CN111896900B - 一种多探头高斯检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多探头高斯检测设备，属于磁性检测技术领域；其包括支撑座、设置在支撑座底面上的与支撑座水平滑动连接的送料装置、设置在送料装置上方的与支撑座水平滑动连接的检测装置以及将支撑座、送料装置与检测装置罩设于内的外壳；所述送料装置和检测装置的水平滑动路径相交，所述检测装置包括竖向升降设置的检测安装板以及水平环绕设置在检测安装板下方的多个检测组件；本发明提供了一种多探头高斯检测设备能够同时对多个磁铁进行检测，提高检测效率、缩短检测周期、降低检测成本。

Description

一种多探头高斯检测设备

技术领域

本发明涉及一种多探头高斯检测设备，属于磁性检测技术领域。

背景技术

磁铁尤其是环形磁铁现多用于各种电子设备中，如马达、无线充电托盘、电磁加热装置等，环形磁铁上一般环绕设置有多个磁铁，使用之前需要对每个磁铁进行高斯检测用以获知每个磁铁的磁通量参数，现有的检测设备一次只能对一个磁铁进行检测，检测周期长、效率低，检测成本高昂。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多探头高斯检测设备能够同时对多个磁铁进行检测，提高检测效率、缩短检测周期、降低检测成本。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多探头高斯检测设备，其包括支撑座、设置在支撑座底面上的与支撑座水平滑动连接的送料装置、设置在送料装置上方的与支撑座水平滑动连接的检测装置以及将支撑座、送料装置与检测装置罩设于内的外壳；所述送料装置和检测装置的水平滑动路径相交，所述检测装置包括竖向升降设置的检测安装板以及水平环绕设置在检测安装板下方的多个检测组件。

进一步地，所述送料装置与支撑座之间通过直线模组水平滑动连接且驱动送料装置往复运动；所述检测装置包括设置在上方的检测支撑板，所述检测支撑板与支撑座之间通过直线导轨水平滑动连接且由直线模组驱动往复运动；所述检测安装板与检测支撑板之间通过直线导轨竖向滑动连接且由电动丝杠模组驱动往复运动。

进一步地，所述检测组件包括与检测安装板可拆连接的检测固定板、与检测固定板水平滑动连接的检测滑台、与检测滑台竖向升降连接的竖向检测撑杆以及垂设在竖向检测撑杆端部的检测探头；所有的检测探头的水平滑动方向相交于一点，所述检测固定板与检测滑台之间由电动丝杠模组驱动，所述检测滑台与竖向检测撑杆之间通过Z向精密位移平台竖向升降连接；所述竖向检测撑杆与检测探头之间通过L型固定座连接固定。

进一步地，所述送料装置为多个且水平滑动方向相互平行，所述送料装置包括底部的送料支撑板以及设置在顶部的工件吸附盘，所述工件吸附盘上设有内凹的真空吸附流道。

进一步地，所述工件吸附盘与送料支撑板之间还设有送料夹板，所述送料夹板与工件吸附盘之间设有多个由定位气缸驱动竖向升降的定位插销，所述工件吸附盘上对应定位插销的位置设有贯通的定位销孔，所述定位插销竖向升至最高点时，顶部高于工件吸附盘上表面。

进一步地，所述送料支撑板与送料夹板之间还设有转动马达能够驱动送料夹板旋转，所述送料支撑板在转动马达的外侧还设置有转动复位检测器。

进一步地，所述转动马达的定子与送料支撑板固定连接，所述转动马达的转子与送料夹板通过送料直线滑台水平滑动连接；所述转动马达的转子上沿着送料直线滑台滑动方向设置有一调节螺杆，所述送料夹板连接有一调节挡块设置在调节螺杆伸缩方向的前方；旋转调节螺杆能够推动调节挡块带动送料夹板水平滑动。

进一步地，所述支撑座在送料装置的上方还水平滑动连接有一扫码检测仪，所述扫码检测仪由仪水平方向设置的扫码驱动气缸驱动后水平往复滑动，所述扫码检测仪的水平滑动方向与送料装置的水平滑动方向垂直相交，所述扫码检测仪能够扫描待检测产品上二维码从而获取待测产品的参数信息。

