CN111890035A - 一种继电器骨架、动簧片和底板的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电器骨架、动簧片和底板的自动装配装置，包括机座，包括机座、第一进料导轨、第二进料导轨、出料导轨、接料导轨、放置导轨、第一限位机构、第一夹取机构、第二限位机构、拨料机构、第二夹取机构、第一移送机构、第一压紧机构、第二压紧机构、铆接机构、第三限位机构、第三夹取机构、第二移送机构，还包括机台及设于机台上的支撑台以及第一上料导轨、第二上料导轨、置料导轨、下料导轨、挡料机构、抓取机构、推料机构、定位机构、第一移料机构、压料机构、第二移料机构、转料机构。本发明的一种继电器骨架、动簧片和底板的自动装配装置，其可实现骨架、动簧片和底板的自动装配，加工效率高。

Description

一种继电器骨架、动簧片和底板的自动装配装置

技术领域

本发明涉及继电器的装配技术领域，具体为一种继电器骨架、动簧片和底板的自动装配装置。

背景技术

在继电器的生产过程中，需要将图1所示的骨架a和图2所示的动簧片b进行装配并铆接，而骨架a上设有轭铁a1，轭铁a1上具有铆接柱，动簧片b上具有与铆接柱相适配的安装孔，装配操作为将动簧片b装配在骨架a的轭铁a1上。而在装配并铆接好后，还需要将图3所示的底板c与骨架a进行装配。而现有对骨架a、动簧片b和底板c的装配一般是通过人工操作，不能够实现自动化装配，如此便大大地增加了人力成本，加工效率也比较低。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种继电器骨架、动簧片和底板的自动装配装置，其可实现骨架、动簧片和底板的自动装配，加工效率高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种继电器骨架、动簧片和底板的自动装配装置，包括机座，机座上设有第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台，还包括有第一进料导轨、第二进料导轨、出料导轨、与第二进料导轨对接的接料导轨以及与出料导轨对接的放置导轨，第一进料导轨的一侧设有用于将第一进料导轨上的骨架限位的第一限位机构，第一进料导轨的上方设有用于将第一进料导轨上的骨架翻转并夹取至放置导轨上的第一夹取机构，第二进料导轨的一侧设有用于将第二进料导轨上的动簧片限位的第二限位机构，第一工作台上设有用于将第二进料导轨上的动簧片拨至接料导轨的拨料机构，接料导轨的上方设有用于将接料导轨上的动簧片夹取至位于放置导轨的骨架上的第二夹取机构，第二工作台上设有用于将放置导轨上的骨架沿放置导轨平移的第一移送机构，第一移送机构上设有用于将动簧片抵压于骨架上的第一压紧机构，第二工作台上还设有用于将动簧片与轭铁装配的第二压紧机构，第三工作台上设有用于将动簧片铆接于轭铁上的铆接机构，第三工作台上还设有用于将骨架限位于放置导轨上的第三限位机构，放置导轨的一侧设有用于将骨架翻转并平移的第三夹取机构，第四工作台上设有将放置导轨上的骨架平移至出料导轨的第二移送机构；还包括机台及设于机台上的支撑台，还包括有第一上料导轨、第二上料导轨、置料导轨以及下料导轨，第一上料导轨的一侧设有将第一上导轨上的骨架限位的挡料机构，第一上料导轨的上方设有将骨架抓取至置料导轨上的抓取机构，第二上料导轨的一侧设有将第二上料导轨上的底板推送至置料导轨上的推料机构，支撑台上设有用于定位骨架的定位机构，置料导轨的下方设有用于移送底板和骨架的第一移料机构，支撑台上还设有压料机构，置料导轨的上方还设有用于移送骨架的第二移料机构，支撑台上靠近下料导轨的位置还设有转料机构；出料导轨与第一上料导轨对接。

优选的，第一限位机构包括设于第一进料导轨一侧的第一安装板，第一安装板上设有第一限位气缸、第二限位气缸和第三限位气缸以及分别与第一限位气缸、第二限位气缸和第三限位气缸对应的第一安装块、第二安装块和第三安装块，第一限位气缸、第二限位气缸和第三限位气缸的输出端分别与第一安装块、第二安装块和第三安装块相连，第一安装块、第二安装块和第三安装块上分别设有可***第一进料导轨的第一限位杆、第二限位杆和第三限位杆；第一夹取机构包括设于第一进料导轨上方的第二安装板，第二安装板上设有第一夹取滑轨，第一夹取滑轨上安装有第一夹取滑块，第一夹取滑块上设有第一固定板，第一夹取滑轨的两侧分别设有第一夹取限位块和第二夹取限位块，第二安装板上设有与第一固定板连接的第一夹取气缸，第一固定板上设有第二夹取滑轨，第二夹取滑轨上安装有第二夹取滑块，第二夹取滑块上设有第二固定板，第一固定板上设有与第二固定板连接的第二夹取气缸，第二固定板上设有第三固定板，第三固定板上设有第三夹取滑轨，第三夹取滑轨上安装有第三夹取滑块，第三夹取滑块上设有第一齿条，第三固定板上设有与第一齿条连接的第三夹取气缸，第三固定板上还设有第四安装块，第四安装块上转动设置有第一转轴，第一转轴上安装有与第一齿条啮合的第一齿轮，第一转轴的一端固定有第四固定板，第四固定板上设有两组第四夹取气缸，两组第四夹取气缸的输出端均设有第五安装块，两组第五安装块上均设有用于夹取骨架的第一夹爪。

优选的，第二限位机构包括设于第二进料导轨一侧的第三安装板，第三安装板上设有第四限位气缸，第四限位气缸的输出端连接有推块，接料导轨靠近第二进料导轨的位置设有插槽，推块上设有可***插槽的插块；拨料机构包括设于第一工作台上的第一拨料滑轨，第一拨料滑轨的两侧分别设有第一拨料限位块和第二拨料限位块，第一拨料滑轨上安装有第一拨料滑块，第一拨料滑块上设有第五固定板，第一工作台上还设有与第五固定板连接的第一拨料气缸，第五固定板上设有第二拨料滑轨，第二拨料滑轨上安装有第二拨料滑块，第二拨料滑块上设有第一固定块，第一固定块的一侧设有第一连接块，第五固定板上还设有与第一连接块连接的第二拨料气缸，第五固定板上还设有第三拨料限位块，第一固定块上设有第一连接板，第一连接板上设有第三拨料滑轨，第三拨料滑轨上安装有第三拨料滑块，第三拨料滑块上设有第二固定块，第一连接板上还设有与第二固定块连接的第三拨料气缸，第二固定块上设有可将第二进料导轨上的动簧片拨至接料导轨的拨料块；第二夹取机构包括设于接料导轨上方第四安装板，第四安装板上设有第四夹取滑轨，第四夹取滑轨上安装有第四夹取滑块，第四夹取滑块上设有第六固定板，第四夹取滑轨的两侧分别设有第三夹取限位块和第四夹取限位块，第四安装板上设有与第六固定板连接的第五夹取气缸，第六固定板上设有第五夹取滑轨，第五夹取滑轨上安装有第五夹取滑块，第五夹取滑块上设有第七固定板，第六固定板上设有与第七固定板连接的第六夹取气缸，第七固定板上设有第三固定块，第三固定块上设有两组第七夹取气缸，两组第七夹取气缸的输出端均设有第六安装块，两组第六安装块上均设有用于夹取动簧片的第二夹爪。

