CN111899539A - 交通信息提示方法、装置、存储介质及车载终端 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种交通信息提示方法、装置、存储介质及车载终端，其中，所述方法包括：确定车辆驶入当前路口的指定范围内时，获取所述当前路口的交通信息；对所述交通信息进行显示。本实施例能够在车辆驶入当前路口的指定范围内时，便向用户输出交通信息提示信息，基于所述提示，无论是极端天气下，还是前方有遮挡物的情况下，车主都能获知前方路口的红绿灯信息，避免了因无法知晓红绿灯信息而造成的误闯红灯或者是交通事故，所述方法在确保安全驾驶方面有着巨大作用。

Description

交通信息提示方法、装置、存储介质及车载终端

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种交通信息提示方法、装置、存储介质及车载终端。

背景技术

汽车让人们的出行不再受限，出行范围得到扩大，路上的时间消耗也大大缩减，出行更加便利。

交通规则是为了维护道路秩序，减少交通事故，维护人身安全而制定的。规范开车，遵守交通规则，保护自己的同时也是在保护他人的人身安全与权益。

通常在多岔路口都设置有红绿灯，根据红绿灯的信息指示，各条道路上的汽车可以有序通行。车辆行驶过程中，经常会因为极端天气或者前方有遮挡物而使车主无法查看到前方路口的红绿灯信息，极易出现闯红灯现象，不仅危险而且会给车主带来一定的损失。

发明内容

本申请实施例提供了一种交通信息提示方法、装置、存储介质及车载终端，所述方法可以解决上述在极端天气或者前方有遮挡物等情况下，车主无法查看到前方路口红绿灯信息的问题。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种交通信息提示方法，所述方法包括：

确定车辆驶入当前路口的指定范围内时，获取所述当前路口的交通信息；

对所述交通信息进行显示。

第二方面，本申请实施例提供了一种交通信息提示装置，所述装置包括：

交通信息获取模块，用于确定车辆驶入当前路口的指定范围内时，获取所述当前路口的交通信息；

交通信息显示模块，用于对所述交通信息进行显示。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种车载终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项方法的步骤。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请实施例提供的交通信息提示方法，车载终端确定车辆驶入当前路口的指定范围内时，获取所述当前路口的交通信息，并对所述交通信息进行显示。本实施例能够在车辆驶入当前路口的指定范围内时，便向用户输出交通信息提示信息，基于所述提示，无论是极端天气下，还是前方有遮挡物的情况下，车主都能获知前方路口的红绿灯信息，避免了因无法知晓红绿灯信息而造成的误闯红灯或者是交通事故，所述方法在确保安全驾驶方面有着巨大作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种交通信息提示方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种指定范围示意图；

图3是本申请实施例提供的一种交通信息提示方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种车辆行驶示意图；

图5是本申请实施例提供的一种交通信息提示装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种交通信息提示装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种交通信息提示装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种车载终端结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面将结合附图1-附图4，对本申请实施例提供的交通信息提示方法进行详细介绍。

请参见图1，为本申请实施例提供的一种交通信息提示方法的流程示意图。

如图1所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤：

S101，确定车辆驶入当前路口的指定范围内时，获取所述当前路口的交通信息。

本实施例提供的交通信息提示方法由车载终端实施，车载终端与交通管控中心联网可获取道路交通信息。

指定范围是指与当前路口红绿灯相距一定距离所构成的区域。

如图2所示，为本申请实施例提供的一种指定范围示意图。

该图所示的路口为“T型”交叉路口，图中扇形部分即为该路口的指定范围。

具体的，所示以“T型”交叉路口的红绿灯为中心，半径R为50米的扇形区域即为指定范围。当车辆驶入该范围内时，车载终端能与交通管控中心自动联网，并获取到该路口的交通信息。

对于十字型交叉路口或者是“Y型”交叉路口等，所述指定范围也可能是以路口红绿灯为中心的圆形区域或者矩形区域等。

要说明的是，在车辆未驶入当前路口的指定范围时，所述车辆的车载终端获取不到所述当前路口的交通信息。仅能在指定范围内获取到对应路口的交通信息，可以避免不同路***通信息互扰，影响用户正常驾驶车辆。

所述交通信息包括当前路口的红绿灯信息、道路拥堵情况以及交通事故信息等。

S102，对所述交通信息进行显示。

所述交通信息可以以文本的形式通过车载终端显示屏显示给用户。

在极端天气下，如暴雨、沙尘暴及雾霾天气导致能见度很低；或者是车辆行驶方向上有一些障碍物阻挡了用户视线导致看不到前方路口的红绿灯时，用户可以通过查看所述交通信息来确定前方路况以及前方路口红绿灯信息。