进一步地，所述外壳一侧开设有操作口，所述操作口的两侧上设有检测光幕，所述检测光幕能够控制设备停止运行。

进一步地，所述支撑座由大理石制成。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

本技术方案设有多个检测组件能够同时对多个磁铁进行检测，提升了检测效率与检测精度；

本技术方案设有多个送料装置，可以使相邻的送料装置之间交替进行送料与出料，提升了检测效率；

本技术方案送料装置的工件吸附盘可以旋转且多个检测组件环绕设置，可以成倍地提高环形磁铁的检测效率；

本技术方案设有Z向精密位移平台能够在使用前对每个检测探头的竖向高度进行微调，保证使用时所有的检测探头底部端面都在同一个水平面上，确保检测精度与使用安全性；

本技术方案设有送料直线滑台与调节螺杆能够对工件吸附盘进行微调，确保工件的中心轴线与转动马达的转动轴线重合；

本技术方案设有检测光幕，能够在设备运行时对操作口进行检测，防止设备运行时操作人员进入设备内造成危险，确保使用安全性；

本技术方案支撑座采用大理石材料，减少外部环境对支撑结构的形变影响，确保整个结构的稳定性与结构强度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种多探头高斯检测设备内部结构立体示意图；

图2是本发明实施例提供的一种多探头高斯检测设备的检测装置的立体结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种多探头高斯检测设备的送料装置的立体结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种多探头高斯检测设备的检测组件的立体结构示意图1；

图5是本发明实施例提供的一种多探头高斯检测设备的检测组件的立体结构示意图2；

图6是本发明实施例提供的一种多探头高斯检测设备的检测安装板与检测组件的安装结构立体示意图；

图7是本发明实施例提供的一种多探头高斯检测设备的检测安装板与检测组件的安装结构俯视示意图；

图8是本发明实施例提供的一种多探头高斯检测设备的整体外观示意图。

标号说明：1-支撑座、2-送料装置、3-检测装置、4-外壳、5-检测安装板、6-检测组件、7-直线模组、8-检测支撑板、9-直线导轨、10-电动丝杠模组、11-检测固定板、12-检测滑台、13-竖向检测撑杆、14-检测探头、15-Z向精密位移平台、16-L型固定座、17-送料支撑板、18-工件吸附盘、19-真空吸附流道、20-送料夹板、21-定位气缸、22-定位插销、23-定位销孔、24-转动马达、25-转动复位检测器、26-送料直线滑台、27-调节螺杆、28-调节挡块、29-扫码检测仪、30-扫码驱动气缸、31-操作口、32-检测光幕。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图所述的一种多探头高斯检测设备，其包括支撑座1、设置在支撑座底面上的与支撑座水平滑动连接的送料装置2、设置在送料装置上方的与支撑座水平滑动连接的检测装置3以及将支撑座、送料装置与检测装置罩设于内的外壳4；所述送料装置和检测装置的水平滑动路径相交，所述检测装置包括竖向升降设置的检测安装板5以及水平环绕设置在检测安装板下方的多个检测组件6；

检测安装板与检测组件可用螺栓快速拆装连接，检测安装板上可提前预设多个安装连接孔，根据产品的实际检测需求来确定检测组件的个数和安装位置；

检测组件用于检测磁铁的磁感应强度以及磁通量，优选地，为了提高效率与便捷性，送料装置和检测装置的水平滑动路径垂直相交；检测组件环绕设置在同一个圆周上，使用时，送料装置将待检测产品移送至检测装置正下方且确保环形磁铁与多个检测组件所在的圆周同轴，以确保检测准确性，提升检测效率与检测结果的可靠性。

一种实施例，所述送料装置与支撑座之间通过直线模组7水平滑动连接且驱动送料装置往复运动；所述检测装置包括设置在上方的检测支撑板8，所述检测支撑板与支撑座之间通过直线导轨9水平滑动连接且由直线模组驱动往复运动；所述检测安装板与检测支撑板之间通过直线导轨竖向滑动连接且由电动丝杠模组10驱动往复运动；

直线模组、直线导轨以及电动丝杠模组均采用现有的标准模组，拆装适应更方便，模块化设计使得产品的生产制造效率更高，成本更低，待检测产品体积重量较小，可由直线模组直接驱动运动，直线模组可为电机丝杠结构或同步传送带结构；使用之前检测安装板竖向上升，检测组件与待测产品之间的竖向距离较高，检测时，检测安装板带动检测组件下移贴近待检测产品，能够适应多种不同规格的产品，提高设备适用性与检测结果可靠性。

进一步地，所述检测组件包括与检测安装板可拆连接的检测固定板11、与检测固定板水平滑动连接的检测滑台12、与检测滑台竖向升降连接的竖向检测撑杆13以及垂设在竖向检测撑杆端部的检测探头14；所有的检测探头的水平滑动方向相交于一点，所述检测固定板与检测滑台之间由电动丝杠模组驱动，所述检测滑台与竖向检测撑杆之间通过Z向精密位移平台15竖向升降连接；所述竖向检测撑杆与检测探头之间通过L型固定座16连接固定；

