CN111890144B - 一种可旋转的齿轮加工打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于齿轮加工技术领域，尤其是一种可旋转的齿轮加工打磨装置，针对现有技术中存在调节的灵活性差，而且操作麻烦，也无法满足对不同孔径的齿轮进行打磨的需求，导致使用非常不便的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座为中空结构，所述底座的顶部外壁两侧对称固定连接有两个竖板，两个竖板的顶部固定连接有同一个顶板，本发明中，通过升降气缸可以对圆板进行高度调节，通过启动第一伺服电机可以实现对加工齿轮的夹紧效果，启动驱动电机可以同时带动加工齿轮与打磨辊进行同步操控，通过启动第二伺服电机可以在不影响打磨辊正常工作的情况下实现对不同孔径的加工齿轮进行打磨的需求，从而提高了加工打磨的效率。

Description

一种可旋转的齿轮加工打磨装置

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种可旋转的齿轮加工打磨装置。

背景技术

齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具备较完备的手段，而随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。

现有的齿轮加工打磨装置在对齿轮内圈进行打磨时，打磨装置不仅调节的灵活性差，而且操作麻烦，也无法满足对不同孔径的齿轮进行打磨的需求，导致使用非常不便，因此我们提出了一种可旋转的齿轮加工打磨装置，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在调节的灵活性差，而且操作麻烦，也无法满足对不同孔径的齿轮进行打磨的需求，导致使用非常不便的缺点，而提出的一种可旋转的齿轮加工打磨装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可旋转的齿轮加工打磨装置，包括底座，底座为中空结构，所述底座的顶部外壁两侧对称固定连接有两个竖板，两个竖板的顶部固定连接有同一个顶板，所述底座的内部固定连接有四个升降气缸，且四个升降气缸呈正方形排列，四个升降气缸的顶端均延伸至底座的上方并均固定连接有升降块，四个升降块相互靠近的一侧均设有凹槽，四个凹槽内滑动连接有同一个圆板，圆板的顶部圆心位置活动放置有加工齿轮，圆板的顶部圆心位置设有圆形槽，圆板上对称设有两组用于夹紧加工齿轮的夹紧组件，圆板的底部圆心位置固定连接有方形块，且方形块为中空结构，方形块的内部对称设有两组用于分别驱动两组夹紧组件的驱动组件，方形块的底部外壁设有旋转组件，所述顶板的顶部一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有第一转杆，第一转杆的底端延伸至底座的内部并与底座的底部内壁转动连接，且旋转组件与第一转杆传动连接，顶板的顶部开设有弧形孔，弧形孔内对称固定连接有两个弧形滑杆，两个弧形滑杆上滑动套设有同一个弧形滑块，弧形滑块的底部转动连接有第二转杆，且第二转杆与第一转杆传动连接，第二转杆的一侧固定套设有打磨辊，且打磨辊的一侧位于加工齿轮的内圈，顶板的顶部设有用于调节打磨辊的调节组件。

优选的，所述旋转组件包括固定连接在方形块底部外壁的滑杆，滑杆的一侧延伸至底座的内部并滑动套设有套筒，套筒的底端与底座的底部内壁转动连接，通过套筒转动带动滑杆转动，可以带动方形块转动，进而带动圆板进行转动。

优选的，所述套筒的内壁呈环形设有多个卡槽，滑杆的一侧外壁呈环形设有多个卡条，且多个卡条分别滑动连接在多个卡槽内，通过卡条与卡槽的配合，当套筒转动时可以带动滑杆进行转动。

优选的，两组所述夹紧组件包括对称开设在圆板顶部两侧的移动孔，两个移动孔的内壁均滑动连接有螺母板，两个螺母板的两侧均分别延伸至圆板的上下方，两个螺母板相互靠近的一侧均固定连接有弧形块，且两个弧形块分别与加工齿轮的两侧活动夹紧配合，通过螺母板移动带动弧形块移动，可以对加工齿轮进行夹紧。