优选的，第一移送机构包括设于第二工作台上的第一移送滑轨，第一移送滑轨上安装有第一移送滑块，第一移送滑块上设有第五安装板，第五安装板上设有第二移送滑轨，第二移送滑轨上安装有第二移送滑块，第二移送滑块上设有移送板，第五安装板上设有与移送板连接的第一移送气缸，移送板上设有第一夹取板和第二夹取板，第一夹取板和第二夹取板上均设有若干个与骨架适配的第一夹取槽，第二工作台的下方设有第二移送气缸，第二工作台上设有条形孔，第五安装板的下方设有位于条形孔中的第二连接块，第二连接块与第二移送气缸的输出端连接；第一压紧机构包括设于移送板上的两组第一压紧气缸、设于第一夹取板上的两组第八固定板以及设于两组第八固定板上的两组第一压紧块，两组第一压紧块分别与两组第一压紧气缸连接，两组第一压紧块分别与第一夹取板上的两个第一夹取槽对应设置；第二压紧机构包括设于第二工作台上的第六安装板，第六安装板上设有压紧滑轨，压紧滑轨上安装有压紧滑块，压紧滑块上设有第二压紧块，第六安装板上设有与第二压紧块连接的第二压紧气缸。

优选的，铆接机构包括设于第三工作台上的两组定位夹紧机构，两组定位夹紧机构均包括设于第三工作台上的第一铆接滑轨，第一铆接滑轨上安装有第一铆接滑块，第一铆接滑块上设有第四固定块，第四固定块上设有活动滑轨座，放置导轨上设有可用于容置活动滑轨座的滑轨槽，第三工作台上设有与第四固定块连接的第一铆接气缸，第一铆接滑轨的两侧均设有固定座，固定座上设有第二铆接滑轨，第二铆接滑轨上安装有第二铆接滑块，第二铆接滑块上设有夹紧块，夹紧块上设有第三连接块，第三连接块与第二铆接气缸连接，第三工作台上设有第七安装板，第七安装板上设有两组第三铆接气缸，两组第三铆接气缸的输出端均安装有铆接头。

优选的，第三限位机构包括设于第三工作台上的第八安装板，第八安装板上设有限位滑轨，限位滑轨上安装有限位滑块，限位滑块上设有第七安装块，第八安装板上设有与第七安装块连接的第五限位气缸，第七安装块上设有第八安装块，第八安装块上若干限位柱；第三夹取机构包括设于机座上的第六夹取滑轨，第六夹取滑轨上安装有第六夹取滑块，第六夹取滑块上设有第五固定块，第六夹取滑块的两侧分别第五夹取限位块和第六夹取限位块，机座上设有与第五固定块连接的第八夹取气缸，第五固定块上设有第九固定板，第九固定板上设有第七夹取滑轨，第七夹取滑轨上安装有第七夹取滑块，第七夹取滑块上设有第十固定板，第十固定板上设有第十一固定板，第五固定块上设有与第十一固定板连接的第九夹取气缸，第十一固定板上设有第八夹取滑轨，第八夹取滑轨上安装有第八夹取滑块，第八夹取滑块上设有第十二固定板，第十二固定板上设有第九夹取滑轨，第九夹取滑轨上安装有第九夹取滑块，第九夹取滑块上设有第二齿条，第十二固定板上设有与第二齿条连接的第十夹取气缸，第九夹取滑轨的两侧设有第九安装块，第九安装块上转动设置有两组第二转轴，两组第二转轴上均安装有与第二齿条啮合的第二齿轮，两组第二转轴的一端均设有第六固定块，两组第六固定块上均设有第十夹取气缸，两组第十夹取气缸的输出端均设有第十安装块，两组第十安装块上均设有第三夹爪。

优选的，第二移送机构包括设于第四工作台上的第九安装板，第九安装板上设有第三移送滑轨，第三移送滑轨上安装有第三移送滑块，第三移送滑轨的两侧设有第一移送限位块和第二移送限位块，第三移送滑块上设有第十三固定板，第九安装板上设有与第十三固定板连接的第三移送气缸，第十三固定板上设有第四移送滑轨，第四移送滑轨上安装有第四移送滑块，第四移送滑块上设有第三夹取板，第十三固定板上设有与第三夹取板连接的第四移送气缸，第三夹取板上设有若干个第二夹取槽。

优选的，挡料机构包括设于第一上料导轨下方的挡料安装板，挡料安装板上设有挡料滑轨，挡料滑轨上安装有挡料滑块，挡料滑块上设有可***第一上料导轨内的挡料弯杆，挡料安装板上设有与挡料滑块连接的挡料气缸；抓取机构包括设于第一上料导轨上方的抓取安装板，抓取安装板上设有第一抓取滑轨，第一抓取滑轨上安装有第一抓取滑块，第一抓取滑块上设有第一抓取固定板，抓取安装板上设有与第一抓取固定板连接的第一抓取气缸，第一抓取固定板上设有第二抓取滑轨，第二抓取滑轨上安装有第二抓取滑块，第二抓取滑块上设有第二抓取固定板，第一抓取固定板上设有与第二抓取固定板连接的第二抓取气缸，第二抓取固定板上设有第三抓取固定板，第三抓取固定板上设有第三抓取气缸，第三抓取气缸的输出端设有抓取连接板，抓取连接板上设有抓取爪；推料机构包括设于第二上料导轨一侧的推料安装板，推料安装板上设有推料滑轨，推料滑轨上安装有推料滑块，推料滑块上设有推料块，推料安装板的下方设有推料气缸，推料块的下方设有推料连接块，推料连接块与推料气缸连接，推料块上设有用于容置底板的推料槽。