检测滑台由电动丝杠模组驱动运动，这里选用型号为LDXS4-15-R的电动滑台标准模组，Z向精密位移平台为常用的标准件且带有自锁功能，本实施例选用的型号为：TSZ-40-2，使用方便快捷，所有的检测探头的滑动方向相交于一点能够确保检测组件是环绕发散设置，并且在检测工作时，所有的检测探头都处在同一个圆周上，确保能够对产品上待检测的多个环形设置的磁铁同时进行检测，检测之前需要通过Z向精密位移平台调节检测探头的高度，保证所有的检测探头都在同一高度上后，锁紧固定Z向精密位移平台，确保使用过程中检测探头不会发生竖向的位移，保证安全性与检测准确性；检测时电动丝杠模组驱动检测探头滑动用以扫描覆盖检测磁铁的磁性区域，而获得准确的数据，固定座用于固定卡设竖向检测撑杆与检测探头，确保两者互相垂直后将两者锁紧固定，确保检测的准确性与安全性；上述提供的设备型号仅仅是列举，在其他实施例中还可以采用其他现有技术中的型号。

进一步地，所述送料装置为多个且水平滑动方向相互平行，所述送料装置包括底部的送料支撑板17以及设置在顶部的工件吸附盘18，所述工件吸附盘上设有内凹的真空吸附流道19；

工件吸附盘用于吸附固定待测产品，真空吸附流道与气泵等抽气装置连接，工作时减少工件吸附盘内的气体，待检测产品上下之间形成压强差，使产品被吸附固定在工件吸盘上。

进一步地，所述工件吸附盘与送料支撑板之间还设有送料夹板20，所述送料夹板与工件吸附盘之间设有多个由定位气缸21驱动竖向升降的定位插销22，所述工件吸附盘上对应定位插销的位置设有贯通的定位销孔23，所述定位插销竖向升至最高点时，顶部高于工件吸附盘上表面；

设备不工作时，定位插销先缩回至定位销孔内；需要放置待检测产品时，定位插销先伸出至定位销孔上方，方便待测产品与定位插销配合，确保产品的放置位置，此时再启动外部抽气装置，将工件牢牢吸附固定在工件吸附盘上后定位插销再在定位气缸的驱动下缩回至定位销孔内，工件定位放置快速可靠，效率高。

进一步地，所述送料支撑板与送料夹板之间还设有转动马达24能够驱动送料夹板旋转，所述送料支撑板在转动马达的外侧还设置有转动复位检测器25；

本实施例中选用的转动马达为DD马达，具体型号为：DME3A-009F ，转动马达能够带动待测产品转动一定角度，从而可以使检测组件检测更多的位置，使得检测效率成倍提高，上述提供的设备型号仅仅是列举，在其他实施例中还可以采用其他现有技术中的型号；

下面举例说明一下：待检测产品上等距环绕设置有2n个磁铁，则检测安装板上对应等距环设n个检测组件；检测时，相邻的两个检测探头下方对应的磁铁中间还有一磁铁检测不到，每次检测均只有N个磁铁被检测，一次检测完成后，电机驱动工件旋转（360/2n）度，即可使之前未检测到的磁铁旋转至检测探头的正下方进行检测，提升了检测效率，降低了检测成本；

转动复位检测器本实施例选用槽型光电传感器，可以记录转动马达的转动角度，方便转动马达回转复位，保证每次检测的精度和数据可靠性，。

进一步地，所述转动马达的定子与送料支撑板固定连接，所述转动马达的转子与送料夹板通过送料直线滑台26水平滑动连接；所述转动马达的转子上沿着送料直线滑台滑动方向设置有一调节螺杆27，所述送料夹板连接有一调节挡块28设置在调节螺杆伸缩方向的前方；旋转调节螺杆能够推动调节挡块带动送料夹板水平滑动；

送料直线滑台选用带有弹簧的可弹性复位的精密手动滑台，使得调节螺杆端部始终可以顶抵在调节挡块上工件检测时，需要工件上环形磁铁的中心轴线与转动马达的转动轴线共线且经过所有检测探头的滑动方向相交的一点，以确保检测精度；调节螺杆可以精确地调节工件的位置，保证工件上环形磁铁的中心轴线与马达转动轴线共线，确保检测精度。

一种实施例，所述支撑座在送料装置的上方还水平滑动连接有一扫码检测仪29，所述扫码检测仪由仪水平方向设置的扫码驱动气缸30驱动后水平往复滑动，所述扫码检测仪的水平滑动方向与送料装置的水平滑动方向垂直相交，所述扫码检测仪能够扫描待检测产品上二维码从而获取待测产品的参数信息；

