CN111879511B - 一种直升机中、尾减速器综合试验台 - Google Patents

一种直升机中、尾减速器综合试验台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种直升机中、尾减速器综合试验台,包括安装机座、驱动***、尾桨轴综合加载***、尾桨距操作轴加载***、尾桨综合加载液压***、试验电力加载***、润滑***、电控***、动态数据采集***;驱动***包括驱动变频电机、升速箱、转矩传感器;尾桨轴综合加载***包括综合加载箱体、综合加载工艺轴、弯矩试验加载器、剪切试验加载器;尾桨距操作轴加载***包括尾桨距操作油缸、尾桨距操作加载压力杆、尾桨距操作加载油缸。本试验台可用于直升机中间减速器和尾减速器的科研试验、鉴定试验、批生产验收试验及大修后验收等试验,加载机构安全可靠,采用电功率封闭循环,节能率30‑60%。

Description

一种直升机中、尾减速器综合试验台
技术领域
本发明涉及一种传动机构的测试装置,具体为一种直升机中、尾减速器综合试验台。
背景技术
直升机传动***通常由减速器和传动轴系组成,其作用是将发动机输出的功率和转速根据需要传递给旋翼、尾桨以及直升机的附件***。传动***直接影响直升机性能和品质的优劣,其寿命、可靠性命系直升机的安危。对大多数直升机而言,直升机减速器主要有主减速器、 中间减速器和尾减速器,减速器对直升机而言十分重要,一旦减速器出现故障,直升机容易出现灾难性事故。直升机减速器的主要功能是将直升机上发动机的旋转运动传递给旋翼、尾桨和其它需传动的部件,实现传力、变向和变速的目的,其中,中、尾减速器的作用是把发动机输出的一部分功率传递给尾桨。直升机减速器从方案论证、部件生产、交付试飞等每个阶段都需要进行大量的试验,试验工作是一项耗资较大、周期较长、综合性的***工程。减速器试验台是减速器研制工作中一个非常关键的部分,因此,开发一种直升机减速器综合试验台很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于直升机传动***中的中、尾减速器的综合试验台。
本发明采用的技术方案如下:一种直升机中、尾减速器综合试验台,包括安装机座、驱动***、尾桨轴综合加载***、尾桨距操作轴加载***、尾桨综合加载液压***、试验电力加载***、润滑***、电控***、动态数据采集***;
所述安装机座包括分别用于固定安装驱动***、中间减速器试件、尾减速器试件、尾桨轴综合加载***、试验电力加载***的安装座;
所述驱动***包括驱动变频电机、升速箱、转矩传感器,驱动变频电机通过联轴器与升速箱低速端连接,升速箱高速端经联轴器与转矩转速传感器连接,转矩转速传感器输出端经联轴器与中间减速器试件连接;中间减速器试件输出端经联轴器与尾减速器试件连接,尾减速器试件输出端经联轴器与尾桨轴综合加载***输入端连接;
所述尾桨轴综合加载***包括综合加载箱体、综合加载工艺轴、弯矩试验加载器、剪切试验加载器;所述综合加载工艺轴为一厚壁高强度空心轴,一端经法兰与尾桨轴输出轴端连接,另一端伸入综合加载箱体;所述弯矩试验加载器包括加载横梁、弯矩试验加载油缸,所述加载横梁通过调心轴承安装在位于综合加载箱体内的综合加载工艺轴上,加载横梁两端分别套装在综合加载箱体两侧的滑道中,两个弯矩试验加载油缸对称设置在综合加载工艺轴两边,弯矩试验加载油缸的缸体固定在加载横梁下方的综合加载箱体内壁上,其活塞杆与加载横梁连接,弯矩试验加载油缸设置有位移传感器、压力传感器,并经尾桨综合加载液压***调整压力、位移速度和距离;所述剪切试验加载器包括剪切加载机构、剪切加载油缸,所述剪切加载机构安装在综合加载工艺轴中部靠近加载横梁上方,剪切加载机构经四角球轴承与综合加载工艺轴组装,剪切加载油缸安装在综合加载箱体侧壁上,其活塞杆与剪切加载机构连接,剪切加载油缸上设置压力传感器,位移传感器,并经尾桨综合加载液压***控制压力、位移距离、位移速度;