优选的，两组所述驱动组件包括分别贯穿转动连接在方形块两侧的两个螺杆，两个螺杆相互远离的一端均延伸至方形块的外侧并转动连接有固定块，两个固定块的顶部分别与圆板的底部两侧固定连接，且两个螺母板分别与两个螺杆螺纹套设连接，两个螺杆相互靠近的一端均延伸至方形块的内部并固定套设有从动伞齿轮，方形块的内部固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定套设有主动伞齿轮，且主动伞齿轮分别与两个从动伞齿轮相啮合，启动第一伺服电机带动主动伞齿轮转动，通过与从动伞齿轮的啮合运动，可以带动螺杆进行转动，进而可以带动螺母板进行移动。

优选的，所述套筒的一侧固定套设有第一大皮带轮，第一转杆位于底座内部的一侧固定套设有第一小皮带轮，第一小皮带轮与第一大皮带轮上传动连接有同一个第一皮带，当第一转杆转动时，通过第一皮带可以带动套筒同时进行转动。

优选的，所述第二转杆的一侧固定套设有第二小皮带轮，第一转杆位于底座上方的一侧固定套设有第二大皮带轮，第二大皮带轮与第二小皮带轮上传动连接有同一个第二皮带，当第一转杆转动时，通过第二皮带可以带动第二转杆同时进行转动。

优选的，所述调节组件包括转动连接在顶板顶部的转筒，且驱动电机位于转筒内，转筒的外壁固定套设有外齿轮环，顶板的顶部一侧固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定套设有小齿轮，且小齿轮与外齿轮环相啮合，启动第二伺服电机带动小齿轮转动，可以带动外齿轮环进行转动。

优选的，所述弧形滑块的顶部转动连接有第三转杆，第三转杆的顶端固定连接有齿轮盘，且齿轮盘与外齿轮环相啮合，顶板的顶部远离第二伺服电机的一侧固定连接有弧形固定块，弧形固定块的内壁设有内齿，且内齿与齿轮盘相啮合，当外齿轮环转动时可以带动齿轮盘转动并同时沿着弧形固定块做弧形运动。

优选的，所述弧形孔、弧形滑杆、弧形滑块、外齿轮环和弧形固定块的圆心均以第一转杆为圆心设置，当齿轮盘做弧形运动带动弧形滑块做弧形滑动时，可以带动第二转杆以第一转杆为圆心旋转，同时带动打磨辊移动，在不影响第二皮带正常传动的情况下可以实现对打磨辊的调节，从而便于对不同内径的加工齿轮进行打磨。

本发明中，一种可旋转的齿轮加工打磨装置，通过启动第一伺服电机可以带动两个螺杆转动，并且同时带动两个螺母板相互靠近，进而带动两个弧形块相互靠近并对加工齿轮进行夹紧，不仅可以对加工齿轮起到固定的效果，而且还能保证加工齿轮精确的位于圆板的圆心处，从而提高了打磨的精度；

通过启动升降气缸带动升降块上升，可以带动圆板上升，并使打磨辊位于加工齿轮的内圈，以此实现对加工齿轮的高度调节效果，由于圆板的圆心位置设有圆形槽，所以可以便于打磨辊的延伸，便于对加工齿轮的内圈进行打磨，并且通过圆形槽可以对打磨的碎屑进行收集，提高了实用性；

通过启动第二伺服电机带动小齿轮转动，可以带动齿轮盘转动并围绕弧形固定块做弧形运动，同时可以带动弧形滑块做弧形滑动，进而通过第二转杆带动打磨辊做弧形运动，以此实现对打磨辊进行调节并与加工齿轮的内壁进行接触，同时可以实现对不同孔径的加工齿轮进行打磨，由于弧形孔、弧形滑杆、弧形滑块、外齿轮环和弧形固定块的圆心均以第一转杆为圆心设置，当齿轮盘做弧形运动带动弧形滑块做弧形滑动时，可以带动第二转杆以第一转杆为圆心进行旋转，因此不会对第二皮带的正常传动造成影响；

通过启动驱动电机带动第一转杆转动，通过第二皮带可以同时带动第二转杆转动，进而带动打磨辊进行转动，以此实现对加工齿轮内壁的打磨效果，通过第一皮带可以同时带动套筒转动，由于滑杆通过卡条在卡槽内进行滑动，所以可以带动滑杆转动，同时带动方形块转动，进而带动圆板转动，以此实现加工齿轮的旋转打磨效果，通过一个驱动电机实现加工齿轮的旋转和打磨辊的转动，不仅利于操控，而且可以节约能耗，降低成本。