优选的，定位机构包括设于设于置料导轨两侧的第一定位滑轨和第二定位滑轨，第一定位滑轨上安装有第一定位滑块，第一定位滑块上设有第一定位安装块，第一定位安装块的一侧连接有第一定位气缸，第一定位安装块上设有第一定位板，第二定位滑轨上安装有第二定位滑块，第二定位滑块上设有第二定位安装块，第二定位安装块的一侧连接有第二定位气缸，第二定位安装块上设有第二定位板，第一定位板上设有第一定位槽，第二定位板上设有第二定位槽；第一移料机构包括设于支撑台上的第一移料滑轨，第一移料滑轨上安装有第一移料滑块，第一移料滑块上设有第一移料安装板，第一移料滑轨的一侧设有与第一移料安装板连接的第一移料气缸，第一移料安装板上设有第二移料安装板，第二移料安装板上设有第二移料滑轨，第二移料滑轨上安装有第二移料滑块，第二移料滑块上设有第一移料板，第一移料板上设有若干第一移料槽，第一移料安装板上设有与第一移料板连接的第二移料气缸；压料机构包括设于支撑台上的压料安装板，压料安装板上设有压料滑轨，压料滑轨上安装有压料滑块，压料滑块上设有压料块，压料安装板上设有与压料块连接的压料气缸。

优选的，第二移料机构包括设于置料导轨上方的第三移料安装板，第三移料安装板上设有第三移料滑轨，第三移料滑轨上安装有第三移料滑块，第三移料滑块上设有第四移料安装板，第三移料安装板上设有与第四移料安装板连接的第三移料气缸，第四移料安装板上设有第四移料滑轨，第四移料滑轨上安装有第四移料滑块，第四移料滑块上设有第二移料板，第二移料板上设有若干第二移料槽和第三移料槽，第四移料安装板上设有与第二移料板连接的第四移料气缸；转料机构包括设于置料导轨下方的第一转料安装板，第一转料安装板上设有转料滑轨，转料滑轨上安装有转料滑块，转料滑块上设有转料齿条，第一转料安装板上还设有第二转料安装板，第二转料安装板上转动设有转料轴，转料轴上安装有与转料齿条啮合的转料齿轮，第一转料安装板上设有与转料齿条连接的转料气缸，转料轴的上方连接有转料块，置料导轨上设有用于容置转料块的转料槽。

本发明的有益效果：

本发明的一种继电器骨架、动簧片和底板的自动装配装置，其可实现骨架、动簧片和底板的自动装配，加工效率高。

附图说明

图1为骨架未装配前的结构示意图；

图2为动簧片未装配前的结构示意图；

图3为底板未装配前的结构示意图；

图4为本发明的结构示意图；

图5为本发明的第一限位机构的结构示意图；

图6为本发明的第一夹取机构的结构示意图一；

图7为本发明的第一夹取机构的结构示意图二；

图8为本发明的第二限位机构的结构示意图；

图9为本发明的拨料机构的结构示意图一；

图10为本发明的拨料机构的结构示意图二；

图11为本发明的第二夹取机构的结构示意图；

图12为本发明的第一移送机构、第一压紧机构和第二压紧机构的结构示意图一；

图13为本发明的第一移送机构、第一压紧机构和第二压紧机构的结构示意图二；

图14为本发明的第一移送机构、第一压紧机构和第二压紧机构的结构示意图三；

图15为本发明的铆接机构的结构示意图一；

图16为本发明的铆接机构的结构示意图二；

图17为本发明的第三限位机构的结构示意图；

图18为本发明的第三夹取机构的结构示意图一；

图19为本发明的第三夹取机构的结构示意图二；

图20为本发明的第二移送机构的结构示意图；

图21为本发明的挡料机构的结构示意图一；

图22为本发明的挡料机构的结构示意图二；

图23为本发明的抓取机构的结构示意图；

图24为本发明的推料机构的结构示意图一；

图25为本发明的推料机构的结构示意图二；

图26为本发明的推料块的结构示意图；

图27为本发明的定位机构的结构示意图一；

图28为本发明的定位机构的结构示意图二；

图29为本发明的第一定位板的结构示意图；

图30为本发明的第二定位板的结构示意图；

图31为本发明的第一移料机构的结构示意图；

图32为本发明的压料机构的结构示意图；

图33为本发明的第二移料机构的结构示意图；

图34为本发明的转料机构的结构示意图；

图35为骨架第一次翻转前的结构示意图；

图36为骨架第一次翻转后的结构示意图；

图37为骨架第二次翻转前的结构示意图；

图38为骨架第二次翻转后的结构示意图。

图39为骨架未旋转前的结构示意图；

图40为骨架旋转后的结构示意图。

具体实施方式

如图4-40所示，一种继电器骨架、动簧片和底板的自动装配装置，包括机座A10，机座A10上设有第一工作台A1、第二工作台A2、第三工作台A3和第四工作台A4，还包括有第一进料导轨A5、第二进料导轨A6、出料导轨A9、与第二进料导轨A6对接的接料导轨A7以及与出料导轨A9对接的放置导轨A8，第一进料导轨A5的一侧设有用于将第一进料导轨A5上的骨架a限位的第一限位机构A51，第一进料导轨A5的上方设有用于将第一进料导轨A5上的骨架a翻转并夹取至放置导轨A8上的第一夹取机构A52，第二进料导轨A6的一侧设有用于将第二进料导轨A6上的动簧片b限位的第二限位机构A61，第一工作台A1上设有用于将第二进料导轨A6上的动簧片b拨至接料导轨A7的拨料机构A11，接料导轨A7的上方设有用于将接料导轨A7上的动簧片b夹取至位于放置导轨A8的骨架a上的第二夹取机构A71，第二工作台A2上设有用于将放置导轨A8上的骨架a沿放置导轨A8平移的第一移送机构A21，第一移送机构A21上设有用于将动簧片b抵压于骨架a上的第一压紧机构A22，第二工作台A2上还设有用于将动簧片b与轭铁a1装配的第二压紧机构A23，第三工作台A3上设有用于将动簧片b铆接于轭铁a1上的铆接机构A31，第三工作台A3上还设有用于将骨架a限位于放置导轨A8上的第三限位机构A32，放置导轨A8的一侧设有用于将骨架a翻转并平移的第三夹取机构A81，第四工作台A4上设有将放置导轨A8上的骨架a平移至出料导轨A9的第二移送机构A41；还包括机台B1及设于机台B1上的支撑台B2，还包括有第一上料导轨B3、第二上料导轨B4、置料导轨B5以及下料导轨B6，第一上料导轨B3的一侧设有将第一上导轨上的骨架a限位的挡料机构B31，第一上料导轨B3的上方设有将骨架a抓取至置料导轨B5上的抓取机构B32，第二上料导轨B4的一侧设有将第二上料导轨B4上的底板c推送至置料导轨B5上的推料机构B41，支撑台B2上设有用于定位骨架a的定位机构B21，置料导轨B5的下方设有用于移送底板c和骨架a的第一移料机构B51，支撑台B2上还设有压料机构B22，置料导轨B5的上方还设有用于移送骨架a的第二移料机构B52，支撑台B2上靠近下料导轨B6的位置还设有转料机构B23；出料导轨A9与第一上料导轨B3对接。

