CN104581936B - 一种定位的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定位的方法和装置，属于互联网技术领域。所述方法包括：接收终端发送的携带有多个无线接入点的检测信号强度的定位请求；根据所述多个无线接入点的检测信号强度中至少一个无线接入点的检测信号强度，以及预先存储的各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系，在所述对应关系中，选择参考信号强度与对应的无线接入点的检测信号强度满足第一预设接近度条件的检测点坐标，作为待查询的检测点坐标；根据所述对应关系，以及所述多个无线接入点的检测信号强度，在所述待查询的检测点坐标中，进行定位查询，确定所述终端的坐标，发送给所述终端。采用本发明，可以提高定位的效率。
Description
技术领域
本发明涉及互联网技术领域，特别涉及一种定位的方法和装置。
背景技术
随着互联网技术的发展，WiFi(Wireless Fidelity,无线保真)的应用越来越广泛，人们可以利用WiFi来进行室内定位，人们可以通过设置多个路由器，根据多个WiFi的信号强度，来确定人们在室内的位置信息。
人们在进行室内定位时，可以通过手机等移动终端来检测当前位置的WiFi 的信号强度，然后移动终端将检测到的WiFi的信号强度发送给定位服务器。定位服务器的数据库中存储有多个检测点坐标，以及检测点坐标对应的多个WiFi 的信号强度。对每个检测坐标点，定位服务器都可以计算出当前接收到的多个WiFi的信号强度与数据库中各检测坐标点对应的每个信号强度的差值，得到对应每个检测点坐标的差值之和，确定差值之和最小的检测点坐标，将该检测点坐标确定为用户当前的位置。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
定位服务器在进行定位时，需要将接收到的WiFi的信号强度与数据库中所有的WiFi的信号强度进行匹配，然后确定用户当前的位置，这样会导致定位的效率较低。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种定位的方法和装置。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种定位的方法，所述方法包括：
接收终端发送的携带有多个无线接入点的检测信号强度的定位请求；
根据所述多个无线接入点的检测信号强度中至少一个无线接入点的检测信号强度，以及预先存储的各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系，在所述对应关系中，选择参考信号强度与对应的无线接入点的检测信号强度满足第一预设接近度条件的检测点坐标，作为待查询的检测点坐标；
根据所述对应关系，以及所述多个无线接入点的检测信号强度，在所述待查询的检测点坐标中，进行定位查询，确定所述终端的坐标，发送给所述终端。
第二方面，提供了一种定位的装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收终端发送的携带有多个无线接入点的检测信号强度的定位请求；
选择模块，用于根据所述多个无线接入点的检测信号强度中至少一个无线接入点的检测信号强度，以及预先存储的各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系，在所述对应关系中，选择参考信号强度与对应的无线接入点的检测信号强度满足第一预设接近度条件的检测点坐标，作为待查询的检测点坐标；
定位模块，用于根据所述对应关系，以及所述多个无线接入点的检测信号强度，在所述待查询的检测点坐标中，进行定位查询，确定所述终端的坐标，发送给所述终端。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明实施例中，接收终端发送的携带有多个无线接入点的检测信号强度的定位请求，根据多个无线接入点的检测信号强度中至少一个无线接入点的检测信号强度，以及预先存储的各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系，在该对应关系中，选择参考信号强度与对应的无线接入点的检测信号强度满足第一预设接近度条件的检测点坐标，作为待查询的检测点坐标，根据该对应关系，以及多个无线接入点的检测信号强度，在待查询的检测点坐标中，进行定位查询，确定终端的坐标，发送给终端，这样，可以在全部的检测点坐标中，选取部分检测点坐标作为待查询的检测点坐标，从而可以提高定位的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种定位的方法流程图；
图2是本发明实施例提供的各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系表的示意图；
图3是本发明实施例提供的一种定位的装置结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
本发明实施例提供了一种定位的方法，如图1所示，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：
步骤101，接收终端发送的携带有多个无线接入点的检测信号强度的定位请求。
步骤102，根据多个无线接入点的检测信号强度中至少一个无线接入点的检测信号强度，以及预先存储的各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系，在对应关系中，选择参考信号强度与对应的无线接入点的检测信号强度满足第一预设接近度条件的检测点坐标，作为待查询的检测点坐标。
步骤103，根据该对应关系，以及多个无线接入点的检测信号强度，在待查询的检测点坐标中，进行定位查询，确定终端的坐标，发送给终端。