基于所述交通信息，用户可以及时调整车辆当前的行驶速度，从而避免误闯红灯或者发生交通事故等。

例如，行驶方向上有一辆卡车，卡车遮挡了用户视线，用户驾驶着车辆随卡车一起前进，但在卡车通过路口时，绿灯变为了红灯，这就造成了用户闯红灯；而使用本申请的交通信息提示方法，用户在进入到这个路口的指定范围时便可获取到该路口的红绿灯信息，根据红绿灯信息，用户可以及时制止车辆前进，从而避免上述误闯红灯的情况发生。

所述红绿灯信息包括当前路口各个行驶方向上灯的颜色以及所剩时间。

可行实施例中，若用户手机与车载终端相连，所述交通信息还可以发送至用户手机上。

本实施例中，所述交通信息是在用户驾驶的车辆进入指定范围后实时进行提示的，方便用户在需要的时候查看。

本实施例的所述方法能够确保用户在交叉路口安全行驶。

本申请实施例提供的交通信息提示方法，车载终端确定车辆驶入当前路口的指定范围内时，获取所述当前路口的交通信息，并对所述交通信息进行显示。本实施例能够在车辆驶入当前路口的指定范围内时，便向用户输出交通信息提示信息，基于所述提示，无论是极端天气下，还是前方有遮挡物的情况下，车主都能获知前方路口的红绿灯信息，避免了因无法知晓红绿灯信息而造成的误闯红灯或者是交通事故，所述方法在确保安全驾驶方面有着巨大作用。

请参见图3，为本申请实施例提供的一种交通信息提示方法的流程示意图。

如图3所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤：

S301，确定车辆驶入当前路口的指定范围内时，获取通过所述车辆摄像头采集的所述车辆行驶方向上的道路图像。

本实施例提供的交通信息提示方法是在车载终端确定用户视线被遮挡时，才发出交通信息提示。

具体的，当车辆驶入当前路口的指定范围内，车载终端与交通管控中心自动联网，车载终端通过摄像头获取车辆行驶方向上的道路图像，所述道路图像用于确定行驶方向上是否有遮挡视线的阻挡车辆。

如图4所示，为本申请实施例提供的一种车辆行驶示意图。

该图所示的路口为十字型交叉路口，图中圆形线框所圈范围即为该十字路口的指定范围。

在图4中，车辆A的行驶方向上有一车辆B，在车辆A驶入圆形线框内时，车辆A上的摄像头拍摄获得行驶方向上的道路图像，该图像中包含车辆B。

要说明的是，由于不同型号摄像头的拍摄范围不同，拍摄时，其他行驶方向上的车辆也可能会进入到所述道路图像中。

例如在图4中，与车辆A行驶方向相反的车道上有一车辆C，采集道路图像时，车辆C进入了拍摄范围，所述道路图像包含了车辆B与车辆C，针对此情况，本实施例仅对车辆A行驶方向上的车辆B进行分析，分析确定车辆B是否会遮挡车辆A用户的视线，并执行下一步骤。

S302，对所述道路图像进行图像分析处理，确定所述车辆行驶方向上存在高度大于所述车辆高度的阻挡车辆。

本步骤可以采用现有的一些图像识别技术对所述道路图像进行识别，识别获取所述道路图像中前方车辆的形状、尺寸等信息。

前方车辆对用户视线的遮挡主要是车高因素，因此，本实施例根据前方车辆的车高即可确定出前方车辆是否为阻挡车辆。

在图4中，分析道路图像获得该图像中车辆B的车体高度，车辆A上的车载终端存储有车辆A的车体高度，两者比较后确定车辆B的车体高度更高，确定车辆B为阻挡车辆，与车辆A行驶方向相同的前方车辆B会遮挡车辆A用户的视线。

其他实施例中，例如，车辆a行驶方向上可能存在多辆车，通过摄像头采集的道路图像包含了车辆a行驶方向上的多辆车时，所述多辆车中只要有高度大于所述车辆a的，就都定义为阻挡车辆。也就是说，一张道路图像中可能包含多个阻挡车辆。

S303，确定所述车辆所在车道，获取与所述车道相对应的红绿灯信息。

宽敞的马路通常都包含有多个车道，多车道中的各车道都有其对应的红绿灯指示信息，这也使得车流量较大的路口行车有序。

本实施例在确定出车辆行驶方向上存在高度大于所述车辆高度的阻挡车辆时，车载终端仅获取车辆所在车道的红绿灯信息，并执行下一步骤。

本实施例仅获取车辆所在车道的红绿灯信息，是为了防止相邻的各个车道的红绿灯信息集中发送时，内容过多用户不好从中提取本车道的信息，影响判断。

S304，语音播报所述红绿灯信息。

车辆行驶过程中，用户需要集中精力注视路面情况，通过语音的方式将所述红绿灯信息播报出来，在避免用户分散精力的同时也起到了很好的提示作用，边观察路面情况边能根据语音提示对接下来短时间内的驾驶做出预判。

