CN111877819B - 垂直升降塔式立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体停车装置，具体为一种垂直升降塔式立体停车装置。解决立体空间停车的问题，包括基础以及安装在地基上的塔式立柱总成，提升行车总成，停车托盘总成，提升装置，盖顶。所述的塔式立柱总成一侧为升降通道，在塔式立柱总成的外侧设有环形轨道，所述的环形轨道在升降通道处为开口状，提升行车总成安装在升降通道内。提升装置通过底座安装在塔式立柱总成的上部，提升装置上的上绳轮、下绳轮设有钢丝绳，钢丝绳一端连接提升行车总成上的滑轮，钢丝绳另一端连接配重。本发明结构设计合理，使用安全，运行稳定，停车取车效率高，在单位面积上能停放更多车辆。

Description

垂直升降塔式立体停车装置

技术领域

本发明涉及立体停车装置，具体为一种垂直升降塔式立体停车装置。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展，人民的收入增加，小型客车及家庭轿车的发展已进入了快速增长期。大、中城市停车场地不足的问题日益突出，特别是都市繁华地带、写字楼、宾馆、大厦、商场、住宅小区、旅游景点等都已出现车满为患的局面。而土地资源是有限的，在有限的土地面积上停更多的车是发展方向之一。立体停车设备可以充分利用空间，在占用相同土地面积的情况下提供尽可能多的停车位置，对于改善城市繁华地段的停车状况具有重大意义。立体停车装置无需土建工程，安装位置灵活，使用方便，立体停车装置是主要发展趋势。现有立体停车装置技术种类繁多。

特别是专利申请号CN201811058632.8公开了一种塔式旋转立体停车库，主要结构包括塔式立柱，滑轮升降***，升降行车，升降行车位于塔式立柱一侧，滑轮升降***连接升降行车，在塔式立柱上设有若干停车位旋转滑道，停车位旋转滑道为四分之三圆周长，停车位旋转滑道内设有齿圈，所述的齿圈由三段四分之一圆周长的活动齿圈段组成，每一个活动齿圈段外侧设有停车托盘。然后通过驱动装置驱动停车托盘来实现停车托盘的移动，再通过升降行车实现停车托盘的上下移动。

该技术方案中详细描述了一种塔式旋转立体停车库，塔式立柱上设立旋转滑道作为停车位置，升降行车上设置停车托盘，通过升降行车将车送到某个高度，然后通过驱动装置将停车托盘推到旋转滑道上，实现空中立体停车。这种设计思路的好处是，可以在垂直方向上停三列车位，占地面积小，存取方便。但是在研制过程中，又发现诸多问题，并不能很好地实现高效安全地停车取车。

发明内容

本发明在现有的塔式旋转立体停车库的基础上进行了改造，提供了一种垂直升降塔式立体停车装置。

本发明的技术方案是，一种垂直升降塔式立体停车装置，包括基础以及安装在地基上的塔式立柱总成，提升行车总成，停车托盘总成，提升装置，盖顶。

所述的塔式立柱总成一侧为升降通道，在塔式立柱总成的外侧设有环形轨道，所述的环形轨道在升降通道处为开口状，所述的环形轨道分为上轨道和下轨道，所述的上轨道通过连接板和塔式立柱总成连接，所述的下轨道通过连接片和上轨道连接，所述的下轨道内侧为滑动轨。

所述的提升行车总成包括行车支架，行车支架上方设有滑轮，行车支架外侧设有弧形轨道，所述的弧形轨道包括上轨板和下轨板，上轨板与行车支架连接，下轨板通过连接件与上轨板连接，所述的下轨板内侧为滑动轨。

提升行车总成安装在升降通道内。

所述的停车托盘总成，结构包括立方体结构的框架，在框架的下框设置有载车板，载车板上设有防护网，在框架的上框侧边设有弧形齿圈，在弧形齿圈的外侧上方设有挂轮，在弧形齿圈的一端设有定位调节轮，在弧形齿圈的内侧设有链条，弧形齿圈通过挂轮挂在下轨板内侧。

