CN115158752A - 电缆码垛打捆设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明所述的电缆码垛打捆设备及其方法，提出一种具备至少两条输送线并行供料、多工位同时码垛与单工位捆轧带的复合码垛打捆设备与方法，通过设备搭建与生产节拍的有序设计以期显著地提高生产效率、实现多种线缆产品的并行生产，减少设备等待时间和提升产能、自动化控制水平。电缆码垛打捆设备，包括并行设置的至少两条电缆输送线、横跨布置于相邻多条电缆输送线输送末端的自动码垛桁架、位于相邻两条电缆输送线之间的移载推出设备和自动捆轧带设备；移载推出设备和自动捆轧带设备的轴向中心均位于相邻两条电缆输送线之间的轴向中心线上。

Description

电缆码垛打捆设备及其方法

技术领域

本发明涉及一种用于单圈电缆自动化码垛与打捆总装生产的专门设备及其方法，属于智能制造与自动化生产领域。

背景技术

目前在电线电缆自动化生产现场，单圈电缆制造完成后需先行码垛、再进行逐垛打捆以实施后续成捆输送、打包与装箱作业。现有常见电线电缆总装生产环节均是单条输送线供料、单工位码垛与捆轧带，效率较低且每一输送线仅能针对一种特定类型的电线电缆进行打捆。

经过实际测算与跟踪调研，线缆制造后的运输与捆扎较之于码垛的耗时较短，单线单工位的码垛打捆设备制约了当前自动化生产的整体效率，一方面显著地降低了运输与捆扎设备的产能；另一方面，生产厂家每天排产的电线电缆种类较多、生产数量也不相等，使用单线单工位码垛与捆扎生产方法，严重影响到生产计划的落实，相应提高了生产成本。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本发明所述的电缆码垛打捆设备及其方法，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种具备至少两条输送线并行供料、多工位同时码垛与单工位捆轧带的复合码垛打捆设备与方法，通过设备搭建与生产节拍的有序设计以期显著地提高生产效率、实现多种线缆产品的并行生产，减少设备等待时间和提升产能、自动化控制水平。

为实现上述设计目的，本申请所述的电缆码垛打捆设备，包括并行设置的至少两条电缆输送线、横跨布置于相邻多条电缆输送线输送末端的自动码垛桁架、位于相邻两条电缆输送线之间的移载推出设备和自动捆轧带设备；移载推出设备和自动捆轧带设备的轴向中心均位于相邻两条电缆输送线之间的轴向中心线上；所述的移载推出设备，包括设置于相邻两条滚筒输送机之间的移载焊接支架，移载焊接支架与自动码垛桁架上两组横移滑台、相邻两条滚筒输送机之间的横向中心线重合；在移载焊接支架顶部对称地设置有两组移载导轨和两组移载气缸，在每一组移载导轨上通过滑块滑动连接有移载平台，每组移载气缸的驱动端固定连接一组移载平台；在移载焊接支架的相对位置处设置有推出固定支架，两者的轴向中心线重合；在推出固定支架顶部安装有推出导轨和推出气缸，推杆通过滑块滑动地连接于推出导轨，推出气缸的活塞杆与推杆固定连接，垂向设置的推出头固定连接于推杆的前端。

进一步地，移载焊接支架的横向宽度大于每一组移载平台横向宽度的2倍。

进一步地，所述的电缆输送线包括由电机驱动运行的滚筒输送机、位于滚筒输送机输送末端的一组对射传感器。

进一步地，在每一电缆输送线输送末端设置有二次定位机构，二次定位机构包含横跨于滚筒输送机输送末端的框架、在框架固定连接有驱动气缸、垂向设置的定位轴、以及横向设置的导轨；一组滑块啮合连接于导轨，第一连杆铰接于定位轴，第一连杆的一端通过铰链连接于第二连杆，第一连杆的另一端连接于一组夹爪的一支，远离第一连杆的第二连杆的另一端连接于夹爪的另一支，夹爪的两支分别固定连接于滑块，驱动气缸的活塞杆与夹爪中的一支固定连接。