作为优选，第一限位机构A51包括设于第一进料导轨A5一侧的第一安装板A511，第一安装板A511上设有第一限位气缸A512、第二限位气缸A513和第三限位气缸A514以及分别与第一限位气缸A512、第二限位气缸A513和第三限位气缸A514对应的第一安装块A515、第二安装块A516和第三安装块A517，第一限位气缸A512、第二限位气缸A513和第三限位气缸A514的输出端分别与第一安装块A515、第二安装块A516和第三安装块A517相连，第一安装块A515、第二安装块A516和第三安装块A517上分别设有可***第一进料导轨A5的第一限位杆A5151、第二限位杆A5161和第三限位杆A5171；第一夹取机构A52包括设于第一进料导轨A5上方的第二安装板A521，第二安装板A521上设有第一夹取滑轨A522，第一夹取滑轨A522上安装有第一夹取滑块A523，第一夹取滑块A523上设有第一固定板A524，第一夹取滑轨A522的两侧分别设有第一夹取限位块A525和第二夹取限位块A526，第二安装板A521上设有与第一固定板A524连接的第一夹取气缸A527，第一固定板A524上设有第二夹取滑轨A528，第二夹取滑轨A528上安装有第二夹取滑块A529，第二夹取滑块A529上设有第二固定板A5211，第一固定板A524上设有与第二固定板A5211连接的第二夹取气缸A5212，第二固定板A5211上设有第三固定板A5213，第三固定板A5213上设有第三夹取滑轨A5214，第三夹取滑轨A5214上安装有第三夹取滑块A5215，第三夹取滑块A5215上设有第一齿条A5216，第三固定板A5213上设有与第一齿条A5216连接的第三夹取气缸A5217，第三固定板A5213上还设有第四安装块A5218，第四安装块A5218上转动设置有第一转轴A5219，第一转轴A5219上安装有与第一齿条A5216啮合的第一齿轮A5221，第一转轴A5219的一端固定有第四固定板A5222，第四固定板A5222上设有两组第四夹取气缸A5223，两组第四夹取气缸A5223的输出端均设有第五安装块A5224，两组第五安装块A5224上均设有用于夹取骨架a的第一夹爪A5225。

作为优选，第二限位机构A61包括设于第二进料导轨A6一侧的第三安装板A611，第三安装板A611上设有第四限位气缸A612，第四限位气缸A612的输出端连接有推块A613，接料导轨A7靠近第二进料导轨A6的位置设有插槽A72，推块A613上设有可***插槽A72的插块A614；拨料机构A11包括设于第一工作台A1上的第一拨料滑轨A111，第一拨料滑轨A111的两侧分别设有第一拨料限位块A112和第二拨料限位块A113，第一拨料滑轨A111上安装有第一拨料滑块A114，第一拨料滑块A114上设有第五固定板A115，第一工作台A1上还设有与第五固定板A115连接的第一拨料气缸A116，第五固定板A115上设有第二拨料滑轨A117，第二拨料滑轨A117上安装有第二拨料滑块A118，第二拨料滑块A118上设有第一固定块A119，第一固定块A119的一侧设有第一连接块A1111，第五固定板A115上还设有与第一连接块A1111连接的第二拨料气缸A1112，第五固定板A115上还设有第三拨料限位块A1113，第一固定块A119上设有第一连接板A1114，第一连接板A1114上设有第三拨料滑轨A1115，第三拨料滑轨A1115上安装有第三拨料滑块A1116，第三拨料滑块A1116上设有第二固定块A1117，第一连接板A1114上还设有与第二固定块A1117连接的第三拨料气缸A1118，第二固定块A1117上设有可将第二进料导轨A6上的动簧片b拨至接料导轨A7的拨料块A1119；第二夹取机构A71包括设于接料导轨A7上方第四安装板A711，第四安装板A711上设有第四夹取滑轨A712，第四夹取滑轨A712上安装有第四夹取滑块A713，第四夹取滑块A713上设有第六固定板A714，第四夹取滑轨A712的两侧分别设有第三夹取限位块A715和第四夹取限位块A716，第四安装板A711上设有与第六固定板A714连接的第五夹取气缸A717，第六固定板A714上设有第五夹取滑轨A718，第五夹取滑轨A718上安装有第五夹取滑块A719，第五夹取滑块A719上设有第七固定板A7111，第六固定板A714上设有与第七固定板A7111连接的第六夹取气缸A7112，第七固定板A7111上设有第三固定块A7113，第三固定块A7113上设有两组第七夹取气缸A7114，两组第七夹取气缸A7114的输出端均设有第六安装块A7115，两组第六安装块A7115上均设有用于夹取动簧片b的第二夹爪A7116。

作为优选，第一移送机构A21包括设于第二工作台A2上的第一移送滑轨A211，第一移送滑轨A211上安装有第一移送滑块A212，第一移送滑块A212上设有第五安装板A213，第五安装板A213上设有第二移送滑轨A214，第二移送滑轨A214上安装有第二移送滑块A215，第二移送滑块A215上设有移送板A216，第五安装板A213上设有与移送板A216连接的第一移送气缸A217，移送板A216上设有第一夹取板A218和第二夹取板A219，第一夹取板A218和第二夹取板A219上均设有若干个与骨架a适配的第一夹取槽A2111，第二工作台A2的下方设有第二移送气缸A2112，第二工作台A2上设有条形孔A2113，第五安装板A213的下方设有位于条形孔A2113中的第二连接块A2114，第二连接块A2114与第二移送气缸A2112的输出端连接；第一压紧机构A22包括设于移送板A216上的两组第一压紧气缸A221、设于第一夹取板A218上的两组第八固定板A222以及设于两组第八固定板A222上的两组第一压紧块A223，两组第一压紧块A223分别与两组第一压紧气缸A221连接，两组第一压紧块A223分别与第一夹取板A218上的两个第一夹取槽A2111对应设置；第二压紧机构A23包括设于第二工作台A2上的第六安装板A231，第六安装板A231上设有压紧滑轨A232，压紧滑轨A232上安装有压紧滑块A233，压紧滑块A233上设有第二压紧块A234，第六安装板A231上设有与第二压紧块A234连接的第二压紧气缸A235。