停车托盘总成安装在提升行车总成以及塔式立柱总成的环形轨道上。

所述的提升装置包括底座，在底座上设有电机、减速器、轮架，所述的轮架上设有上绳轮、下绳轮，所述的下绳轮和减速器连接，所述的上绳轮的平面与下绳轮的平面呈夹角状。

提升装置通过底座安装在塔式立柱总成的上部，提升装置上的上绳轮、下绳轮设有钢丝绳，钢丝绳一端连接提升行车总成上的滑轮，钢丝绳另一端连接配重。

所述的塔式立柱总成由若干立柱单元组成，所述的立柱单元结构包括若干竖直设置的单立柱，相邻的单立柱之间通过横杆连接，在单立柱上下端分别设有连接板，所述的上下相邻的立柱单元通过连接板连接组成塔式立柱总成。组合式结构设计，可以使立柱总成的高度根据客户要求任意调节，安装以及拆卸方便。

在升降通道两侧的立柱上设有锁定装置，锁定装置包括上固定板、下固定板，在上固定板上设有可转动的卡板，卡板下侧连接拉杆，上固定板下侧还固定有弹簧，弹簧下端和拉杆连接，下固定板中部穿设活动销，下固定板上连接转动杆，活动销外端连接转动杆的一端，转动杆另一端连接拉杆，卡板上设有卡齿。

当塔式立柱总成的环形轨道设置了三个停车托盘总成后，锁定装置上的卡齿可以将停车托盘总成挡住，防止脱落。

在行车支架的外侧设有对中油缸、保护套，对中油缸上连接有对中杆，对中杆穿过保护套，对中杆上端设有对中U形导向槽。

通过对中U形导向槽可以将停车托盘总成固定在提升行车总成上，停车托盘总成两边都不会和升降通道两侧发生碰撞。

在行车支架外侧，弧形轨道下方设有驱动装置，所述的驱动装置包括电机、减速器，上挡板、下挡板，上挡板、下挡板之间设有主动齿传动轴、从动齿传动轴，主动齿传动轴上设有主动齿轮，从动传动轴上设有从动传动齿轮和链轮。

在行车支架内部设有解锁装置，所述的解锁装置包括液压泵，油缸，油缸的活塞杆上连接解锁拉杆，解锁拉杆上设有导向套。当提升行车总成达到某层后，通过其上的解锁装置可以将该层的锁定装置的锁定解除。再通过驱动装置，驱动该平面上的停车托盘总成移动。

与背景技术中所述的停车装置相比，本发明所述的垂直升降塔式立体停车装置结构设计更合理。特别是塔式立柱总成为分体式设计，有利于快速安装，立柱总成外的环形轨道和提升行车组合的设计使停车托盘能够安全地左右移动。使用了锁定装置和解锁装置联动使用，确保停车托盘的安全运行。总体来说，本发明结构设计合理，使用安全，运行稳定，停车取车效率高，在单位面积上能停放更多车辆。

