CN111901778A - 一种基于v2x的车辆异常预警方法、***及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于V2X的车辆异常预警方法、***及存储介质，所述方法包括：车载单元通过CAN总线实时采集车辆的运行数据；车载单元将所述车辆的运行数据采用V2X国标定义的BSM数据格式处理，生成BSM消息；车载单元将所述BSM消息通过V2X***发送至路侧单元；其中，所述V2X***安装在所述车载单元中；路侧单元实时接收区域中多个车辆的BSM消息；路侧单元获取所述多个车辆的BSM消息中的车辆运行数据；路侧单元根据所述车辆运行数据生成所述车辆的异常信息进行预警。因此，采用本申请实施例，由于利用V2X技术实时进行车载单元和路侧单元之间的数据交互，当车辆具有危险信号时，可以及时通过路侧单元进行提示，从而降低了交通事故发生的概率，提高了车辆安全系数。
Description
技术领域
本发明涉及车用无线通信技术领域，特别涉及一种基于V2X的车辆异常预警方法、***及存储介质。
背景技术
随着社会经济的快速发展，无论是私家车还是物流运输车都在以指数级的速度飞速增长，车辆作为携带人或者货物进行位移的交通工具，对其进行智能监控体现出越来越多的关注。例如，对车辆行驶中出现的危险驾驶和车辆设备故障及时提醒等。
然而在现有技术中，目前车辆在道路行驶，当车辆以较高速度行驶时，如在城市快速路、高速路等，由于速度较快，驾驶员无法经常观察车辆仪表，这样当车辆出现报警，例如ABS***被触发、牵引力控制***被触发等。又如当驾驶员由于某些原因，未及时打开车辆灯光，这样会影响驾驶安全，当不能将这些报警信息及时传达给当前车辆的驾驶员和其他车辆驾驶员时，就会造成交通事故，增加了交通事故发生的概率，降低了车辆安全系数。
发明内容
本申请实施例提供了一种基于V2X的车辆异常预警方法、***及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
第一方面，本申请实施例提供了一种基于V2X的车辆异常预警方法，应用于路侧单元，所述方法包括：
实时接收区域中多个车辆的BSM消息；
获取所述多个车辆的BSM消息中的车辆运行数据；
根据所述车辆运行数据生成所述车辆的异常信息进行预警。
可选的，所述根据所述车辆运行数据生成所述车辆的异常信息进行预警，包括：
解析所述车辆运行数据；
识别当前时刻车辆所在区域能见度；
当解析后车辆运行数据中的车灯参数为关灯参数值且所述区域能见度小于预设值时，获取所述关灯参数值对应的车辆标识；
生成所述车辆标识对应的预警信息发送至路侧显示屏进行展示。
可选的，所述根据所述车辆运行数据生成所述车辆的异常信息进行预警，包括：
解析所述车辆运行数据；
识别解析后的车辆运行数据中包含的车辆异常信息；
获取所述车辆异常信息对应的车辆设备信息以及车辆标识；
生成所述车辆设备信息以及车辆标识对应的预警信息发送至路侧显示屏进行展示。
可选的，所述路侧显示屏进行展示之后，还包括：
与所述预设范围中的多个车辆创建连接；
连接成功后，将所述预警信息发送至连接的多个车辆进行语音提示。
第二方面，本申请实施例提供了一种基于V2X的车辆异常预警方法，应用于车载单元，所述方法包括：
通过CAN总线实时采集车辆的运行数据；
将所述车辆的运行数据采用V2X国标定义的BSM数据格式处理，生成BSM消息；
将所述BSM消息通过V2X***发送至路侧单元；其中，所述V2X***安装在所述车载单元中。
第三方面，本申请实施例提供了一种基于V2X的车辆异常预警方法，所述方法包括：
车载单元通过CAN总线实时采集车辆的运行数据；
车载单元将所述车辆的运行数据采用V2X国标定义的BSM数据格式处理，生成BSM消息；
车载单元将所述BSM消息通过V2X***发送至路侧单元；其中，所述V2X***安装在所述车载单元中；
路侧单元实时接收区域中多个车辆的BSM消息；
路侧单元获取所述多个车辆的BSM消息中的车辆运行数据；
路侧单元根据所述车辆运行数据生成所述车辆的异常信息进行预警。
可选的，所述车载单元将所述BSM消息通过V2X***发送至路侧单元，包括：
车载单元搜索预设范围的路侧单元并发送连接请求；
路侧单元根据所述连接请求进行配对连接；
连接成功时，将所述BSM消息通过V2X***发送至路侧单元。
可选的，所述异常信息包括车灯开启异常信息以及车辆设备故障信息。
第四方面，本申请实施例提供了一种基于V2X的车辆异常预警***，所述***包括：
数据采集模块，用于车载单元通过CAN总线实时采集车辆的运行数据；
BSM消息生成模块，用于车载单元将所述车辆的运行数据采用V2X国标定义的BSM数据格式处理，生成BSM消息；