进一步地，所述的自动码垛桁架包含横跨于相邻并行设置的多条滚筒输送机输送末端的桁架框架，多组横移滑台分别滑动地连接于桁架框架，在每一组横移滑台的垂向侧部滑动地连接有升降轴，升降轴的底部通过数个连接柱弹性地连接旋转夹爪，扫码器固定连接于旋转夹爪的侧部。

基于上述电缆码垛打捆设备，本申请同时实现了下述电缆码垛打捆方法，该方法包括有以下阶段：

1)、供料阶段

由并行设置的多条电缆输送线分别输送单圈电缆队列各自、依次地到达输送末端，PLC控制***获取单圈电缆的到位信息后控制电缆输送线暂停，单圈电缆定位于自动码垛桁架下方的待夹取工位；

2)、码垛阶段

多组横移滑台分别滑移至单圈电缆垂向上方，旋转夹爪下降以夹取单圈电缆；

在移取单圈电缆的过程中，旋转夹爪驱动单圈电缆旋转360°，扫码器扫描单圈电缆上的信息载体以进行合格品判断；

若为不合格品，旋转夹爪将单圈电缆放回至电缆输送线以后续处理；

若为合格品，旋转夹爪继续将单圈电缆移取至移载推出设备；

旋转夹爪移取单圈电缆的同时，PLC控制***控制电缆输送线继续向前输送，直至下一个单圈电缆定位于自动码垛桁架下方的待夹取工位；

重复上述码垛过程至少2次；

3)、移载推出阶段

在分别堆垛完成后，两组移载平台依次横移至移载焊接支架的中心位置处；

PLC控制***发送控制信号，推出气缸驱动推杆滑动前行的同时带动推出头伸出，以将成垛的电缆推至自动捆轧带设备；

4)、捆轧带阶段

自动捆轧带设备将成垛的电缆整体地捆十字轧带，随后移出下线。

进一步地，在供料阶段，PLC控制***发送控制信号至二次定位机构，一组夹爪同步对称地相向移动而夹紧单圈电缆，单圈电缆的垂向中心与自动码垛桁架夹取操作的定位中心重合。

进一步地，在每一组横移滑台的垂向侧部滑动地连接有升降轴，升降轴的底部通过数个连接柱弹性地浮动连接有旋转夹爪。

进一步地，在码垛阶段，在初始定位状态下，旋转夹爪与夹爪的垂向中心线重合。

进一步地，在移载推出阶段，移载推出设备的移载焊接支架和横向宽度是每一组移载平台的至少2倍以上。

综上内容，本申请所述的电缆码垛打捆设备及其方法具有以下优点：

1、本申请针对现有技术存在的缺点，从优化现有输送与码垛生产线入手，根据工艺阶段用时的不同而重新匹配产能，通过设置多条输送线供料、两套码垛工位与移载推出设备的时间补偿，从而达到使用单台自动轧带设备以匹配两条总装生产线的工艺改进，从整体上提高了总装产能、减少其他工艺环节(除码垛以外)的等待时间、相应地降低生产成本。

2、在总装工艺改进方面，本申请针对整体流程重新进行设计，以适应多圈电缆码垛打捆作业需求，调节各设备连续运转，生产效率较传统工艺能够提升一倍以上。

3、本申请实现了多条输送线同时供料，多工位同时码垛的工艺控制，充分使用并提高了输送线与捆轧带设备的利用率，同时能够适用于不同型号与规格电缆的混产、码垛与打捆作业，多产品并行生产得以实现。

4、在设备整体布局设计方面，较现有单线生产线更加紧凑、节省空间，在相同产能条件下能够节省一台捆轧带设备。

5、在码垛环节，提出电缆夹取移动过程中的旋转扫码，既节省时间、同时提升一次扫码成功率；另外，输送线配置有二次定位机构，有利于提高码垛效率与准确性。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本发明。