根据红绿灯灯的颜色变化以及等待时长来实时更新播报给用户。

S305，确定所述车辆驶出所述指定范围时，停止对所述红绿灯信息的语音播报。

在车辆驶入指定范围且行驶方向上存在阻挡车辆时，车载终端通过语音播报的方式向用户输出提示，待车辆驶出指定范围时，所述播报将结束。

也就是说，车辆驶出指定范围后，所述车辆的车载终端将与交通管控中心断开连接，车载终端无法再继续获取到刚刚行驶过的路口的红绿灯信息，对该路口红绿灯信息的语音播报也就停止了。

S306，确定所述车辆与所述当前路口红绿灯的距离开始增大时，停止对所述红绿灯信息的语音播报。

车辆经过路口时，其与该路口红绿灯之间的距离都有一个逐渐缩小再到慢慢增大的过程。

也就是，在车辆驶入指定范围时，车辆与当前路口红绿灯之间的距离越来越近，直至达到一个最小值，然后驶离红绿灯并慢慢开出指定范围(该过程也就是车辆与红绿灯之间的距离增大的过程)。

除过自动停止语音播报的情况外，其它实施例中，还可以在车辆与当前路口红绿灯的距离开始增大时，便停止对所述红绿灯信息的语音播报。车辆与当前路口红绿灯之间的距离达到最小值时说明车辆已经通过了红绿灯，信息提示的目的已达成，接下来的行驶过程将不再需要该路口的红绿灯信息了，结束语音播报。

本实施例提供的交通信息提示方法，确定车辆驶入当前路口的指定范围内时，车载终端通过摄像头获取行驶方向上的道路图像并对所述图像进行分析，分析确定确定所述车辆行驶方向上存在高度大于所述车辆高度的阻挡车辆时，获取所述所述车辆所在车道并确定该车道对应的红绿灯信息，语音播报所述红绿灯信息；以及，在车辆驶出所述指定范围时，停止对所述红绿灯信息的语音播报，或者，车辆与所述当前路口红绿灯的距离开始增大时，停止对所述红绿灯信息的语音播报。仅对与车辆所在车道相对应的红绿灯信息进行播报，提示信息精确，不存在其他车道红绿灯信息的干扰，且语音播报不会影响用户观察前方路面情况，确保了信息提示过程中用户的视线不被分散。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参见图5，为本申请一个示例性实施例提供的交通信息提示装置的结构示意图。该交通信息提示装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为车载终端的全部或一部分，还可以作为独立的模块集成于服务器上。本申请实施例中的交通信息提示装置应用于车载终端，所述该装置1包括交通信息获取模块11和交通信息显示模块12，其中：