BSM消息发送模块，用于车载单元将所述BSM消息通过V2X***发送至路侧单元；其中，所述V2X***安装在所述车载单元；
BSM消息接收模块，用于路侧单元实时接收区域中多个车辆的BSM消息；
数据获取模块，用于路侧单元获取所述多个车辆的BSM消息中的车辆运行数据；
预警模块，用于路侧单元根据所述车辆运行数据生成所述车辆的异常信息进行预警。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本申请实施例中，车载单元首先通过CAN总线实时采集车辆的运行数据，车载单元再将车辆的运行数据采用V2X国标定义的BSM数据格式处理，生成BSM消息，车载单元再将BSM消息通过V2X***发送至路侧单元，其中，V2X***安装在车载单元中。路侧单元然后实时接收区域中多个车辆的BSM消息，路侧单元再获取多个车辆的BSM消息中的车辆运行数据，路侧单元最后根据车辆运行数据生成车辆的异常信息进行预警。由于利用V2X技术实时进行车载单元和路侧单元之间的数据交互，当车辆具有危险信号时，可以及时通过路侧单元进行提示，从而降低了交通事故发生的概率，提高了车辆安全系数。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本申请实施例提供的一种基于V2X的车辆异常预警场景的场景示意图；
图2是本申请实施例提供的一种基于V2X的车辆异常预警方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种基于V2X的车辆异常预警示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种应用于车载单元的基于V2X的车辆异常预警方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种应用于路侧单元的基于V2X的车辆异常预警方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种基于V2X的车辆异常预警***的***示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的***和方法的例子。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
到目前为止，车辆在道路行驶，车辆以较高速度行驶时，如在城市快速路、高速路等，由于速度较快，驾驶员无法经常观察车辆仪表，这样当车辆出现报警，例如ABS***被触发、牵引力控制***被触发等。又如当驾驶员由于某些原因，未及时打开车辆灯光，这样会影响驾驶安全，当不能将这些报警信息及时传达给当前车辆的驾驶员和其他车辆驾驶员时，就会造成交通事故，增加了交通事故发生的概率，降低了车辆安全系数。为此，本申请提供了一种基于V2X的车辆异常预警方法、***及存储介质，以解决上述相关技术问题中存在的问题。本申请提供的技术方案中，由于利用V2X技术实时进行车载单元和路侧单元之间的数据交互，当车辆具有危险信号时，可以及时通过路侧单元进行提示，从而降低了交通事故发生的概率，提高了车辆安全系数，下面采用示例性的实施例进行详细说明。
请参见图1，图1是本申请的一个实施例示出的一种实施场景的场景示意图，该实施场景中包括车辆110、车载单元120、路侧单元130、路侧大屏140、车辆150以及车辆160。其中，车载单元120是具备网络通信功能的电子设备，该电子设备包括但不限于智能手机、平板电脑、可穿戴式设备、智能家居设备、膝上型便捷计算机、台式计算机、智能相机等。车载单元120包括一个或者多个处理器或者存储器，处理器可以包括一个或者多个处理核心。处理器利用各种接口和线路连接整个障碍物识别设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器内的数据，执行基于V2X的车辆异常预警***的各种功能和处理数据。可选的，处理器可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。
其中，车载单元120通过无线网络和路侧单元130连接，路侧单元130通过无线或者有线网络和路侧大屏140连接，路侧大屏140通过无线网络和车辆150以及车辆160连接，该车载单元120中安装有基于V2X的车辆异常预警功能的应用程序。
