12A）使其自身附接到所述外罩切片（7）的所述顶层（7A），并且使用吸力将所述顶层（7A）远离所述底层（7B）提升以打开所述外罩切片（7）的面对所述衬里供给单元（14）的开口端部（7C）。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，为了将所述热密封的衬里切片（10C）放置到所述外罩切片（7）中，当从所述衬里裁切单元（8）侧观察时，所述衬里***管（15A）沿顺时针方向旋转，并且所述衬里***管（15A）在横向上朝向彼此，使得所述热密封的衬里切片（10C）围绕所述衬里***管（15A）缠绕，之后所述衬里***管（15A）在轴向上向前移动到所述外罩切片（7）的所述开口端部（7C）中。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述衬里***管（15A）具有用于轴向移动的装置；用于每个衬里***管（15A）的旋转驱动器，用于使所述衬里***管（15A）中的每个围绕其纵向轴线旋转；用于所述衬里***管（15A）的横向移动的装置，用于使所述衬里***管（15A）朝向和远离彼此移动；以及每个***件的设置有主动夹持装置以为衬里表面提供主动夹持的表面，其中，所述旋转驱动器、所述用于所述衬里***管（15A）的横向移动的装置以及用于夹持衬里表面的设置允许一对所述衬里***管（15A）将所述热密封的衬里切片（10C）放置在所述外罩切片（7）内以形成复合切片（1A）。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述主动夹持装置是设置在所述衬里***管（15A）的壁中的供给真空的多个孔。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述主动夹持装置是设置在所述衬里***管（15A）的表面上的多个吸盘。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述主动夹持装置是设置在所述衬里***管（15A）的表面上的机械夹持器。
9.如权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述折叠单元（16）能接收所述复合切片（1A），并且具有用于折叠所述复合切片（1A）的前端（1B）和/或***填充阀并且之后将折叠的复合切片（1D）输送到所述缝合/接合单元（17）的装置。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述衬里平台（15）在接收热密封的衬里切片（10C）的表面上设置有软的多孔介质。
11.一种使用权利要求1至10所述的装置中的任意一个制造复合袋的方法，所述方法包括以下步骤：
a. 牵拉所述外罩管状卷带（3）并且形成外罩切片（7）；
b. 牵拉所述衬里管状卷带（4）并且形成衬里切片（10）；
c. 密封所述衬里切片（10）的一端（10A或10B）以形成热密封的衬里切片（10C）；
d. 使用所述转移单元（11）将所述外罩切片（7）转移到所述衬里***床单元（12）；
e. 将所述热密封的衬里切片（10C）转移到所述衬里供给单元（14）；
f. 将所述热密封的衬里切片（10C）***到所述外罩切片（7）中，以形成具有前端（1B）和后端（1C）的复合切片（1A）；
g. 将所述复合切片（1A）转移到折叠单元（16），在所述折叠单元（16）处，对所述复合切片的一个端部（1B或1C）进行折叠，所述端部是靠近所述热密封的衬里切片（10C）的热密封端所在位置的端部；
h. 将折叠的复合切片（1D）转移到缝合/接合单元（17），在所述缝合/接合单元（17）处，对复合切片的折叠端部进行缝合/接合；
其特征在于，将所述热密封的衬里切片（10C）***到所述外罩切片（7）中的步骤f包括：
i. 在所述衬里平台（15）上接收所述热密封的衬里切片（10C），随后使所述衬里平台（15）垂直于其自身平面朝向所述衬里***管（15A）移动；
ii. 利用由所述主动夹持装置提供的主动夹持，将所述热密封的衬里切片（10C）收集到一对所述衬里***管（15A）上，随后使所述衬里***管（15A）顺时针旋转并且使所述衬里***管（15A）在横向上朝向彼此移动，从而使所述热密封的衬里切片（10C）围绕所述衬里***管（15A）缠绕；
iii. 分离所述外罩切片（7）的顶层（7A）以将所述顶层（7A）远离所述外罩切片（7）的底层（7B）提升，从而形成外罩切片（7）的开口端部，所述开口端部面对所述热密封的衬里切片（10C）；
iv. 使所述衬里***管（15A）向前移动并将所述衬里***管（15A）放置在所述外罩切片（7）的开口端部内；
v. 使所述衬里***管逆时针旋转并且使所述衬里***管在横向上远离彼此移动，之后使提供给所述衬里***管（15A）的主动夹持停止并且使所述衬里***管从所述外罩切片（7）内部缩回。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，步骤b和c能以相反的顺序执行。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，步骤iii中的分离层（7A、7B）包括向所述外罩切片（7）的底层（7B）施加吸力，并向所述外罩切片（7）的顶层（7A）施加至少一个抽吸块（12A），以将所述顶层（7A）远离所述外罩切片（7）的底层（7B）提升。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，步骤iii中的分离层（7A、7B）包括将机械夹持器施加到所述顶层和所述底层以将它们彼此分离。
15.如权利要求11所述的方法，其特征在于，步骤ii的所述主动夹持由所述主动夹持装置施加，所述主动夹持装置是在所述衬里***管（15A）的壁中的多个孔的形式，所述多个孔向所述热密封的衬里切片（10C）供给真空。
16.如权利要求11所述的方法，其特征在于，步骤ii的所述主动夹持由所述主动夹持装置施加，所述主动夹持装置是设置在所述衬里***管（15A）的表面上的多个吸盘的形式，所述多个吸盘将压力施加在所述热密封的衬里切片（10C）上。
17.如权利要求11所述的方法，其特征在于，步骤ii的所述主动夹持由所述主动夹持装置施加，所述主动夹持装置是设置在所述衬里***管（15A）的表面上的机械夹持器的形式。
18.一种复合袋（1），所述复合袋（1）由复合切片（1A）制成，所述复合切片（1A）包括外罩切片（7）和热密封的衬里***件切片（10C），其特征在于，在所述外罩切片在其一端（1B或1C）处折叠和缝合之前，所述热密封的衬里***件切片（10C）能松散地放置在所述外罩切片内，在所述衬里***件切片（10C）的一端（10B）提供热密封部（10D），当被放置在所述外罩切片（7）内时，所述热密封的衬里***件切片（10C）被定位为使得衬里***件切片（10C）的额外自由区域（R）定位超出所述热密封部（10D），以便于所述额外自由区域（R）的折叠以及所述外罩切片（7）的靠近所述热密封部（10D）所在位置的端部的折叠。
19.如权利要求18所述的复合袋（1），其特征在于，松散地放置的所述热密封的衬里***件切片（10C）能固定到所述外罩切片（7）。
20.如权利要求19所述的复合袋（1），其中，利用缝合、超声波焊接或激光焊接的技术来完成所述热密封的衬里***件切片（10C）到所述外罩切片（7）的固定。
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