CN111882685A - 一种车辆驶离车场处理的方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆驶离车场处理的方法及相关装置。本申请实施例方法包括：识别服务车辆；对所述服务车辆进行鉴权；识别目标车辆；执行所述服务车辆的鉴权结果；确定所述服务车辆驶离车场；执行所述目标车辆的鉴权结果。减少了目标车辆的鉴权结果作用于服务车辆的情况。

Description

一种车辆驶离车场处理的方法及相关装置

技术领域

本申请实施例涉及数据处理领域，尤其涉及一种车辆驶离车场处理的方法及相关装置。

背景技术

随着经济的高速发展，汽车数量愈发增多，这对停车场提出了越来越高的要求，尤其是对停车场管理车辆出入的方法提出了更高的要求。

现有技术中，终端通过识别器识别特定区域获取想要驶离停车场的车辆的车牌号，识别到车牌号后就对该车牌号鉴权，若鉴权通过则控制道闸上升对车辆放行。

现有技术中存在这样的缺陷：由于终端一经识别到车牌号就鉴权，经常出现前车鉴权还未通过，但是后车被终端识别到并且鉴权成功，终端对后车进行开闸放行，前车通行，后车反而被拦截的情况。即产生了后车的鉴权结果作用于前车上的缺陷。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆驶离车场处理的方法及相关装置，能够减少目标车辆的鉴权结果作用于服务车辆的情况。