本发明实施例中，接收终端发送的携带有多个无线接入点的检测信号强度的定位请求，根据多个无线接入点的检测信号强度中至少一个无线接入点的检测信号强度，以及预先存储的各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系，在该对应关系中，选择参考信号强度与对应的无线接入点的检测信号强度满足第一预设接近度条件的检测点坐标，作为待查询的检测点坐标，根据该对应关系，以及多个无线接入点的检测信号强度，在待查询的检测点坐标中，进行定位查询，确定终端的坐标，发送给终端，这样，可以在全部的检测点坐标中，选取部分检测点坐标作为待查询的检测点坐标，从而可以提高定位的效率。
实施例二
本发明实施例提供了一种定位的方法，该方法的执行主体为服务器。其中，服务器可以是用于定位的服务器。
下面将结合具体实施方式，对图1所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：
步骤101，接收终端发送的携带有多个无线接入点的检测信号强度的定位请求。
在实施中，用户可以在终端安装用于定位的应用程序，当用户需要定位时，可以在终端打开该应用程序，终端则会检测到对应该应用程序的打开指令，然后可以检测WIFI(WIreless FIdelity，无线保真)信号的信号强度。服务提供商通常会在室内设置多个路由器，即提供多个无线接入点，终端则会检测到多个无线接入点的检测信号强度，然后向服务器发送定位请求，该定位请求中携带有检测到的多个无线接入点的检测信号强度，服务器则会接收到该定位请求，然后对该定位请求进行解析，获取其中的检测信号强度。
步骤102，根据多个无线接入点的检测信号强度中至少一个无线接入点的检测信号强度，以及预先存储的各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系，在该对应关系中，选择参考信号强度与对应的无线接入点的检测信号强度满足第一预设接近度条件的检测点坐标，作为待查询的检测点坐标。
在实施中，服务器中可以预先记录多个检测点坐标，然后对应的存储各无线接入点在每个检测点坐标对应的参考信号强度，各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系可以以对应关系表的形式进行存储，如图2所示。服务器获取到终端发送的多个无线接入点的检测信号强度后，可以在多个无线接入点中选择至少一个无线接入点的检测信号强度，然后根据预先存储的各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系，选择参考信号强度与对应的无线接入点的检测信号强度满足第一预设接近度条件的检测点坐标，作为待查询的检测点坐标。例如，选择出的无线接入点为AP(Access Point，无线访问节点)1和AP2，AP1的检测信号强度为-80dBm，AP2的检测信号强度为-60dBm，第一预设接近度条件可以是与选择出的无线接入点的检测信号强度相差10 dBm，则可以在上述对应关系表中查询AP1的参考信号强度在-70dBm到-90 dBm范围内，且AP2的参考信号强度在-50dBm到-70dBm范围内的检测点坐标，将这些检测点坐标作为待查询的检测点坐标。
可选的，可以根据参考信号强度确定待查询的检测点坐标，相应的，步骤 102的处理过程可以如下：根据多个无线接入点的检测信号强度中至少一个无线接入点的检测信号强度，以及预先存储的各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系，分别在至少一个无线接入点所包括的每个无线接入点的参考信号强度中，获取与对应的无线接入点的检测信号强度满足第二预设接近度条件的参考信号强度；根据获取到的每个无线接入点对应的参考信号强度，以及该对应关系，确定待查询的检测点坐标。
在实施中，服务器获取到终端发送的多个无线接入点的检测信号强度后，可以在多个无线接入点中，选择信号强度最强的检测信号强度的对应的无线接入点，然后在上述对应关系表中，查询与该无线接入点的检测信号强度满足第二预设接近度条件的参考信号强度，进而可以获取这些参考信号强度对应的检测点坐标。例如，第二预设接近度条件为与信号强度最强的检测信号强度相差 10dBm的信号强度，信号强度最强的检测信号强度为-60dBm，对应的无线接入点为AP1，则可以在上述对应关系表中查询信号强度在-50dBm到-70dBm范围内的AP1的参考信号强度，进而获取这些参考信号强度对应的检测点坐标。
可选的，可以确定多个无线接入点对应的检测点坐标集合中，共同包含的检测点坐标，相应的处理过程可以如下：根据获取到的每个无线接入点对应的参考信号强度，以及该对应关系，确定每个无线接入点对应的参考信号强度所对应的检测点坐标，组成每个无线接入点对应的检测点坐标集合；确定每个无线接入点对应的检测点坐标集合中共同包含的检测点坐标，将共同包含的检测点坐标作为待查询的检测点坐标。
在实施中，服务器可以接收到多个无线接入点的检测信号强度，如AP1为 -60dBm，AP2为-75dBm，AP3为-80dBm，则可以在上述对应关系表中，查询 AP1在-50dBm到-70dBm范围内的参考信号强度，进而获取这些参考信号强度对应的检测点坐标，组成AP1的检测点坐标集合，查询AP2在-65dBm到-85dBm 范围内的参考信号强度，进而获取这些参考信号强度对应的检测点坐标，组成 AP2的检测点坐标集合，查询AP3在-70dBm到-90dBm范围内的参考信号强度，进而获取这些参考信号强度对应的检测点坐标，组成AP3的检测点坐标集合，然后将这三个检测点坐标集合进行对比，确定这三个检测点坐标集合中共同包含的检测点坐标，将共同包含的检测点坐标作为待查询的检测点坐标。
