CN112777228B - 带轮箱体的转运方法 - Google Patents

Abstract

本发明所述带轮箱体的转运方法，能够适用多种类带轮箱体的转运，从而实现垂向升降定位箱体和水平输送的转运方式，以期满足垂向存在落差输送线之间的货物交接要求。转运方法包括以下实施步骤：1)托盘上件，在转运初始状态，带轮箱体被输送至固定托盘上，固定托盘上的止挡限位箱体的停放位置；2)顶升定位，通过升降组件的液压机构，将横向输送组件和顶升托盘同时向上顶起到最大高度，由顶升杆顶托并定位带轮箱体；3)水平输送，横向输送组件可将顶升托盘、固定托盘和箱体一同水平输送到下一个工位；4)转运，带轮箱体转运至另一输送线，升降组件下降、横向输送组件水平返回至初始工位，等待实施下一转运过程。

Description

带轮箱体的转运方法

技术领域

本发明涉及一种适用于带轮箱体货物转运的托盘转运方法，属于物流仓储领域。

背景技术

现有电商与物流快递行业的货物仓储与分拣作业现场，托盘输送线是较为常见的单元载体。目前常用托盘输送线主要适用于箱式包装和散装的物料，并没有专门用于转运带轮箱体的托盘输送线。

货物因外型与尺寸规格的多样性发展需求，带轮箱体包装与运输已趋常态化，通常有笼车和小推车运输方式等。受到带轮箱体转运输送线技术的局限性，现有转运过程中通常需采用人工辅助方式，输送效率较低、作业成本较高。

如公开以下内容的在先专利申请，申请号CN201520253295.3，名称为一种用于带轮子货物的转运托架，其包括托盘、围栏和活动坡道，托盘三面设有围栏，活动坡道设在托盘未设围栏的一边，活动坡道一侧通过活页铰链与托盘铰接，托盘靠近活动坡道的两侧围栏的端部通过锁链分别与活动坡道的两端连接，托盘表面两侧对称设有多个放置活动杆的卡槽，围栏上还设有上部固定横杆。通过在托架的托盘一端设置活动坡道和在托盘表面设置可放置活动杆的卡槽，使货物通过活动坡道可方便的运送到托架内并对其进行固定。

上述申请方案虽然可对带轮箱体进行固定限位，但卡槽配合活动杆的手工固定方式需要现场工人辅助将货物推入托架内、以及将活动杆***到卡槽以限位，所以其存在诸多缺点：一是，转运自动化程度较低，需要人工辅助转运全过程，转运效率较低；二是，卡槽数量与间隔密度不可能适用所有箱体外型尺寸，这限制了所转运货物的种类与体积大小；三是，转运限制在同一垂向高度上，限制了输送线结构与转运方式的设计与应用。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明所述带轮箱体的转运方法，在于解决上述现有存在的问题而提出一种新型托盘输送装置的设计，以适用多种类带轮箱体的转运。该转运装置实现垂向升降定位箱体和水平输送的转运方式，以期满足垂向存在落差输送线之间的货物交接要求。

为实现上述设计目的，所述带轮箱体的转运方法。该方法包括以下实施步骤：

1)托盘上件

在转运初始状态，带轮箱体被输送至固定托盘上，固定托盘上的止挡限位箱体的停放位置；

2)顶升定位

通过升降组件的液压机构，将横向输送组件和顶升托盘同时向上顶起到最大高度，由顶升杆顶托并定位带轮箱体；

3)水平输送

横向输送组件可将顶升托盘、固定托盘和箱体一同水平输送到下一个工位；

4)转运

带轮箱体转运至另一输送线，升降组件下降、横向输送组件水平返回至初始工位，等待实施下一转运过程。

在上述步骤中，所述的固定托盘具有数个均匀对称分布的穿孔，顶升托盘上设置数个对称安装的顶升杆，每一顶升杆通过导轨贯穿连接于穿孔，在顶升杆顶端设置有防滑垫。

在上述水平输送步骤中，驱动组件的驱动电机将电机扭力传递至双排链条，被顶托起的带轮箱体和固定托盘在顶升托盘的带动下一起沿横向输送至下一工位。

在上述水平输送步骤中，所述的横向输送组件，其驱动组件的输送长轴轴端的驱动链轮与涨紧链轮之间缠绕并带动双排链条运行，横向输送组件承载顶升托盘、固定托盘和带轮箱体一起沿水平方向的输送与转移。