本申请实施例一方面提供了一种车辆驶离车场处理的方法，包括：

识别服务车辆；

对所述服务车辆进行鉴权；

识别目标车辆；

执行所述服务车辆的鉴权结果；

确定所述服务车辆驶离车场；

执行所述目标车辆的鉴权结果。

可选的，在所述识别目标车辆之后，执行所述服务车辆的鉴权结果之前，所述方法还包括：

对所述目标车辆进行鉴权，并存储所述目标车辆的鉴权结果。

可选的，在所述确定所述服务车辆驶离车场之后，在所述执行所述目标车辆的鉴权结果之前，所述方法还包括：

对所述目标车辆进行鉴权，并存储所述目标车辆的鉴权结果。

可选的，所述确定所述服务车辆驶离车场包括：

通过接收到车辆通行信号确定所述服务车辆驶离车场。

可选的，所述执行所述目标车辆的鉴权结果包括：

若对所述目标车辆的鉴权通过，则控制道闸打开；

或，

若对所述目标车辆的鉴权不通过，则对所述目标车辆发起重新鉴权。

可选的，所述识别服务车辆包括：

通过识别器获取服务车辆的车辆信息，所述车辆信息包含所述服务车辆的唯一标识；

根据所述车辆信息识别所述服务车辆。

可选的，所述服务车辆进行鉴权包括：

根据所述车辆信息，查询所述服务车辆的缴费状态；

根据所述缴费状态对所述服务车辆进行鉴权。

本申请实施例另一方面提供了一种车辆驶离车场处理的装置，包括：

第一识别单元，用于识别服务车辆；

第一鉴权单元，用于对所述服务车辆进行鉴权；

第二识别单元，用于识别目标车辆；

第一执行单元，用于执行所述服务车辆的鉴权结果；

确定单元，用于确定所述服务车辆驶离车场；

第二执行单元，用于执行所述目标车辆的鉴权结果。

可选的，所述装置还包括：

第二鉴权单元，用于对所述目标车辆进行鉴权；

存储单元，用于存储所述目标车辆的鉴权结果。

可选的，所述确定单元包括：

确定模块，用于通过接收到车辆通行信号确定所述服务车辆驶离车场。

可选的，所述第二执行单元包括：

控制模块，用于若对所述目标车辆的鉴权通过，则控制道闸打开；

或，

重新鉴权模块，用于若对所述目标车辆的鉴权不通过，则对所述目标车辆发起重新鉴权。

可选的，所述第一识别单元包括：

获取模块，用于通过识别器获取服务车辆的车辆信息，所述车辆信息包含所述服务车辆的唯一标识；

识别模块，用于根据所述车辆信息识别所述服务车辆。

可选的，所述第一鉴权单元包括：

查询模块，用于根据所述车辆信息，查询所述服务车辆的缴费状态；

鉴权模块，用于根据所述缴费状态对所述服务车辆进行鉴权。

本申请实施例另一方面提出了一种车辆驶离车场处理的装置，包括：

处理器、存储器、输入输出单元、总线；

所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；

所述处理器具体执行如下操作：

识别服务车辆；

对所述服务车辆进行鉴权；

识别目标车辆；

执行所述服务车辆的鉴权结果；

确定所述服务车辆驶离车场；

执行所述目标车辆的鉴权结果。

可选的，所述处理器还用于执行第一方面中的任意可选方案的操作。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行如前述第一方面以及第一方面的任意可选的方法。

从以上技术方案可以看出，首先识别到前车(服务车辆)，前车开始鉴权，如果识别到后车(目标车辆)，则会先执行前车车辆的鉴权结果并确定前车驶离后，才会执行目标车辆的鉴权结果，减少了后车的鉴权结果作用于前车的情况。

附图说明

图1为本申请实施例中车辆驶离车场处理的方法一个实施例流程示意图；

图2为本申请实施例中车辆驶离车场处理的方法另一实施例流程示意图；

图3为本申请实施例中车辆驶离车场处理的方法另一实施例流程示意图；

图4为本申请实施例中车辆驶离车场处理的装置一个实施例结构示意图；

图5为本申请实施例中车辆驶离车场处理的装置另一实施例结构示意图；

图6为本申请实施例中车辆驶离车场处理的装置另一实施例结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述，显然阐述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护范围。

在本实施例中，车辆驶离车场的处理方法可在***实现，可以在服务器实现，也可以在终端实现，具体不做明确限定，本申请实施例使用终端举例描述。

请参阅图1，本申请实施例中车辆驶离车场处理的方法一个实施例包括：

101、终端识别服务车辆；

本申请中，当终端识别到服务车辆进入识别区域后，终端获取服务车辆的车辆信息，该车辆信息包含服务车辆的唯一标识，终端通过该车辆信息识别服务车辆。例如：当前车(服务车辆)需要驶离车场时，服务车辆会行驶到停车场出口的识别区域，以使得前车可以被摄像头感知，并拍摄前车的车辆图像，终端再对拍摄到的图像进行识别处理，从而识别前车的身份信息。

本申请实施例中，车辆信息可以是车牌号，也可以是车架号，具体此处不做限定。

102、终端对服务车辆进行鉴权；

终端给前车(服务车辆)鉴权是为了确认出入车辆的身份信息是否满足出入条件，在实际场景中，终端在识别车辆的身份后，会根据车辆的身份信息来获取此车辆的会员信息、停车时长信息和缴费信息等，使用此类信息来进行预设规则的鉴权。

鉴权的方式可以是目前可实现的所有方法，例如：查询到的身份信息为临时卡信息，就以停车时长来收费，收费完成之后，鉴权结果为可通过。或者，查询到身份信息为会员月卡，可直接通行，此时鉴权结果直接为可通过。此处不做限定。

103、终端识别目标车辆；

终端在识别到前车(服务车辆)后，在进行前车的服务工作过程中(前车正在鉴权或鉴权完成但未通行)，此时终端感应到后车(目标车辆)进入识别区域，终端通过识别器获取后车的车辆信息，该车辆信息包含目标车辆的唯一标识，终端通过后车的车辆信息识别后车的身份信息。在现有技术中，当终端识别到任意车辆后，会马上进行相应鉴权并执行鉴权结果，从而可能导致后车鉴权结果作用于前车。因此在本申请中，终端在识别到后车(目标车辆)后，不会马上进行执行对后车的鉴权结果，而是先确定服务车辆已经通行，具体执行过程详见以下描述。