图1是本申请所述电缆码垛打捆设备的整体结构示意图；

图2是如图1所示结构的俯向示意图；

图3是电缆输送线的结构示意图；

图4是二次定位机构的结构示意图；

图5是夹爪的结构示意图；

图6是自动码垛桁架的结构示意图；

图6-1是桁架框架的结构示意图；

图6-2和图6-3是升降轴不同视角的结构示意图；

图6-4是连接柱的剖面连接示意图；

图7是图6中IV部结构放大示意图；

图8是移载推出设备的结构示意图；

图9是电缆从输送至打捆各个环节的流转示意图；

图10是本申请所述电缆码垛打捆方法的流程示意图；

图11是二次定位的动作过程示意图；

图12是移载推出的动作过程示意图；

图13是电缆码垛打捆方法的全流程信号交互图；

图14是电缆码垛打捆方法的全流程工作节拍示意图；

具体实施方式

实施例1，如图1至图14所示，本申请提出一种新型电缆码垛打捆设备，包括并行设置的两条电缆输送线1、位于每一电缆输送线1输送末端的二次定位机构2、横跨布置于两条电缆输送线1输送末端的自动码垛桁架3、位于两条电缆输送线1之间的移载推出设备4和自动捆轧带设备5。

具体地，所述移载推出设备4和自动捆轧带设备5的中心，均位于两条电缆输送线1之间的轴向中心线上；

所述的电缆输送线1包括由电机驱动运行的滚筒输送机101、位于滚筒输送机101输送末端的一组对射传感器102和不合格品回收箱103。其中，对射传感器102用于感知单圈电缆6的到位信息，从而上传到位信息数据至PLC控制***，由PLC控制***通过电机调节滚筒输送机101的输送速度、以及启停状态的切换，形成间歇式输送节拍。即在前一个单圈电缆6到位时，滚筒输送机101停机等待，当此单圈电缆6被自动码垛桁架3取走后，后续的单圈电缆6递补输送到位以等待下一次被取走。

不合格品回收箱103用于存放被检测出的不合格品，进行后续统一地回收处理。由于电缆生产是多型号、多批次混产方式，难免会在成品输送打捆过程中有掺杂现象的发生，如颜色不同、线径不同、单捆线长度不同等问题。因此，本申请在设备结构设计与方法控制上，注重对于不同规格型号电缆的自动识别与检测，要求多个电缆打捆时必须保证型号完全相同，任何颜色、直径、长度不同的电缆均视为不合格品。

所述的二次定位机构2包含横跨于滚筒输送机101输送末端的框架201、在框架201固定连接有驱动气缸202、垂向设置的定位轴203、以及横向设置的导轨204，一组滑块205啮合连接于导轨204并可沿导轨204往复地横向移动，第一连杆206的中间部分铰接于定位轴203并可沿定位轴203在水平面内往复旋转，第一连杆206的一端通过铰链207连接于第二连杆208，第一连杆206的另一端通过短连杆210铰接于一组夹爪209的一支，远离第一连杆206的第二连杆208的另一端铰接于夹爪209的另一支，夹爪209的两支分别通过安装板211固定连接于滑块205，驱动气缸202的活塞杆与夹爪209中的一支固定连接，在夹爪209两支的前端分别设置有用于抱夹单圈电缆6的抱爪212，抱爪212由多段式、半包围结构的连接板拼接组成，两组抱爪212合围夹持单圈电缆6时具有较好的稳定性，单圈电缆6不易松脱。

在驱动气缸202的驱动下，夹爪209中的一支带动滑块205沿导轨204横向地滑行，同时滑块205传动第一连杆206绕定位轴203旋转，从而依次地带动第二连杆208和夹爪209的另一支、另一侧滑块205沿导轨204相反方向、横向地滑行，一组夹爪209的两支同时沿相反方向横移而实现同步对称地夹紧或者松开。通过调整二次定位机构2与滚筒输送机101、自动码垛桁架3的初始安装位置，可以设定一组夹爪209对称夹紧单圈电缆6时的三维位置坐标精度，以达到单圈电缆6的垂向中心与自动码垛桁架3夹取操作的定位中心重合，实现单圈电缆6输送到位之后的二次定位。

所述的自动码垛桁架3包含横跨于相邻并行设置的两条滚筒输送机101输送末端的桁架框架301，两组横移滑台302分别滑动地连接于桁架框架301，在每一组横移滑台302的垂向侧部滑动地连接有升降轴303。具体地，所述桁架框架301包括焊接横梁30101、两条横移导轨30102、一条横移齿条30103和两个焊接立柱30104，其中两条横移导轨30102和一条横移齿条30103固定在焊接横梁30101上，两个焊接立柱30104支撑焊接横梁30101。

