CN111902255B - 用于由热塑性型坯制造容器的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于由热塑性型坯制造容器的方法，其中，容器由型坯借助于流体或者通过吹塑成型制造且接着特别是充以液态流体或者通过液压成型制造且接着包含设定为内容物的液态流体；且容器在吹塑成型期间和/或在特别是液态流体容纳在可打开的模具期间绕着特别是竖直的转动轴线且与之具有间隔地旋转。按照本发明，闭合的模具至少暂时处于倾斜的位置中，也即与垂直的位置具有偏差。

Description

用于由热塑性型坯制造容器的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的方法以及一种根据权利要求15的前序部分所述的设备和一种根据权利要求19的前序部分所述的设备。优选地涉及用于通过吹塑成型(也即借助于气态流体或通过液态填充物)制造瓶子的方法和设备。
背景技术
通过由热塑性材料制成的型坯、例如由聚对苯二酸乙二醇酯(PET)制成的型坯进行吹塑成型来制造容器，这由文献DE 43 40 291 A1已知。这种经热调节的型坯在吹塑机内供给至不同的加工站。典型地，吹塑机具有用于型坯的调温(或热调节)的加热装置以及具有配有至少一个吹塑站的吹塑装置，在其区域中将分别事前经调温的型坯膨胀成为容器。这种膨胀借助于压力气体来实现，该压力气体以成型压力导入到要膨胀的型坯中。方法技术流程在所述文献DE 43 40 291 A1中阐明。吹塑站原理结构在文献DE 42 12 583 A1中描述。调温或热调节应理解为：将型坯加热到对于吹塑成型而言适合的温度，并且如果必要可给型坯设定温度特性曲线。同样已知的是，附加地采用用于拉伸型坯的拉伸杆来将型坯吹塑成型为容器。
通过吹塑成型制造的容器典型地供给至随后的填充装置并且在此填充设定的产品或填充物。也就是说，采用单独的吹塑机和单独的填充机。该吹塑机和填充机也可以组合为机器组块，其中，此外，吹塑成型和填充是在单独的机器构件上且在时间上依次地实现。
同样已知的是由型坯通过填充物自身成型为容器，也即：使用填充物作为液压压力介质，参见文献DE 10 2010 007 541 A1和US 7,914,726 B2。由此，与填充相应的型坯同时地成型成为容器，也即：通过液压成型方法。而且这种成型方法通过应用拉伸杆得以支持。
此外已知的是，在随后的工作过程中封闭已填充的容器。为此，将这些容器例如由填充装置在结束填充之后转交给输送装置且供给封闭装置。封闭装置与之前提及的机器的联合是可能的。容器的封闭但是也还可以在用于填充的工作轮上实现，参见文献DE102010007541A1和WO2012/104019A1。在这两个文献中公开了：已填充的容器还在成型及填充站内部设有封闭部，在该成型及填充站中，型坯通过导入填充物在压力下成型成为容器。
工作轮连同容器绕着特别是垂直轴线转动。在此，这些容器为此以轴线平行的方式定向，也即：具有朝上的开口。为了填充而设有阀机组，阀机组以凸肩放置在开口上，并且在填充时封闭该开口，从而没有液体溢出并且构建出所需要的压力。在填充之后，将这些容器转交给提取传送器。事先必须将阀机组的凸肩从容器松脱。
在已填充的、直立的且与工作轮同时回转的容器中，液体平面的位置与填充度以及与出现的离心力有关。在实践中，由此限制了工作轮的回转速度。在容器完全填充的情况下，更高的回转速度引起了更大幅度倾斜的液体平面，这种更大幅度倾斜的液体平面会导致阀机组松脱之后液体从容器开口流出。
在容器通过吹塑成型或通过液压成型来成型的方式中的另一问题在于，将模具可靠地封闭。典型地，一个模具由两个模具壳(也称为模具半部)和一个底部模具组成。这些模具壳特别是沿着直立的平面被保持在一起。在此，底部模具从下部置入到通过这些模具壳所形成的开口中且形状锁合地保持。这些模具壳在最宽的意义上相互铰接连接并且相对彼此摆开用于取出容器。用于封住模具壳的力基本上是通过设定用于使模具壳运动的铰接部来施加。该铰接部必须相应地确定大小尺寸，参见例如文献DE4212583A1。在该处，这些模具壳是模具载体，这些模具载体各自容纳称为吹塑成型元件的子模具。
发明内容
本发明的任务是提出这样的方法和设备，借此可以避免在工作轮上已填充的容器发生液体损耗。本发明另外的任务是应提出这样的方法和设备，借此于是能够在吹塑成型或在填充液体时将模具更好地封住。
为了解决该任务，按照本发明的方法具有权利要求1的特征。在此，提出一种用于由热塑性型坯制造容器的方法，其中，容器由型坯借助于流体要么通过吹塑成型方式制造且随后特别是充以液态流体，要么通过液压成型方式制造且由此随后包含设定为内容物的液态流体，并且，其中，容器在吹塑成型期间和/或在特别是液态流体容纳在可打开的模具期间绕着特别是竖直的转动轴线且与之具有间隔地回转。
按照本发明，闭合的模具在本方法期间至少暂时处于倾斜的位置中，也即：与垂直的位置具有偏差。模具的倾斜角在此通过容器在空间中的位置来限定。在模具的垂直位置中，容器也垂直地定向，具有朝上的开口。闭合的模具可以仅仅地或者暂时地处于倾斜的位置，优选朝着转动轴线的方向倾斜。采用垂直的位置对于闭合的模具不是强制的，对于打开的模具也不是强制的。只要模具处于倾斜的位置且作为流体设有液体，那么可以补偿通过绕着竖直转动轴线回转而出现的且作用于液体的离心力。模具在倾斜的位置与另一(特别是垂直的)位置之间的运动能够有目的地假定为如下位置：在该位置中可以尽可能好地吸收且补偿在容器的成型或填充时出现的内部压力。
优选地，容器在模具中由型坯通过设定为内容物的液体成型。容器的成型及填充在一工作进程中发生，也即：通过设定为内容物的液体。这种液体在容器的最终封闭之后保留在同一容器中。备选地，用于容器的成型的流体是气体、优选是压力空气。容器的成型及填充以连续的工作步骤发生。首先，在模具中通过吹塑成型产生容器的形状。接着给容器充以液体。