本发明中，通过升降气缸可以对圆板进行高度调节，同时在滑杆与套筒的配合下，可以保证圆板的正常转动，进而可以对加工齿轮进行旋转打磨，通过启动第一伺服电机可以带动螺母板进行移动，进而可以通过弧形块移动实现对加工齿轮的夹紧效果，启动驱动电机可以通过第一皮带和第二皮带同时带动加工齿轮与打磨辊的同步操控，不仅利于控制，而且节约能耗，通过启动第二伺服电机可以带动齿轮盘做弧形运动，进而可以带动打磨辊做弧形运动，在可以在不影响打磨辊正常工作的情况下实现对不同孔径的加工齿轮进行打磨的需求，大大提高了实用性，从而提高了加工打磨的效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种可旋转的齿轮加工打磨装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种可旋转的齿轮加工打磨装置的底座主视结构剖视图；

图3为本发明提出的一种可旋转的齿轮加工打磨装置的圆板俯视结构示意图；

图4为本发明提出的一种可旋转的齿轮加工打磨装置的底座俯视结构剖视图；

图5为本发明提出的一种可旋转的齿轮加工打磨装置的滑杆与套筒连接结构示意图；

图6为本发明提出的一种可旋转的齿轮加工打磨装置的圆板与方形块连接结构主视剖视图；

图7为本发明提出的一种可旋转的齿轮加工打磨装置的方形块俯视结构剖视图；

图8为本发明提出的一种可旋转的齿轮加工打磨装置的顶板连接结构主视剖视图；

图9为本发明提出的一种可旋转的齿轮加工打磨装置的顶板连接结构俯视图。

图中：1、底座；2、竖板；3、顶板；4、升降气缸；5、升降块；6、凹槽；7、圆板；8、加工齿轮；9、方形块；10、滑杆；11、套筒；12、卡槽；13、卡条；14、固定块；15、螺杆；16、从动伞齿轮；17、第一伺服电机；18、主动伞齿轮；19、移动孔；20、螺母板；21、弧形块；22、圆形槽；23、驱动电机；24、第一转杆；25、第一小皮带轮；26、第一大皮带轮；27、第一皮带；28、弧形孔；29、弧形滑杆；30、弧形滑块；31、第二转杆；32、打磨辊；33、第二小皮带轮；34、第二大皮带轮；35、第二皮带；36、转筒；37、外齿轮环；38、第二伺服电机；39、小齿轮；40、第三转杆；41、齿轮盘；42、弧形固定块；43、内齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-9，一种可旋转的齿轮加工打磨装置，包括底座1，底座1为中空结构，底座1的顶部外壁两侧对称固定连接有两个竖板2，两个竖板2的顶部固定连接有同一个顶板3，底座1的内部固定连接有四个升降气缸4，且四个升降气缸4呈正方形排列，四个升降气缸4的顶端均延伸至底座1的上方并均固定连接有升降块5，四个升降块5相互靠近的一侧均设有凹槽6，四个凹槽6内滑动连接有同一个圆板7，圆板7的顶部圆心位置活动放置有加工齿轮8，圆板7的顶部圆心位置设有圆形槽22，圆板7上对称设有两组用于夹紧加工齿轮8的夹紧组件，圆板7的底部圆心位置固定连接有方形块9，且方形块9为中空结构，方形块9的内部对称设有两组用于分别驱动两组夹紧组件的驱动组件，方形块9的底部外壁设有旋转组件，顶板3的顶部一侧固定连接有驱动电机23，驱动电机23的输出轴上固定连接有第一转杆24，第一转杆24的底端延伸至底座1的内部并与底座1的底部内壁转动连接，且旋转组件与第一转杆24传动连接，顶板3的顶部开设有弧形孔28，弧形孔28内对称固定连接有两个弧形滑杆29，两个弧形滑杆29上滑动套设有同一个弧形滑块30，弧形滑块30的底部转动连接有第二转杆31，且第二转杆31与第一转杆24传动连接，第二转杆31的一侧固定套设有打磨辊32，且打磨辊32的一侧位于加工齿轮8的内圈，顶板3的顶部设有用于调节打磨辊32的调节组件。