所述横移滑台302设有横移底板30201，横移底板30201背面固定有四个滑块30202，滑块30202可沿两条横移导轨30102移动以实现横移滑台302的横移，横移底板30201正面设有横移驱动机构30203，横移驱动机构30203前端设有横移齿轮30204，齿轮30204与横移齿条30103啮合，为横移滑台302提供横移驱动力。横移底板30201上侧设有升降驱动机构30206，升降驱动机构30206前端设有升降齿轮30207。横移底板30201前面设有四个升降滑块30208，用于向升降轴303提供升降导向。

所述升降轴303设有焊接升降轴30301，焊接升降轴30301两侧设有两条升降导轨30302，与升降滑块30208配合以实现升降导向。焊接升降轴30301后侧设有一条升降齿条30303，升降齿条30303与升降齿轮30207啮合以向升降轴303提供升降驱动力。

所述升降轴303的底部通过4个连接柱307弹性地连接旋转夹爪304，具体地，升降轴303的底部设置有四个导向套310，4个连接柱307分别穿过四个导向套310并可沿垂向上下滑动，在连接柱307上套设有弹簧308，同时连接柱307的底部通过螺纹固定连接于旋转夹爪304，以实现连接柱307带动旋转夹爪304沿导向套310垂向的浮动连接方式。

码垛电缆过程中存在一定的高度误差，即单圈电缆6之间的高度有一定的偏差，当旋转夹爪304将单圈电缆6放下时易与已码垛的电缆产生撞击。基于此处的结构设计，旋转夹爪304在连接柱307的导向、以及弹簧308的带动调节下实现垂向上的浮动，以克服码垛单圈电缆6时的反向作用力冲击，避免旋转夹爪304下降时受到冲击破坏。

另外，通过调整自动码垛桁架3相对于二次定位机构2、滚筒输送机101的初始安装位置，以调节旋转夹爪304与夹爪209的垂向中心线重合，以确保夹取单圈电缆6时的稳定性与准确性。

扫码器306通过安装支架305固定连接于旋转夹爪304的侧部，当旋转夹爪304夹取单圈电缆6后旋转360°，扫码器306在此过程中持续地扫描单圈电缆6上的条形码等数据载体。通过扫码器306识别单圈电缆6相关信息以判断是否为当前生产型号，当判定该单圈电缆6为不合格品，进行后续针对性处置阶段。即中止将此单圈电缆6取走，横移滑台302和升降轴303传动旋转夹爪304，以将单圈电缆6放回至滚筒输送机101上；在滚筒输送机101继续向前输送时，不合格品被投入不合格品回收箱103中，交由人工再次检验处理。

所述的移载推出设备4包括设置于相邻两条滚筒输送机101之间的移载焊接支架401，移载焊接支架401与自动码垛桁架3上两组横移滑台302(实际上是指两组旋转夹爪304)、也与相邻两条滚筒输送机101之间的横向中心线重合。

在移载焊接支架401顶部对称地设置有两组移载导轨402和两组移载气缸404，在每一组移载导轨402上通过滑块滑动连接有移载平台403，每组移载气缸404的驱动端固定连接一组移载平台403，由旋转夹爪304夹取单圈电缆6移至移载平台403进行堆垛，本实施例中的堆垛数量为5个；

两组移载平台403对称地位于移载焊接支架401上；在移载气缸404的驱动下，两组移载平台403可沿移载焊接支架401相向或相反地往复滑行；

进一步地，移载焊接支架401的横向宽度是每一组移载平台403的3.5倍，由此保证其中一组移载平台403横向移动至移载焊接支架401的中心位置处时，不与另一组移载平台403发生相撞，则承载于移载平台403上的成垛的电缆相互间也不会发生空间干涉。