附图说明

图1为本发明结构示意图

图2为本发明俯视图

图3为立柱单元结构示意图

图4为立柱单元主视图

图5为立柱单元俯视图

图6为锁定装置结构图

图7为提升行车总成结构图

图8为提升行车结构立体图

图9为提升形成俯视图

图10为驱动装置结构图

图11为驱动装置立体图

图12为锁定装置以及解锁装置结构示意图

图13为提升行车总成使用状态图一

图14为提升行车总成使用状态图二

图15为左导向轮架结构图

图16为左导向轮架使用状态图

图17为右导向轮架结构图

图18为右导向轮架使用状态图

图19为图18的左视图

图20为图18的俯视图

图21为停车托盘总成结构图

图22为停车托盘总成俯视图

图23为停车托盘总成侧视图

图24弧形齿圈结构示意图

图25弧形齿圈结构侧视图

图26弧形齿圈结构俯视图

图27为提升装置结构示意图

图28为提升装置正视图

图29为防坠器结构示意图

图30为防坠夹板位置结构示意图

图31为防坠器应用状态结构图

图中：1停车托盘总成、2提升行车总成、3提升装置、4塔式立柱总成、5盖顶、6防坠器、1.1定位调节轮、1.2挂轮、1.3弧形齿圈、1.4框架、1.5防护网、1.6载车板、1.7链条、1.8定位柱、1.9导轮、1.10下导轮、2.1行车支架、2.2上轨板、2.3连接件、2.4下轨板、2.6保护套、2.8解锁拉杆、2.9油缸、2.10下弧形轨道、2.11对中油缸、2.12对中杆、2.13液压泵、2.14对中U形导向槽、2.15油缸支座、2.16滑轮、2.17电机、2.18下挡板、2.19上挡板、2.20链轮、2.21从动传动轴、2.22从动传动齿轮、2.23主动齿轮、2.24主动齿传动轴、2.25减速器、2.26右侧的立导轨、2.27左侧的立导轨、2.28左导向轮架、2.29钢丝绳、2.30下轮架、2.31上轮架、2.32右导向轮架、3.1电机、3.2上绳轮、3.3减速器、3.4下绳轮、3.5轮架、3.6底座、4.1单立柱、4.2横杆、4.3加强拉杆、4.4挂梯、4.5连接板、4.6上轨道、4.7下轨道、4.8锁定装置、4.9连接板、4.10连接件、4.11上固定板、4.12弹簧、4.13下固定板、4.14转动杆、4.15活动销、4.16拉杆、6.1钢丝绳轮、6.2连杆、6.3连杆支架、6.5长通孔、6.6防坠夹板、6.7定位板、6.8定位弹簧、6.9槽形座、6.10钢丝绳轮架、6.11外板、6.12夹块、6.13导向槽、6.14连接螺栓、6.15橡胶摩擦块。

具体实施方式

如图1所示意，一种垂直升降塔式立体停车装置，包括基础以及安装在地基上的塔式立柱总成4，提升行车总成2，停车托盘总成1，提升装置3，盖顶5。

如图3、4、5所示意，所述的塔式立柱总成4一侧为升降通道，在塔式立柱总成4的外侧设有环形轨道，所述的环形轨道在升降通道处为开口状，所述的环形轨道分为上轨道4.6和下轨道4.7，所述的上轨道4.6通过连接板4.5和塔式立柱总成4连接，所述的下轨道4.7通过连接片和上轨道4.6连接，所述的下轨道4.6内侧为滑动轨。上轨道4.6和下轨道4.7的连接部位为外径部位，这样可以保证下轨道6内侧能通过行走轮，在提升行车总成2上设有防坠器6。

上述环形轨道上安装停车托盘总成，使停车托盘总成在其上能够移动，以达到停车、取车的目的。

所述的塔式立柱总成4由若干立柱单元组成，所述的立柱单元结构包括若干竖直设置的单立柱4.1，相邻的单立柱4.1之间通过横杆4.2连接，在单立柱4.1上下端分别设有连接板4.9，所述的上下相邻的立柱单元通过连接板连接组成塔式立柱总成4。所述的立柱单元在升降通道的位置不设置单立柱。

因为根据客户要求，塔式立柱总成4总高度一般比较高，为了安装方便，将的塔式立柱总成设计成若干立柱单元上下拼接组合的方式，可以提高安装效率，降低制造难度。

在若干单立柱构成的空间内部设有加强拉杆4.3。在塔式立柱总成内设有挂梯4.4。

如图6所示意，在升降通道两侧的立柱上设有锁定装置4.8，锁定装置包括上固定板4.11、下固定板4.13，在上固定板4.11上设有可转动的卡板4.18，卡板4.18下侧连接拉杆4.16，上固定板4.11下侧还固定有弹簧4.11，弹簧4.11下端和拉杆4.16连接，下固定板4.13中部穿设活动销4.15，下固定板4.13上连接转动杆4.14，活动销4.15外端连接转动杆4.14的一端，转动杆4.14另一端连接拉杆4.16，卡板4.18上设有卡齿4.17，卡齿4.17的作用是将停车托盘总成挡住，使其在正常状态下保持锁定，不能转动。

