CN111901742B - 基于邻居关系定位电子价签的方法及装置 - Google Patents

基于邻居关系定位电子价签的方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于邻居关系定位电子价签的方法及装置，包括：获得多个电子价签报告，其中，每个电子价签报告中包括该电子价签接收到的邻居电子价签或锚点的身份标识和在有限的时间片内接收到该邻居电子价签的权值，锚点的位置已知；根据所述多个电子价签报告，确定待定位的电子价签与所有锚点的联通关系；根据所述联通关系，确定待定位的电子价签分别与所有锚点的路径值，将所述路径值由小到大排序，获得排序靠前的两个路径值；根据所述两个路径值、所述两个路径值分别对应的两个锚点的坐标信息，确定待定位的电子价签的位置。该方案可以提高电子价签的定位精度。

Description

基于邻居关系定位电子价签的方法及装置
技术领域
本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种基于邻居关系定位电子价签的方法及装置。
背景技术
传统电子价签***主要完成显示商品价格的功能，从核心***将需要显示的信息推送到电子价签终端上显示。由于大商超有实时寻找货物，以及导购等业务需求，如何对商超里的商品进行定位是一个课题。传统室内定位的方法有iBeacon(是苹果公司发布的移动设备用OS上配备的新功能。其工作方式是，配备有低功耗蓝牙无线通信功能的设备使用BLE(低功耗蓝牙)技术向周围发送自己特有的ID，接收到该ID的应用软件会根据该ID采取一些行动)、UWB(Ultra Wideband，是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，应用在近距离高速数据传输)、WiFi指纹等。这些方法能定位的精度都在1m以上，甚至误差达到10m，不能满足密集的商品陈列定位的需求。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于邻居关系定位电子价签的方法及装置，解决了现有技术中定位方法定位精度不高的技术问题。
该基于邻居关系定位电子价签的方法包括：
获得多个电子价签报告，其中，每个电子价签报告中包括该电子价签接收到的邻居电子价签或锚点的身份标识和在有限的时间片内接收到该邻居电子价签的权值，锚点的位置已知；
根据所述多个电子价签报告，确定待定位的电子价签与所有锚点的联通关系；
根据所述联通关系，确定待定位的电子价签分别与所有锚点的路径值，将所述路径值由小到大排序，获得排序靠前的两个路径值；
根据所述两个路径值、所述两个路径值分别对应的两个锚点的坐标信息，确定待定位的电子价签的位置。
该基于邻居关系定位电子价签的装置包括：
电子价签报告获得模块，用于获得多个电子价签报告，其中，每个电子价签报告中包括该电子价签接收到的邻居电子价签或锚点的身份标识和在有限的时间片内接收到该邻居电子价签的权值，锚点的位置已知；
联通关系确定模块，用于根据所述多个电子价签报告，确定待定位的电子价签与所有锚点的联通关系；
路径值确定模块，用于根据所述联通关系，确定待定位的电子价签分别与所有锚点的路径值，将所述路径值由小到大排序，获得排序靠前的两个路径值；
电子价签位置模块，用于根据所述两个路径值、所述两个路径值分别对应的两个锚点的坐标信息，确定待定位的电子价签的位置。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述基于邻居关系定位电子价签的方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述所述基于邻居关系定位电子价签的方法的计算机程序。
在本发明实施例中，通过获得的多个电子价签报告确定待定位的电子价签与所有锚点的联通关系，根据所述联通关系，确定待定位的电子价签分别与所有锚点的路径值，将所述路径值由小到大排序，获得排序靠前的两个路径值，根据所述两个路径值、所述两个路径值分别对应的两个锚点的坐标信息，确定待定位的电子价签的位置，其中，每个电子价签报告中包括该电子价签接收到的邻居电子价签或锚点的身份标识和在有限的时间片内接收到该邻居电子价签的权值，锚点的位置已知。与现有的定位方法相比，本发明通过电子价签之间的邻居关系和位置已知的锚点来确定位置未知的电子价签的位置，可以提高定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种基于邻居关系定位电子价签的方法流程图(一)；
图2是本发明实施例提供的一种基于邻居关系定位电子价签的方法流程图(二)；
图3是本发明实施例提供的一种基于邻居关系定位电子价签的装置结构框图(一)；