104、终端执行服务车辆的鉴权结果；

实际场景中，前车(服务车辆)的鉴权会得出鉴权结果，此时后车(目标车辆)可能还在鉴权中，或者也得到了鉴权结果，此时执行方式就为本申请与现有技术的区别。

现有技术中，识别器实时对驶来的车辆进行识别，一旦识别到车辆后，则会对识别到的车辆进行鉴权。比如，前车(即服务车辆)还未鉴权通过(即未完成缴费)，后车(即目标车辆)却鉴权通过，此时终端会根据后车的鉴权结果会打开道闸放行，从而导致了前车认为已经鉴权成功，造成了前车实际未鉴权成功却能通行，而后车鉴权成功却被拦截的情况。而本申请中，终端在识别到目标车辆后，先执行服务车辆的鉴权结果，若服务车辆的鉴权结果为通过，则控制道闸打开，若服务车辆的鉴权结果为不通过，则车辆驶离车场处理的装置对服务车辆发起重新鉴权。

105、终端确定服务车辆驶离车场；

本申请实施例中，为了减少了直接对目标车辆进行开闸而造成对服务车辆通行的情况，终端在执行目标车辆的鉴权结果之前，需要先确定服务车辆已经驶离车场，终端在确认服务车辆成功驶离车场后，再执行目标车辆的鉴权结果。

106、执行目标车辆的鉴权结果；

需要说明的是，本申请中，在执行目标车辆的鉴权结果之前，在识别到目标车辆之后，终端已经对目标车辆进行了鉴权操作，此时直接执行目标车辆的鉴权结果。

若目标车辆的鉴权结果为通过，则车辆驶离车场处理的装置控制道闸打开，若目标车辆的鉴权结果为不通过则对目标车辆发起重新鉴权。

上述实施例中，首先识别到前车(服务车辆)，前车开始鉴权，接着如果识别到后车(目标车辆)，则会先执行前车车辆的鉴权结果并确定前车驶离后，才会执行目标车辆的鉴权结果，减少了后车的鉴权结果作用于前车的情况。

本申请实施例中，对目标车辆进行鉴权的时序可以有多种，下面分别进行阐述：

第一种为在识别目标车辆之后，执行服务车辆的鉴权结果之前，对目标车辆进行鉴权；第二种为在确认服务车辆驶离之后，执行服务车辆的鉴权结果之前。下面对第一种方式进行描述：

请参阅图2，本申请实施例中车辆驶离车场处理的方法另一实施例包括：

201、终端通过识别器获取服务车辆的车辆信息，所述车辆信息包含所述服务车辆的唯一标识；

终端首先会感应到识别区域存在有车辆，通过识别器获取前车(服务车辆)的车辆信息，车辆信息包含有车辆的唯一标识，例如车牌号、车架号等，即可以通过车辆信息对车辆进行唯一匹配，例如通过智能摄像头拍摄该车辆车牌的视频或者照片集。

202、终端根据所述车辆信息识别所述服务车辆；

由于车辆信息可以唯一匹配车辆，终端可以通过所识别到的车辆信息，来识别前车的身份信息，进行接下来的步骤操作。在实际场景中，在获取到车辆信息后，终端对获取到的车辆信息进行识别处理，例如对获取到的视频或者照片进行解析，从中提取出车辆的车牌号信息，进而根据车牌信息识别到该车辆。

203、终端根据所述车辆信息查询所述服务车辆的缴费状态；

终端使用车辆信息判断车辆是否满足通行的条件，在实际情况中，终端查询所述车辆信息所对应的身份信息之后，就会查询前车(服务车辆)的缴费状态，因为终端需要通过判断前车是否需要缴费或是否完成缴费来得出前车的鉴权结果，而缴费状态就是判断的依据。