实施例二

在实施例一的基础上进一步改进的：旋转组件包括固定连接在方形块9底部外壁的滑杆10，滑杆10的一侧延伸至底座1的内部并滑动套设有套筒11，套筒11的底端与底座1的底部内壁转动连接，通过套筒11转动带动滑杆10转动，可以带动方形块9转动，进而带动圆板7进行转动，套筒11的内壁呈环形设有多个卡槽12，滑杆10的一侧外壁呈环形设有多个卡条13，且多个卡条13分别滑动连接在多个卡槽12内，通过卡条13与卡槽12的配合，当套筒11转动时可以带动滑杆10进行转动，两组夹紧组件包括对称开设在圆板7顶部两侧的移动孔19，两个移动孔19的内壁均滑动连接有螺母板20，两个螺母板20的两侧均分别延伸至圆板7的上下方，两个螺母板20相互靠近的一侧均固定连接有弧形块21，且两个弧形块21分别与加工齿轮8的两侧活动夹紧配合，通过螺母板20移动带动弧形块21移动，可以对加工齿轮8进行夹紧，两组驱动组件包括分别贯穿转动连接在方形块9两侧的两个螺杆15，两个螺杆15相互远离的一端均延伸至方形块9的外侧并转动连接有固定块14，两个固定块14的顶部分别与圆板7的底部两侧固定连接，且两个螺母板20分别与两个螺杆15螺纹套设连接，两个螺杆15相互靠近的一端均延伸至方形块9的内部并固定套设有从动伞齿轮16，方形块9的内部固定连接有第一伺服电机17，第一伺服电机17的输出轴上固定套设有主动伞齿轮18，且主动伞齿轮18分别与两个从动伞齿轮16相啮合，启动第一伺服电机17带动主动伞齿轮18转动，通过与从动伞齿轮16的啮合运动，可以带动螺杆15进行转动，进而可以带动螺母板20进行移动，套筒11的一侧固定套设有第一大皮带轮26，第一转杆24位于底座1内部的一侧固定套设有第一小皮带轮25，第一小皮带轮25与第一大皮带轮26上传动连接有同一个第一皮带27，当第一转杆24转动时，通过第一皮带27可以带动套筒11同时进行转动，第二转杆31的一侧固定套设有第二小皮带轮33，第一转杆24位于底座1上方的一侧固定套设有第二大皮带轮34，第二大皮带轮34与第二小皮带轮33上传动连接有同一个第二皮带35，当第一转杆24转动时，通过第二皮带35可以带动第二转杆31同时进行转动，调节组件包括转动连接在顶板3顶部的转筒36，且驱动电机23位于转筒36内，转筒36的外壁固定套设有外齿轮环37，顶板3的顶部一侧固定连接有第二伺服电机38，第二伺服电机38的输出轴上固定套设有小齿轮39，且小齿轮39与外齿轮环37相啮合，启动第二伺服电机38带动小齿轮39转动，可以带动外齿轮环37进行转动，弧形滑块30的顶部转动连接有第三转杆40，第三转杆40的顶端固定连接有齿轮盘41，且齿轮盘41与外齿轮环37相啮合，顶板3的顶部远离第二伺服电机38的一侧固定连接有弧形固定块42，弧形固定块42的内壁设有内齿43，且内齿43与齿轮盘41相啮合，当外齿轮环37转动时可以带动齿轮盘41转动并同时沿着弧形固定块42做弧形运动，弧形孔28、弧形滑杆29、弧形滑块30、外齿轮环37和弧形固定块42的圆心均以第一转杆24为圆心设置，当齿轮盘41做弧形运动带动弧形滑块30做弧形滑动时，可以带动第二转杆31以第一转杆24为圆心旋转，同时带动打磨辊32移动，在不影响第二皮带35正常传动的情况下可以实现对打磨辊32的调节，从而便于对不同内径的加工齿轮8进行打磨。

