CN114235391B - 一种电功率封闭式双输入附件传动***试车台 - Google Patents
一种电功率封闭式双输入附件传动***试车台 Download PDFInfo
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Abstract
本申请提供一种电功率封闭式双输入附件传动***试车台,所述试车台包括主驱动电机1、副驱动电机10、主增速齿轮箱2、副增速齿轮箱11、轴向力加载装置3、负载端加载电机Ⅱ5、负载端加载电机Ⅰ6、负载端加载电机Ⅲ7、减速齿轮箱Ⅰ8、减速齿轮箱Ⅱ9、中央传动安装箱12、传动杆13、中央传动齿轮箱14、主电机联轴器15、副电机联轴器26、主输入联轴器16、副输入联轴器27、负载联轴器Ⅰ17、负载联轴器Ⅱ21、负载联轴器Ⅲ22、负载转接套Ⅰ19、负载转接套Ⅱ24、负载转接套Ⅲ25、负载端扭矩计Ⅰ18、负载端扭矩计Ⅱ20、负载端扭矩计Ⅲ23、输入端扭矩计28。
Description
技术领域
本申请涉及机械领域,具体涉及一种电功率封闭式双输入附件传动***试车台。
背景技术
在现有的飞、发附传动***试验台建设中,目前多采用液压加载方式实现对附件传动***负载端的加载,通常该加载方式为开环控制,经过多年的试验发现,该种加载***的控制精度较低,在加载过程中存在较大的扭矩脉动,同时加载***体积庞大,在加温过程中会产生较大的油雾,且在使用过程中存在***漏油的风险,在造成了能源大量损耗的同时,也大大增加了***日常维护的工作量。
发明内容
本发明提供一种电功率封闭式双输入附件传动***试车台,实现了所有负载端的电功率封闭式加载及载荷控制,具备了中央传动轴向力的动态加载功能,满足了附件传动***及各传动单元体的联合或单独状态下的地面试验要求。
技术方案:一种电功率封闭式双输入附件传动***试车台,所述试车台包括主驱动电机1、副驱动电机10、主增速齿轮箱2、副增速齿轮箱11、轴向力加载装置3、负载端加载电机Ⅱ5、负载端加载电机Ⅰ6、负载端加载电机Ⅲ7、减速齿轮箱Ⅰ8、减速齿轮箱Ⅱ9、中央传动安装箱12、传动杆13、中央传动齿轮箱14、主电机联轴器15、副电机联轴器26、主输入联轴器16、副输入联轴器27、负载联轴器Ⅰ17、负载联轴器Ⅱ21、负载联轴器Ⅲ22、负载转接套Ⅰ19、负载转接套Ⅱ24、负载转接套Ⅲ25、负载端扭矩计Ⅰ18、负载端扭矩计Ⅱ20、负载端扭矩计Ⅲ23、输入端扭矩计28,其中:
主驱动电机1、通过主电机联轴器15与所述主增速齿轮箱2连接,实现试车台转速及功率的传递;副驱动电机10通过副电机联轴器26与所述副增速齿轮箱11连接,实现试车台转速及功率的传递;
所述附件传动***4的中央传动IGB安装于所述轴向力加载装置3上,附件传动***4的中央传动机匣IGB与轴向力加载装置3通过输入轴连接为一个整体,附件传动***4的中央传动机匣IGB安装于所述中央传动安装箱12内,轴向力加载装置3固定安装于中央传动安装箱12上,实现发动机运行时高压转子轴所承受的轴向力的模拟;
所述主输入联轴器16的一侧与主增速齿轮箱2连接,主输入联轴器16的另一侧与所述轴向力加载装置3的输入轴连接,在所述驱动电机的带动下,实现附件传动***中央传动***运转;所述副输入联轴器27一侧与副增速齿轮箱11连接,副输入联轴器27的另一侧与与安装于中央传动安装箱12内的中央传动齿轮箱14连接,在所述驱动电机的带动下,实现附件传动***中央传动***运转;
所述负载转接套Ⅰ19、负载转接套Ⅱ24、负载转接套Ⅲ25分别与对应的所述附件传动***4的负载输出端连接;所述负载转接套Ⅰ19与所述负载联轴器Ⅰ17的一端连接;负载转接套Ⅱ24与负载联轴器Ⅲ22的一端连接;负载转接套Ⅲ25与负载联轴器Ⅱ21的一端连接;所述负载联轴器Ⅰ17的另一端与负载端扭矩计Ⅰ18连接后,负载端扭矩计Ⅰ18安装于减速齿轮箱Ⅱ9的输入端上;减速齿轮箱Ⅱ9的输出端与负载端加载电机Ⅰ6连接;所述负载联轴器Ⅱ21的另一端与负载端扭矩计Ⅱ20,负载端扭矩计Ⅱ20安装于减速齿轮箱Ⅰ8的输入端上;减速齿轮箱Ⅰ8的输出端与负载端加载电机Ⅱ5连接;