综上内容，本申请所述带轮箱体的转运方法具有以下优点：

1、实现了货物上托盘、定位、输送的转运全过程自动化运行，无需人工干预和辅助，既提高了现场转运作业效率，同时最大限度地节省人工、降低运行成本。

2、采取垂向升降顶升箱体的定位方式，能够最大限度地满足多种类箱体外型尺寸的要求。

3、针对箱体的顶升定位结构，定位稳定、且能保护箱体免于碰撞与损坏。

4、能够满足具有垂向落差的输送线之间的转运，一机多用。

5、整体结构简便易行，设备现场检修维护方便。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本发明。

图1是本申请所述带轮箱体的转运装置结构示意图；

图2和图3是转运过程示意图；

图4是机架组件结构示意图；

图5是驱动组件结构示意图；

在上述附图中，穿孔1，顶升杆2，地面3，导轨4，防滑垫5，止挡6，双排链条7，机架组件8，驱动组件9，固定托盘10，载货台11，升降臂12，油缸与液压站13，底架14，链条输送机(下一工位)15，顶升托盘20，横向输送组件30，驱动电机31，升降组件40，带轮箱体50，横梁焊件81，导向杆82，连接梁84，端部链轮组件85，电机链轮94，链条95，输送长轴96，驱动链轮97，涨紧链轮98。

具体实施方式

实施例1，如图1所示，应用本申请所述带轮箱体的转运方法，转运装置包括固定托盘10、顶升托盘20、横向输送组件30和升降组件40。其中，

固定托盘10设置于顶升托盘20垂向上方，横向输送组件30安装于升降组件40的垂向上方，横向输送组件30驱动连接于顶升托盘20；

所述的固定托盘10具有用于限位带轮箱体50停靠位置的止挡6、以及数个均匀对称分布的穿孔1；

在所述顶升托盘20上设置有数个对称安装的顶升杆2，每一顶升杆2通过导轨4贯穿连接于穿孔1，导轨4提供顶升杆2穿过穿孔1过程中的垂向路径运动导向。

在顶升杆2顶端设置有防滑垫5，顶升杆2顶升时可顶托起固定托盘10、以及固定托盘10上方承载的带轮箱体50，防滑垫5与带轮箱体50底部接触而起到防滑、防止横向位移的作用，能够保证顶升杆2平稳地顶托起固定托盘10。

所述的横向输送组件30具有机架组件8和驱动组件9，机架组件8上安装双排链条7，顶升托盘20整体连接于双排链条7；

驱动组件9的驱动电机31将电机扭力传递至双排链条7，从而输送被顶托起的带轮箱体50和固定托盘10在顶升托盘20的带动下一起沿横向输送至下一工位。

所述的升降组件40具有顶部的载货台11、底部的底架14、以及两者之间安装的升降臂12和油缸与液压站13组成的连杆机构；通过油缸与液压站13驱动载货台11沿垂向往复升降，最终达到升降带轮箱体50操作结果。

如图4所示，所述的横向输送组件30，其机架组件8包括由横梁焊件81和连接梁84组成的整体式框架，在横梁焊件81上安装双排链条7和用于缠绕双排链条7的端部链轮组件85；

在横梁焊件81侧向安装有导向杆82，导向杆82提供顶升托盘20横向移动过程中的侧部导向与止挡。

如图5所示，所述的横向输送组件30，其驱动组件9包括驱动电机31、以及由驱动电机31驱动连接的电机链轮94、链条95、输送长轴96，输送长轴96轴端的驱动链轮97与涨紧链轮98之间缠绕并带动双排链条7运行，通过双排链条7最终实现横向输送组件30承载顶升托盘20、固定托盘10和带轮箱体50一起沿水平方向的输送与转移。

在如图2和图3所示的转运过程中，图2是托盘上货的工作状态，此时顶升托盘20处于最低位置，带轮箱体50可从地面3直接进入固定托盘10，直到停靠于止挡6而停下。

图3是托盘输送的工作状态，通过升降组件40的液压机构将横向输送组件30和顶升托盘20同时向上顶起到最大高度，则带轮箱体50的着力点由其四个轮子变为顶升杆2，从而横向输送组件30可将顶升托盘20、固定托盘10和箱体50一同水平输送到下一个工位，即平稳地实现带轮箱体50在输送线之间的转运。