所述的上固定板4.11通过连接件4.10和单立柱4.1连接。

如图7、8、9所示意，提升行车总成2包括行车支架2.1，行车支架2.1上方设有滑轮2.16，行车支架2.1外侧设有弧形轨道，所述的弧形轨道包括上轨板2.2和下轨板2.4，上轨板2.2与行车支架2.1连接，下轨板2.4通过连接件2.3与上轨板2.2连接，所述的下轨板2.4内侧为滑动轨。

所述的弧形轨道和立柱总成4外侧安装的环形轨道对接后为一个完整的圆环状，所述的下轨道4.7与下轨板2.4对接后形成一个完整的圆环滑动轨。所述的下轨板2.4为四分之一圆弧，下轨道4.7为四分之三圆弧。在行车支架2.1的下部设有下弧形轨道2.10。

如图7、8所示意，在行车支架2.1的外侧设有对中油缸2.11、保护套2.6，对中油缸2.11上连接有对中杆2.12，对中杆2.12穿过保护套2.6，对中杆上2.12端设有对中U形导向槽2.14。

在行车支架2.1外侧，弧形轨道下方设有驱动装置，如图10、11所示意，所述的驱动装置包括电机2.17、减速器2.25，上挡板2.19、下挡板2.18，上挡板2.19、下挡板2.18之间设有主动齿传动轴2.24、从动齿传动轴2.21，主动齿传动轴2.24上设有主动齿轮2.23，从动传动轴2.21上设有从动传动齿轮2.22和链轮2.20。

所述的链轮2.20用于驱动属于停车托盘总成1上的的弧形齿圈内的的链条1.7。

如图7所示意，在行车支架2.1内部设有解锁装置，所述的解锁装置包括液压泵2.13，油缸2.9，油缸2.9的活塞杆上连接解锁拉杆2.8，解锁拉杆2.8上设有导向套2.7。

如图12所示意，通过液压泵2.13对油缸2.9的控制，使活塞杆带动解锁拉杆2. 8往复运动，解锁拉杆2.8推动活动销4.15，活动销带动转动杆4,14转动，同时带动拉杆4.16上移，卡板4.18转动使其上的卡齿4.17离开停车托盘总成，停车托盘总成可以沿着滑动轨道移动。实现解锁和固定功能。

如图13所示意，在行车支架2.1左侧设有左导向轮架2.28，如图15、16所示意，左导向轮架2.28上设有两组导轮，左侧的立导轨2.27位于两组导轮之间。在行车支架2.1右侧设有右导向轮架2.32，如图17、18、19、20所示意，右导向轮架2.32包括上轮架2.31和下轮架2.30，上轮架2.31上设有两组导轮，下轮架2.30设有两组导轮，上轮架2.31和下轮架2.30垂直设置，右侧的立导轨2.26的四个面分别夹在上轮架2.31两组导轮和下轮架2.30两组导轮之间。确保两条立导轨和导轮架之间稳定运转，不分离。所述的立导轨垂直地安装在停车装置的升降通道内。

如图21、22、23所示意，所述的停车托盘总成1，结构包括立方体结构的框架1.4，在框架1.4的下框设置有载车板1.6，载车板1.6上设有防护网1.5，在框架1.4的上框侧边设有弧形齿圈1.3，如图24、25、26所示意，在弧形齿圈1.3的外侧上方设有挂轮1.2，在弧形齿圈1.3的一端设有定位调节轮1.1，在弧形齿圈1.3的内侧设有链条1.7，弧形齿圈1.3通过挂轮1.2挂在下轨板2.4内侧。弧形齿圈1.3中部的下方设有定位柱1.8。在弧形齿圈1.3上设有导轮1.9。