204、终端根据所述缴费状态对所述服务车辆进行鉴权；

终端需要通过判断前车是否需要缴费或是否完成缴费来得出前车的鉴权结果，而鉴权过程即为上述的判断过程，只有通过鉴权的车辆，才能正常进出。缴费状态在实际场景中，会包含该车辆在停车场停留的时间，是否需要缴费，如果需要缴费，则会有是否完成缴费的状态存在。

205、终端识别目标车辆；

本实施例中的步骤205与前述实施例中步骤103类似，此处不再赘述。

206、终端对所述目标车辆进行鉴权，并存储所述目标车辆的鉴权结果；

终端根据服务车辆的车辆信息获取服务车辆的缴费状态，并根据缴费状态对服务车辆进行鉴权，若缴费状态为已缴费，则鉴权结果为通过，若缴费状态为未缴费，则鉴权结果为不通过。在对目标车辆进行鉴权后，终端存储目标车辆的鉴权结果，存储鉴权结果的方式可以是存储至本地数据库，还可以是上传至云端服务器，具体此处不作限定。

当该步骤位于步骤205识别目标车辆之后直接执行时，会比该步骤位于前车(服务车辆)驶离之后执行，更快得到鉴权后车(目标车辆)的鉴权结果，从而导致对后车放行更快，提高了通行效率。

207、终端执行服务车辆的鉴权结果；

本实施例中的步骤205与前述实施例中步骤104类似，此处不再赘述。

208、终端通过接收到车辆通行信号确定所述服务车辆驶离车场；

在实际应用场景中，道闸口设置有地感装置，当有车辆驶离车场时，地感装置会向终端发送通行信号，终端接收到通行信号即可确认车辆已经驶离车场。本申请实施例中，为了减少了直接对目标车辆进行开闸而造成对服务车辆通行的情况，终端在确认服务车辆成功驶离车场后，再执行目标车辆的鉴权结果，若确认车辆未驶离车场，则终端控制道闸为打开状态，等待车辆通行。

209、终端判断所述目标车辆的鉴权是否通过；若是，则执行步骤210；若否，则执行步骤211；

终端根据后车(目标车辆)的鉴权结果来判断执行的步骤，若是目标车辆的鉴权通过，则执行步骤210，若是目标车辆的鉴权未通过，则执行步骤211。

终端在确认服务车辆已经成功驶离后，判断目标车辆的鉴权结果是否通过，例如判断目标车辆的缴费状态为已缴费还是未缴费，若是已缴费则确认目标车辆的鉴权结果为通过，未缴费则为未通过，若确认鉴权通过，则直接对目标车辆进行开闸放行，若鉴权未通过，则对目标车辆发起重新鉴权。

210、终端控制道闸打开；

实际应用场景中，车场出入口设置有道闸，用于控制出入口的打开和关闭，以管理车辆出入车场，终端在确认车辆已经鉴权成功或重新鉴权成功后，直接控制道闸打开，以打开通行通道，对目标车辆进行放行。

211、终端对所述目标车辆发起重新鉴权；

若对目标车辆的鉴权未通过，则发起重新鉴权，具体可以是重新获取车辆的缴费状态，根据更新后的缴费状态对目标车辆重新鉴权。该重新鉴权的实际步骤与步骤206类似，都是对目标车辆发起鉴权。

212、终端重新判断所述目标车辆的鉴权是否通过。

终端判断所述目标车辆的鉴权结果是否符合通行条件，若符合则执行步骤210，若不符合则执行步骤211。

本申请实施例中，首先识别到前车(服务车辆)，前车开始鉴权，接着如果识别到后车(目标车辆)，则会先执行前车的鉴权结果并确定前车驶离后，才会执行目标车辆的鉴权结果，减少了后车的鉴权结果作用于前车的情况。其次当该步骤位于步骤205识别目标车辆之后直接执行时，会比该步骤位于前车(服务车辆)驶离之后执行，更快得到鉴权后车(目标车辆)的鉴权结果，从而导致对后车放行更快，提高了通行效率。