作为优选，铆接机构A31包括设于第三工作台A3上的两组定位夹紧机构A311，两组定位夹紧机构A311均包括设于第三工作台A3上的第一铆接滑轨A312，第一铆接滑轨A312上安装有第一铆接滑块A313，第一铆接滑块A313上设有第四固定块A314，第四固定块A314上设有活动滑轨座A315，放置导轨A8上设有可用于容置活动滑轨座A315的滑轨槽A82，第三工作台A3上设有与第四固定块A314连接的第一铆接气缸A316，第一铆接滑轨A312的两侧均设有固定座A317，固定座A317上设有第二铆接滑轨A318，第二铆接滑轨A318上安装有第二铆接滑块A319，第二铆接滑块A319上设有夹紧块A3111，夹紧块A3111上设有第三连接块A3112，第三连接块A3112与第二铆接气缸A3113连接，第三工作台A3上设有第七安装板A3114，第七安装板A3114上设有两组第三铆接气缸A3115，两组第三铆接气缸A3115的输出端均安装有铆接头A3116。

作为优选，第三限位机构A32包括设于第三工作台A3上的第八安装板A321，第八安装板A321上设有限位滑轨A322，限位滑轨A322上安装有限位滑块A323，限位滑块A323上设有第七安装块A324，第八安装板A321上设有与第七安装块A324连接的第五限位气缸A325，第七安装块A324上设有第八安装块A326，第八安装块A326上若干限位柱A327；第三夹取机构A81包括设于机座A10上的第六夹取滑轨A811，第六夹取滑轨A811上安装有第六夹取滑块A812，第六夹取滑块A812上设有第五固定块A813，第六夹取滑块A812的两侧分别第五夹取限位块A814和第六夹取限位块A815，机座A10上设有与第五固定块A813连接的第八夹取气缸A816，第五固定块A813上设有第九固定板A817，第九固定板A817上设有第七夹取滑轨A818，第七夹取滑轨A818上安装有第七夹取滑块A819，第七夹取滑块A819上设有第十固定板A8111，第十固定板A8111上设有第十一固定板A8112，第五固定块A813上设有与第十一固定板A8112连接的第九夹取气缸A8113，第十一固定板A8112上设有第八夹取滑轨A8114，第八夹取滑轨A8114上安装有第八夹取滑块A8115，第八夹取滑块A8115上设有第十二固定板A8116，第十二固定板A8116上设有第九夹取滑轨A8117，第九夹取滑轨A8117上安装有第九夹取滑块A8118，第九夹取滑块A8118上设有第二齿条A8119，第十二固定板A8116上设有与第二齿条A8119连接的第十夹取气缸A8126A8121，第九夹取滑轨A8117的两侧设有第九安装块A8122，第九安装块A8122上转动设置有两组第二转轴A8123，两组第二转轴A8123上均安装有与第二齿条A8119啮合的第二齿轮A8124，两组第二转轴A8123的一端均设有第六固定块A8125，两组第六固定块A8125上均设有第十夹取气缸A8126A8121，两组第十夹取气缸A8126A8121的输出端均设有第十安装块A8127，两组第十安装块A8127上均设有第三夹爪A8128。

作为优选，第二移送机构A41包括设于第四工作台A4上的第九安装板A411，第九安装板A411上设有第三移送滑轨A412，第三移送滑轨A412上安装有第三移送滑块A413，第三移送滑轨A412的两侧设有第一移送限位块A414和第二移送限位块A415，第三移送滑块A413上设有第十三固定板A416，第九安装板A411上设有与第十三固定板A416连接的第三移送气缸A417，第十三固定板A416上设有第四移送滑轨A418，第四移送滑轨A418上安装有第四移送滑块A419，第四移送滑块A419上设有第三夹取板A4111，第十三固定板A416上设有与第三夹取板A4111连接的第四移送气缸A4112，第三夹取板A4111上设有若干个第二夹取槽A4113。

作为优选，挡料机构B31包括设于第一上料导轨B3下方的挡料安装板B311，挡料安装板B311上设有挡料滑轨B312，挡料滑轨B312上安装有挡料滑块B313，挡料滑块B313上设有可***第一上料导轨B3内的挡料弯杆B314，挡料安装板B311上设有与挡料滑块B313连接的挡料气缸B315；抓取机构B32包括设于第一上料导轨B3上方的抓取安装板B321，抓取安装板B321上设有第一抓取滑轨B322，第一抓取滑轨B322上安装有第一抓取滑块B323，第一抓取滑块B323上设有第一抓取固定板B324，抓取安装板B321上设有与第一抓取固定板B324连接的第一抓取气缸B325，第一抓取固定板B324上设有第二抓取滑轨B326，第二抓取滑轨B326上安装有第二抓取滑块B327，第二抓取滑块B327上设有第二抓取固定板B328，第一抓取固定板B324上设有与第二抓取固定板B328连接的第二抓取气缸B329，第二抓取固定板B328上设有第三抓取固定板B3211，第三抓取固定板B3211上设有第三抓取气缸B3212，第三抓取气缸B3212的输出端设有抓取连接板B3213，抓取连接板B3213上设有抓取爪B3214；推料机构B41包括设于第二上料导轨B4一侧的推料安装板B411，推料安装板B411上设有推料滑轨B412，推料滑轨B412上安装有推料滑块B413，推料滑块B413上设有推料块B414，推料安装板B411的下方设有推料气缸B415，推料块B414的下方设有推料连接块B416，推料连接块B416与推料气缸B415连接，推料块B414上设有用于容置底板c的推料槽B417。

作为优选，定位机构B21包括设于设于置料导轨B5两侧的第一定位滑轨B211和第二定位滑轨B212，第一定位滑轨B211上安装有第一定位滑块B213，第一定位滑块B213上设有第一定位安装块B214，第一定位安装块B214的一侧连接有第一定位气缸B215，第一定位安装块B214上设有第一定位板B216，第二定位滑轨B212上安装有第二定位滑块B217，第二定位滑块B217上设有第二定位安装块B218，第二定位安装块B218的一侧连接有第二定位气缸B219，第二定位安装块B218上设有第二定位板B2111，第一定位板B216上设有第一定位槽B2112，第二定位板B2111上设有第二定位槽B2113；第一移料机构B51包括设于支撑台B2上的第一移料滑轨B511，第一移料滑轨B511上安装有第一移料滑块B512，第一移料滑块B512上设有第一移料安装板B513，第一移料滑轨B511的一侧设有与第一移料安装板B513连接的第一移料气缸B514，第一移料安装板B513上设有第二移料安装板B515，第二移料安装板B515上设有第二移料滑轨B516，第二移料滑轨B516上安装有第二移料滑块B517，第二移料滑块B517上设有第一移料板B518，第一移料板B518上设有若干第一移料槽B519，第一移料安装板B513上设有与第一移料板B518连接的第二移料气缸B5111；压料机构B22包括设于支撑台B2上的压料安装板B221，压料安装板B221上设有压料滑轨B222，压料滑轨B222上安装有压料滑块B223，压料滑块B223上设有压料块B224，压料安装板B221上设有与压料块B224连接的压料气缸B225。