可选的，可以通过计算来确定待查询的检测点坐标，相应的处理过程可以如下：根据获取到的每个无线接入点对应的参考信号强度，以及该对应关系，确定每个无线接入点对应的参考信号强度所对应的检测点坐标，组成每个无线接入点对应的检测点坐标集合；确定检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合与检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合的第一交集；确定第一交集的检测点坐标的数目在检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合和检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合的检测点坐标的数目之和中所占的第一比例；如果第一比例大于预设的比例阈值，则将检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合与检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合中相同的检测点坐标作为待查询的检测点坐标；如果第一比例小于预设的比例阈值，则获取检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合，确定检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合与检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合的第二交集，确定检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合与检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合的第三交集；确定第二交集的检测点坐标的数目在检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合和检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合的检测点坐标的数目之和中所占的第二比例，以及第三交集的检测点坐标的数目在检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合和检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合的检测点坐标的数目之和中所占的第三比例；如果第二比例大于预设的比例阈值，第三比例小于预设的比例阈值，则将第二交集作为待查询的检测点坐标；如果第二比例小于预设的比例阈值，第三比例大于预设的比例阈值，则将第三交集作为待查询的检测点坐标；如果第二比例大于预设的比例阈值，第三比例大于预设的比例阈值，则将第二比例和第三比例中，最大的比例对应的交集作为待查询的检测点坐标；如果第二比例小于预设的比例阈值，第三比例小于预设的比例阈值，则将第一交集作为待查询的检测点坐标。
在实施中，服务器获取到的检测信号强度为AP1为-60dBm，AP2为-75dBm，AP3为-80dBm，可以确定信号强度最强的无线接入点为AP1，信号强度第二强的无线接入点为AP2，信号强度最强的无线接入点为AP3，并可以通过上述方法确定AP1的检测点坐标集合和AP2的检测点坐标集合，然后可以确定AP1 的检测点坐标集合与AP2的检测点坐标集合的交集(即第一交集)，进而可以确定第一交集的检测点坐标的数目，如300，并可以计算AP1的检测点坐标集合与AP2的检测点坐标集合数目之和，如500，然后服务器可以确定第一交集的检测点坐标的数目在AP1对应的检测点坐标集合和AP2对应的检测点坐标集合的检测点坐标的数目之和中所占的比例(即第一比例)，为0.6，服务器中可以预先设置比例阈值，如0.4，则服务器可以判断第一比例大于该比例阈值，然后将第一交集中的检测点坐标作为待查询的检测点坐标。
如果第一比例小于预设的比例阈值，则服务器可以确定AP3的检测点坐标集合，确定AP3的检测点坐标集合与AP1的检测点坐标集合的交集(即第二交集)，以及AP3的检测点坐标集合与AP2的检测点坐标集合的交集(即第三交集)，然后可以确定第二交集中检测点坐标的数目，如300，并可以计算AP1的检测点坐标集合与AP3的检测点坐标集合数目之和，如400，然后服务器可以确定第二交集的检测点坐标的数目在AP1对应的检测点坐标集合和AP3对应的检测点坐标集合的检测点坐标的数目之和中所占的比例(即第二比例)，为0.75；同理，服务器可以确定第三交集的检测点坐标的数目在AP2对应的检测点坐标集合和AP3对应的检测点坐标集合的检测点坐标的数目之和中所占的比例(即第三比例)，如0.3，则服务器可以确定第三比例小于预设的比例阈值，然后服务器可以将第二交集作为待查询的检测点坐标。如果第二比例为0.2，第三比例为0.5，则服务器可以将第三交集作为待查询的检测点坐标；如果第二比例为0.6，第三比例为0.7，则服务器可以将第三比例对应的交集(即第三交集)作为待查询的检测点坐标；如果第二比例为0.25，第三比例为0.3，则服务器可以将第一交集作为待查询的检测点坐标。
步骤103，根据该对应关系，以及多个无线接入点的检测信号强度，在待查询的检测点坐标中，进行定位查询，确定终端的坐标，发送给终端。
在实施中，确定待查询的检测点坐标后，可以根据上述对应关系表，对每个待查询的检测点坐标计算各无线接入点对应的信号强度的差值的绝对值，然后得到对于该待查询的检测点坐标的信号强度的总差值的绝对值。例如，待查询的检测点坐标(x1,y1)对应的参考信号强度为：AP1为-60dBm，AP2为-62dBm， AP3为-78dBm，服务器获取到的检测信号强度为AP1为-60dBm，AP2为-75dBm， AP3为-80dBm，则服务器可以计算AP1的信号强度的差值的绝对值为0，AP2 的信号强度的差值的绝对值为13dBm，AP3的信号强度的差值的绝对值为2dBm，进而可以确定信号强度的总差值的绝对值为15dBm。服务器可以对应每个待查询的检测点坐标都计算信号强度的总差值的绝对值，将绝对值最小的总差值对应的检测点坐标作为终端定位的坐标，并将该坐标发送给终端。
可选的，可以对无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系进行更新，相应的处理过程可以如下：获取预设时间段内，定位结果为第一检测点坐标的至少一个终端的定位请求中的第一无线接入点的检测信号强度；根据至少一个终端的定位请求中的第一无线接入点的检测信号强度，在无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系中，对第一无线接入点在第一检测点坐标的参考信号强度进行更新。