上面对本申请实施例中对目标车辆进行鉴权的一种时序的实施例进行了阐述，下面结合附图对另一种时序对应的实施例进行阐述，请参阅图3，本申请实施例包括：

301、终端通过识别器获取服务车辆的车辆信息，所述车辆信息包含所述服务车辆的唯一标识；

302、终端根据所述车辆信息识别所述服务车辆；

303、终端根据所述车辆信息查询所述服务车辆的缴费状态；

304、终端根据所述缴费状态对所述服务车辆进行鉴权；

305、终端识别目标车辆；

本实施例中的步骤301至305与前述实施例中步骤201至205类似，此处不再赘述。

306、终端执行服务车辆的鉴权结果；

307、终端通过接收到车辆通行信号确定所述服务车辆驶离车场；

本实施例中的步骤306和307与前述实施例中步骤207和208类似，此处不再赘述。

308、终端对所述目标车辆进行鉴权，并存储所述目标车辆的鉴权结果；

终端根据服务车辆的车辆信息获取服务车辆的缴费状态，并根据缴费状态对服务车辆进行鉴权，若缴费状态为已缴费，则鉴权结果为通过，若缴费状态为未缴费，则鉴权结果为不通过。在对目标车辆进行鉴权后，终端存储目标车辆的鉴权结果，存储鉴权结果的方式可以是存储至本地数据库，还可以是上传至云端服务器，具体此处不作限定。

本申请实施例中终端在确定服务车辆驶离后，即结束了对服务车辆的处理进程后，才开始对目标车辆进行鉴权，即开始对目标车辆的鉴权进程，提高了***的稳定性。

309、终端判断所述目标车辆的鉴权是否通过；若是，则执行步骤310；若否，则执行步骤311；

310、终端控制道闸打开；

311、终端对所述目标车辆发起重新鉴权；

312、终端重新判断所述目标车辆的鉴权是否通过。

本实施例中的步骤309和312与前述实施例中步骤209和212类似，此处不再赘述。

上面对本申请实施例中的车辆驶离车场处理的方法进行了描述，下面对本申请实施例中的车辆驶离车场处理的装置进行描述：

请参阅图4，本申请实施例中车辆驶离车场处理的装置一个实施例包括：

第一识别单元401，用于识别服务车辆；

第一鉴权单元402，用于对服务车辆进行鉴权；

第二识别单元403，用于识别目标车辆；

第一执行单元404，用于执行服务车辆的鉴权结果；

确定单元405，用于确定服务车辆驶离车场；

第二执行单元406，用于执行所述目标车辆的鉴权结果。

本实施例中，车辆驶离车场处理的装置的各单元功能与前述图1所示实施例中的步骤对应，此处不再赘述。

本实施例中，在第二识别单元403识别到目标车辆后，第一执行单元404先执行服务车辆的鉴权结果，在确定单元405确定服务车辆成功驶离车场后，第二执行单元406执行目标车辆的鉴权结果，减少了目标车辆的鉴权结果作用于服务车辆的情况，优化了车场的流程。