在一种可能的实现方式中，车辆110在行驶过程中，车载单元120通过CAN总线实时采集车辆110各个传感器采集的运行数据，车载单元120再将车辆110的运行数据通过采样V2X国标定义的BSM数据格式处理，处理后生成BSM消息，车载单元120然后将BSM消息通过其自身安装的V2X***结合无线通信方式发送至路侧单元130，路侧单元130实时接收车辆110的车载单元120发送的BSM消息，路侧单元130对BSM消息进行数据解析，解析结束后获取车辆110对应的车辆各设备当前的运行状态。
可选的，路侧单元130首先识别当前时刻车辆110所在区域的能见度，当解析后车辆110运行数据中的车灯参数为关灯参数值且区域能见度小于预设值时，路侧单元130获取关灯参数值对应的车辆标识，最后路侧单元130生成车辆标识对应的预警信息发送至路侧大屏140进行展示，路侧单元130提醒车辆110的驾驶员开启车灯。
可选的，路侧单元130首先识别解析后的车辆110运行数据中包含的车辆异常信息，路侧单元130获取车辆异常信息对应的车辆设备信息以及车辆标识，路侧单元130生成车辆设备信息以及车辆标识对应的预警信息发送至路侧显示屏进行展示用来提醒用户车辆设备运行异常，路侧单元130与预设范围中的多个车辆(例如车辆150和车辆160)创建连接，再连接成功后，路侧单元130将预警信息发送至连接的多个车辆进行语音提示。
其中BSM数据信息使用V2X国标标准定义的BSM(BasicSafetyMessage)数据格式来传输信息，实现车辆安全预警应用。V2X国标该标准同时包含SPAT、RSA、TIM、ACM、CSR等消息集。车用无线通信网络按照ASN.1标准对V2X国标消息集进行编码和解码。车联网V2X国标定义的BSM数据格式提高了V2X消息传输的可读性，降低了软件的解码难度。
在本申请实施例中，车载单元首先通过CAN总线实时采集车辆的运行数据，车载单元再将车辆的运行数据采用V2X国标定义的BSM数据格式处理，生成BSM消息，车载单元再将BSM消息通过V2X***发送至路侧单元，其中，V2X***安装在车载单元中。路侧单元然后实时接收区域中多个车辆的BSM消息，路侧单元再获取多个车辆的BSM消息中的车辆运行数据，路侧单元最后根据车辆运行数据生成车辆的异常信息进行预警。由于利用V2X技术实时进行车载单元和路侧单元之间的数据交互，当车辆具有危险信号时，可以及时通过路侧单元进行提示，从而降低了交通事故发生的概率，提高了车辆安全系数。
下面将结合附图2-附图4，对本申请实施例提供的基于V2X的车辆异常预警方法进行详细介绍。该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的基于V2X的车辆异常预警***上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。
请参见图2，为本申请实施例提供了一种基于V2X的车辆异常预警方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤：
S101，车载单元通过CAN总线实时采集车辆的运行数据；
其中，车载单元(On board Unit，OBU)是采用DSRC(Dedicated Short RangeCommunication)技术，与RSU进行通讯的微波装置。CAN是控制器局域网络(ControllerArea Network,CAN)的简称，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制***和嵌入式工业控制局域网的标准总线。运行数据是车辆在行驶过程中车辆中各种传感器采集的车辆运行状态信息。
通常，通过CAN总线采集的车辆运行数据包括转速、扭矩、蓄电池电压、发动机油温、机油压力、大气压力、进气温度、车速、发动机运行时间、冷却剂温度、燃油累积使用量、瞬时油耗和DM故障码(电控单元的故障码)等，也可以是各个设备运行故障的故障信息以及设备状态信息。
在一种可能的实现方式中，车辆在启动后运行时，车辆的车载单元通电启动，此时车辆设备运行后会产生各个设备对应的运行参数，当该参数值生成后，CAN总线会通过预先设定的数据采集程序在每个时刻获取车辆设备生成的运行参数值，CAN总线采集到数据后，将采集到的数据发送至车载单元。
S102，车载单元将所述车辆的运行数据采用V2X国标定义的BSM数据格式处理，生成BSM消息；
在一种可能的实现方式中，当根据步骤S101采集到车辆的运行数据后，CAN总线通过有线或者无线的方式将采集到的运行数据发送至车载单元，车载单元接收车辆的运行数据，然后将该车辆的运行数据采用V2X国标定义的BSM数据格式进行数据处理，处理结束后生成BSM消息。
S103，车载单元将所述BSM消息通过V2X***发送至路侧单元；其中，所述V2X***安装在所述车载单元中；