在实施中，服务器每完成一次定位后，可以将本次定位接收到的定位请求与该本次定位的坐标进行对应的存储，服务器可以获取预设时间段内，定位结果为某检测点坐标(即第一检测点坐标)的多个终端的定位请求，进而可以获取这些定位请求中待更新的无线接入点(即第一无线接入点)的检测信号强度，然后根据这些检测信号强度与第一无线接入点在第一检测点坐标的参考信号强度，计算平均值，在无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系中，将第一无线接入点在第一检测点坐标的参考信号强度更新为计算得到的平均值。例如，对于检测点坐标(x1,y1)，第一定位请求、第二定位请求和第三定位请求中的AP1的检测信号强度依次为-50dBm、-45dBm和-52dBm，检测点坐标 (x1,y1)对应的AP1的参考信号强度-40dBm，则可以确定-50dBm、-45dBm、 -52dBm和-40dBm的平均值为-47dBm，则服务器在无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系中，将AP1在(x1,y1)的参考信号强度更新为-47dBm。
可选的，可以通过计算来确定更新后的参考信号强度，相应的处理过程可以如下：确定至少一个终端的定位请求中的第一无线接入点的检测信号强度的平均值；根据该平均值，在无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系中，对第一无线接入点在第一检测点坐标的参考信号强度进行更新。
在实施中，服务器可以计算至少一个终端的定位请求中的第一无线接入点的检测信号强度的平均值，然后确定与平均值的差的绝对值最大的检测信号强度，将该检测信号强度去掉，计算其余的检测信号强度的平均值，将第一无线接入点在第一检测点坐标的参考信号强度更新为计算得到的平均值。例如，对于检测点坐标(x1,y1)，第一定位请求、第二定位请求、第三定位请求和第四定位请求中的AP1的检测信号强度依次为-50dBm、-45dBm、-52dBm和-72dBm，则可以确定-50dBm、-45dBm、-52dBm和-72dBm的平均值为-55dBm，服务器可以确定与平均值的差的绝对值最大的检测信号强度为-72dBm，将-72dBm去掉，计算-50dBm、-45dBm和-52dBm的平均值，即-49dBm，然后服务器可以在无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系中，将AP1在(x1,y1)的参考信号强度进行更新为-49dBm。
本发明实施例中，接收终端发送的携带有多个无线接入点的检测信号强度的定位请求，根据多个无线接入点的检测信号强度中至少一个无线接入点的检测信号强度，以及预先存储的各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系，在该对应关系中，选择参考信号强度与对应的无线接入点的检测信号强度满足第一预设接近度条件的检测点坐标，作为待查询的检测点坐标，根据该对应关系，以及多个无线接入点的检测信号强度，在待查询的检测点坐标中，进行定位查询，确定终端的坐标，发送给终端，这样，可以在全部的检测点坐标中，选取部分检测点坐标作为待查询的检测点坐标，从而可以提高定位的效率。
实施例三
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种定位的装置，如图3所示，该装置包括：
接收模块310，用于接收终端发送的携带有多个无线接入点的检测信号强度的定位请求；
选择模块320，用于根据所述多个无线接入点的检测信号强度中至少一个无线接入点的检测信号强度，以及预先存储的各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系，在所述对应关系中，选择参考信号强度与对应的无线接入点的检测信号强度满足第一预设接近度条件的检测点坐标，作为待查询的检测点坐标；
定位模块330，用于根据所述对应关系，以及所述多个无线接入点的检测信号强度，在所述待查询的检测点坐标中，进行定位查询，确定所述终端的坐标，发送给所述终端。
可选的，所述选择模块320，用于：
根据所述多个无线接入点的检测信号强度中至少一个无线接入点的检测信号强度，以及预先存储的各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系，分别在所述至少一个无线接入点所包括的每个无线接入点的参考信号强度中，获取与对应的无线接入点的检测信号强度满足第二预设接近度条件的参考信号强度；
根据获取到的每个无线接入点对应的参考信号强度，以及所述对应关系，确定待查询的检测点坐标。
可选的，所述选择模块320，用于：
根据获取到的每个无线接入点对应的参考信号强度，以及所述对应关系，确定所述每个无线接入点对应的参考信号强度所对应的检测点坐标，组成所述每个无线接入点对应的检测点坐标集合；
确定所述每个无线接入点对应的检测点坐标集合中共同包含的检测点坐标，将所述共同包含的检测点坐标作为待查询的检测点坐标。
可选的，所述选择模块320，用于：
根据获取到的每个无线接入点对应的参考信号强度，以及所述对应关系，确定所述每个无线接入点对应的参考信号强度所对应的检测点坐标，组成所述每个无线接入点对应的检测点坐标集合；
确定检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合与检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合的第一交集；
确定所述第一交集的检测点坐标的数目在所述检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合和所述检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合的检测点坐标的数目之和中所占的第一比例；