请参阅图5，本申请实施例中车辆驶离车场处理的装置另一实施例包括：

第一识别单元501，用于识别服务车辆；

第一鉴权单元502，用于对服务车辆进行鉴权；

第二识别单元503，用于识别目标车辆；

第二鉴权单元504，用于对所述目标车辆进行鉴权；

存储单元505，用于存储所述目标车辆的鉴权结果；

第一执行单元506，用于执行服务车辆的鉴权结果；

确定单元507，用于确定服务车辆驶离车场；

第二执行单元508，执行目标车辆的鉴权结果。

本实施例中，第一识别单元501包括获取模块5011和识别模块5012：

获取模块5011，用于通过识别器获取服务车辆的车辆信息，所述车辆信息包含所述服务车辆的唯一标识；

识别模块5012，用于根据所述车辆信息识别所述服务车辆。

本实施例中，第一鉴权单元502包括查询模块5021和鉴权模块5022：

查询模块5021，用于根据所述车辆信息，查询所述服务车辆的缴费状态；

鉴权模块5022，用于根据所述缴费状态对所述服务车辆进行鉴权。

本实施例中，确定单元507包括确定模块5071：

确定模块，用于通过接收到的车辆通行信号确定所述服务车辆驶离车场。

本实施例中，第二执行单元508包括控制模块5081或重新鉴权模块5082；

控制模块5081，用于若对所述目标车辆的鉴权通过，则控制道闸打开；

或，

重新鉴权模块5082，用于若对所述目标车辆的鉴权不通过，则对所述目标车辆发起重新鉴权。

在本实施例中，第二鉴权单元504有多种工作方式，第一种工作方式是在确定单元507通过判断确定所述服务车辆已经驶离车场后，第二执行单元508执行所述目标车辆的鉴权结果之前，对所述目标车辆进行鉴权。

第二种工作方式是在第二识别单元503识别到所述目标车辆后，第一执行单元506执行所述服务车辆的鉴权结果之前，对所述目标车辆进行鉴权。

下面对本申请实施例中的终端进行详细描述，请参阅图6，本申请实施例中终端另一实施例包括：

处理器601、存储器602、输入输出单元603、总线604；

处理器601与存储器602、输入输出单元603以及总线604相连；

处理器601具体执行如下操作：

识别服务车辆；

对所述服务车辆进行鉴权；

识别目标车辆；

执行所述服务车辆的鉴权结果；

确定所述服务车辆驶离车场；

执行所述目标车辆的鉴权结果。

本实施例中，处理器601的功能与前述图1至图3所示实施例中的步骤对应，此处不做赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为阐述的方便和简洁，上述阐述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所阐述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种车辆驶离车场处理的方法，其特征在于，包括：

识别服务车辆；

对所述服务车辆进行鉴权；

识别目标车辆；

执行所述服务车辆的鉴权结果；

确定所述服务车辆驶离车场；

执行所述目标车辆的鉴权结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述识别目标车辆之后，执行所述服务车辆的鉴权结果之前，所述方法还包括：

对所述目标车辆进行鉴权，并存储所述目标车辆的鉴权结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述服务车辆驶离车场之后，在所述执行所述目标车辆的鉴权结果之前，所述方法还包括：

对所述目标车辆进行鉴权，并存储所述目标车辆的鉴权结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述服务车辆驶离车场包括：

通过接收到车辆通行信号确定所述服务车辆驶离车场。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述执行所述目标车辆的鉴权结果包括：

若对所述目标车辆的鉴权通过，则控制道闸打开；

或，

若对所述目标车辆的鉴权不通过，则对所述目标车辆发起重新鉴权。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述识别服务车辆包括：

通过识别器获取服务车辆的车辆信息，所述车辆信息包含所述服务车辆的唯一标识；

根据所述车辆信息识别所述服务车辆。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述服务车辆进行鉴权包括：

根据所述车辆信息，查询所述服务车辆的缴费状态；

根据所述缴费状态对所述服务车辆进行鉴权。

8.一种车辆驶离车场处理的装置，其特征在于，包括：

第一识别单元，用于识别服务车辆；

第一鉴权单元，用于对所述服务车辆进行鉴权；

第二识别单元，用于识别目标车辆；

第一执行单元，用于执行所述服务车辆的鉴权结果；

确定单元，用于确定所述服务车辆驶离车场；

第二执行单元，用于执行所述目标车辆的鉴权结果。

9.根据权利要求8所述的车辆驶离车场处理的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二鉴权单元，用于对所述目标车辆进行鉴权；

存储单元，用于存储所述目标车辆的鉴权结果。

10.根据权利要求8所述的车辆驶离车场处理的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

确定模块，用于通过接收到车辆通行信号确定所述服务车辆驶离车场。

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