图4是本发明实施例提供的一种基于邻居关系定位电子价签的装置结构框图(二)。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中，提供了一种基于邻居关系定位电子价签的方法，如图1所示，该方法包括：
步骤101：获得多个电子价签报告，其中，每个电子价签报告中包括该电子价签接收到的邻居电子价签或锚点的身份标识和在有限的时间片内接收到该邻居电子价签的权值(即在有限的时间片内接收到该身份邻居的次数)，锚点的位置已知。
步骤102：根据所述多个电子价签报告，确定待定位的电子价签与所有锚点的联通关系。
步骤103：根据所述联通关系，确定待定位的电子价签分别与所有锚点的路径值，将所述路径值由小到大排序，获得排序靠前的两个路径值；
步骤104：根据所述两个路径值、所述两个路径值分别对应的两个锚点的坐标信息，确定待定位的电子价签的位置。
在本发明实施例中，锚点同时根据协议规定的时间片发送自己的身份标识给相邻的电子价签，所以电子价签可以直接接收到锚点的身份标识，那此时报告中包括的就是锚点的身份标识。
在本发明实施例中，待定位的电子价签与锚点的联通关系可以是通过多次邻居关系桥接，然后联通到锚点后确定的。则待定位的电子价签分别与所有锚点的路径值，包括：
确定相邻两个电子价签的路径值，其中，相邻两个电子价签的路径值为该相邻两个电子价签所有连接方式中路径最小的路径值；
将全部相邻两个电子价签的路径值、与锚点联通的电子价签与锚点的路径值相加，获得待定位的电子价签与锚点的路径值。
其中，相邻两个电子价签的路径值＝1/(第一电子价签A接收到第二电子价签B的权值+第二电子价签B接收到第一电子价签A的权值)。注意这两个方向并不是完全对称的，所以需要加在一起。权值越大对应这两者之间的距离越近。
在建立联通关系的过程中，路径的长度是逐步累积的。例如：电子价签A的邻居有B，B的邻居有C，C的邻居有锚点D，则A可以通过B达到C最终到达D。那么整个路径长度＝路径AB+路径BC+路径CD。注意，每个子路径可能也存在多条路径，这个路径值代表的是所有可能路径值中最短的。例如：路径BC，可能存在BC直接的路径值为1.2，但是还存在B－>E－>C的路径值为1，那么BC最终的路径值就是1。
在本发明实施例中，步骤104具体包括：
将所述两个路径值进行加权平均；
根据加权平均值、所述两个路径值分别对应的两个锚点的坐标信息，确定待定位的电子价签的位置。
举例：电子价签A距离锚点D的路径值为3，距离锚点E的路径值为3，则先计算电子价签A距离锚点D的路径值与距离锚点E的路径值的加权平均，即3/(3+3)＝1/2，然后根据1/2、锚点D的坐标信息(x1，y1)、锚点E的坐标信息(x2，y2)计算电子价签A的位置，即{(x1+x2)/2，(y1+y2)/2}。
在本发明实施例中，由于电子价签是在不同的有限的时间片内、采用不同的发射功率发送自身的身份标识，且功率小的占用前面的时间片，则可以设置每个电子价签的报告分为几个不同等级，不同的报告等级实际上对应着不同的功率条件下获得的邻居身份和权值。
具体的，所述每个电子价签报告中还包括有限的时间片对应的发射功率；
如图2所示，该基于邻居关系定位电子价签的方法还可以包括：
步骤105：根据所述有限的时间片对应的发射功率，将所述多个电子价签报告进行等级划分，其中，发射功率小的对应的等级小，发射功率大的对应的等级大；
步骤106：确定最小等级的电子价签报告；
步骤102：根据所述多个电子价签报告，确定待定位的电子价签与所有锚点的联通关系，包括：
根据最小等级的电子价签报告，确定待定位的电子价签与所有锚点的联通关系。
上述过程是通过较小的功率等级来确定电子价签的位置，如果通过较小的功率等级某些电子价签没有得到位置，则需要在更大功率等级的报告里面重新确定电子价签可能的联通锚点的路径从而计算位置。具体的，该过程为：
当根据最小等级的电子价签报告无法确定待定位的电子价签的位置时，确定等级按由小到大排序后的第二等级的电子价签报告；
获得根据最小等级的电子价签报告确定待定位的电子价签与所有锚点的联通关系的结果报告(即该等级下的定位结果)；即将
根据所述结果报告和第二等级的电子价签报告(即将两者集合)，确定待定位的电子价签与所有锚点的联通关系。
然后通过上述步骤102至步骤104获得位置。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种基于邻居关系定位电子价签的装置，如下面的实施例所述。由于基于邻居关系定位电子价签的装置解决问题的原理与基于邻居关系定位电子价签的方法相似，因此基于邻居关系定位电子价签的装置的实施可以参见基于邻居关系定位电子价签的方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图3是本发明实施例的基于邻居关系定位电子价签的装置结构框图(一)，如图3所示，包括：