如果所述第一比例大于预设的比例阈值，则将所述检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合与所述检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合中相同的检测点坐标作为待查询的检测点坐标；
如果所述第一比例小于预设的比例阈值，则获取检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合，确定检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合与检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合的第二交集，确定检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合与检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合的第三交集；
确定所述第二交集的检测点坐标的数目在所述检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合和所述检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合的检测点坐标的数目之和中所占的第二比例，以及所述第三交集的检测点坐标的数目在所述检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合和所述检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合的检测点坐标的数目之和中所占的第三比例；
如果所述第二比例大于所述预设的比例阈值，所述第三比例小于所述预设的比例阈值，则将所述第二交集作为待查询的检测点坐标；如果所述第二比例小于所述预设的比例阈值，所述第三比例大于所述预设的比例阈值，则将所述第三交集作为待查询的检测点坐标；如果所述第二比例大于所述预设的比例阈值，所述第三比例大于所述预设的比例阈值，则将所述第二比例和所述第三比例中，最大的比例对应的交集作为待查询的检测点坐标；如果所述第二比例小于所述预设的比例阈值，所述第三比例小于所述预设的比例阈值，则将所述第一交集作为待查询的检测点坐标。
可选的，所述装置还包括更新模块，用于：
获取预设时间段内，定位结果为第一检测点坐标的至少一个终端的定位请求中的第一无线接入点的检测信号强度；
根据所述至少一个终端的定位请求中的第一无线接入点的检测信号强度，在所述无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系中，对所述第一无线接入点在所述第一检测点坐标的参考信号强度进行更新。
可选的，所述更新模块，用于：
确定所述至少一个终端的定位请求中的第一无线接入点的检测信号强度的平均值；
根据所述平均值，在所述无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系中，对所述第一无线接入点在所述第一检测点坐标的参考信号强度进行更新。
本发明实施例中，接收终端发送的携带有多个无线接入点的检测信号强度的定位请求，根据多个无线接入点的检测信号强度中至少一个无线接入点的检测信号强度，以及预先存储的各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系，在该对应关系中，选择参考信号强度与对应的无线接入点的检测信号强度满足第一预设接近度条件的检测点坐标，作为待查询的检测点坐标，根据该对应关系，以及多个无线接入点的检测信号强度，在待查询的检测点坐标中，进行定位查询，确定终端的坐标，发送给终端，这样，可以在全部的检测点坐标中，选取部分检测点坐标作为待查询的检测点坐标，从而可以提高定位的效率。
需要说明的是：上述实施例提供的定位的装置在定位时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的定位的装置与定位的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
实施例四
图4是本发明实施例提供的服务器的结构示意图。该服务器1900可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以***处理器(central processingunits，CPU)1922(例如，一个或一个以上处理器)和存储器1932，一个或一个以上存储应用程序1942或数据1944的存储介质1930(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1932和存储介质1930可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1930的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器1922可以设置为与存储介质1930通信，在服务器1900上执行存储介质1930中的一系列指令操作。
服务器1900还可以包括一个或一个以上电源1926，一个或一个以上有线或无线网络接口1950，一个或一个以上输入输出接口1958，一个或一个以上键盘 1956，和/或，一个或一个以上操作***1941，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等等。
服务器1900可以包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：
接收终端发送的携带有多个无线接入点的检测信号强度的定位请求；
根据所述多个无线接入点的检测信号强度中至少一个无线接入点的检测信号强度，以及预先存储的各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系，在所述对应关系中，选择参考信号强度与对应的无线接入点的检测信号强度满足第一预设接近度条件的检测点坐标，作为待查询的检测点坐标；