在移载焊接支架401的相对位置处设置有推出固定支架405，两者的轴向中心线重合。在推出固定支架405顶部安装有推出导轨406和推出气缸408，推杆407通过滑块滑动地连接于推出导轨406，推出气缸408的活塞杆与推杆407固定连接，垂向设置的推出头409固定连接于推杆407的前端。在推出气缸408的驱动下，推杆407沿推出导轨406滑动前行的同时带动推出头409伸出，以将移动至移载焊接支架401顶部中心位置处的移载平台403上承载的成垛的电缆推至自动捆轧带设备5，实施后续的打捆总装。

如图10至图12所示，基于上述电缆码垛打捆设备结构的设计方案，本申请同时实现了下述电缆码垛打捆方法：包括有以下阶段，

1)、供料阶段

由并行设置的两条电缆输送线1分别输送单圈电缆6队列各自、依次地到达输送末端，PLC控制***获取单圈电缆6的到位信息后控制电缆输送线1暂停，单圈电缆6定位于自动码垛桁架3下方的待夹取工位；

PLC控制***发送控制信号至二次定位机构2，一组夹爪209同步对称地相向移动而夹紧单圈电缆6，单圈电缆6的垂向中心与自动码垛桁架3夹取操作的定位中心重合；

2)、码垛阶段

在每一组横移滑台302的垂向侧部滑动地连接有升降轴303，升降轴303的底部通过4个连接柱307弹性地连接旋转夹爪304，在连接柱307上套设有弹簧308，连接柱307的底部通过螺纹固定连接于旋转夹爪304；即通过连接柱307，旋转夹爪304浮动连接于升降轴303；

在初始定位状态下，旋转夹爪304与夹爪209的垂向中心线重合；

两组横移滑台302分别滑移至单圈电缆6垂向上方，旋转夹爪304下降以夹取单圈电缆6；

在移取单圈电缆6的过程中，旋转夹爪304驱动单圈电缆6旋转360°，扫码器306扫描单圈电缆6上的信息载体以进行合格品判断；

若为不合格品，旋转夹爪304将单圈电缆6放回至电缆输送线1以后续投入不合格品回收箱103中；

若为合格品，旋转夹爪304继续将单圈电缆6移取至移载推出设备4；

旋转夹爪304移取单圈电缆6的同时，PLC控制***控制电缆输送线1继续向前输送，直至下一个单圈电缆6定位于自动码垛桁架3下方的待夹取工位；

重复上述码垛过程5次；

3)、移载推出阶段

移载推出设备4的移载焊接支架401，其横向宽度是每一组移载平台403的3.5倍；

在分别堆垛完成后，两组移载平台403依次横移至移载焊接支架401的中心位置处；

PLC控制***发送控制信号，推出气缸408驱动推杆407滑动前行的同时带动推出头409伸出，以将成垛的电缆推至自动捆轧带设备5；

4)、捆轧带阶段

自动捆轧带设备5将成垛的电缆整体地捆十字轧带，随后移出下线。

如图13所示，为实现上述电缆码垛打捆方法的实施过程，建立如下控制指令管理***与信号交互流程：

(1)、自动码垛桁架3在原点的位置信号传递给PLC控制***，滚筒输送线101收到***启动指令，供料阶段开始，直到驱动气缸202的位置传感器发送完成定位信号给自动码垛桁架3，供料阶段完成；

(2)、自动码垛桁架3收到PLC控制***发来的上一供料完成信号，开启码垛阶段，自动码垛桁架3夹取一个单圈电缆6后，PLC控制***发送指令再次启动供料，同时自动码垛桁架3开始码垛，并由PLC控制***自动计数码垛层数，完成5层码垛后自动码垛桁架3发送完成信号给移载推出设备4，码垛阶段完成；

(3)、移载推出设备4收到码垛完成信号，将成垛的五圈电缆移载与推出作业，推出完成后推出气缸408内部的位置传感器发送信号给自动捆扎带设备5，同时发送信号给自动码垛桁架3以实施新一轮的码垛作业，移载推出阶段完成；

(4)、自动捆扎带设备5收到移载推出完成信号后，实施自动捆轧带作业，作业完成后自动捆轧带设备5发送完成信号给移载推出设备4，以实施下一轮移载推出阶段；

(5)、不合格品处理流程穿插在码垛阶段之中，固定扫码器306扫码识别到不合格品时，码垛阶段暂停；同时，PLC控制***启动不合格品处理，旋转夹爪304将不合格品放回至电缆输送线1；滚筒输送线101向前输送一个工位，继续上述码垛阶段。