电子价签报告获得模块301，用于获得多个电子价签报告，其中，每个电子价签报告中包括该电子价签接收到的邻居电子价签或锚点的身份标识和在有限的时间片内接收到该邻居电子价签的权值，锚点的位置已知；
联通关系确定模块302，用于根据所述多个电子价签报告，确定待定位的电子价签与所有锚点的联通关系；
路径值确定模块303，用于根据所述联通关系，确定待定位的电子价签分别与所有锚点的路径值，将所述路径值由小到大排序，获得排序靠前的两个路径值；
电子价签位置模块304，用于根据所述两个路径值、所述两个路径值分别对应的两个锚点的坐标信息，确定待定位的电子价签的位置。
在本发明实施例中，所述路径值确定模块303具体用于：
当所述联通关系是通过多次邻居电子价签桥接后得到的，则确定相邻两个电子价签的路径值，其中，相邻两个电子价签的路径值为该相邻两个电子价签所有连接方式中路径最小的路径值；
将全部相邻两个电子价签的路径值、与锚点联通的电子价签与锚点的路径值相加，获得待定位的电子价签与锚点的路径值。
在本发明实施例中，所述路径值确定模块303具体用于：
按如下方式确定相邻两个电子价签的路径值：
相邻两个电子价签的路径值＝1/(第一电子价签接收到第二电子价签的权值+第二电子价签接收到第一电子价签的权值)。
在本发明实施例中，所述电子价签位置模块304具体用于：
将所述两个路径值进行加权平均；
根据加权平均值、所述两个路径值分别对应的两个锚点的坐标信息，确定待定位的电子价签的位置。
在本发明实施例中，所述每个电子价签报告中还包括有限的时间片对应的发射功率；
如图4所示，该基于邻居关系定位电子价签的装置还包括：
等级划分模块305，用于根据所述有限的时间片对应的发射功率，将所述多个电子价签报告进行等级划分，其中，发射功率小的对应的等级小，发射功率大的对应的等级大；
不同等级电子价签报告确定模块306，用于确定最小等级的电子价签报告；
所述联通关系确定模块302具体用于：
根据最小等级的电子价签报告，确定待定位的电子价签与所有锚点的联通关系。
在本发明实施例中，不同等级电子价签报告确定模块306还用于；
当根据最小等级的电子价签报告无法确定待定位的电子价签的位置时，确定等级按由小到大排序后的第二等级的电子价签报告；
所述联通关系确定模块302还用于：
获得根据最小等级的电子价签报告确定待定位的电子价签与所有锚点的联通关系的结果报告；
根据所述结果报告和第二等级的电子价签报告，确定待定位的电子价签与所有锚点的联通关系。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述基于邻居关系定位电子价签的方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述所述基于邻居关系定位电子价签的方法的计算机程序。
综上所述，本发明提出的基于邻居关系定位电子价签的方法及装置具有如下有益效果：
通过获得的多个电子价签报告确定待定位的电子价签与所有锚点的联通关系，根据所述联通关系，确定待定位的电子价签分别与所有锚点的路径值，将所述路径值由小到大排序，获得排序靠前的两个路径值，根据所述两个路径值、所述两个路径值分别对应的两个锚点的坐标信息，确定待定位的电子价签的位置，其中，每个电子价签报告中包括该电子价签接收到的邻居电子价签或锚点的身份标识和在有限的时间片内接收到该邻居电子价签的权值，锚点的位置已知。与现有的定位方法相比，本发明通过电子价签之间的邻居关系和位置已知的锚点来确定位置未知的电子价签的位置，可以提高定位精度。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于邻居关系定位电子价签的方法，其特征在于，包括：
获得多个电子价签报告，其中，每个电子价签报告中包括该电子价签接收到的邻居电子价签或锚点的身份标识和在有限的时间片内接收到该邻居电子价签的权值，锚点的位置已知；所述权值为在有限的时间片内接收到该邻居电子价签的次数；
根据所述多个电子价签报告，确定待定位的电子价签与所有锚点的联通关系；
根据所述联通关系，确定待定位的电子价签分别与所有锚点的路径值，将所述路径值由小到大排序，获得排序靠前的两个路径值；
根据所述两个路径值、所述两个路径值分别对应的两个锚点的坐标信息，确定待定位的电子价签的位置；
根据所述联通关系，确定待定位的电子价签分别与所有锚点的路径值，包括：
当所述联通关系是通过多次邻居电子价签桥接后得到的，则确定相邻两个电子价签的路径值，其中，相邻两个电子价签的路径值为该相邻两个电子价签所有连接方式中路径最小的路径值；