作为优选，第二移料机构B52包括设于置料导轨B5上方的第三移料安装板B521，第三移料安装板B521上设有第三移料滑轨B522，第三移料滑轨B522上安装有第三移料滑块B523，第三移料滑块B523上设有第四移料安装板B524，第三移料安装板B521上设有与第四移料安装板B524连接的第三移料气缸B525，第四移料安装板B524上设有第四移料滑轨B526，第四移料滑轨B526上安装有第四移料滑块B527，第四移料滑块B527上设有第二移料板B528，第二移料板B528上设有若干第二移料槽B529和第三移料槽B5211，第四移料安装板B524上设有与第二移料板B528连接的第四移料气缸B5212；转料机构B23包括设于置料导轨B5下方的第一转料安装板B231，第一转料安装板B231上设有转料滑轨B232，转料滑轨B232上安装有转料滑块B233，转料滑块B233上设有转料齿条B234，第一转料安装板B231上还设有第二转料安装板B235，第二转料安装板B235上转动设有转料轴B236，转料轴B236上安装有与转料齿条B234啮合的转料齿轮B237，第一转料安装板B231上设有与转料齿条B234连接的转料气缸B238，转料轴B236的上方连接有转料块B239，置料导轨B5上设有用于容置转料块B239的转料槽B53。

在本发明中，对于在机座A10上的作业：第一进料导轨A5和第二进料导轨A6分别对骨架a和动簧片b进行输送，在骨架a输送至靠近第一限位机构A51的位置时，第一限位机构A51对第一进料导轨A5上的骨架a进行限位，以便于第一夹取机构A52对骨架a进行夹取，而第一夹取机构A52在夹取骨架a后，对骨架a进行第一次翻转，继而使得骨架a落在放置导轨A8上；而对于动簧片b的输送，在动簧片b输送至靠近接料导轨A7位置时，拨料机构A11将动簧片b拨至接料导轨A7上，拨料完毕后，第二限位机构A61的插块A614***插槽A72中，第二限位机构A61对动簧片b进行限位，以便于第二夹取机构A71对动簧片b进行夹取，而第二夹取机构A71便将动簧片b夹取至位于放置导轨A8的骨架a上，此时，第一移送机构A21便将放置有动簧片b的骨架a移送至第一压紧机构A22的位置处，第一压紧机构A22使得动簧片b抵压于骨架a上，第一移送机构A21继续将骨架a移送至第二压紧机构A23的位置处，第二压紧机构A23对将动簧片b与骨架a的轭铁a1进行装配，继而，第一移送机构A21将骨架a移送至位于放置导轨A8的滑轨槽A82内的活动滑轨座A315上，继而活动滑轨座A315被移送至铆接头A3116下方，此时，活动滑轨座A315两侧的夹紧块A3111将骨架a夹紧，铆接机构A31便将动簧片b与骨架a的轭铁a1铆接，继而第一移送机构A21将铆接好的骨架a移送至第三限位机构A32位置处，此时，第三夹取机构A81将骨架a平移并进行第二次翻转，而在第三夹取机构A81工作时，第三限位机构A32将放置导轨A8上的骨架a进行限位，如此便配合第三夹取机构A81的工作，继而，第二移送机构A41将放置导轨A8上的骨架a平移至出料导轨A9，完成骨架a的出料。其中第一夹取机构A52对骨架a进行的第一次翻转是为了骨架a能够更好地位于放置导轨A8上以及便于动簧片b的装配，而第二次翻转是为了骨架a能够更好地位于出料导轨A9以及第一上料导轨B3上，便于骨架a在机台B1上的作业；而对于在机台B1上的作业：第一上料导轨B3和第二上料导轨B4分别对装配好动簧片b的骨架a和底板c进行输送，在骨架a输送至靠近挡料机构B31的位置时，挡料机构B31对第一上料导轨B3上的骨架a进行限位，以便于抓取机构B32对骨架a进行抓取。此时，推料机构B41将第二上料导轨B4上的底板c推至置料导轨B5上，第一移料机构B51将底板c移送至置料导轨B5靠近定位机构B21的位置处，定位机构B21的第一定位板B216和第二定位板B2111相向运动，继而抓取机构B32将骨架a抓取至第一定位槽B2112和第二定位槽B2113的位置处，此时，骨架a便被置于底板c上，继而，第一移料机构B51将放置有骨架a的底板c移送至靠近压料机构B22的位置处，压料机构B22对骨架a施加压力，使得骨架a与底板c完成装配。继而第二移料机构B52将装配好的骨架a移送至转料块B239上，转料机构B23对骨架a进行旋转，第二移料机构B52再将完成旋转的骨架a移送至下料导轨B6上。其中，骨架a的旋转角度为180度，第二移料槽B529和第三移料槽B5211对称设置，以能够对旋转前和旋转后的骨架a进行移送，而旋转的目的是为了便于后续对骨架a加工的设备输送骨架a。

Claims (10)

1.一种继电器骨架、动簧片和底板的自动装配装置，其特征在于，包括机座，机座上设有第一工作台、第二工作台、第三工作台和第四工作台，还包括有第一进料导轨、第二进料导轨、出料导轨、与第二进料导轨对接的接料导轨以及与出料导轨对接的放置导轨，第一进料导轨的一侧设有用于将第一进料导轨上的骨架限位的第一限位机构，第一进料导轨的上方设有用于将第一进料导轨上的骨架翻转并夹取至放置导轨上的第一夹取机构，第二进料导轨的一侧设有用于将第二进料导轨上的动簧片限位的第二限位机构，第一工作台上设有用于将第二进料导轨上的动簧片拨至接料导轨的拨料机构，接料导轨的上方设有用于将接料导轨上的动簧片夹取至位于放置导轨的骨架上的第二夹取机构，第二工作台上设有用于将放置导轨上的骨架沿放置导轨平移的第一移送机构，第一移送机构上设有用于将动簧片抵压于骨架上的第一压紧机构，第二工作台上还设有用于将动簧片与轭铁装配的第二压紧机构，第三工作台上设有用于将动簧片铆接于轭铁上的铆接机构，第三工作台上还设有用于将骨架限位于放置导轨上的第三限位机构，放置导轨的一侧设有用于将骨架翻转并平移的第三夹取机构，第四工作台上设有将放置导轨上的骨架平移至出料导轨的第二移送机构；还包括机台及设于机台上的支撑台，还包括有第一上料导轨、第二上料导轨、置料导轨以及下料导轨，第一上料导轨的一侧设有将第一上导轨上的骨架限位的挡料机构，第一上料导轨的上方设有将骨架抓取至置料导轨上的抓取机构，第二上料导轨的一侧设有将第二上料导轨上的底板推送至置料导轨上的推料机构，支撑台上设有用于定位骨架的定位机构，置料导轨的下方设有用于移送底板和骨架的第一移料机构，支撑台上还设有压料机构，置料导轨的上方还设有用于移送骨架的第二移料机构，支撑台上靠近下料导轨的位置还设有转料机构；出料导轨与第一上料导轨对接。