根据所述对应关系，以及所述多个无线接入点的检测信号强度，在所述待查询的检测点坐标中，进行定位查询，确定所述终端的坐标，发送给所述终端。
可选的，所述根据所述多个无线接入点的检测信号强度中至少一个无线接入点的检测信号强度，以及预先存储的各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系，在所述对应关系中，选择参考信号强度与对应的无线接入点的检测信号强度满足第一预设接近度条件的检测点坐标，作为待查询的检测点坐标，包括：
根据所述多个无线接入点的检测信号强度中至少一个无线接入点的检测信号强度，以及预先存储的各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系，分别在所述至少一个无线接入点所包括的每个无线接入点的参考信号强度中，获取与对应的无线接入点的检测信号强度满足第二预设接近度条件的参考信号强度；
根据获取到的每个无线接入点对应的参考信号强度，以及所述对应关系，确定待查询的检测点坐标。
可选的，所述根据获取到的每个无线接入点对应的参考信号强度，以及所述对应关系，确定待查询的检测点坐标，包括：
根据获取到的每个无线接入点对应的参考信号强度，以及所述对应关系，确定所述每个无线接入点对应的参考信号强度所对应的检测点坐标，组成所述每个无线接入点对应的检测点坐标集合；
确定所述每个无线接入点对应的检测点坐标集合中共同包含的检测点坐标，将所述共同包含的检测点坐标作为待查询的检测点坐标。
可选的，所述根据获取到的每个无线接入点对应的参考信号强度，以及所述对应关系，确定待查询的检测点坐标，包括：
根据获取到的每个无线接入点对应的参考信号强度，以及所述对应关系，确定所述每个无线接入点对应的参考信号强度所对应的检测点坐标，组成所述每个无线接入点对应的检测点坐标集合；
确定检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合与检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合的第一交集；
确定所述第一交集的检测点坐标的数目在所述检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合和所述检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合的检测点坐标的数目之和中所占的第一比例；
如果所述第一比例大于预设的比例阈值，则将所述检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合与所述检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合中相同的检测点坐标作为待查询的检测点坐标；
如果所述第一比例小于预设的比例阈值，则获取检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合，确定检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合与检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合的第二交集，确定检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合与检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合的第三交集；
确定所述第二交集的检测点坐标的数目在所述检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合和所述检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合的检测点坐标的数目之和中所占的第二比例，以及所述第三交集的检测点坐标的数目在所述检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合和所述检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合的检测点坐标的数目之和中所占的第三比例；
如果所述第二比例大于所述预设的比例阈值，所述第三比例小于所述预设的比例阈值，则将所述第二交集作为待查询的检测点坐标；如果所述第二比例小于所述预设的比例阈值，所述第三比例大于所述预设的比例阈值，则将所述第三交集作为待查询的检测点坐标；如果所述第二比例大于所述预设的比例阈值，所述第三比例大于所述预设的比例阈值，则将所述第二比例和所述第三比例中，最大的比例对应的交集作为待查询的检测点坐标；如果所述第二比例小于所述预设的比例阈值，所述第三比例小于所述预设的比例阈值，则将所述第一交集作为待查询的检测点坐标。
可选的，所述方法还包括：
获取预设时间段内，定位结果为第一检测点坐标的至少一个终端的定位请求中的第一无线接入点的检测信号强度；
根据所述至少一个终端的定位请求中的第一无线接入点的检测信号强度，在所述无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系中，对所述第一无线接入点在所述第一检测点坐标的参考信号强度进行更新。
可选的，所述根据所述至少一个终端的定位请求中的第一无线接入点的检测信号强度，在所述无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系中，对所述第一无线接入点在所述第一检测点坐标的参考信号强度进行更新，包括：
确定所述至少一个终端的定位请求中的第一无线接入点的检测信号强度的平均值；
根据所述平均值，在所述无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系中，对所述第一无线接入点在所述第一检测点坐标的参考信号强度进行更新。