附加地可以设定，以自身已知的方式通过拉伸杆拉伸型坯。
根据本发明的另一构思，模具至少为了取出容器而处于垂直位置中。容器从模具取出于是可以借助于自身已知的转交传送器来执行。
根据本发明的另一构思设定，模具为了放入型坯而处于垂直位置中。于是可以采用自身已知的转交传送器来放入型坯。
根据本发明的另一构思，闭合的模具至少在填充流体结束时处于倾斜位置中，特别是在整个填充期间。由此，模具的位置与设定用于容器填充的机组相互协调一致。为了打开，模具特别是处于垂直位置，特别是用于取出相应的容器。
根据本发明的另一构思，闭合的模具在倾斜位置中以其上侧相比于以其下侧更紧密地靠近于转动轴线。这能以尽可能最好的方式实现也作用于流体的离心力的补偿。
根据本发明的另一构思，闭合的模具的倾斜(特别是朝着转动轴线的方向)具有如下条件之一：
a)与垂直位置15°至45°的偏差；
b)与垂直位置25°至35°的偏差；
c)与垂直位置30°的偏差。
上述的倾斜可以总是、主要或暂时地适用于闭合的模具，并且能够在相应定向的情况下对现代填充设备中作用于液体的离心力实现良好补偿。
根据本发明的另一构思，闭合的模具在流体的供给之前被运动到确保免于由于内部压力而引起打开的位置。闭合的模具在容器成型之后在打开之前从确保免于由于内部压力而打开的位置移出到相比之下不受确保的位置，在该不受确保的位置然后打开模具。
根据本发明的另一构思，对闭合的模具在该模具的这些位置中的至少一个位置中进行确保，免于由于内部压力而引起打开，也即：通过保持停留在至少两个相互刚性连接的压力轴承之间。这些压力轴承封住模具，也即：通过加载于模具的(特别是模具壳或模具半部)彼此对置的侧。通过自身已知的方式，模具壳具有底部件，该底部件特别是由这些模具壳在模具闭合的情况下形状锁合地保持。
根据本发明的另一构思设定，闭合的模具在上部区域中通过两个相互刚性连接的压力轴承而在下部区域中通过两个另外的相互刚性连接的压力轴承来确保，免于由于内部压力而引起打开。如此均匀地吸收和补偿出现的力。
根据本发明的另一构思，在打开模具之前通过盖件封闭容器，特别是在倾斜位置中。在放置盖件之后可以任意操作容器，而流体不会漏出。直接在填充之后封闭容器的设备自身例如由文献DE 10 2010 007 541 A1是已知的。
根据本发明的另一构思，由保持机构使模具的底部件抵着模具的其余部分运动并且又反向运动。在此，底部件与保持机构耦合。在闭合的模具倾斜之前，将底部件与保持机构脱耦。在倾斜位置中，保持机构与底部件是脱耦的，在模具的垂直位置中，它们暂时或基本耦合。
根据本发明的另一构思，容器在打开的模具中直至取出为止都是通过靠置在容器的颈部或封闭部上的确保机构进行确保，特别是结合通过底部模具进行确保。这些确保机构阻止了容器由于出现的离心力而从打开的模具压出。
根据本发明的另一构思，容器在打开的模具中直至取出为止都受确保，免于相对于模具沿着圆周方向、逆着圆周方向和/或径向向外的运动。
根据本发明的另一构思设定，容器在上部具有配有支撑环的颈部；并且，通过在支撑环与容器的重心之间的区域中(特别是直接在支撑环下方)抓持，将容器从打开的模具取出。通过在支撑环下方抓持，使得该支撑环形状锁合地反作用于容器的重力。将容器接近于重心地抓持，这降低了由于处理工艺而出现的倾翻力矩。由此也能够可靠地抓持和传送较重的容器。
设定用于解决上述任务的设备也可以具有权利要求15的特征。用于由热塑性型坯制造容器的设备设有绕着(特别是竖直的)转动轴线进行转动的工作轮，在工作轮上沿着圆周方向连续设有包括用于容纳且特别是用于成型容器的模具的工作站，且该工作站与工作轮一起回转，其中，优选地给每个工作站配备有用于供给特别是处于压力下的流体的阀机组，并且，这些模具为了取出容器是可打开的。闭合的模具至少沿着绕转动轴线回转的子区段处于倾斜位置，也即：与垂直位置具有偏差。由此，闭合的模具在其工作站中是可倾斜的。
根据本发明的另一构思，这些模具在工作站中可以各自绕着倾斜轴线可倾斜地受支承，其中，倾斜轴线接近于相应的模具的质量重心地延伸，以使得模具在倾斜轴线的两侧上的质量分布没有比1/3对2/3更为不等。优选地，倾斜轴线延伸通过模具的质量重心，从而，在模具的所有位置由于不等的质量分布而造成的扭矩都不起作用。特别是，将空的模具考虑用于质量重心的计算。模具自身是相对重的。处于模具中的容器(具有或者不具有液体)仅仅微小地影响到质量重心的位置。
根据本发明的另一构思，可设有用于使模具倾斜的驱动器(特别是凸轮控制器或马达驱动器)。凸轮控制器可包含配有机械力传递的凸轮，例如通过由曲线滚轮、齿杆和齿轮所组成的系列机械。备选地可以设有马达驱动器，例如采用电动、气动或液压方式，也可以各自与机械力传递相关联。
根据本发明的另一构思，这些模具的模具壳可以支承在模具保持件上，其中，这些模具保持件或模具壳为此具有配有倾斜轴线的倾斜轴承；并且，其中，这些倾斜轴承沿着轴向方向是可松脱的。通过倾斜轴承的松脱可以将模具壳与模具保持件进行分离以及进行更换。为此，在倾斜轴承上、在模具壳上、或者在模具保持件上可以设有适合的快速封闭件。
根据本发明的另一构思，这些模具的模具壳可以支承在模具保持件上，其中，这些模具保持件或模具壳为此具有配有倾斜轴线的倾斜轴承；并且，其中，倾斜轴承是滑动轴承、特别是塑料滑动轴承。优选地，将滑动轴承进行预紧以使空隙最小化。而且滑动轴承优选对水和清洁剂是耐抗的。
根据本发明的另一构思，这些模具在这些工作站中可倾斜地受支承，特别是各自具有相对于圆周方向相切地延伸的倾斜轴线或者优选沿着运动轨道，该运动轨道限定出垂直于圆周方向切线的运动平面。特别是，只有闭合的模具是可倾斜的。
根据本发明的另一构思，这些模具的模具壳支承在模具保持件上，其中，每个模具保持件承载一模具壳，并且其中，配属于模具的模具保持件连同模具壳能够为了打开模具而彼此远离地运动并且为了闭合模具而彼此朝向地运动，特别是借助在这些模具壳之间的直立的分离平面。优选地，分离平面参照工作轮的转动轴线在径向方向上且沿着转动轴线延伸。除了这些模具壳之外，也可以存在自身已知的底部模具。