工作原理：首先将加工齿轮8放置在圆板7的圆心处，然后启动第一伺服电机17带动主动伞齿轮18进行转动，通过与两个从动伞齿轮16的啮合运动可以带动两个螺杆15转动，并且同时带动两个螺母板20相互靠近，进而带动两个弧形块21相互靠近并对加工齿轮8进行夹紧，不仅可以对加工齿轮8起到固定的效果，而且还能保证加工齿轮8精确的位于圆板7的圆心处，从而提高了打磨的精度，固定好加工齿轮8的位置后，启动升降气缸4带动升降块5上升，可以带动圆板7上升，并使打磨辊32位于加工齿轮8的内圈，以此实现对加工齿轮8的高度调节效果，由于圆板7的圆心位置设有圆形槽22，所以可以便于打磨辊32的延伸，便于对加工齿轮8的内圈进行打磨，并且通过圆形槽22可以对打磨的碎屑进行收集，提高了实用性，在圆板7上升时可以带动方形块9同步上升，因此不会对夹紧组件造成影响，同时方形块9可以带动滑杆10在套筒11内向上滑动，接着启动第二伺服电机38带动小齿轮39转动，由于外齿轮环37分别与小齿轮39和齿轮盘41相啮合，所以可以带动齿轮盘41转动，而齿轮盘41又与内齿43相啮合，所以可以带动齿轮盘41围绕弧形固定块42做弧形运动，同时可以带动弧形滑块30做弧形滑动，进而通过第二转杆31带动打磨辊32做弧形运动，以此实现对打磨辊32进行调节并与加工齿轮8的内壁进行接触，同时可以实现对不同孔径的加工齿轮8进行打磨，由于弧形孔28、弧形滑杆29、弧形滑块30、外齿轮环37和弧形固定块42的圆心均以第一转杆24为圆心设置，当齿轮盘41做弧形运动带动弧形滑块30做弧形滑动时，可以带动第二转杆31以第一转杆24为圆心进行旋转，因此不会对第二皮带35的正常传动造成影响，最后启动驱动电机23带动第一转杆24转动，通过第二皮带35可以同时带动第二转杆31转动，进而带动打磨辊32进行转动，以此实现对加工齿轮8内壁的打磨效果，通过第一皮带27可以同时带动套筒11转动，由于滑杆10通过卡条13在卡槽12内进行滑动，所以可以带动滑杆10转动，同时带动方形块9转动，进而带动圆板7转动，以此实现加工齿轮8的旋转打磨效果，通过一个驱动电机23实现加工齿轮8的旋转和打磨辊32的转动，不仅利于操控，而且可以节约能耗，降低成本。

然而，如本领域技术人员所熟知的，升降气缸、第一伺服电机、第二伺服电机和驱动电机的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可旋转的齿轮加工打磨装置，包括底座（1），底座（1）为中空结构，所述底座（1）的顶部外壁两侧对称固定连接有两个竖板（2），两个竖板（2）的顶部固定连接有同一个顶板（3），其特征在于，所述底座（1）的内部固定连接有四个升降气缸（4），且四个升降气缸（4）呈正方形排列，四个升降气缸（4）的顶端均延伸至底座（1）的上方并均固定连接有升降块（5），四个升降块（5）相互靠近的一侧均设有凹槽（6），四个凹槽（6）内滑动连接有同一个圆板（7），圆板（7）的顶部圆心位置活动放置有加工齿轮（8），圆板（7）的顶部圆心位置设有圆形槽（22），圆板（7）上对称设有两组用于夹紧加工齿轮（8）的夹紧组件，圆板（7）的底部圆心位置固定连接有方形块（9），且方形块（9）为中空结构，方形块（9）的内部对称设有两组用于分别驱动两组夹紧组件的驱动组件，方形块（9）的底部外壁设有旋转组件；