本发明实施例中，接收终端发送的携带有多个无线接入点的检测信号强度的定位请求，根据多个无线接入点的检测信号强度中至少一个无线接入点的检测信号强度，以及预先存储的各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系，在该对应关系中，选择参考信号强度与对应的无线接入点的检测信号强度满足第一预设接近度条件的检测点坐标，作为待查询的检测点坐标，根据该对应关系，以及多个无线接入点的检测信号强度，在待查询的检测点坐标中，进行定位查询，确定终端的坐标，发送给终端，这样，可以在全部的检测点坐标中，选取部分检测点坐标作为待查询的检测点坐标，从而可以提高定位的效率。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种定位的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收终端发送的携带有多个无线接入点的检测信号强度的定位请求；
根据所述多个无线接入点的检测信号强度中至少一个无线接入点的检测信号强度，以及预先存储的各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系，在所述对应关系中，选择参考信号强度与对应的无线接入点的检测信号强度满足第一预设接近度条件的检测点坐标，作为待查询的检测点坐标；
根据所述对应关系，以及所述多个无线接入点的检测信号强度，在所述待查询的检测点坐标中，进行定位查询，确定所述终端的坐标，发送给所述终端；
获取预设时间段内，定位结果为第一检测点坐标的至少一个终端的定位请求中的第一无线接入点的检测信号强度；
确定所述至少一个终端的定位请求中的第一无线接入点的检测信号强度的平均值；
根据所述平均值，在所述无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系中，对所述第一无线接入点在所述第一检测点坐标的参考信号强度进行更新；
所述根据所述多个无线接入点的检测信号强度中至少一个无线接入点的检测信号强度，以及预先存储的各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系，在所述对应关系中，选择参考信号强度与对应的无线接入点的检测信号强度满足第一预设接近度条件的检测点坐标，作为待查询的检测点坐标，包括：
根据所述多个无线接入点的检测信号强度中至少一个无线接入点的检测信号强度，以及预先存储的各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系，分别在所述至少一个无线接入点所包括的每个无线接入点的参考信号强度中，获取与对应的无线接入点的检测信号强度满足第二预设接近度条件的参考信号强度；
根据获取到的每个无线接入点对应的参考信号强度，以及所述对应关系，确定待查询的检测点坐标；
所述根据获取到的每个无线接入点对应的参考信号强度，以及所述对应关系，确定待查询的检测点坐标，包括：
根据获取到的每个无线接入点对应的参考信号强度，以及所述对应关系，确定所述每个无线接入点对应的参考信号强度所对应的检测点坐标，组成所述每个无线接入点对应的检测点坐标集合；
确定检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合与检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合的第一交集；
确定所述第一交集的检测点坐标的数目在所述检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合和所述检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合的检测点坐标的数目之和中所占的第一比例；
如果所述第一比例大于预设的比例阈值，则将所述检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合与所述检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合中相同的检测点坐标作为待查询的检测点坐标；
如果所述第一比例小于预设的比例阈值，则获取检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合，确定检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合与检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合的第二交集，确定检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合与检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合的第三交集；
确定所述第二交集的检测点坐标的数目在所述检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合和所述检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合的检测点坐标的数目之和中所占的第二比例，以及所述第三交集的检测点坐标的数目在所述检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合和所述检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合的检测点坐标的数目之和中所占的第三比例；