根据本发明的另一构思，这些模具的模具壳可以直接且紧挨地支承在模具保持件上，也即：在其间没有设置模具容纳部或模具支架(Formzuhalter)。这些模具壳布置在模具容纳部之间，这原则上是已知的，但是在此优选应避免。同样已知的是，用于将模具壳保持在闭合的位置中的模具支架。一旦这些模具支架是存在的，那么这些模具支架在此就不应设定在模具壳与模具保持件之间。
根据本发明的另一构思，这些模具壳在模具保持件上特别是绕着倾斜轴线是可倾斜的，其中，这些模具保持件或模具壳为此具有倾斜轴承。由此，一模具的两个模具壳各自具有自身的倾斜轴线。在模具闭合的情况下，这两个倾斜轴线有利地相对彼此同轴地延伸。
按照本发明的设备(借此能够将模具特别良好地封住)具有独立权利要求24的特征。这种用于由热塑性型坯制造容器的设备设有绕着(特别是竖直的)转动轴线转动的工作轮，在该工作轮上沿着圆周方向连续设有包括用于容纳且特别是用于成型容器的模具的工作站，并且这些工作站与工作轮一起回转，其中，优选地，给每个工作站配备有用于供给特别是处于压力下的流体的阀机组，并且这些模具为了取出容器是可打开的。按照本发明设有用于对闭合的模具进行确保免于由于内部压力而打开的压力轴承，其中，压力轴承和模具相对地彼此在压力吸收位置与另一位置之间是可运动的，在该压力吸收位置中，这些压力轴承从外部加载闭合的模具，特别是在模具的相互对置的侧上，而在所述另一位置中，这些压力轴承不加载模具。特别是，这些模具在优选固定不动的压力轴承之间是可运动且又可运动返回。
根据本发明的另一构思，这些模具可以在这些工作站中各自绕着倾斜轴线可倾斜地受支承，其中，倾斜轴线靠近于通过压力轴承在加载相应的闭合的模具时出现的力的力作用点延伸，以使得在倾斜轴线的两侧上的力分布没有比1/3对2/3更为不等。优选地，倾斜轴线延伸通过力作用点。在对于每个模具壳存在两个压力轴承且在每个轴承中存在相同力的情况下，力作用点正好处于这两个压力轴承之间的中心。如果倾斜轴线在力作用点之外延伸，那么在倾斜轴线的一侧上相比于在另一侧上产生更大的力。这种不等性(Ungleichheit)特别是应不大于1/3比2/3。
根据本发明的另一构思，这些模具可以在这些工作站中各自绕着倾斜轴线可倾斜地受支承，其中，倾斜轴线在每个模具壳的压力轴承之间延伸，以使得倾斜轴线与最近的那个压力轴承之间的间隔最多是与最远的那个压力轴承之间的间隔一半那么大。优选地，倾斜轴线在这些压力轴承之间的中心延伸。
根据本发明的另一构思，这些压力轴承可以具有定心功能，以使得在压力吸收位置通过压力轴承来定心地加载闭合的模具。通过这种定心功能，将模具壳或模具强制到(特别是相对于阀机组或工作轮而言)限定的位置中。
根据本发明的另一构思，压力轴承包含受驱动可运动的、用于靠置在模具上的挺杆(特别是液压挺杆)。利用这些挺杆可以施加最大压力，用于封住模具壳。
根据本发明的另一构思，这些工作站的相互对置的压力轴承相互力锁合且形状锁合地耦合，特别是支承在共同的轴承弓形架(Lagerbügel)上，该轴承弓形架形成用于容纳相应模具的轴承空隙。有利地，轴承弓形架构造成U形，其具有在弓形架支腿之间的轴承空隙和在内部在弓形架支腿上的压力轴承。压力吸收位置处于轴承空隙中。
根据本发明的另一构思，相互对置的压力轴承设定用于相应的模具的上部区域，特别是借助轴承弓形架，该轴承弓形架具有径向向外敞开的轴承空隙。
根据本发明的另一构思，相互对置的压力轴承设定用于相应的模具的下部区域，特别是借助轴承弓形架，该轴承弓形架具有径向向内敞开的轴承空隙。
根据本发明的另一构思，轴承弓形架的弓形架支腿斜向上定向，从而将这些弓形架支腿连接的弓形架基座处于容器底部平面下方。在轴承弓形架固定不动且垂直模具打开的情况下，容器可以沿着径向方向取出，而在此不会妨碍轴承弓形架。
根据本发明的另一构思，每个工作站具有确保机构，用于确保容器在打开的模具中的位置。
根据本发明的另一构思，作为确保机构，设有特别是固定不动的安全保持件，这些安全保持件确保了容器免于沿着圆周方向的运动，并且优选在容器头部的区域中起作用。这些确保机构作用在相应的容器的颈部上、盖件上、封闭部上或直接在上开口下方且特别是不可运动的。
根据本发明的另一构思，这些安全保持件作为优选弹动的支臂从上轴承弓形架或径向靠内的工作站基座向外朝着容器头部或颈部的方向延伸。这些支臂优选与轴承弓形架(或工作站基座)固定连接，至少间接地连接。
根据本发明的另一构思，一旦模具处于垂直位置，那么容器通过确保机构进行确保。在运动到垂直位置的情况下，容器头部在这些确保机构之间摆动。
根据本发明的另一构思，作为确保机构，设有特别是固定不动的确保板条(Sicherungsplanke)，该确保板条确保了容器免于沿着径向方向向外的运动，并且优选在容器头部的区域中起作用。确保板条作用在相应的容器的颈部上、盖件上、封闭部上或者直接在上开口下方。
根据本发明的另一构思，设有底部模具和从下方与底部模具可连接的、用于底部模具的保持机构，其中，保持机构在模具闭合的情况下可与底部模具脱耦。通过脱耦，保持机构不必一同执行模具的倾斜。
根据本发明的另一构思，保持机构和底部模具可通过手动可操作的且无需工具可操作的锁定机构可连接。这些锁定机构包含优选弹动地加载的杠杆，这些杠杆作用配合到缺口中。这些弹动地加载的杠杆阻止保持机构与底部模具的分离。为了将保持机构与底部模具分离，应能够将这些杠杆克服弹簧压力进行手动操作。
根据本发明的另一构思，保持机构和底部模具通过锁定机构可连接，其中，锁定机构同时形成用于保持机构与底部模具之间连接的过载确保装置。这些锁定机构优选地通过力锁合或摩擦锁合起作用，这种力锁合或摩擦锁合能够通过对应力来无干损地克服。对应力例如可以由于设备的故障而生成，例如当保持机构要将底部模具向下运动而没有事先将底部模具与模具壳分离时。特别是在该情况下，锁定机构应允许保持机构与底部模具的分离。