如图14所示，应用本申请所述的电缆码垛打捆设备及其方法，整体设备运行的工作节拍如下：

供料码垛阶段循环五次节拍40秒，移载推出阶段节拍10秒、捆轧带阶段节拍10秒；开始工作时，先启动左侧部分的供料码垛工作，20秒之后启动右侧部分供料码垛工作，后续两侧码垛完成之后的移载推出阶段与捆轧带阶段可完全错开时间，实现两边协作完成生产；若码垛过程中发现不合格品，需进行不合格品处理，则另一侧码垛过程完成后进行延迟等待响应时间，保证节拍不错乱。

具体地，滚筒输送线101将单圈电缆6输送到位，对射传感器102检测到单圈电缆6到位，滚筒输送线101停止输送，单圈电缆6停止在二次定位机构2的夹爪209之间。由于滚筒输送线101输送过程精度较低，单圈电缆6的停止位置精度较差，无法保证与旋转夹爪304夹取位置同心，需要二次定位机构2给单圈电缆6重新定位。二次定位机构2工作，驱动气缸202推出，在第一连杆206、第二连杆208的共同作用下，两组夹爪209对称夹紧，抱夹后保证单圈电缆6与旋转夹爪304夹取位置同心。

自动码垛桁架3带动旋转夹爪304下降以夹取单圈电缆6，自动码垛桁架3带动单圈电缆6输送至移载平台403上，运动过程中同时旋转夹爪304旋转单圈电缆6，固定扫码器306扫描单圈电缆6侧部事先贴好的条形码，识别单圈电缆6的型号(由于条形码贴在单圈电缆6侧面的位置不确定，此处需要旋转夹爪304旋转360°以确保固定扫码器306扫码成功)。若扫码结果不合格，即产品型号与排产计划不同、或者出现条码不清楚、条码丢失等情况，自动码垛桁架3将夹取单圈电缆6送回电缆输送线1上，电缆输送线1启动，运输一个货位，不合格的单圈电缆6落入不合格品料箱103内，自动码垛桁架3抓取下一个单圈电缆6，进行下一次输送；若扫码结果合格，自动码垛桁架3将夹取单圈电缆6运送至移载平台403上，自动码垛桁架3记录并判断是否码垛数量达到五个，若不满五个，自动码垛桁架3带动旋转夹爪304返回电缆输送线1处，继续抓取单圈电缆6进行码垛；码垛数量满足五个后，自动码垛桁架3返回电缆输送线1上方，进行下一个码垛循环；

移载气缸404带动移载平台403移动到中间位置处，移载气缸404上带有位置传感器，可以检测其中一个移载平台403是否处于中间位置；若是，则另一侧的移载气缸404不动作，以避免两组移载平台403相撞。当移载平台403移动到中间位置时，推出气缸408驱动推出头409向前推出，将码垛好的五个单圈电缆6推出并送至自动捆轧带设备5以进行打十字轧带；随后，移载平台403从中间位置返回原位，推出气缸408带动推出头409缩回，以准备进行下一次移载推出工作。

所述的自动捆扎带设备5为常见的标准专用设备，其结构与工作原理在此不再赘述。

如上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本发明目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本发明设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本发明所述的方案范围。

Claims (10)

1.一种电缆码垛打捆设备，其特征在于：包括并行设置的至少两条电缆输送线、横跨布置于相邻多条电缆输送线输送末端的自动码垛桁架、位于相邻两条电缆输送线之间的移载推出设备和自动捆轧带设备；

移载推出设备和自动捆轧带设备的轴向中心均位于相邻两条电缆输送线之间的轴向中心线上；

所述的移载推出设备，包括设置于相邻两条滚筒输送机之间的移载焊接支架，移载焊接支架与自动码垛桁架上两组横移滑台、相邻两条滚筒输送机之间的横向中心线重合；

在移载焊接支架顶部对称地设置有两组移载导轨和两组移载气缸，在每一组移载导轨上通过滑块滑动连接有移载平台，每组移载气缸的驱动端固定连接一组移载平台；在移载焊接支架的相对位置处设置有推出固定支架，两者的轴向中心线重合；在推出固定支架顶部安装有推出导轨和推出气缸，推杆通过滑块滑动地连接于推出导轨，推出气缸的活塞杆与推杆固定连接，垂向设置的推出头固定连接于推杆的前端。