负载联轴器Ⅲ22与负载端扭矩计Ⅲ23连接,负载端扭矩计Ⅲ23安装于负载端加载电机Ⅲ7的输入轴上,实现机械能与电能的转换,完成负载的电功率模拟加载;
所述输入端扭矩计28安装于所述主增速齿轮箱2的输出端,或所述附增速齿轮箱11输出端连接。
具体的,所述主驱动电机1、副驱动电机10均为三相交流发电机,功率为500kW-1000kW之间。
具体的,所述主增速齿轮箱2、副增速齿轮箱11实现将所述主驱动电机1、副驱动电机10的转速提升至试验所需要的转速,转速范围在15000rpm至22000rpm之间。
具体的,所述主输入联轴器16、副输入联轴器27均为膜盘联轴器,输入联轴器膜盘沿圆周方向均匀分布配重用螺纹孔,可通过组装配重螺栓实现输入联轴器的在线动平衡。
具体的,所述轴向力加载装置3通过采用液压缸在输入轴的轴承上施加载荷,轴向力加载用液压缸在输入轴一周均布,正、反方向各4个液压缸,通过对所述轴向力加载装置中的轴承施加力,实现在3支点处得到满足试验要求的等效载荷。
具体的,所述中央传动安装箱12结构与附件传动***4在发动机上的安装结构一致,安装支架与发动机状态一致,实现附件传动***安装的状态模拟。
具体的,所述负载转接套Ⅰ19、负载转接套Ⅱ24、负载转接套Ⅲ25均作为转接装置,一侧与附件传动***4负载输出端连接,一侧与所述负载联轴器Ⅰ17、负载联轴器Ⅱ21、负载联轴器Ⅲ22连接,其内部通过轴承和花键轴,实现所述负载联轴器Ⅰ17、负载联轴器Ⅱ21、负载联轴器Ⅲ22与附件传动***4负载端的同步旋转。
具体的,所述负载联轴器Ⅰ17、负载联轴器Ⅱ21、负载联轴器Ⅲ22与所述负载端加载电机Ⅱ5、负载端加载电机Ⅰ6、负载端加载电机Ⅲ7连接,所述负载联轴器Ⅰ17、负载联轴器Ⅱ21、负载联轴器Ⅲ22根据负载端的转速要求使用膜盘联轴器或膜片联轴器,通过对所述负载电机的变频控制,实现不同转速下对附件传动***负载端的加载功率的调节,包括负载端的恒功率或恒扭矩控制。
综上所述,一种电功率封闭式双输入附件传动***试车台,可以实现附件传动***及各传动单元体的联合或单独状态下的地面试验,并可根据试验要求在试车台设计中实现两路驱动***的快速切换。采用内回馈式电功率封闭加载***,通过对负载电机的扭矩监测实现对负载端的实时控制,确保加载精度及控制的稳定性,有效降低试验加载过程中产生的扭矩脉动,满足发动机附件传动***的试验要求。作为同类试验台建设的基础,此类结构可以广泛应用于发动机附件传动***试车台建设。
附图说明
图1为本发明提供的一种电功率封闭式双输入附件传动***试车台的示意图;
图2为本发明提供的另一种电功率封闭式双输入附件传动***试车台的示意图;
图3为本发明提供的再一种电功率封闭式双输入附件传动***试车台的示意图;
图4为本发明提供的电功率封闭式双输入附件传动***试车台的示意图;
其中:1-主驱动电机、2-主增速齿轮箱、3-轴向力加载装置、4-附件传动***、5-负载端加载电机Ⅱ、6-负载端加载电机Ⅰ、7-负载端加载电机Ⅲ、8-减速齿轮箱Ⅰ、9-减速齿轮箱Ⅱ、10-副驱动电机、11-副增速齿轮箱、、12-中央传动安装箱、13-传动杆、14-中央传动齿轮箱、15-主电机联轴器、16-主输入联轴器、17-负载联轴器Ⅰ、18-负载端扭矩计Ⅰ、19-负载转接套Ⅰ、20-负载端扭矩计Ⅱ、21-负载联轴器Ⅱ、22-负载联轴器Ⅲ、23-负载端扭矩计Ⅲ、24-负载转接套Ⅱ、25-负载转接套Ⅲ、26-副电机联轴器、27-副输入联轴器、28-输入端扭矩计。
具体实施方式