所述顶板（3）的顶部一侧固定连接有驱动电机（23），驱动电机（23）的输出轴上固定连接有第一转杆（24），第一转杆（24）的底端延伸至底座（1）的内部并与底座（1）的底部内壁转动连接，且旋转组件与第一转杆（24）传动连接，顶板（3）的顶部开设有弧形孔（28），弧形孔（28）内对称固定连接有两个弧形滑杆（29），两个弧形滑杆（29）上滑动套设有同一个弧形滑块（30），弧形滑块（30）的底部转动连接有第二转杆（31），且第二转杆（31）与第一转杆（24）传动连接，第二转杆（31）的一侧固定套设有打磨辊（32），且打磨辊（32）的一侧位于加工齿轮（8）的内圈，顶板（3）的顶部设有用于调节打磨辊（32）的调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转的齿轮加工打磨装置，其特征在于，所述旋转组件包括固定连接在方形块（9）底部外壁的滑杆（10），滑杆（10）的一侧延伸至底座（1）的内部并滑动套设有套筒（11），套筒（11）的底端与底座（1）的底部内壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可旋转的齿轮加工打磨装置，其特征在于，所述套筒（11）的内壁呈环形设有多个卡槽（12），滑杆（10）的一侧外壁呈环形设有多个卡条（13），且多个卡条（13）分别滑动连接在多个卡槽（12）内。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转的齿轮加工打磨装置，其特征在于，两组所述夹紧组件包括对称开设在圆板（7）顶部两侧的移动孔（19），两个移动孔（19）的内壁均滑动连接有螺母板（20），两个螺母板（20）的两侧均分别延伸至圆板（7）的上下方，两个螺母板（20）相互靠近的一侧均固定连接有弧形块（21），且两个弧形块（21）分别与加工齿轮（8）的两侧活动夹紧配合。

5.根据权利要求1所述的一种可旋转的齿轮加工打磨装置，其特征在于，两组所述驱动组件包括分别贯穿转动连接在方形块（9）两侧的两个螺杆（15），两个螺杆（15）相互远离的一端均延伸至方形块（9）的外侧并转动连接有固定块（14），两个固定块（14）的顶部分别与圆板（7）的底部两侧固定连接，且两个螺母板（20）分别与两个螺杆（15）螺纹套设连接，两个螺杆（15）相互靠近的一端均延伸至方形块（9）的内部并固定套设有从动伞齿轮（16），方形块（9）的内部固定连接有第一伺服电机（17），第一伺服电机（17）的输出轴上固定套设有主动伞齿轮（18），且主动伞齿轮（18）分别与两个从动伞齿轮（16）相啮合。

6.根据权利要求2所述的一种可旋转的齿轮加工打磨装置，其特征在于，所述套筒（11）的一侧固定套设有第一大皮带轮（26），第一转杆（24）位于底座（1）内部的一侧固定套设有第一小皮带轮（25），第一小皮带轮（25）与第一大皮带轮（26）上传动连接有同一个第一皮带（27）。

7.根据权利要求1所述的一种可旋转的齿轮加工打磨装置，其特征在于，所述第二转杆（31）的一侧固定套设有第二小皮带轮（33），第一转杆（24）位于底座（1）上方的一侧固定套设有第二大皮带轮（34），第二大皮带轮（34）与第二小皮带轮（33）上传动连接有同一个第二皮带（35）。

8.根据权利要求1所述的一种可旋转的齿轮加工打磨装置，其特征在于，所述调节组件包括转动连接在顶板（3）顶部的转筒（36），且驱动电机（23）位于转筒（36）内，转筒（36）的外壁固定套设有外齿轮环（37），顶板（3）的顶部一侧固定连接有第二伺服电机（38），第二伺服电机（38）的输出轴上固定套设有小齿轮（39），且小齿轮（39）与外齿轮环（37）相啮合。

9.根据权利要求8所述的一种可旋转的齿轮加工打磨装置，其特征在于，所述弧形滑块（30）的顶部转动连接有第三转杆（40），第三转杆（40）的顶端固定连接有齿轮盘（41），且齿轮盘（41）与外齿轮环（37）相啮合，顶板（3）的顶部远离第二伺服电机（38）的一侧固定连接有弧形固定块（42），弧形固定块（42）的内壁设有内齿（43），且内齿（43）与齿轮盘（41）相啮合。

10.根据权利要求9所述的一种可旋转的齿轮加工打磨装置，其特征在于，所述弧形孔（28）、弧形滑杆（29）、弧形滑块（30）、外齿轮环（37）和弧形固定块（42）的圆心均以第一转杆（24）为圆心设置。

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