其中，V2X是车用无线通信技术，简称为V2X。是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车(Vehicle to Vehicle，V2V)、车与人(Vehicle to Pedestrian，简称为V2P)、车与路(Vehicle toInfrastructure，简称为V2I)互连互通。路侧单元(Road Side Unit，RSU)安装在路侧，采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，通过云平台与车载单元(OBU，OnBoard Unit)进行通讯的装置。
在一种可能的实现方式中，基于步骤S102可生成BSM消息，在BSM消息生成结束后，车载单元首先搜索车辆附近存在的路侧单元，当搜索到路侧单元后，车载单元向路侧单元发送配对连接请求，路侧单元根据配对请求获取发送连接请求的车辆标识，并进行配对连接，连接后将连接成功的消息响应至车载单元。车载终端接收到路侧单元发送的连接成功响应时，将车辆的BSM消息通过无线通信的方式发送至路侧单元。
S104，路侧单元实时接收区域中多个车辆的BSM消息；
例如图3所示，小明开着京A XXXX车牌的车辆1行驶在高速公路上，由于小明在高速公路长时间驾驶的原因，当夜晚降临后，小明未能及时开启车辆灯光。或者小明驾驶的车辆1的ABS报警，由于此时车辆以较快速度行驶，因此驾驶员不能经常查看仪表盘。此时由于车辆安装有基于V2X***的车载单元设备，车载单元通过CAN总线实时采集车辆基本信息，并将基本信息中包含的车辆未开灯参数以及车辆设备运行故障信息一起发送至路侧单元。
路侧单元识别当前光线的能见度，当此时的能见度小于预设值时，若发现此时小明驾驶的车辆1未开灯时，生成小明驾驶的车辆1的未开灯的预警信息发送至路侧大屏幕进行展示。例如路边大屏幕显示“京A XXXX车牌的车辆请打开灯光！”。
路侧单元当发现小明驾驶的车辆1中设备运行异常时，生成小明驾驶车辆的设备故障信息发送至路边显示屏进行展示。例如路边显示屏显示“京A XXXX车牌的车辆ABS出现报警，请核实！”，然后路侧单元与范围中的多个车辆进行连接，连接后进行语音播报当前小明驾驶车辆的故障信息，提示避让。例如“京A XXXX车牌的车辆出现故障，请注意避让！以免发生交通危险！”。
S105，路侧单元获取所述多个车辆的BSM消息中的车辆运行数据；
在一种可能的实现方式中，路侧单元所管控的区域中可能包括多个车辆，路侧单元获取管控区域中多个车辆的车载单元发送的BSM消息，然后对获取的多个车辆的BSM消息进行解析，解析后按照预先设定的分类标准进行分类，生成分类后的数据信息。例如根据安全标准可分为设备运行信息和设备故障提示信息。
S106，路侧单元根据所述车辆运行数据生成所述车辆的异常信息进行预警。
在一种可能的实现方式中，路侧单元首先解析多个车辆的车辆运行数据，路侧单元然后识别当前时刻车辆所在区域能见度，当解析后管控区域中多个车辆运行数据中的车灯参数为关灯参数值且区域能见度小于预设值时，路侧单元获取关灯参数值对应的车辆标识，路侧单元最后生成车辆标识对应的预警信息发送至路侧显示屏进行展示。
在另一种可能的实现方式中，路侧单元首先解析多个车辆运行数据，路侧单元然后识别解析后的车辆运行数据中包含的车辆异常信息，路侧单元再获取车辆异常信息对应的车辆设备信息以及车辆标识，路侧单元最后生成车辆设备信息以及车辆标识对应的预警信息发送至路侧显示屏进行展示。
进一步地，将预警信息发送至路侧显示屏进行展示完成后，路侧单元与管控区域中的多个车辆进行创建连接，在连接成功后，将预警信息发送到区域中管控的多个车辆进行语音提醒。
进一步地，在将预警信息发送至显示屏时，由于车辆在高速公路快速行驶中，如果将当前预警信息发送到离当前车辆较近的显示屏时，可能由于车速较快，驾驶员无法看到提醒的信息，如果将当前预警信息发送到离当前车辆较远的显示屏时，可能由于驾驶时间太长，在没有看到提示信息时就发生交通事故。因此，发送到较近的显示屏或者较远的显示屏都不能及时提醒车辆驾驶员。然而在本申请实施例中，首先从发送的车辆BSM消息中解析获取车辆当前的车速，以及车辆变道的角度，根据当前车速以及人体反应时间确定出路侧显示屏的最优提醒位置点。根据车辆变道的角度规律计算出当前车辆即将行驶路线的路侧显示屏角度。最后将显示屏的最优提醒位置点以及车辆即将行驶路线的路侧显示屏角度输入贝叶斯目标选择算法中进行处理，最后根据算法处理结果确定出最佳路侧显示屏位置。