根据本发明的另一构思，保持机构和底部模具通过锁定机构可连接。在此，模具在底部模具上方的部分(特别是模具壳)具有松脱机构，这些松脱机构在模具闭合时加载于锁定机构用以松脱。随着锁定机构的松脱，可以将保持机构和底部模具分离。
根据本发明的另一构思，设有凸轮，用于控制这些模具从倾斜的位置运动到另一位置以及又运动返回。另一位置优选是垂直的位置。
根据本发明的另一构思，设有凸轮，用于控制用于底部模具的保持机构的运动。通过凸轮使保持机构上下运动。
根据本发明的另一构思，这些阀机组沿着填充轴线定向，其中，这些填充轴线倾斜地定向，也即不平行于转动轴线，特别是朝向转动轴线的处于工作轮上方的那部分倾斜。这些阀机组的填充轴线优选地形成锥形。
根据本发明的另一构思，该设备具有用于在工作站中封闭容器的机组。在每个工作站中设有一机组，特别是与阀机组组合地用于放置盖件。
根据本发明的另一构思，这些模具可以具有模具壳，这些模具壳设有握持凹腔或握持部。这简化了这些模具壳更换时对模具壳的操作处理。
附图说明
本发明另外的特征此外由说明书以及由权利要求书产生。本发明有利的实施形式如下根据附图进一步阐明。附图示出了：
图1：从上方看用于由热塑性型坯制造容器的设备的俯视图；
图2：按照图1的设备的透视图；
图3：按照图1的设备的另一透视图；
图4：按照图2的视图的放大的局部图；
图5：按照图4的视图的放大的局部图；
图6：位于压力轴承之间的闭合的倾斜的模具(沿着工作轮的圆周方向)的侧视图；
图7：按照图6沿着线A-A在压力轴承之间的模具的截面图，也即：作为垂直于工作轮的圆周方向的视图；
图8：按照图6在压力轴承之间的模具的视图，但沿着按照图7的方向；
图9：在纵截面中具有压力轴承的模具，类似于图7；
图10：闭合的倾斜的模具的透视图，具有压力轴承和用于调节的驱动装置；
图11：按照图10的倾斜的模具的另一透视图；
图12：配有压力轴承和用于调节的驱动器的(在此也即直立的且闭合的)模具的透视图；
图13：按照图12的模具的另一透视图；
图14：配有压力轴承和用于调节的驱动器的(在此也即打开的且具有已提升的底部的)模具的透视图；
图15：按照图14的模具的另一透视图；
图16：配有压力轴承和用于调节的驱动器的(在此也即打开的且具有已下沉的底部的)模具的透视图；
图17：按照图16的模具的另一透视图；
图18：配有用于倾斜调节的传动元件的闭合的、倾斜的模具的透视图；
图19：按照图18的模具，然而是垂直的；
图20：按照图1的设备的改型方案，在此也即配有在工作轮上持续倾斜的模具和已倾斜定向的转交传送器。
具体实施方式
按照图1，作为用于由热塑性型坯31制造容器30的设备，设有成型及填充装置32。这些型坯31沿着传送路段33转交至分单机组34并且从此处转交到回转的加热轨35上。第一转交传送器36借助于可伸缩且可摆动的抓持臂37抓取单个型坯31，这些抓持臂37绕着垂直轴线回转且将型坯31从加热轨35转交给成型及填充装置32。
成型及填充装置32具有回转的工作轮38，该工作轮38配有设置在其上的工作站S1、S2、S3...至S12。这些回转的工作站S1至S12中的每个工作站具有用于由型坯31制造容器31的模具39。已完成的容器31通过另一转交传送器从模具39取出并运走。第二转交传送器40类似于第一转交传送器36地设有回转的、可伸缩且可摆动的抓持臂41。
参照在机架42上转动的工作轮38，这两个转交传送器36、40相互间具有例如60°的间隔。由此实现了型坯31和容器30在工作轮38上沿着如下路段的处理，该路段相当于例如300°的旋转角度。
这些模具39在这些工作站S1至S12中绕着倾斜轴线N可倾斜地受支承(一旦模具39是闭合的)，也即是支承在倾斜轴承43中，这些倾斜轴承43设置在模具保持件44上，特别是参见图5。这些倾斜轴承43的倾斜轴线N在图7和图8中是清晰可见的。
这些模具39在此基本上由三个可运动的模具部分组成，也即两个直立的模具壳45、46和一个底部模具47。在本示例中，模具39设定用于制造PET瓶子作为容器30。这两个模具壳45、46基本上对称地构造成配有各自相应于要制造的瓶子的外轮廓的内轮廓。在此，这些模具壳45、46沿着垂直的且参照工作轮38径向指向的分离平面48相互靠置，参见图7和图8。
在未示出的实施形式中，这些模具壳各自具有内置件，这些内置件的内轮廓相应于要制造的瓶子的外轮廓，并且可快速更换。
这些模具39的打开是通过模具保持件44绕着垂直的摆动轴线的摆动且通过底部模具47的下沉来实现。
在图6至11中示出闭合的且倾斜的模具39。然而出于简单的原因，模具39在图6中显示成直立的。模具39实际存在的倾斜是通过与在附图中倾斜描绘但实际上是垂直的线49之间的比较而得出。模具39以其上部分朝向工作轮38的转动轴线50(图3)倾斜，即：相对于工作轮38的中心也即优选地具有例如30°的角度。而与之不同的角位置可以是有利的，根据在制造中出现的离心力和与之有关的、在这些容器30中液体液面的位置的变化而定。
模具39和容器30(或型坯31)在此彼此一致地定向。也即：如果模具39垂直(也就是不倾斜)，那么容器30(或型坯31)也垂直地定向。重要的是容器30的定向。
闭合的模具39在其倾斜的位置(图6至11)通过从外部配合作用的压力轴承51、52、53、54确保免于出现内部压力。上压力轴承51、52作用在模具39的上部分的相互对置的外侧上，从而，各一压力轴承51、52配合作用在每个模具壳45、46的上部区域中。与之类似地，下压力轴承53、54在模具39的下部区域中以及在其对置的侧上起作用，特别是参见图7至9。
每个压力轴承51至54具有液压挺杆55，该液压挺杆55将定心尖部56压入到相应的模具壳45、46中与之对应的定心凹部57中。