本发明涉及一种附件传动***试车台,是一种电功率封闭式双输入附件传动***试车台,可以实现附件传动***及各传动单元体的联合或单独状态下的地面试验,采用内回馈式电功率封闭加载***,作为同类试验台建设的基础。改善液压加载***的不足,通过本项目发明的一种电功率封闭式双输入附件传动***试车台,实现附件传动***封闭式电力加载,在实现附件传动***及传动***各单元体运行中各项复杂工况的模拟试验功能的同时,有效提高设备运行稳定性。
如图1-4所示,本申请提供一种电功率封闭式双输入附件传动***试车台,所述试车台包括主驱动电机1、副驱动电机10、主增速齿轮箱2、副增速齿轮箱11、轴向力加载装置3、负载端加载电机Ⅱ5、负载端加载电机Ⅰ6、负载端加载电机Ⅲ7、减速齿轮箱Ⅰ8、减速齿轮箱Ⅱ9、中央传动安装箱12、传动杆13、中央传动齿轮箱14、主电机联轴器15、副电机联轴器26、主输入联轴器16、副输入联轴器27、负载联轴器Ⅰ17、负载联轴器Ⅱ21、负载联轴器Ⅲ22、负载转接套Ⅰ19、负载转接套Ⅱ24、负载转接套Ⅲ25、负载端扭矩计Ⅰ18、负载端扭矩计Ⅱ20、负载端扭矩计Ⅲ23、输入端扭矩计28,其中:
主驱动电机1、通过主电机联轴器15与所述主增速齿轮箱2连接,实现试车台转速及功率的传递;副驱动电机10通过副电机联轴器26与所述副增速齿轮箱11连接,实现试车台转速及功率的传递;
所述附件传动***4的中央传动IGB安装于所述轴向力加载装置3上,附件传动***4的中央传动机匣IGB与轴向力加载装置3通过输入轴连接为一个整体,附件传动***4的中央传动机匣IGB安装于所述中央传动安装箱12内,轴向力加载装置3固定安装于中央传动安装箱12上,实现发动机运行时高压转子轴所承受的轴向力的模拟;
所述主输入联轴器16的一侧与主增速齿轮箱2连接,主输入联轴器16的另一侧与所述轴向力加载装置3的输入轴连接,在所述驱动电机的带动下,实现附件传动***中央传动***运转;所述副输入联轴器27一侧与副增速齿轮箱11连接,副输入联轴器27的另一侧与与安装于中央传动安装箱12内的中央传动齿轮箱14连接,在所述驱动电机的带动下,实现附件传动***中央传动***运转;
所述负载转接套Ⅰ19、负载转接套Ⅱ24、负载转接套Ⅲ25分别与对应的所述附件传动***4的负载输出端连接;所述负载转接套Ⅰ19与所述负载联轴器Ⅰ17的一端连接;负载转接套Ⅱ24与负载联轴器Ⅲ22的一端连接;负载转接套Ⅲ25与负载联轴器Ⅱ21的一端连接;所述负载联轴器Ⅰ17的另一端与负载端扭矩计Ⅰ18连接后,负载端扭矩计Ⅰ18安装于减速齿轮箱Ⅱ9的输入端上;减速齿轮箱Ⅱ9的输出端与负载端加载电机Ⅰ6连接;所述负载联轴器Ⅱ21的另一端与负载端扭矩计Ⅱ20,负载端扭矩计Ⅱ20安装于减速齿轮箱Ⅰ8的输入端上;减速齿轮箱Ⅰ8的输出端与负载端加载电机Ⅱ5连接;
负载联轴器Ⅲ22与负载端扭矩计Ⅲ23连接,负载端扭矩计Ⅲ23安装于负载端加载电机Ⅲ7的输入轴上,实现机械能与电能的转换,完成负载的电功率模拟加载;
所述输入端扭矩计28安装于所述主增速齿轮箱2的输出端,或所述附增速齿轮箱11输出端连接。
具体的,所述主驱动电机1、副驱动电机10均为三相交流发电机,功率为500kW-1000kW之间。
需要说明的是,主驱动电机1、副驱动电机10分别为两路输入***,实现两种不同状态的输入形式。两种不同状态的输入形式可以快速切换。
具体的,所述主增速齿轮箱2、副增速齿轮箱11实现将所述主驱动电机1、副驱动电机10的转速提升至试验所需要的转速,转速范围在15000rpm至22000rpm之间。
具体的,所述主输入联轴器16、副输入联轴器27均为膜盘联轴器,输入联轴器膜盘沿圆周方向均匀分布配重用螺纹孔,可通过组装配重螺栓实现输入联轴器的在线动平衡。