在本申请实施例中，车载单元首先通过CAN总线实时采集车辆的运行数据，车载单元再将车辆的运行数据采用V2X国标定义的BSM数据格式处理，生成BSM消息，车载单元再将BSM消息通过V2X***发送至路侧单元，其中，V2X***安装在车载单元中。路侧单元然后实时接收区域中多个车辆的BSM消息，路侧单元再获取多个车辆的BSM消息中的车辆运行数据，路侧单元最后根据车辆运行数据生成车辆的异常信息进行预警。由于利用V2X技术实时进行车载单元和路侧单元之间的数据交互，当车辆具有危险信号时，可以及时通过路侧单元进行提示，从而降低了交通事故发生的概率，提高了车辆安全系数。
请参见图4，为本申请实施例提供的一种基于V2X的车辆异常预警方法的流程示意图。应用于路侧单元。该基于V2X的车辆异常预警方法可以包括以下步骤：
S201，实时接收区域中多个车辆的BSM消息；
S202，获取所述多个车辆的BSM消息中的车辆运行数据；
S203，根据所述车辆运行数据生成所述车辆的异常信息进行预警。
在本申请实施例中，车载单元首先通过CAN总线实时采集车辆的运行数据，车载单元再将车辆的运行数据采用V2X国标定义的BSM数据格式处理，生成BSM消息，车载单元再将BSM消息通过V2X***发送至路侧单元，其中，V2X***安装在车载单元中。路侧单元然后实时接收区域中多个车辆的BSM消息，路侧单元再获取多个车辆的BSM消息中的车辆运行数据，路侧单元最后根据车辆运行数据生成车辆的异常信息进行预警。由于利用V2X技术实时进行车载单元和路侧单元之间的数据交互，当车辆具有危险信号时，可以及时通过路侧单元进行提示，从而降低了交通事故发生的概率，提高了车辆安全系数。
请参见图5，为本申请实施例提供的一种基于V2X的车辆异常预警方法的流程示意图。应用于车载单元。该基于V2X的车辆异常预警方法可以包括以下步骤：
S301，通过CAN总线实时采集车辆的运行数据；
S302，将所述车辆的运行数据采用V2X国标定义的BSM数据格式处理，生成BSM消息；
S303，将所述BSM消息通过V2X***发送至路侧单元；其中，所述V2X***安装在所述车载单元中。
在本申请实施例中，车载单元首先通过CAN总线实时采集车辆的运行数据，车载单元再将车辆的运行数据采用V2X国标定义的BSM数据格式处理，生成BSM消息，车载单元再将BSM消息通过V2X***发送至路侧单元，其中，V2X***安装在车载单元中。路侧单元然后实时接收区域中多个车辆的BSM消息，路侧单元再获取多个车辆的BSM消息中的车辆运行数据，路侧单元最后根据车辆运行数据生成车辆的异常信息进行预警。由于利用V2X技术实时进行车载单元和路侧单元之间的数据交互，当车辆具有危险信号时，可以及时通过路侧单元进行提示，从而降低了交通事故发生的概率，提高了车辆安全系数。
下述为本发明***实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明***实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。
请参见图6，其示出了本发明一个示例性实施例提供的基于V2X的车辆异常预警***的结构示意图。该基于V2X的车辆异常预警***可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为智能机器人的全部或一部分。该***1包括数据采集模块10、BSM消息生成模块20、BSM消息发送模块30、BSM消息接收模块40、数据获取模块50、预警模块60。
数据采集模块10，用于车载单元通过CAN总线实时采集车辆的运行数据；
BSM消息生成模块20，用于车载单元将所述车辆的运行数据采用V2X国标定义的BSM数据格式处理，生成BSM消息；
BSM消息发送模块30，用于车载单元将所述BSM消息通过V2X***发送至路侧单元；其中，所述V2X***安装在所述车载单元；
BSM消息接收模块40，用于路侧单元实时接收区域中多个车辆的BSM消息；
数据获取模块50，用于路侧单元获取所述多个车辆的BSM消息中的车辆运行数据；
预警模块60，用于路侧单元根据所述车辆运行数据生成所述车辆的异常信息进行预警。
需要说明的是，上述实施例提供的基于V2X的车辆异常预警***在执行基于V2X的车辆异常预警方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的基于V2X的车辆异常预警***与基于V2X的车辆异常预警方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请实施例中，车载单元首先通过CAN总线实时采集车辆的运行数据，车载单元再将车辆的运行数据采用V2X国标定义的BSM数据格式处理，生成BSM消息，车载单元再将BSM消息通过V2X***发送至路侧单元，其中，V2X***安装在车载单元中。路侧单元然后实时接收区域中多个车辆的BSM消息，路侧单元再获取多个车辆的BSM消息中的车辆运行数据，路侧单元最后根据车辆运行数据生成车辆的异常信息进行预警。由于利用V2X技术实时进行车载单元和路侧单元之间的数据交互，当车辆具有危险信号时，可以及时通过路侧单元进行提示，从而降低了交通事故发生的概率，提高了车辆安全系数。