这些上压力轴承51、52设置在上轴承弓形架60的支腿58、59上，该上轴承弓形架60在这些支腿58、59之间形成轴承空隙。这些下压力轴承53、54设置在下轴承弓形架63的支腿61、62上，该下轴承弓形架63同样形成轴承空隙。倾斜的容器39位于这两个轴承空隙中。为了供给液压挺杆55，这些轴承弓形架60、63具有用于液压液体的通道64。
模具39的打开、闭合和倾斜在时间上和在控制技术上相互协调。这些型坯31转交到垂直的、打开的模具39中，参见图1中的工作站S2。通过模具39的闭合，将型坯31在容器颈部65处夹持。在此，容器颈部65的支撑环66位于模具39的上侧上，参见图7。接着，使闭合的模具39倾斜，参见图1中的工作站S1，从而，模具39和容器颈部65与设定在每个工作站S1至S12中的阀机组67同轴地定向。这些阀机组67相对于工作轮38的中心(也即朝着图3中示出的转动轴线50的方向)倾斜(优选例如30度)。
在图1中的工作站S1至S6之间的区域中，给这些型坯31充以高压下的且设定为容器内容物的液体，从而同时将容器30成型。在此，使模具39倾斜，并且通过压力轴承51至54确保免于打开。
例如在工作站S7、S6之间的区域中，使这些模具39从倾斜的位置运动回到垂直的位置，特别是参见图5，并且随后通过这两个模具壳45、46彼此相离地摆动来打开模具39，特别是参见在图5中的工作站S5。接着，由抓持臂41将容器30在支撑环66下方抓持，并且使底部模具47下沉，参见在图5中的工作站S4。
在这些工作站S1至S12中的每个工作站中的模具39的倾斜以及底部模具47的下沉是通过控制曲线/控制凸轮68、69与控制滚轮70、71相互配合来控制。这些控制滚轮70具有间隙地彼此叠置地保持在控制滚轮载体72上，同样地，这些控制滚轮71保持在控制滚轮载体73上。在这两个控制滚轮70之间的(或这两个控制滚轮71之间的)间隙如此设计，使得控制凸轮68(或控制凸轮69)在它们之间经过，并且控制滚轮载体72、73能够几乎无空隙地引导通过这些控制凸轮68、69。
这些控制滚轮载体72、73在引导机构74上(也即在此是在导杆上)可上下运动。这些引导机构74固定设置在工作站S1至S12上且与之一起回转。
后(径向靠内的)控制滚轮载体72(在图10至19中各自在右侧绘出)控制了模具39的倾斜，并且为此也向上与齿杆75连接，参见图18、19。与此相对应地，模具39在径向内部具有齿部段。具体地涉及到两个齿轮部段76、77，也即：每个模具壳45、46对应一个齿轮部段，参见图18。在控制滚轮载体72向上运动的情况下，模具39是垂直的(图19)，在控制滚轮载体72向下运动的情况下，模具39是倾斜的(图18)。
径向靠外的控制滚轮载体73与用于底部模具47的保持机构78连接。在保持机构78上，在侧向上设有用于夹紧机构80进入的缺口79(图11)。这些夹紧机构80在此是在底部模具47的下侧上的两支臂式杠杆且弹动地加载，用于啮合到缺口79中(未示出)。
在这些模具壳45、46的下侧上，作为压力机构81设置有朝下指向的销，这些销将这种两支臂式夹紧机构80在模具壳45、46闭合的情况下在一端上加载，并且由此松脱在夹紧机构80与缺口79之间的连接。这些压力机构81在该意义上是松脱机构，该松脱机构用于作为锁定机构起作用的夹紧机构80，这些夹紧机构80与缺口79协作。在此，松脱机构配属于模具壳45、46，而锁定机构配属于底部模具47。只有缺口79作为保持机构78的特征与控制滚轮载体73连接。
这些模具壳45、46的打开和闭合可以通过未示出的驱动器控制，特别是根据相应的工作站S1至S12的在工作轮38上相对于机架42的当前旋转角度。这两个模具壳45、46的模具保持件44绕着共同的垂直轴线82是可摆动的，特别是参见图11。在该处也示出所属的摆动轴承83。
由图4和5清晰可见：模具39运动直至容器30取出为止。填充过程在工作站S7的区域中结束。模具39还位于这些轴承弓形架60、63之间的倾斜位置中。
在工作站S6中存在的模具39已经摆动到垂直位置，但仍是闭合的。这些模具壳45、46不再通过压力轴承51至54加载。
在工作站S5中的模具39是打开的，也即：这些模具壳45、46相互移离，而底部模具47仍处于其上部位置。
工作站S4直接位于第二转交传送器40对面。这些抓持臂41之一正好将容器30在支撑环66下方抓持，从而也将容器30沿着竖直方向保持。相应地，底部模具47在此已经下沉。
在从打开的模具39取出容器30之前在最后的区域中，以特别的方式确保这些容器30免于沿着工作轮38圆周方向、沿着径向方向和沿着竖直方向运动。通过仍处于其上部位置中的底部模具47阻止了容器20下降。
通过专门为此设定的安全保持件84避免了沿着圆周方向的运动。作为安全保持件84，每个工作站S1至S12具有两个(特别是弹动的)支臂，这些支臂从上轴承弓形架60或工作站基座朝着容器颈部或容器封闭部85的方向延伸(也即在该容器的两侧)，从而容器30在该区域中沿着圆周方向且逆着圆周方向是受支撑的。这些支臂的自由端部可以是弯曲的，进而部分地(或稍微远离地)环绕着封闭部85延伸，特别是参见在图10、11中安全保持件84的构型。
因为这些支臂(安全保持件84)固定设置在相应的工作站S1至S12上，因而所描述的确保功能仅仅产生在模具39的垂直位置(配有容器30)。在模具39的倾斜位置中，安全保持件84是不起作用的，或模具39的上部分不位于这些安全保持件84之间，特别是参见在图4、5中的工作站S7。
作为另外的确保机构，设有在机架42上固定不动的确保板条86，该确保板条86将容器颈部或封闭部85沿着径向方向(朝外)支撑。确保板条86在此延伸超过例如多于两个工作站的旋转角度(相应地例如大于60°)。在工作站S4的区域中，确保板条86稍微径向向外地弯曲，并且随后终止，以便适配于抓持臂41的运动。
在图1至3中，确保板条86示出为短了例如30°，也即：沿转动方向更晚地开始。确保板条86的具体走向与模具39打开的时刻有关。一旦模具39开始打开，那么就应将容器30沿着径向方向支撑。