待检测产品出厂时会贴有二维码、条形码等记录产品合格所需的参数信息，工件检测之前先被扫码检测仪扫描，获取检测产品的真实参数数据信息，与产品合格所需的参数信息对比即可快速识别筛选产品是否合格。

进一步地，所述外壳一侧开设有操作口31，所述操作口的两侧上设有检测光幕32，所述检测光幕能够控制设备停止运行；

检测光幕为现有的检测设备，可以检测设备运行时是否有异物（例如操作人员的躯干）进入设备，并且可以在检测到异物进入规定分为内后立即控制设备停止运行，确保设备运行安全以及人员安全。

进一步地，所述支撑座由大理石制成；

大理石结构稳定性好，不易受到外界环境的干扰，支撑强度高，能够满足设备所需的强度与精度的要求。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种多探头高斯检测设备，其特征在于：包括支撑座（1）、设置在支撑座底面上的与支撑座水平滑动连接的送料装置（2）、设置在送料装置上方的与支撑座水平滑动连接的检测装置（3）以及将支撑座、送料装置与检测装置罩设于内的外壳（4）；所述送料装置和检测装置的水平滑动路径相交，所述检测装置包括竖向升降设置的检测安装板（5）以及水平环绕设置在检测安装板下方的多个检测组件（6）；

检测组件环绕设置在同一个圆周上，使用时，送料装置将待检测产品移送至检测装置正下方且确保环形磁铁与多个检测组件所在的圆周同轴；

所述检测组件包括与检测安装板可拆连接的检测固定板（11）、与检测固定板水平滑动连接的检测滑台（12）、与检测滑台竖向升降连接的竖向检测撑杆（13）以及垂设在竖向检测撑杆端部的检测探头（14）；所有的检测探头的水平滑动方向相交于一点，所述检测固定板与检测滑台之间由电动丝杠模组驱动，所述检测滑台与竖向检测撑杆之间通过Z向精密位移平台（15）竖向升降连接；所述竖向检测撑杆与检测探头之间通过L型固定座（16）连接固定;

所述送料装置为多个且水平滑动方向相互平行，所述送料装置包括底部的送料支撑板（17）以及设置在顶部的工件吸附盘（18），所述工件吸附盘上设有内凹的真空吸附流道（19）。

2.根据权利要求1所述的一种多探头高斯检测设备，其特征在于：所述送料装置与支撑座之间通过直线模组（7）水平滑动连接且驱动送料装置往复运动；所述检测装置包括设置在上方的检测支撑板（8），所述检测支撑板与支撑座之间通过直线导轨（9）水平滑动连接且由直线模组驱动往复运动；所述检测安装板与检测支撑板之间通过直线导轨竖向滑动连接且由电动丝杠模组（10）驱动往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种多探头高斯检测设备，其特征在于：所述工件吸附盘与送料支撑板之间还设有送料夹板（20），所述送料夹板与工件吸附盘之间设有多个由定位气缸（21）驱动竖向升降的定位插销（22），所述工件吸附盘上对应定位插销的位置设有贯通的定位销孔（23），所述定位插销竖向升至最高点时，顶部高于工件吸附盘上表面。

4.根据权利要求1所述的一种多探头高斯检测设备，其特征在于：所述送料支撑板与送料夹板之间还设有转动马达（24）能够驱动送料夹板旋转，所述送料支撑板在转动马达的外侧还设置有转动复位检测器（25）。

5.根据权利要求4所述的一种多探头高斯检测设备，其特征在于：所述转动马达的定子与送料支撑板固定连接，所述转动马达的转子与送料夹板通过送料直线滑台（26）水平滑动连接；所述转动马达的转子上沿着送料直线滑台滑动方向设置有一调节螺杆（27），所述送料夹板连接有一调节挡块（28）设置在调节螺杆伸缩方向的前方；旋转调节螺杆能够推动调节挡块带动送料夹板水平滑动。

6.根据权利要求1所述的一种多探头高斯检测设备，其特征在于：所述支撑座在送料装置的上方还水平滑动连接有一扫码检测仪（29），所述扫码检测仪由仪水平方向设置的扫码驱动气缸（30）驱动后水平往复滑动，所述扫码检测仪的水平滑动方向与送料装置的水平滑动方向垂直相交，所述扫码检测仪能够扫描待检测产品上二维码从而获取待测产品的参数信息。

7.根据权利要求1所述的一种多探头高斯检测设备，其特征在于：所述外壳一侧开设有操作口（31），所述操作口的两侧上设有检测光幕（32），所述检测光幕能够控制设备停止运行。

8.根据权利要求1所述的一种多探头高斯检测设备，其特征在于：所述支撑座由大理石制成。

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