如图1至图5所示，在应用上述带轮箱体转运装置结构设计的基础上，本申请实现了一种新的带轮箱体的转运方法，包括以下实施步骤：

1)托盘上件

在转运初始状态，带轮箱体50被输送至固定托盘10上，固定托盘10上的止挡6能够准确地限位箱体50的停放位置；

2)顶升定位

通过升降组件40的液压机构，将横向输送组件30和顶升托盘20同时向上顶起到最大高度，由顶升杆2顶托并定位带轮箱体50；

3)水平输送

横向输送组件30可将顶升托盘20、固定托盘10和箱体50一同水平输送到下一个工位；

4)转运

带轮箱体50转运至另一输送线，升降组件40下降、横向输送组件30水平返回至初始工位，等待实施下一转运过程。

如上述带轮箱体的转运方法，

固定托盘10具有数个均匀对称分布的穿孔1，顶升托盘20上设置数个对称安装的顶升杆2，每一顶升杆2通过导轨4贯穿连接于穿孔1，导轨4提供顶升杆2穿过穿孔1过程中的垂向路径运动导向。

在顶升杆2顶端设置有防滑垫5，顶升杆2顶升时可顶托起固定托盘10、以及固定托盘10上方承载的带轮箱体50，防滑垫5与带轮箱体50底部接触而起到防滑、防止横向位移的作用，能够保证顶升杆2平稳地顶托起固定托盘10。

所述的横向输送组件30具有机架组件8和驱动组件9，机架组件8上安装双排链条7，顶升托盘20整体连接于双排链条7；

驱动组件9的驱动电机31将电机扭力传递至双排链条7，从而输送被顶托起的带轮箱体50和固定托盘10在顶升托盘20的带动下一起沿横向输送至下一工位。

所述的升降组件40具有顶部的载货台11、底部的底架14、以及两者之间安装的升降臂12和油缸与液压站13组成的连杆机构；通过油缸与液压站13驱动载货台11沿垂向往复升降，最终达到升降带轮箱体50操作结果。

所述的横向输送组件30，其机架组件8包括由横梁焊件81和连接梁84组成的整体式框架，在横梁焊件81上安装双排链条7和用于缠绕双排链条7的端部链轮组件85；在横梁焊件81侧向安装有导向杆82，导向杆82提供顶升托盘20横向移动过程中的侧部导向与止挡。

所述的横向输送组件30，其驱动组件9包括驱动电机31、以及由驱动电机31驱动连接的电机链轮94、链条95、输送长轴96，输送长轴96轴端的驱动链轮97与涨紧链轮98之间缠绕并带动双排链条7运行，通过双排链条7最终实现横向输送组件30承载顶升托盘20、固定托盘10和带轮箱体50一起沿水平方向的输送与转移。

综上内容，结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本发明设计构思的其他替代结构，也应属于本发明所述的方案范围。

Claims (2)

1.一种带轮箱体的转运方法，其特征在于：固定托盘设置于顶升托盘的垂向上方，横向输送组件安装于升降组件的垂向上方，横向输送组件具有机架组件和驱动组件，机架组件上安装双排链条，顶升托盘整体连接于双排链条；

所述的固定托盘具有用于限位带轮箱体停靠位置的止挡、以及数个均匀对称分布的穿孔；

在所述顶升托盘上设置有数个对称安装的顶升杆，每一顶升杆通过导轨贯穿连接于穿孔，在顶升杆的顶端设置有防滑垫；

所述带轮箱体的转运方法包括以下实施步骤：

1)托盘上件

在转运初始状态，带轮箱体被输送至固定托盘上，固定托盘上的止挡限位箱体的停放位置，此时顶升托盘处于最低位置；

2)顶升定位

通过升降组件的液压机构，将横向输送组件和顶升托盘同时向上顶起到最大高度；由顶升杆顶托并定位带轮箱体，导轨提供顶升杆穿过穿孔过程中的垂向路径运动导向，防滑垫与带轮箱体底部接触，带轮箱体的着力点由其四个轮子变为顶升杆；

3)水平输送

横向输送组件将顶升托盘、固定托盘和带轮箱体一同水平输送到下一个工位；

4)转运

升降组件下降，顶升杆沿导轨逐步下降至穿孔的垂向下方，防滑垫脱离与带轮箱体底部的接触，由固定托盘顶托带轮箱体；

横向输送组件和顶升托盘同时下降至最低位置，带轮箱体转运至另一输送线；

横向输送组件水平返回至初始工位，等待实施下一转运过程。

2.根据权利要求1所述的带轮箱体的转运方法，其特征在于：在上述步骤3)中，在驱动组件的输送长轴轴端设置驱动链轮，驱动链轮与涨紧链轮之间缠绕双排链条，驱动组件的驱动电机将电机扭力传递至双排链条；

双排链条承载顶升托盘并通过顶升托盘带动固定托盘、带轮箱体一起沿水平方向输送与转移。

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