未示出的用于在工作站S1至S12内部封闭容器的机组可以集成到阀机组67中。在此，这种封闭也可以涉及到临时封闭或仍未完全封闭。有利的是，在从模具39取出容器30之前至少暂时地封闭。
图20示出备选实施形式的截面图。如上所述，在工作轮上设置有各个工作站。与上述不同之处在于，这些模具在这些工作站中并不是可倾斜的，而是仅仅处于相对于垂直位置倾斜的位置中。该角度是例如30°。相应地，必须在倾斜位置中将已完成的容器30从模具39取出。目标在于，将容器30以垂直位置运走，如在图20中左侧示出。为了能实现这一点，转交传送器87(该转交传送器87从功能上来说相应于第二转交传送器40)设置成具有倾斜的转动轴线88，该转动轴线88的斜度是模具39中容器30的斜度的一半。相应地，抓持臂89相对于转交传送器87的转动平面向下成角度，以使得抓持臂89在将容器30转交给传送器时水平地定向。
利用根据附图阐明的设备，特别是在同时填充(液压成型)时在工作轮的高速回转且在避免由于离心力所造成的液体损耗的情况下由型坯成型容器是可能的。同时，通过所述压力轴承51至54可靠地将这些模具壳45、46保持在一起。在此，参与模具壳运动的轴承并未负载。更确切地说，将在容器成型时作用到这两个模具壳45、46上的内部压力引入到相互刚性连接的压力轴承中并且在该处得到补偿。在该情况下，相互对置的压力轴承甚至保持在刚性的共同构件上(也即在轴承弓形架60、63上)。
附图标记列表
30 容器
31 型坯
32 成型及填充装置
33 传送路段
34 分单机组
35 加热轨
36 第一转交传送器
37 抓持臂
38 工作轮
39 模具
40 第二转交传送器
41 抓持臂
42 机架
43 倾斜轴承
44 模具保持件
45 模具壳
46 模具壳
47 底部模具
48 分离平面
49 垂直线
50 转动轴线
51 压力轴承
52 压力轴承
53 压力轴承
54 压力轴承
55 液压挺杆
56 定心尖部
57 定心凹部
58 支腿
59 支腿
60 上轴承弓形架
61 支腿
62 支腿
63 下轴承弓形架
64 液压通道
65 容器颈部
66 支撑环
67 阀机组
68 内控制凸轮
69 外控制凸轮
70 控制滚轮
71 控制滚轮
72 控制滚轮载体
73 控制滚轮载体
74 引导机构
75 齿杆
76 齿轮部段
77 齿轮部段
78 保持机构
79 缺口
80 夹紧机构
81 压力机构
82 摆动轴线
83 摆动轴承
84 安全保持件
85 封闭部
86 确保板条
87 转交传送器
88 转动轴线
89 抓持臂
N 倾斜轴线。

Claims (71)

1.一种用于由热塑性型坯(31)制造容器(30)的方法，
其中，容器(30)由型坯(31)借助于流体要么通过吹塑成型方式制造并且随后充以流体，要么通过液压成型方式制造并且由此随后包含作为内容物设定的液态流体，并且
其中，容器(30)在吹塑成型期间和/或在流体容纳在可打开的模具(39)期间绕着转动轴线(50)并且与该转动轴线间隔开地回转，
其特征在于，
闭合的模具(39)至少暂时处于倾斜的位置中，也即：与垂直的位置具有偏差，其中，
由保持机构(78)使模具(39)的底部模具(47)抵着模具(39)的其余部分运动以及又返回运动，并且该底部模具在此与保持机构(78)耦合，并且底部模具(47)在闭合的模具(39)倾斜之前与保持机构(78)脱耦。
2.一种用于由热塑性型坯(31)制造容器(30)的方法，
其中，容器(30)由型坯(31)借助于流体要么通过吹塑成型方式制造并且随后充以流体，要么通过液压成型方式制造并且由此随后包含作为内容物设定的液态流体，并且
其中，容器(30)在吹塑成型期间和/或在流体容纳在可打开的模具(39)期间绕着转动轴线(50)并且与该转动轴线间隔开地回转，
其特征在于，
闭合的模具(39)至少暂时处于倾斜的位置中，也即：与垂直的位置具有偏差，其中，
通过靠置在容器(30)的颈部(65)或封闭部(85)处的确保机构将容器(30)确保在打开的模具(39)中直至取出为止，以防相对于模具(39)沿着圆周方向运动、逆着圆周方向运动和/或径向向外运动。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
模具(39)至少为了取出容器(30)而处于垂直的位置中。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法，
其特征在于，
模具(39)为了放入型坯(31)而处于垂直的位置中。
5.根据权利要求1至3之一所述的方法，
其特征在于，
闭合的模具(39)至少在填充流体结束时处于倾斜位置中。
6.根据权利要求1至3之一所述的方法，
其特征在于，
在倾斜位置中，闭合的模具(39)以其上侧比其下侧更靠近于转动轴线(50)布置。
7.根据权利要求6所述的方法，
其特征在于，
闭合的模具(39)的倾斜具有如下条件之一：
a)与垂直位置15°至45°的偏差；
b)与垂直位置25°至35°的偏差；
c)与垂直位置30°的偏差。
8.根据权利要求1至3之一所述的方法，
其特征在于，
使闭合的模具(39)在流体供给之前运动到确保免于由于内部压力而引起打开的位置中。
9.根据权利要求1至3之一所述的方法，
其特征在于，
对闭合的模具(39)在其位置中的至少一个位置中确保免于由于内部压力而引起打开，也即：通过保持停留在至少两个相互刚性连接的压力轴承之间。
10.根据权利要求9所述的方法，
其特征在于，
对闭合的模具(39)在上部区域中通过两个相互刚性连接的压力轴承(51、52)而在下部区域中通过两个另外的相互刚性连接的压力轴承(53、54)来确保免于由于内部压力而引起打开。
11.根据权利要求1至3之一所述的方法，
其特征在于，
在打开模具(39)之前，容器(30)通过盖件封闭。
12.根据权利要求1至3之一所述的方法，
其特征在于，