如果所述第二比例大于所述预设的比例阈值，所述第三比例小于所述预设的比例阈值，则将所述第二交集作为待查询的检测点坐标；如果所述第二比例小于所述预设的比例阈值，所述第三比例大于所述预设的比例阈值，则将所述第三交集作为待查询的检测点坐标；如果所述第二比例大于所述预设的比例阈值，所述第三比例大于所述预设的比例阈值，则将所述第二比例和所述第三比例中，最大的比例对应的交集作为待查询的检测点坐标；如果所述第二比例小于所述预设的比例阈值，所述第三比例小于所述预设的比例阈值，则将所述第一交集作为待查询的检测点坐标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的每个无线接入点对应的参考信号强度，以及所述对应关系，确定待查询的检测点坐标，包括：
根据获取到的每个无线接入点对应的参考信号强度，以及所述对应关系，确定所述每个无线接入点对应的参考信号强度所对应的检测点坐标，组成所述每个无线接入点对应的检测点坐标集合；
确定所述每个无线接入点对应的检测点坐标集合中共同包含的检测点坐标，将所述共同包含的检测点坐标作为待查询的检测点坐标。
3.一种定位的装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收终端发送的携带有多个无线接入点的检测信号强度的定位请求；
选择模块，用于根据所述多个无线接入点的检测信号强度中至少一个无线接入点的检测信号强度，以及预先存储的各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系，在所述对应关系中，选择参考信号强度与对应的无线接入点的检测信号强度满足第一预设接近度条件的检测点坐标，作为待查询的检测点坐标；
定位模块，用于根据所述对应关系，以及所述多个无线接入点的检测信号强度，在所述待查询的检测点坐标中，进行定位查询，确定所述终端的坐标，发送给所述终端；
更新模块，用于：
获取预设时间段内，定位结果为第一检测点坐标的至少一个终端的定位请求中的第一无线接入点的检测信号强度；
确定所述至少一个终端的定位请求中的第一无线接入点的检测信号强度的平均值；
根据所述平均值，在所述无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系中，对所述第一无线接入点在所述第一检测点坐标的参考信号强度进行更新；
所述选择模块，用于：
根据所述多个无线接入点的检测信号强度中至少一个无线接入点的检测信号强度，以及预先存储的各无线接入点的参考信号强度与检测点坐标的对应关系，分别在所述至少一个无线接入点所包括的每个无线接入点的参考信号强度中，获取与对应的无线接入点的检测信号强度满足第二预设接近度条件的参考信号强度；
根据获取到的每个无线接入点对应的参考信号强度，以及所述对应关系，确定待查询的检测点坐标；
所述选择模块，用于：
根据获取到的每个无线接入点对应的参考信号强度，以及所述对应关系，确定所述每个无线接入点对应的参考信号强度所对应的检测点坐标，组成所述每个无线接入点对应的检测点坐标集合；
确定检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合与检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合的第一交集；
确定所述第一交集的检测点坐标的数目在所述检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合和所述检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合的检测点坐标的数目之和中所占的第一比例；
如果所述第一比例大于预设的比例阈值，则将所述检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合与所述检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合中相同的检测点坐标作为待查询的检测点坐标；
如果所述第一比例小于预设的比例阈值，则获取检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合，确定检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合与检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合的第二交集，确定检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合与检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合的第三交集；
确定所述第二交集的检测点坐标的数目在所述检测信号强度最强的无线接入点对应的检测点坐标集合和所述检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合的检测点坐标的数目之和中所占的第二比例，以及所述第三交集的检测点坐标的数目在所述检测信号强度第二强的无线接入点对应的检测点坐标集合和所述检测信号强度第三强的无线接入点对应的检测点坐标集合的检测点坐标的数目之和中所占的第三比例；
如果所述第二比例大于所述预设的比例阈值，所述第三比例小于所述预设的比例阈值，则将所述第二交集作为待查询的检测点坐标；如果所述第二比例小于所述预设的比例阈值，所述第三比例大于所述预设的比例阈值，则将所述第三交集作为待查询的检测点坐标；如果所述第二比例大于所述预设的比例阈值，所述第三比例大于所述预设的比例阈值，则将所述第二比例和所述第三比例中，最大的比例对应的交集作为待查询的检测点坐标；如果所述第二比例小于所述预设的比例阈值，所述第三比例小于所述预设的比例阈值，则将所述第一交集作为待查询的检测点坐标。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述选择模块，用于：
根据获取到的每个无线接入点对应的参考信号强度，以及所述对应关系，确定所述每个无线接入点对应的参考信号强度所对应的检测点坐标，组成所述每个无线接入点对应的检测点坐标集合；
确定所述每个无线接入点对应的检测点坐标集合中共同包含的检测点坐标，将所述共同包含的检测点坐标作为待查询的检测点坐标。
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