所述尾桨距操作轴加载***包括尾桨距操作油缸、尾桨距操作加载压力杆、尾桨距操作加载油缸;所述尾桨距操作油缸经法兰安装在尾减速器的尾桨距操作机构安装处,其活塞杆经活动接头与尾桨距操作杆一端连接,尾桨距操作杆另一端连接尾桨距操作加载压力杆连接,尾桨距操作加载压力杆穿过空心的综合加载工艺轴,另一端经活动接头与固定在综合加载箱体顶端的尾桨距操作加载油缸的活塞杆连接,尾桨距操作加载压力杆与综合加载工艺轴之间设置有轴向线性轴承,尾桨距操作加载压力杆与综合加载工艺轴同步运转,同时可作轴向位移调整,尾桨距操作油缸置有压力传感器,并经尾桨综合加载液压***控制调节压力、位移距离、位移速度;
所述尾桨综合加载液压***用于尾桨轴综合加载***、尾桨距操作轴加载***的液压运行控制;
所述试验电力加载***包括加载电机、力矩保护器、球笼式万向联轴器、轴承座、第一锥齿轮、第二锥齿轮;所述加载电机与综合加载工艺轴呈水平90゜安装,加载电机经联轴器与力矩保护器输入端连接,力矩保护器输出端经球笼式万向联轴器与第一锥齿轮连接,第一锥齿轮轴端安装于轴承座上,第二锥齿轮安装在综合加载工艺轴上,并与第一锥齿轮相互啮合,加载电机发电作功加载,发电电流通过逆变器提供给驱动电机使用,构成电力封闭加载***;
所述润滑***用于为各摩擦部位供送润滑油;
电控***用于各部分的运行控制;
动态数据采集***用于实时获取运行试验数据。
进一步地,还包括安装基座、试验平板,所述安装基座采用钢筋混凝土整体浇筑,其四周开设有防振沟,防振沟内填充有减震材料,试验平板通过三楔块防震调整垫铁调整效平固装在安装基座上,所述安装机座固定在试验平板上。
进一步地,在传动件外露部份安装有安全防护罩。
进一步地,所述安全防护罩包括钢骨架、多孔内外套板、吸音隔音棉、不锈钢外护板。
本试验台可用于直升机传动***中间减速器和尾减速器的科研试验、鉴定试验、批生产验收试验及大修后验收等试验。试验台经尾桨轴综合加载***对尾减输出轴加载,尾桨轴综合加载***加载单元能够单独加载又能组合加载,载荷值由0到最大值可调,所有载荷等效作用于尾减输出轴/桨毂中心处,尾桨距操作轴加载***可对移动过程中的尾桨距操纵轴施加载荷,加载机构安全可靠;本试验台采用电功率封闭循环,加载电机发电作功加载,电流经变频器逆变***电控制***与驱动电机供电***并联向驱动电机供电,节能率30-60%。
附图说明
图1是本发明的正面结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图3是本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述,但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。
如图1—图3所示,本实施例的一种直升机中、尾减速器综合试验台,包括安装机座1、驱动***2、尾桨轴综合加载***3、尾桨距操作轴加载***4、尾桨综合加载液压***5、试验电力加载***6、润滑***、电控***、动态数据采集***。
所述安装机座1包括分别用于固定安装驱动***1、中间减速器试件7、尾减速器试件8、尾桨轴综合加载***3、试验电力加载***6的安装座;安装机座固定在试验平板上,试验平板通过三楔块防震调整垫铁调整效平固装在安装基座上,所述安装基座采用钢筋混凝土整体浇筑,其四周开设有防振沟,防振沟内填充有减震材料。