通过靠置在容器(30)的颈部(65)或封闭部(85)处的确保机构结合模具(39)的底部模具(47)将容器(30)确保在打开的模具(39)中直至取出为止。
13.根据权利要求1至3之一所述的方法，
其特征在于，
容器(30)在上部具有配有支撑环(66)的颈部(65)，并且
通过在支撑环(66)与容器(30)的重心之间的区域中抓持而将容器(30)从打开的模具(39)中取出。
14.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
所述流体是液态流体。
15.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
所述转动轴线(50)是竖直的转动轴线。
16.根据权利要求5所述的方法，
其特征在于，
闭合的模具(39)在整个填充期间处于倾斜位置中。
17.根据权利要求7所述的方法，
其特征在于，
所述倾斜是朝着转动轴线(50)的方向的倾斜。
18.根据权利要求11所述的方法，
其特征在于，
在打开模具(39)之前，容器(30)在倾斜的位置中通过所述盖件封闭。
19.根据权利要求13所述的方法，
其特征在于，
通过直接在支撑环(66)下方抓持而将容器(30)从打开的模具(39)中取出。
20.一种用于由热塑性型坯(31)制造容器(30)的设备，所述设备具有绕着转动轴线(50)转动的工作轮(38)，在所述工作轮上沿着圆周方向前后相继地设有工作站，所述工作站具有模具(39)，所述模具用于容纳容器，并且所述工作站与工作轮(38)一起回转，
其中，给工作站配备有用于供给流体的阀机组(67)，并且所述模具(39)为了取出容器(30)而能够打开，
其特征在于，
闭合的模具(39)至少沿着绕转动轴线(50)回转的子区段处于倾斜位置中，也即：与垂直的位置具有偏差，其中，
设有底部模具(47)和从下方与底部模具(47)可连接的、用于底部模具(47)的保持机构(78)，
其中，保持机构(78)在模具(39)闭合的情况下可与底部模具(47)脱耦。
21.一种用于由热塑性型坯(31)制造容器(30)的设备，所述设备具有绕着转动轴线(50)转动的工作轮(38)，在所述工作轮上沿着圆周方向前后相继地设有工作站，所述工作站具有模具(39)，所述模具用于容纳容器，并且所述工作站与工作轮(38)一起回转，
其中，给工作站配备有用于供给流体的阀机组(67)，并且所述模具(39)为了取出容器(30)而能够打开，
其特征在于，
闭合的模具(39)至少沿着绕转动轴线(50)回转的子区段处于倾斜位置中，也即：与垂直的位置具有偏差，其中，
每个工作站具有确保机构，用于确保容器(30)在打开的模具(39)中的位置。
22.根据权利要求20或21所述的设备，
其特征在于，
模具(39)在工作站中分别绕着倾斜轴线(N)可倾斜地受支承，
其中，倾斜轴线(N)接近于相应模具(39)的质量重心地延伸，使得该模具在倾斜轴线(N)的两侧上的质量分布的不等性不大于1/3至2/3。
23.根据权利要求20至22之一所述的设备，
其特征在于，
设有用于使模具(39)倾斜的驱动器。
24.根据权利要求20至22之一所述的设备，
其特征在于，
模具(39)的模具壳(45、46)支承在模具保持件(44)上，
模具保持件(44)或模具壳(45、46)为此具有配有倾斜轴线(N)的倾斜轴承(43)，并且
倾斜轴承(43)在轴向方向上是可松脱的。
25.根据权利要求20至22之一所述的设备，
其特征在于，
模具(39)的模具壳(45、46)支承在模具保持件(44)上；
模具保持件(44)或模具壳(45、46)为此具有配有倾斜轴线(N)的倾斜轴承(43)，并且
倾斜轴承(43)是滑动轴承。
26.根据权利要求20至22之一所述的设备，
其特征在于，
模具(39)在工作站中可倾斜地受支承。
27.根据权利要求20至22之一所述的设备，
其特征在于，
模具(39)的模具壳(45、46)支承在模具保持件(44)上，
其中，每个模具保持件(44)承载一模具壳(45、46)，并且
其中，与一模具(39)相配属的模具保持件(44)连同模具壳(45、46)为了打开模具(39)而能够彼此相离地运动并且为了闭合模具(39)而能够彼此朝向地运动。
28.根据权利要求20至22之一所述的设备，
其特征在于，
模具(39)的模具壳(45、46)直接且紧挨地支承在模具保持件(44)上，也即：在所述模具壳之间没有设置模具容纳部或模具支架。
29.根据权利要求27或28所述的设备，
其特征在于，
模具壳(45、46)在模具保持件(44)上可倾斜，并且
模具保持件(44)或模具壳(45、46)为此具有倾斜轴承(43)。
30.根据权利要求20至22之一所述的设备，
其特征在于，
设有压力轴承，用于确保闭合的模具(39)免于由于内部压力而造成打开，
其中，压力轴承和模具(39)能够在压力吸收位置与另一位置之间相对彼此运动，在所述压力吸收位置中，压力轴承从外部加载于闭合的模具(39)，在所述另一位置中，压力轴承不加载于模具(39)。
31.根据权利要求30所述的设备，
其特征在于，
模具(39)在工作站中分别绕着倾斜轴线(N)可倾斜地受支承，
其中，倾斜轴线(N)接近于通过压力轴承在加载于相应的闭合的模具(39)时出现的力的力作用点延伸，使得在倾斜轴线(N)的两侧上的力分布的不等性不大于1/3至2/3。
32.根据权利要求30所述的设备，
其特征在于，
模具(39)在工作站中分别绕着倾斜轴线(N)可倾斜地受支承，
其中，倾斜轴线(N)在每个模具壳(45、46)的压力轴承之间延伸，使得倾斜轴线(N)与最近的压力轴承之间的间隔最多是与最远的压力轴承之间的间隔的一半大。
33.根据权利要求30所述的设备，
其特征在于，
压力轴承具有定心功能，使得在压力吸收位置中通过压力轴承对闭合的模具(39)定心地加载。
34.根据权利要求30所述的设备，
其特征在于，
压力轴承包含受驱动可运动的挺杆(55)，用于靠置在模具(39)上。