2.根据权利要求1所述的一种继电器骨架、动簧片和底板的自动装配装置，其特征在于，第一限位机构包括设于第一进料导轨一侧的第一安装板，第一安装板上设有第一限位气缸、第二限位气缸和第三限位气缸以及分别与第一限位气缸、第二限位气缸和第三限位气缸对应的第一安装块、第二安装块和第三安装块，第一限位气缸、第二限位气缸和第三限位气缸的输出端分别与第一安装块、第二安装块和第三安装块相连，第一安装块、第二安装块和第三安装块上分别设有可***第一进料导轨的第一限位杆、第二限位杆和第三限位杆；第一夹取机构包括设于第一进料导轨上方的第二安装板，第二安装板上设有第一夹取滑轨，第一夹取滑轨上安装有第一夹取滑块，第一夹取滑块上设有第一固定板，第一夹取滑轨的两侧分别设有第一夹取限位块和第二夹取限位块，第二安装板上设有与第一固定板连接的第一夹取气缸，第一固定板上设有第二夹取滑轨，第二夹取滑轨上安装有第二夹取滑块，第二夹取滑块上设有第二固定板，第一固定板上设有与第二固定板连接的第二夹取气缸，第二固定板上设有第三固定板，第三固定板上设有第三夹取滑轨，第三夹取滑轨上安装有第三夹取滑块，第三夹取滑块上设有第一齿条，第三固定板上设有与第一齿条连接的第三夹取气缸，第三固定板上还设有第四安装块，第四安装块上转动设置有第一转轴，第一转轴上安装有与第一齿条啮合的第一齿轮，第一转轴的一端固定有第四固定板，第四固定板上设有两组第四夹取气缸，两组第四夹取气缸的输出端均设有第五安装块，两组第五安装块上均设有用于夹取骨架的第一夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种继电器骨架、动簧片和底板的自动装配装置，其特征在于，第二限位机构包括设于第二进料导轨一侧的第三安装板，第三安装板上设有第四限位气缸，第四限位气缸的输出端连接有推块，接料导轨靠近第二进料导轨的位置设有插槽，推块上设有可***插槽的插块；拨料机构包括设于第一工作台上的第一拨料滑轨，第一拨料滑轨的两侧分别设有第一拨料限位块和第二拨料限位块，第一拨料滑轨上安装有第一拨料滑块，第一拨料滑块上设有第五固定板，第一工作台上还设有与第五固定板连接的第一拨料气缸，第五固定板上设有第二拨料滑轨，第二拨料滑轨上安装有第二拨料滑块，第二拨料滑块上设有第一固定块，第一固定块的一侧设有第一连接块，第五固定板上还设有与第一连接块连接的第二拨料气缸，第五固定板上还设有第三拨料限位块，第一固定块上设有第一连接板，第一连接板上设有第三拨料滑轨，第三拨料滑轨上安装有第三拨料滑块，第三拨料滑块上设有第二固定块，第一连接板上还设有与第二固定块连接的第三拨料气缸，第二固定块上设有可将第二进料导轨上的动簧片拨至接料导轨的拨料块；第二夹取机构包括设于接料导轨上方第四安装板，第四安装板上设有第四夹取滑轨，第四夹取滑轨上安装有第四夹取滑块，第四夹取滑块上设有第六固定板，第四夹取滑轨的两侧分别设有第三夹取限位块和第四夹取限位块，第四安装板上设有与第六固定板连接的第五夹取气缸，第六固定板上设有第五夹取滑轨，第五夹取滑轨上安装有第五夹取滑块，第五夹取滑块上设有第七固定板，第六固定板上设有与第七固定板连接的第六夹取气缸，第七固定板上设有第三固定块，第三固定块上设有两组第七夹取气缸，两组第七夹取气缸的输出端均设有第六安装块，两组第六安装块上均设有用于夹取动簧片的第二夹爪。

4.根据权利要求3所述的一种继电器骨架、动簧片和底板的自动装配装置，其特征在于，第一移送机构包括设于第二工作台上的第一移送滑轨，第一移送滑轨上安装有第一移送滑块，第一移送滑块上设有第五安装板，第五安装板上设有第二移送滑轨，第二移送滑轨上安装有第二移送滑块，第二移送滑块上设有移送板，第五安装板上设有与移送板连接的第一移送气缸，移送板上设有第一夹取板和第二夹取板，第一夹取板和第二夹取板上均设有若干个与骨架适配的第一夹取槽，第二工作台的下方设有第二移送气缸，第二工作台上设有条形孔，第五安装板的下方设有位于条形孔中的第二连接块，第二连接块与第二移送气缸的输出端连接；第一压紧机构包括设于移送板上的两组第一压紧气缸、设于第一夹取板上的两组第八固定板以及设于两组第八固定板上的两组第一压紧块，两组第一压紧块分别与两组第一压紧气缸连接，两组第一压紧块分别与第一夹取板上的两个第一夹取槽对应设置；第二压紧机构包括设于第二工作台上的第六安装板，第六安装板上设有压紧滑轨，压紧滑轨上安装有压紧滑块，压紧滑块上设有第二压紧块，第六安装板上设有与第二压紧块连接的第二压紧气缸。

5.根据权利要求4所述的一种继电器骨架、动簧片和底板的自动装配装置，其特征在于，铆接机构包括设于第三工作台上的两组定位夹紧机构，两组定位夹紧机构均包括设于第三工作台上的第一铆接滑轨，第一铆接滑轨上安装有第一铆接滑块，第一铆接滑块上设有第四固定块，第四固定块上设有活动滑轨座，放置导轨上设有可用于容置活动滑轨座的滑轨槽，第三工作台上设有与第四固定块连接的第一铆接气缸，第一铆接滑轨的两侧均设有固定座，固定座上设有第二铆接滑轨，第二铆接滑轨上安装有第二铆接滑块，第二铆接滑块上设有夹紧块，夹紧块上设有第三连接块，第三连接块与第二铆接气缸连接，第三工作台上设有第七安装板，第七安装板上设有两组第三铆接气缸，两组第三铆接气缸的输出端均安装有铆接头。