所述驱动***2包括驱动变频电机201、升速箱202、转矩传感器203,驱动变频电机201通过联轴器与升速箱202低速端连接,升速箱202高速端经联轴器与转矩转速传感器203连接,转矩转速传感器203输出端经联轴器与中间减速器试件7连接;中间减速器试件7输出端经联轴器与中间减速器试件8连接,尾减速器试件8输出端经联轴器与尾桨轴综合加载***3输入端连接。
所述尾桨轴综合加载***3包括综合加载箱体301、综合加载工艺轴302、弯矩试验加载器、剪切试验加载器;所述综合加载工艺轴302为一厚壁高强度空心轴,一端经法兰与尾桨轴输出轴端连接,另一端伸入综合加载箱体301;所述弯矩试验加载器包括加载横梁303、弯矩试验加载油缸304,所述加载横梁303通过调心轴承安装在位于综合加载箱体内的综合加载工艺轴302上,加载横梁303两端分别套装在综合加载箱体两侧的滑道中,两个弯矩试验加载油缸304对称设置在综合加载工艺轴302两边,弯矩试验加载油缸304的缸体固定在加载横梁下方的综合加载箱体内壁上,其活塞杆与加载横梁303连接,弯矩试验加载油缸304设置有位移传感器、压力传感器,并经尾桨综合加载液压***5调整压力、位移速度和距离;所述剪切试验加载器包括剪切加载机构305、剪切加载油缸306,所述剪切加载机构305安装在综合加载工艺轴302中部靠近加载横梁上方,剪切加载机构305经四角球轴承与综合加载工艺轴302组装,剪切加载油缸306安装在综合加载箱体301侧壁上,其活塞杆与剪切加载机构305连接,剪切加载油缸306上设置压力传感器,位移传感器,并经尾桨综合加载液压***5控制压力、位移距离、位移速度。
所述尾桨距操作轴加载***4包括尾桨距操作油缸401、尾桨距操作加载压力杆402、尾桨距操作加载油缸403;所述尾桨距操作油缸401经法兰安装在尾减速器的尾桨距操作机构安装处,其活塞杆经活动接头与尾桨距操作杆一端连接,尾桨距操作杆另一端连接尾桨距操作加载压力杆402连接,尾桨距操作加载压力杆402穿过空心的综合加载工艺轴302,另一端经活动接头与固定在综合加载箱体301顶端的尾桨距操作加载油缸403的活塞杆连接,尾桨距操作加载压力杆402与综合加载工艺轴302之间设置有轴向线性轴承,尾桨距操作加载压力杆402与综合加载工艺轴302同步运转,同时可作轴向位移调整,尾桨距操作油缸401置有压力传感器,并经尾桨综合加载液压***5控制调节压力、位移距离、位移速度。
所述尾桨综合加载液压***5用于尾桨轴综合加载***3、尾桨距操作轴加载***4的液压运行控制。
所述试验电力加载***6包括加载电机601、力矩保护器、球笼式万向联轴器602、轴承座、第一锥齿轮603、第二锥齿轮604;加载电机601与综合加载工艺轴302呈水平90゜安装,加载电机601经联轴器与力矩保护器输入端连接,力矩保护器输出端经球笼式万向联轴器602与第一锥齿轮603连接,第一锥齿轮603轴端安装于轴承座上,第二锥齿轮604安装在综合加载工艺轴302上,并与第一锥齿轮603相互啮合,加载电机发电作功加载,发电电流通过逆变器提供给驱动电机使用,构成电力封闭加载***。
所述润滑***用于为各摩擦部位供送润滑油。
电控***用于各部分的运行控制。
动态数据采集***用于实时获取运行试验数据。
进一步地,在传动件外露部份安装有安全防护罩,安全防护罩包括钢骨架、多孔内外套板、吸音隔音棉、不锈钢外护板。
在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下,本发明所属领域的技术人员将会想到本发明的许多修改和其它实施方案。因此,要理解的是,本发明不限于公开的具体实施方案,修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语,它们仅以一般和描述性意义使用,而不用于限制。

Claims (2)