35.根据权利要求30所述的设备，
其特征在于，
一工作站的彼此对置的压力轴承相互力锁合且形状锁合地耦合。
36.根据权利要求30所述的设备，
其特征在于，
设有彼此对置的用于相应模具(39)的上部区域的压力轴承(51、52)。
37.根据权利要求35或36所述的设备，
其特征在于，
设有彼此对置的用于相应模具(39)的下部区域的压力轴承(53、54)。
38.根据权利要求37所述的设备，
其特征在于，
下轴承弓形架(63)的弓形架支腿(61、62)斜向上定向，从而使得将弓形架支腿(61、62)连接的弓形架基座位于容器底部平面下方。
39.根据权利要求21所述的设备，
其特征在于，
作为确保机构，设有安全保持件(84)，所述安全保持件确保了容器(30)免于沿着圆周方向运动。
40.根据权利要求39所述的设备，
其特征在于，
安全保持件(84)作为支臂从上轴承弓形架(60)或径向靠内的工作站基座向外朝着容器头部或颈部(65)的方向延伸。
41.根据权利要求21，39或40所述的设备，
其特征在于，
一旦模具(39)处于垂直位置中，那么容器(30)通过确保机构确保。
42.根据权利要求21，39或40所述的设备，
其特征在于，
作为确保机构，设有确保板条(86)，所述确保板条确保了容器(30)免于沿着径向方向向外运动。
43.根据权利要求20所述的设备，
其特征在于，
保持机构(78)和底部模具(47)能够通过手动可操作的且无需工具就可操作的锁定机构(79、80)连接。
44.根据权利要求20或43所述的设备，
其特征在于，
保持机构(78)和底部模具(47)能够通过锁定机构(79、80)连接，
其中，锁定机构(79、80)同时构成用于保持机构(78)与底部模具(47)之间连接的过载确保装置。
45.根据权利要求20至22之一所述的设备，
其特征在于，
保持机构(78)和底部模具(47)能够通过锁定机构(79、80)连接，并且
模具(39)在底部模具(47)上方的部分具有松脱机构(81)，所述松脱机构在模具(39)闭合的情况下加载于锁定机构(79、80)，用于松脱。
46.根据权利要求20所述的设备，
其特征在于，
设有用以控制模具(39)从倾斜的位置运动到另一位置中以及又返回的凸轮(69)。
47.根据权利要求20或46所述的设备，
其特征在于，
设有用以控制用于底部模具的保持机构的运动的凸轮(68)。
48.根据权利要求20至22之一所述的设备，
其特征在于，
阀机组(67)沿着填充轴线定向，并且
所述填充轴线倾斜地取向，也即：不平行于转动轴线(50)。
49.根据权利要求20至22之一所述的设备，
其特征在于，
设有用于在工作站中将容器(30)封闭的机组。
50.根据权利要求20至22之一所述的设备，
其特征在于，
模具(39)具有模具壳(45、46)，所述模具壳设有握持凹腔或握持部。
51.根据权利要求20或21所述的设备，
其特征在于，
所述转动轴线(50)是竖直的转动轴线。
52.根据权利要求20或21所述的设备，
其特征在于，
所述模具用于成型容器(30)。
53.根据权利要求20或21所述的设备，
其特征在于，
给每个工作站配备有所述用于供给流体的阀机组(67)。
54.根据权利要求20或21所述的设备，
其特征在于，
所述阀机组(67)用于供给处于压力下的流体。
55.根据权利要求23所述的设备，
其特征在于，
所述驱动器是凸轮控制器或马达驱动器。
56.根据权利要求25所述的设备，
其特征在于，
所述倾斜轴承(43)是塑料滑动轴承。
57.根据权利要求26所述的设备，
其特征在于，
模具(39)在工作站中分别以与圆周方向相切地延伸的倾斜轴线可倾斜地受支承。
58.根据权利要求26所述的设备，
其特征在于，
模具(39)在工作站中沿着运动轨道地受支承，该运动轨道限定出垂直于圆周方向的切线的运动平面。
59.根据权利要求27所述的设备，
其特征在于，
所述模具保持件(44)连同模具壳(45、46)以所述模具壳之间直立的分离平面(48)为了打开模具(39)而能够彼此相离地运动并且为了闭合模具(39)而能够彼此朝向地运动。
60.根据权利要求29所述的设备，
其特征在于，
模具壳(45、46)在模具保持件(44)上绕着倾斜轴线(N)可倾斜。
61.根据权利要求30所述的设备，
其特征在于，
压力轴承在模具(39)的彼此对置的侧上从外部加载于闭合的模具(39)。
62.根据权利要求34所述的设备，
其特征在于，
所述挺杆(55)是液压挺杆。
63.根据权利要求35所述的设备，
其特征在于，
所述彼此对置的压力轴承支承在共同的轴承弓形架上，该轴承弓形架形成用于容纳相应模具(39)的轴承空隙。
64.根据权利要求36所述的设备，
其特征在于，
用于相应模具(39)的上部区域的压力轴承(51、52)设有轴承弓形架，该轴承弓形架具有径向向外敞开的轴承空隙。
65.根据权利要求37所述的设备，
其特征在于，
用于相应模具(39)的下部区域的压力轴承(53、54)具有轴承弓形架，该轴承弓形架具有径向向内敞开的轴承空隙。
66.根据权利要求39所述的设备，
其特征在于，
所述安全保持件(84)是固定不动的安全保持件。
67.根据权利要求39或66所述的设备，
其特征在于，
所述安全保持件在容器头部的区域中起作用。
68.根据权利要求42所述的设备，
其特征在于，
所述确保板条(86)是固定不动的确保板条。
69.根据权利要求42所述的设备，
其特征在于，
所述确保板条在容器头部的区域中起作用。
70.根据权利要求45所述的设备，
其特征在于，
模具(39)在底部模具(47)上方的部分是模具壳(45、46)。
71.根据权利要求48所述的设备，
其特征在于，
所述填充轴线朝向转动轴线(50)的处于工作轮(38)上方的部分倾斜地取向。
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