2.根据权利要求1所述的电缆码垛打捆设备，其特征在于：移载焊接支架的横向宽度大于每一组移载平台横向宽度的2倍。

3.根据权利要求1或2所述的电缆码垛打捆设备，其特征在于：所述的电缆输送线包括由电机驱动运行的滚筒输送机、位于滚筒输送机输送末端的一组对射传感器。

4.根据权利要求1或2所述的电缆码垛打捆设备，其特征在于：在每一电缆输送线输送末端设置有二次定位机构，二次定位机构包含横跨于滚筒输送机输送末端的框架、在框架固定连接有驱动气缸、垂向设置的定位轴、以及横向设置的导轨；

一组滑块啮合连接于导轨，第一连杆铰接于定位轴，第一连杆的一端通过铰链连接于第二连杆，第一连杆的另一端连接于一组夹爪的一支，远离第一连杆的第二连杆的另一端连接于夹爪的另一支，夹爪的两支分别固定连接于滑块，驱动气缸的活塞杆与夹爪中的一支固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的电缆码垛打捆设备，其特征在于：所述的自动码垛桁架包含横跨于相邻并行设置的多条滚筒输送机输送末端的桁架框架，多组横移滑台分别滑动地连接于桁架框架，在每一组横移滑台的垂向侧部滑动地连接有升降轴，升降轴的底部通过数个连接柱弹性地连接旋转夹爪，扫码器固定连接于旋转夹爪的侧部。

6.一种应用如权利要求1至5任一所述电缆码垛打捆设备的方法，其特征在于：包括有以下阶段，

1)、供料阶段

由并行设置的多条电缆输送线分别输送单圈电缆队列各自、依次地到达输送末端，PLC控制***获取单圈电缆的到位信息后控制电缆输送线暂停，单圈电缆定位于自动码垛桁架下方的待夹取工位；

2)、码垛阶段

多组横移滑台分别滑移至单圈电缆垂向上方，旋转夹爪下降以夹取单圈电缆；

在移取单圈电缆的过程中，旋转夹爪驱动单圈电缆旋转360°，扫码器扫描单圈电缆上的信息载体以进行合格品判断；

若为不合格品，旋转夹爪将单圈电缆放回至电缆输送线以后续处理；

若为合格品，旋转夹爪继续将单圈电缆移取至移载推出设备；

旋转夹爪移取单圈电缆的同时，PLC控制***控制电缆输送线继续向前输送，直至下一个单圈电缆定位于自动码垛桁架下方的待夹取工位；

重复上述码垛过程至少2次；

3)、移载推出阶段

在分别堆垛完成后，两组移载平台依次横移至移载焊接支架的中心位置处；

PLC控制***发送控制信号，推出气缸驱动推杆滑动前行的同时带动推出头伸出，以将成垛的电缆推至自动捆轧带设备；

4)、捆轧带阶段

自动捆轧带设备将成垛的电缆整体地捆十字轧带，随后移出下线。

7.根据权利要求6所述的电缆码垛打捆方法，其特征在于：在供料阶段，PLC控制***发送控制信号至二次定位机构，一组夹爪同步对称地相向移动而夹紧单圈电缆，单圈电缆的垂向中心与自动码垛桁架夹取操作的定位中心重合。

8.根据权利要求7所述的电缆码垛打捆方法，其特征在于：在码垛阶段，在每一组横移滑台的垂向侧部滑动地连接有升降轴，升降轴的底部通过数个连接柱弹性地浮动连接有旋转夹爪。

9.根据权利要求8所述的电缆码垛打捆方法，其特征在于：在码垛阶段，在初始定位状态下，旋转夹爪与夹爪的垂向中心线重合。

10.根据权利要求9所述的电缆码垛打捆方法，其特征在于：在移载推出阶段，移载推出设备的移载焊接支架和横向宽度是每一组移载平台的至少2倍以上。

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