1.一种直升机中、尾减速器综合试验台,其特征在于:包括安装机座、驱动***、尾桨轴综合加载***、尾桨距操作轴加载***、尾桨综合加载液压***、试验电力加载***、润滑***、电控***、动态数据采集***;
所述安装机座包括分别用于固定安装驱动***、中间减速器试件、尾减速器试件、尾桨轴综合加载***、试验电力加载***的安装座;
所述驱动***包括驱动变频电机、升速箱、转矩传感器,驱动变频电机通过联轴器与升速箱低速端连接,升速箱高速端经联轴器与转矩转速传感器连接,转矩转速传感器输出端经联轴器与中间减速器试件连接;中间减速器试件输出端经联轴器与尾减速器试件连接,尾减速器试件输出端经联轴器与尾桨轴综合加载***输入端连接;
所述尾桨轴综合加载***包括综合加载箱体、综合加载工艺轴、弯矩试验加载器、剪切试验加载器;所述综合加载工艺轴为一厚壁高强度空心轴,一端经法兰与尾桨轴输出轴端连接,另一端伸入综合加载箱体;所述弯矩试验加载器包括加载横梁、弯矩试验加载油缸,所述加载横梁通过调心轴承安装在位于综合加载箱体内的综合加载工艺轴上,加载横梁两端分别套装在综合加载箱体两侧的滑道中,两个弯矩试验加载油缸对称设置在综合加载工艺轴两边,弯矩试验加载油缸的缸体固定在加载横梁下方的综合加载箱体内壁上,其活塞杆与加载横梁连接,弯矩试验加载油缸设置有位移传感器、压力传感器,并经尾桨综合加载液压***调整压力、位移速度和距离;所述剪切试验加载器包括剪切加载机构、剪切加载油缸,所述剪切加载机构安装在综合加载工艺轴中部靠近加载横梁上方,剪切加载机构经四角球轴承与综合加载工艺轴组装,剪切加载油缸安装在综合加载箱体侧壁上,其活塞杆与剪切加载机构连接,剪切加载油缸上设置压力传感器,位移传感器,并经尾桨综合加载液压***控制压力、位移距离、位移速度;
所述尾桨距操作轴加载***包括尾桨距操作油缸、尾桨距操作加载压力杆、尾桨距操作加载油缸;所述尾桨距操作油缸经法兰安装在尾减速器的尾桨距操作机构安装处,其活塞杆经活动接头与尾桨距操作杆一端连接,尾桨距操作杆另一端连接尾桨距操作加载压力杆连接,尾桨距操作加载压力杆穿过空心的综合加载工艺轴,另一端经活动接头与固定在综合加载箱体顶端的尾桨距操作加载油缸的活塞杆连接,尾桨距操作加载压力杆与综合加载工艺轴之间设置有轴向线性轴承,尾桨距操作加载压力杆与综合加载工艺轴同步运转,同时可作轴向位移调整,尾桨距操作油缸置有压力传感器,并经尾桨综合加载液压***控制调节压力、位移距离、位移速度;
所述尾桨综合加载液压***用于尾桨轴综合加载***、尾桨距操作轴加载***的液压运行控制;
试验电力加载***包括加载电机、力矩保护器、球笼式万向联轴器、轴承座、第一锥齿轮、第二锥齿轮;所述加载电机与综合加载工艺轴呈水平90゜安装,加载电机经联轴器与力矩保护器输入端连接,力矩保护器输出端经球笼式万向联轴器与第一锥齿轮连接,第一锥齿轮轴端安装于轴承座上,第二锥齿轮安装在综合加载工艺轴上,并与第一锥齿轮相互啮合,加载电机发电作功加载,发电电流通过逆变器提供给驱动电机使用,构成电力封闭加载***;
所述润滑***用于为各摩擦部位供送润滑油;
电控***用于各部分的运行控制;
动态数据采集***用于实时获取运行试验数据;
还包括安装基座、试验平板,所述安装基座采用钢筋混凝土整体浇筑,其四周开设有防振沟,防振沟内填充有减震材料,试验平板通过三楔块防震调整垫铁调整校平固定安装在安装基座上,所述安装机座固定在试验平板上;
在传动件外露部分安装有安全防护罩。
2.如权利要求1所述的一种直升机中、尾减速器综合试验台,其特征在于:所述安全防护罩包括钢骨架、多孔内外套板、吸音隔音棉、不锈钢外护板。
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