交通信息获取模块11，用于确定车辆驶入当前路口的指定范围内时，获取所述当前路口的交通信息；

交通信息显示模块12，用于对所述交通信息进行显示。

请参见图6，为本申请一个示例性实施例提供的交通信息提示装置的结构示意图。

可选的，如图6所示，本申请实施例提供的所述交通信息提示装置1中的交通信息获取模块11包括：

位置确定单元111，用于确定车辆驶入当前路口的指定范围内；

道路图像获取单元112，用于获取通过所述车辆摄像头采集的所述车辆行驶方向上的道路图像；

交通信息获取单元113，用于对所述道路图像进行图像分析处理，确定所述车辆行驶方向上存在高度大于所述车辆高度的阻挡车辆时，获取所述当前路口的交通信息。

请参见图7，为本申请一个示例性实施例提供的交通信息提示装置的结构示意图。

可选的，如图7所示，本申请实施例提供的所述交通信息提示装置1中的交通信息获取单元113包括：

阻挡车辆确定子单元1131，用于对所述道路图像进行图像分析处理，确定所述车辆行驶方向上存在高度大于所述车辆高度的阻挡车辆；

红绿灯信息获取子单元1132，用于确定所述车辆所在车道，获取与所述车道相对应的红绿灯信息。

所述交通信息显示模块12具体用于：

语音播报所述红绿灯信息。

所述交通信息提示装置1还包括：

语音播报停止模块13，用于确定所述车辆驶出所述指定范围时，停止对所述红绿灯信息的语音播报。

可选实施例中，所述语音播报停止模块13还用于：

确定所述车辆与所述当前路口红绿灯的距离开始增大时，停止对所述红绿灯信息的语音播报。

需要说明的是，上述实施例提供的交通信息提示装置在执行交通信息提示方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的交通信息提示装置与交通信息提示方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请实施例提供的交通信息提示装置，车载终端确定车辆驶入当前路口的指定范围内时，获取所述当前路口的交通信息，并对所述交通信息进行显示。本实施例能够在车辆驶入当前路口的指定范围内时，便向用户输出交通信息提示信息，基于所述提示，无论是极端天气下，还是前方有遮挡物的情况下，车主都能获知前方路口的红绿灯信息，避免了因无法知晓红绿灯信息而造成的误闯红灯或者是交通事故，所述方法在确保安全驾驶方面有着巨大作用。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一实施例方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米***(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

本申请实施例还提供了一种车载终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任一实施例方法的步骤。

请参见图8，为本申请实施例提供的一种车载终端结构框图。

如图8所示，车载终端100包括有：处理器801和存储器802。

本申请实施例中，处理器801为计算机***的控制中心，可以是实体机的处理器，也可以是虚拟机的处理器。处理器801可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器801可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable LogicArray，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。

存储器802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在本申请的一些实施例中，存储器802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请实施例中的方法。

一些实施例中，车载终端100还包括有：***设备接口803和至少一个***设备。处理器801、存储器802和***设备接口803之间可以通过总线或信号线相连。各个***设备可以通过总线、信号线或电路板与***设备接口803相连。具体地，***设备包括：显示屏804、摄像头805和音频电路806中的至少一种。

***设备接口803可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个***设备连接到处理器801和存储器802。在本申请的一些实施例中，处理器801、存储器802和***设备接口803被集成在同一芯片或电路板上；在本申请的一些其他实施例中，处理器801、存储器802和***设备接口803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现。本申请实施例对此不作具体限定。

显示屏804用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏804是触摸显示屏时，显示屏804还具有采集在显示屏804的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器801进行处理。此时，显示屏804还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在本申请的一些实施例中，显示屏804可以为一个，设置车载终端100的前面板；在本申请的另一些实施例中，显示屏804可以为至少两个，分别设置在车载终端100的不同表面或呈折叠设计；在本申请的再一些实施例中，显示屏804可以是柔性显示屏，设置在车载终端100的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏804还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏804可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(OrganicLight-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头805用于采集图像或视频。可选地，摄像头805包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在车载终端的前面板，后置摄像头设置在车载终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在本申请的一些实施例中，摄像头805还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路806可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器801进行处理。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在车载终端100的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。

电源807用于为车载终端100中的各个组件进行供电。电源807可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源807包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

本申请实施例中示出的车载终端结构框图并不构成对车载终端100的限定，车载终端100可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在本申请中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或顺序；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种交通信息提示方法，其特征在于，所述方法包括：

确定车辆驶入当前路口的指定范围内时，获取所述当前路口的交通信息；

对所述交通信息进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前路口的交通信息，包括：

获取通过所述车辆摄像头采集的所述车辆行驶方向上的道路图像；

对所述道路图像进行图像分析处理，确定所述车辆行驶方向上存在高度大于所述车辆高度的阻挡车辆时，获取所述当前路口的交通信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前路口的交通信息，包括：

确定所述车辆所在车道，获取与所述车道相对应的红绿灯信息；

所述对所述交通信息进行显示，包括：

语音播报所述红绿灯信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述车辆驶出所述指定范围时，停止对所述红绿灯信息的语音播报。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述车辆与所述当前路口红绿灯的距离开始增大时，停止对所述红绿灯信息的语音播报。

6.一种交通信息提示装置，其特征在于，所述装置包括：

交通信息获取模块，用于确定车辆驶入当前路口的指定范围内时，获取所述当前路口的交通信息；

交通信息显示模块，用于对所述交通信息进行显示。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述交通信息获取模块包括：

位置确定单元，用于确定车辆驶入当前路口的指定范围内；

道路图像获取单元，用于获取通过所述车辆摄像头采集的所述车辆行驶方向上的道路图像；

交通信息获取单元，用于对所述道路图像进行图像分析处理，确定所述车辆行驶方向上存在高度大于所述车辆高度的阻挡车辆时，获取所述当前路口的交通信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述交通信息获取单元包括：

阻挡车辆确定子单元，用于对所述道路图像进行图像分析处理，确定所述车辆行驶方向上存在高度大于所述车辆高度的阻挡车辆；

红绿灯信息获取子单元，用于确定所述车辆所在车道，获取与所述车道相对应的红绿灯信息；

所述交通信息显示模块具体用于：

语音播报所述红绿灯信息。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

10.一种车载终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

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