具体的,所述轴向力加载装置3通过采用液压缸在输入轴的轴承上施加载荷,轴向力加载用液压缸在输入轴一周均布,正、反方向各4个液压缸,通过对所述轴向力加载装置中的轴承施加力,实现在3支点处得到满足试验要求的等效载荷。
具体的,所述中央传动安装箱12结构与附件传动***4在发动机上的安装结构一致,安装支架与发动机状态一致,实现附件传动***安装的状态模拟。
具体的,所述负载转接套Ⅰ19、负载转接套Ⅱ24、负载转接套Ⅲ25均作为转接装置,一侧与附件传动***4负载输出端连接,一侧与所述负载联轴器Ⅰ17、负载联轴器Ⅱ21、负载联轴器Ⅲ22连接,其内部通过轴承和花键轴,实现所述负载联轴器Ⅰ17、负载联轴器Ⅱ21、负载联轴器Ⅲ22与附件传动***4负载端的同步旋转。
具体的,所述负载联轴器Ⅰ17、负载联轴器Ⅱ21、负载联轴器Ⅲ22与所述负载端加载电机Ⅱ5、负载端加载电机Ⅰ6、负载端加载电机Ⅲ7连接,所述负载联轴器Ⅰ17、负载联轴器Ⅱ21、负载联轴器Ⅲ22根据负载端的转速要求使用膜盘联轴器或膜片联轴器,通过对所述负载电机的变频控制,实现不同转速下对附件传动***负载端的加载功率的调节,包括负载端的恒功率或恒扭矩控制。
需要补充的是,负载端加载电机Ⅱ5、负载端加载电机Ⅰ6、负载端加载电机Ⅲ7功率可实现1-300千万单独载荷施加。
本申请通过提供一种功率封闭式双输入附件传动***试车台,实现试验加载中负载的回馈式电功率封闭加载(公共直流母线方式),实现多负载端加载的同时,将负载电机产生的电能直接回馈给输入端的直流母线,实现电能的再次利用。在加载过程中,通过对负载电机的扭矩监测实现对负载端的实时控制,确保加载精度及控制的稳定性。根据附件传动***的特殊组成,提供的双输入式驱动结构,实现带中央传动***及传动***各单元体的联合或单独状态下的不同试验功能,可根据试验要求在试车台设计中实现两路驱动***的快速切换。在传动***含中央传动状态下,设计的中央传动轴向力加载装置,模拟发动机运行时高压转子轴所承受的轴向力。
综上所述,本申请通过一种电功率封闭式双输入附件传动***试车台,可以实现附件传动***及各传动单元体的联合或单独状态下的地面试验,并可根据试验要求在试车台设计中实现两路驱动***的快速切换。采用内回馈式电功率封闭加载***,通过对负载电机的扭矩监测实现对负载端的实时控制,确保加载精度及控制的稳定性,有效降低试验加载过程中产生的扭矩脉动,满足发动机附件传动***的试验要求。作为同类试验台建设的基础,此类结构可以广泛应用于发动机附件传动***试车台建设。
Claims (10)
1.一种电功率封闭式双输入附件传动***试车台,其特征在于,所述试车台包括主驱动电机(1)、副驱动电机(10)、主增速齿轮箱(2)、副增速齿轮箱(11)、轴向力加载装置(3)、负载端加载电机Ⅱ(5)、负载端加载电机Ⅰ(6)、负载端加载电机Ⅲ(7)、减速齿轮箱Ⅰ(8)、减速齿轮箱Ⅱ(9)、中央传动安装箱(12)、传动杆(13)、中央传动齿轮箱(14)、主电机联轴器(15)、副电机联轴器(26)、主输入联轴器(16)、副输入联轴器(27)、负载联轴器Ⅰ(17)、负载联轴器Ⅱ(21)、负载联轴器Ⅲ(22)、负载转接套Ⅰ(19)、负载转接套Ⅱ(24)、负载转接套Ⅲ(25)、负载端扭矩计Ⅰ(18)、负载端扭矩计Ⅱ(20)、负载端扭矩计Ⅲ(23)、输入端扭矩计(28),其中:
主驱动电机(1)、通过主电机联轴器(15)与所述主增速齿轮箱(2)连接,实现试车台转速及功率的传递;副驱动电机(10)通过副电机联轴器(26)与所述副增速齿轮箱(11)连接,实现试车台转速及功率的传递;
所述附件传动***(4)的中央传动IGB安装于所述轴向力加载装置(3)上,附件传动***(4)的中央传动机匣IGB与轴向力加载装置(3)通过输入轴连接为一个整体,附件传动***(4)的中央传动机匣IGB安装于所述中央传动安装箱(12)内,轴向力加载装置(3)固定安装于中央传动安装箱(12)上,实现发动机运行时高压转子轴所承受的轴向力的模拟;