6.根据权利要求5所述的一种继电器骨架、动簧片和底板的自动装配装置，其特征在于，第三限位机构包括设于第三工作台上的第八安装板，第八安装板上设有限位滑轨，限位滑轨上安装有限位滑块，限位滑块上设有第七安装块，第八安装板上设有与第七安装块连接的第五限位气缸，第七安装块上设有第八安装块，第八安装块上若干限位柱；第三夹取机构包括设于机座上的第六夹取滑轨，第六夹取滑轨上安装有第六夹取滑块，第六夹取滑块上设有第五固定块，第六夹取滑块的两侧分别第五夹取限位块和第六夹取限位块，机座上设有与第五固定块连接的第八夹取气缸，第五固定块上设有第九固定板，第九固定板上设有第七夹取滑轨，第七夹取滑轨上安装有第七夹取滑块，第七夹取滑块上设有第十固定板，第十固定板上设有第十一固定板，第五固定块上设有与第十一固定板连接的第九夹取气缸，第十一固定板上设有第八夹取滑轨，第八夹取滑轨上安装有第八夹取滑块，第八夹取滑块上设有第十二固定板，第十二固定板上设有第九夹取滑轨，第九夹取滑轨上安装有第九夹取滑块，第九夹取滑块上设有第二齿条，第十二固定板上设有与第二齿条连接的第十夹取气缸，第九夹取滑轨的两侧设有第九安装块，第九安装块上转动设置有两组第二转轴，两组第二转轴上均安装有与第二齿条啮合的第二齿轮，两组第二转轴的一端均设有第六固定块，两组第六固定块上均设有第十夹取气缸，两组第十夹取气缸的输出端均设有第十安装块，两组第十安装块上均设有第三夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种继电器骨架、动簧片和底板的自动装配装置，其特征在于，第二移送机构包括设于第四工作台上的第九安装板，第九安装板上设有第三移送滑轨，第三移送滑轨上安装有第三移送滑块，第三移送滑轨的两侧设有第一移送限位块和第二移送限位块，第三移送滑块上设有第十三固定板，第九安装板上设有与第十三固定板连接的第三移送气缸，第十三固定板上设有第四移送滑轨，第四移送滑轨上安装有第四移送滑块，第四移送滑块上设有第三夹取板，第十三固定板上设有与第三夹取板连接的第四移送气缸，第三夹取板上设有若干个第二夹取槽。

8.根据权利要求7所述的一种继电器骨架、动簧片和底板的自动装配装置，其特征在于，挡料机构包括设于第一上料导轨下方的挡料安装板，挡料安装板上设有挡料滑轨，挡料滑轨上安装有挡料滑块，挡料滑块上设有可***第一上料导轨内的挡料弯杆，挡料安装板上设有与挡料滑块连接的挡料气缸；抓取机构包括设于第一上料导轨上方的抓取安装板，抓取安装板上设有第一抓取滑轨，第一抓取滑轨上安装有第一抓取滑块，第一抓取滑块上设有第一抓取固定板，抓取安装板上设有与第一抓取固定板连接的第一抓取气缸，第一抓取固定板上设有第二抓取滑轨，第二抓取滑轨上安装有第二抓取滑块，第二抓取滑块上设有第二抓取固定板，第一抓取固定板上设有与第二抓取固定板连接的第二抓取气缸，第二抓取固定板上设有第三抓取固定板，第三抓取固定板上设有第三抓取气缸，第三抓取气缸的输出端设有抓取连接板，抓取连接板上设有抓取爪；推料机构包括设于第二上料导轨一侧的推料安装板，推料安装板上设有推料滑轨，推料滑轨上安装有推料滑块，推料滑块上设有推料块，推料安装板的下方设有推料气缸，推料块的下方设有推料连接块，推料连接块与推料气缸连接，推料块上设有用于容置底板的推料槽。

9.根据权利要求8所述的一种继电器骨架、动簧片和底板的自动装配装置，其特征在于，定位机构包括设于设于置料导轨两侧的第一定位滑轨和第二定位滑轨，第一定位滑轨上安装有第一定位滑块，第一定位滑块上设有第一定位安装块，第一定位安装块的一侧连接有第一定位气缸，第一定位安装块上设有第一定位板，第二定位滑轨上安装有第二定位滑块，第二定位滑块上设有第二定位安装块，第二定位安装块的一侧连接有第二定位气缸，第二定位安装块上设有第二定位板，第一定位板上设有第一定位槽，第二定位板上设有第二定位槽；第一移料机构包括设于支撑台上的第一移料滑轨，第一移料滑轨上安装有第一移料滑块，第一移料滑块上设有第一移料安装板，第一移料滑轨的一侧设有与第一移料安装板连接的第一移料气缸，第一移料安装板上设有第二移料安装板，第二移料安装板上设有第二移料滑轨，第二移料滑轨上安装有第二移料滑块，第二移料滑块上设有第一移料板，第一移料板上设有若干第一移料槽，第一移料安装板上设有与第一移料板连接的第二移料气缸；压料机构包括设于支撑台上的压料安装板，压料安装板上设有压料滑轨，压料滑轨上安装有压料滑块，压料滑块上设有压料块，压料安装板上设有与压料块连接的压料气缸。

10.根据权利要求9所述的一种继电器骨架、动簧片和底板的自动装配装置，其特征在于，第二移料机构包括设于置料导轨上方的第三移料安装板，第三移料安装板上设有第三移料滑轨，第三移料滑轨上安装有第三移料滑块，第三移料滑块上设有第四移料安装板，第三移料安装板上设有与第四移料安装板连接的第三移料气缸，第四移料安装板上设有第四移料滑轨，第四移料滑轨上安装有第四移料滑块，第四移料滑块上设有第二移料板，第二移料板上设有若干第二移料槽和第三移料槽，第四移料安装板上设有与第二移料板连接的第四移料气缸；转料机构包括设于置料导轨下方的第一转料安装板，第一转料安装板上设有转料滑轨，转料滑轨上安装有转料滑块，转料滑块上设有转料齿条，第一转料安装板上还设有第二转料安装板，第二转料安装板上转动设有转料轴，转料轴上安装有与转料齿条啮合的转料齿轮，第一转料安装板上设有与转料齿条连接的转料气缸，转料轴的上方连接有转料块，置料导轨上设有用于容置转料块的转料槽。

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