将全部相邻两个电子价签的路径值、与锚点联通的电子价签与锚点的路径值相加，获得待定位的电子价签与锚点的路径值；
按如下方式确定相邻两个电子价签的路径值：
相邻两个电子价签的路径值＝1/(第一电子价签接收到第二电子价签的权值+第二电子价签接收到第一电子价签的权值)。
2.如权利要求1所述的基于邻居关系定位电子价签的方法，其特征在于，根据所述两个路径值、所述两个路径值分别对应的两个锚点的坐标信息，确定待定位的电子价签的位置，包括：
将所述两个路径值进行加权平均；
根据加权平均值、所述两个路径值分别对应的两个锚点的坐标信息，确定待定位的电子价签的位置。
3.如权利要求1所述的基于邻居关系定位电子价签的方法，其特征在于，所述每个电子价签报告中还包括有限的时间片对应的发射功率；
还包括：
根据所述有限的时间片对应的发射功率，将所述多个电子价签报告进行等级划分，其中，发射功率小的对应的等级小，发射功率大的对应的等级大；
确定最小等级的电子价签报告；
根据所述多个电子价签报告，确定待定位的电子价签与所有锚点的联通关系，包括：
根据最小等级的电子价签报告，确定待定位的电子价签与所有锚点的联通关系。
4.如权利要求3所述的基于邻居关系定位电子价签的方法，其特征在于，还包括：
当根据最小等级的电子价签报告无法确定待定位的电子价签的位置时，确定等级按由小到大排序后的第二等级的电子价签报告；
获得根据最小等级的电子价签报告确定待定位的电子价签与所有锚点的联通关系的结果报告；
根据所述结果报告和第二等级的电子价签报告，确定待定位的电子价签与所有锚点的联通关系。
5.一种基于邻居关系定位电子价签的装置，其特征在于，包括：
电子价签报告获得模块，用于获得多个电子价签报告，其中，每个电子价签报告中包括该电子价签接收到的邻居电子价签或锚点的身份标识和在有限的时间片内接收到该邻居电子价签的权值，锚点的位置已知；所述权值为在有限的时间片内接收到该邻居电子价签的次数；
联通关系确定模块，用于根据所述多个电子价签报告，确定待定位的电子价签与所有锚点的联通关系；
路径值确定模块，用于根据所述联通关系，确定待定位的电子价签分别与所有锚点的路径值，将所述路径值由小到大排序，获得排序靠前的两个路径值；
电子价签位置模块，用于根据所述两个路径值、所述两个路径值分别对应的两个锚点的坐标信息，确定待定位的电子价签的位置；
所述路径值确定模块具体用于：
当所述联通关系是通过多次邻居电子价签桥接后得到的，则确定相邻两个电子价签的路径值，其中，相邻两个电子价签的路径值为该相邻两个电子价签所有连接方式中路径最小的路径值；
将全部相邻两个电子价签的路径值、与锚点联通的电子价签与锚点的路径值相加，获得待定位的电子价签与锚点的路径值；
所述路径值确定模块具体用于：
按如下方式确定相邻两个电子价签的路径值：
相邻两个电子价签的路径值＝1/(第一电子价签接收到第二电子价签的权值+第二电子价签接收到第一电子价签的权值)。
6.如权利要求5所述的基于邻居关系定位电子价签的装置，其特征在于，所述电子价签位置模块具体用于：
将所述两个路径值进行加权平均；
根据加权平均值、所述两个路径值分别对应的两个锚点的坐标信息，确定待定位的电子价签的位置。
7.如权利要求5所述的基于邻居关系定位电子价签的装置，其特征在于，所述每个电子价签报告中还包括有限的时间片对应的发射功率；
还包括：
等级划分模块，用于根据所述有限的时间片对应的发射功率，将所述多个电子价签报告进行等级划分，其中，发射功率小的对应的等级小，发射功率大的对应的等级大；
不同等级电子价签报告确定模块，用于确定最小等级的电子价签报告；
所述联通关系确定模块具体用于：
根据最小等级的电子价签报告，确定待定位的电子价签与所有锚点的联通关系。
8.如权利要求7所述的基于邻居关系定位电子价签的装置，其特征在于，不同等级电子价签报告确定模块还用于；
当根据最小等级的电子价签报告无法确定待定位的电子价签的位置时，确定等级按由小到大排序后的第二等级的电子价签报告；
所述联通关系确定模块还用于：
获得根据最小等级的电子价签报告确定待定位的电子价签与所有锚点的联通关系的结果报告；
根据所述结果报告和第二等级的电子价签报告，确定待定位的电子价签与所有锚点的联通关系。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一项所述基于邻居关系定位电子价签的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至4任一项所述基于邻居关系定位电子价签的方法的计算机程序。
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