所述主输入联轴器(16)的一侧与主增速齿轮箱(2)连接,主输入联轴器(16)的另一侧与所述轴向力加载装置(3)的输入轴连接,在所述驱动电机的带动下,实现附件传动***中央传动***运转;所述副输入联轴器(27)一侧与副增速齿轮箱(11)连接,副输入联轴器(27)的另一侧与安装于中央传动安装箱(12)内的中央传动齿轮箱(14)连接,在所述驱动电机的带动下,实现附件传动***中央传动***运转。
2.根据权利要求1所述的试车台,其特征在于,所述负载转接套Ⅰ(19)、负载转接套Ⅱ(24)、负载转接套Ⅲ(25)分别与对应的所述附件传动***(4)的负载输出端连接;所述负载转接套Ⅰ(19)与所述负载联轴器Ⅰ(17)的一端连接;负载转接套Ⅱ(24)与负载联轴器Ⅲ(22)的一端连接;负载转接套Ⅲ(25)与负载联轴器Ⅱ(21)的一端连接;所述负载联轴器Ⅰ(17)的另一端与负载端扭矩计Ⅰ(18)连接后,负载端扭矩计Ⅰ(18)安装于减速齿轮箱Ⅱ(9)的输入端上;减速齿轮箱Ⅱ(9)的输出端与负载端加载电机Ⅰ(6)连接;所述负载联轴器Ⅱ(21)的另一端与负载端扭矩计Ⅱ(20),负载端扭矩计Ⅱ(20)安装于减速齿轮箱Ⅰ(8)的输入端上;减速齿轮箱Ⅰ(8)的输出端与负载端加载电机Ⅱ(5)连接。
3.根据权利要求1所述的试车台,其特征在于,负载联轴器Ⅲ(22)与负载端扭矩计Ⅲ(23)连接,负载端扭矩计Ⅲ(23)安装于负载端加载电机Ⅲ(7)的输入轴上,实现机械能与电能的转换,完成负载的电功率模拟加载。
4.根据权利要求1所述的试车台,其特征在于,所述输入端扭矩计(28)安装于所述主增速齿轮箱(2)的输出端,或所述副增速齿轮箱(11)输出端连接。
5.根据权利要求1所述的试车台,其特征在于,所述主驱动电机(1)、副驱动电机(10)均为三相交流发电机,功率为500kW-1000kW之间。
6.根据权利要求1所述的试车台,其特征在于,所述主增速齿轮箱(2)、副增速齿轮箱(11)实现将所述主驱动电机(1)、副驱动电机(10)的转速提升至试验所需要的转速,转速范围在15000rpm至22000rpm之间。
7.根据权利要求1所述的试车台,其特征在于,所述主输入联轴器(16)、副输入联轴器(27)均为膜盘联轴器,输入联轴器膜盘沿圆周方向均匀分布配重用螺纹孔,可通过组装配重螺栓实现输入联轴器的在线动平衡。
8.根据权利要求1所述的试车台,其特征在于,所述轴向力加载装置(3)通过采用液压缸在输入轴的轴承上施加载荷,轴向力加载用液压缸在输入轴一周均布,正、反方向各4个液压缸,通过对所述轴向力加载装置中的轴承施加力,实现在3支点处得到满足试验要求的等效载荷。
9.根据权利要求1所述的试车台,其特征在于,所述中央传动安装箱(12)结构与附件传动***(4)在发动机上的安装结构一致,安装支架与发动机状态一致,实现附件传动***安装的状态模拟。
10.根据权利要求1所述的试车台,其特征在于,所述负载转接套Ⅰ(19)、负载转接套Ⅱ(24)、负载转接套Ⅲ(25)均作为转接装置,一侧与附件传动***(4)负载输出端连接,一侧与所述负载联轴器Ⅰ(17)、负载联轴器Ⅱ(21)、负载联轴器Ⅲ(22)连接,其内部通过轴承和花键轴,实现所述负载联轴器Ⅰ(17)、负载联轴器Ⅱ(21)、负载联轴器Ⅲ(22)与附件传动***(4)负载端的同步旋转。
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- 2021-11-26 CN CN202111421070.0A patent/CN114235391B/zh active Active
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