本发明还提供一种计算机可读介质，其上存储有程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述各个方法实施例提供的基于V2X的车辆异常预警方法。本发明还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例所述的基于V2X的车辆异常预警方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种基于V2X的车辆异常预警方法，应用于路侧单元，其特征在于，所述方法包括：
实时接收区域中多个车辆的BSM消息；
获取所述多个车辆的BSM消息中的车辆运行数据；
根据所述车辆运行数据生成所述车辆的异常信息进行预警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行数据生成所述车辆的异常信息进行预警，包括：
解析所述车辆运行数据；
识别当前时刻车辆所在区域能见度；
当解析后车辆运行数据中的车灯参数为关灯参数值且所述区域能见度小于预设值时，获取所述关灯参数值对应的车辆标识；
生成所述车辆标识对应的预警信息发送至路侧显示屏进行展示。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行数据生成所述车辆的异常信息进行预警，包括：
解析所述车辆运行数据；
识别解析后的车辆运行数据中包含的车辆异常信息；
获取所述车辆异常信息对应的车辆设备信息以及车辆标识；
生成所述车辆设备信息以及车辆标识对应的预警信息发送至路侧显示屏进行展示。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述路侧显示屏进行展示之后，还包括：
与所述预设范围中的多个车辆创建连接；
连接成功后，将所述预警信息发送至连接的多个车辆进行语音提示。
5.一种基于V2X的车辆异常预警方法，应用于车载单元，其特征在于，所述方法包括：
通过CAN总线实时采集车辆的运行数据；
将所述车辆的运行数据采用V2X国标定义的BSM数据格式处理，生成BSM消息；
将所述BSM消息通过V2X***发送至路侧单元；其中，所述V2X***安装在所述车载单元中。
6.一种基于V2X的车辆异常预警方法，其特征在于，所述方法包括：
车载单元通过CAN总线实时采集车辆的运行数据；
车载单元将所述车辆的运行数据采用V2X国标定义的BSM数据格式处理，生成BSM消息；
车载单元将所述BSM消息通过V2X***发送至路侧单元；其中，所述V2X***安装在所述车载单元中；
路侧单元实时接收区域中多个车辆的BSM消息；
路侧单元获取所述多个车辆的BSM消息中的车辆运行数据；
路侧单元根据所述车辆运行数据生成所述车辆的异常信息进行预警。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车载单元将所述BSM消息通过V2X***发送至路侧单元，包括：
车载单元搜索预设范围的路侧单元并发送连接请求；
路侧单元根据所述连接请求进行配对连接；
连接成功时，将所述BSM消息通过V2X***发送至路侧单元。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述异常信息包括车灯开启异常信息以及车辆设备故障信息。
9.一种基于V2X的车辆异常预警***，其特征在于，所述***包括：
数据采集模块，用于车载单元通过CAN总线实时采集车辆的运行数据；
BSM消息生成模块，用于车载单元将所述车辆的运行数据采用V2X国标定义的BSM数据格式处理，生成BSM消息；
BSM消息发送模块，用于车载单元将所述BSM消息通过V2X***发送至路侧单元；其中，所述V2X***安装在所述车载单元；
BSM消息接收模块，用于路侧单元实时接收区域中多个车辆的BSM消息；
数据获取模块，用于路侧单元获取所述多个车辆的BSM消息中的车辆运行数据；
预警模块，用于路侧单元根据所述车辆运行数据生成所述车辆的异常信息进行预警。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～8任意一项的方法步骤。
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