所述的链条1.7可以通过驱动装置的链轮2.20作为动力，驱动停车装置移动。

本装置是配合环形轨道使用，所述的弧形齿圈1.3位于环形轨道内侧，通过挂轮1.2设置于环形轨道中，且使本装置挂在环形轨道的下轨道4.7或下轨板2.4内侧，挂轮1.2可以沿着下轨道4.7与下轨板2.4的内侧的轨道面运动，导轮1.9水平设置，可以沿着环形轨道的内侧面运行。

框架1.4的下框边且对应弧形齿圈1.3下方设置有下导轮1.10。

所述的下导轮1.10和挂轮1.2之间的距离等于相邻的立柱总成的环形轨道之间的距离，挂轮1.2沿着上部的环形轨道运转，同时下导轮1.10沿着下部的环形轨道运转。

如图2所示意，在每一层的环形轨道上放置三个停车托盘总成1，每个停车托盘总成占据90°的方位角度，在升降通道内的提升形成总成上挂设一个停车托盘。所述的汽车放置于框架1.4内部，可以实现沿着立柱总成环绕的动作。

所述的提升行车总成2永久挂有一个停车托盘总成1。弧形齿圈1.3通过挂轮1.2挂在下轨板2.4内侧。通过在行车支架2.1的外侧设有对中油缸2.11、然后驱动中杆2.12和对中U形导向槽2.14将弧形齿圈1.3中部下方的定位柱1.8卡住。使该停车托盘总成1准确地处于升降通道内，上下移动中不发生晃动，确保安全。

当提升行车总成2带动一个停车托盘总成1沿着停车立柱总成4到达某个高度后，提升行车总成2上的弧形轨道和立柱总成4上的环形轨道准确对接。然后启动在行车支架2.1内部设有解锁装置，使立柱总成升降通道两侧的锁定装置4.8打开解除锁定。同时将对中油缸2.11启动，对中U形导向槽2.14下降，脱离定位柱1.8。此时该层上的所有停车托盘总成1都处于可移动状态，然后启动驱动装置，使链轮2.20驱动链条1.7，带动停车托盘总成1转动，每次转动90°可以换一个停车托盘总成。停车托盘总成1的框架内放置汽车，通过提升行车总成的不断升降和旋转，可以实现车辆的存取。

如图27、28所示意，所述的提升装置3，包括底座3.6，在底座3.6上设有电机3.1、减速器3.3、轮架3.5，所述的轮架3.5上设有上绳轮3.2、下绳轮3.4，所述的下绳轮3.4和减速器3.3连接，所述的上绳轮3.2的平面与下绳轮3.4的平面呈夹角状。

所述的轮架3.5有两个，对称设置于减速器3.3两侧。

所述的上绳轮3.2斜向减速器一侧。

如图14所示意，提升装置3通过底座3.6安装在塔式立柱总成4的上部，提升装置3上的上绳轮3.2、下绳轮3.4设有钢丝绳2.29，钢丝绳2.29一端连接提升行车总成2上的滑轮2.16，钢丝绳2.29另一端连接配重6。

在提升装置3上部设有盖顶5，盖顶5主要用来防雨水，确保电机电器运行安全。

如图29、30所示意，所述的防坠器6结构钢丝绳轮架6.10，钢丝绳轮6.1，槽形座6.9，防坠夹板6.6，所述的钢丝绳轮6.1位于钢丝绳轮架6.10内部，在钢丝绳轮架6.10上连接有连杆6.2，槽形座6.9的外板6.11的内面上设有连杆支架6.3，槽形座的外板6.11的外面设有防坠夹板6.6，在槽形座的外板6.11上设有长通孔6.5，所述的连杆6.2中部与连杆支架6.3铰接，连杆6.2的另一端连接定位板6.7，定位板6.7和槽形座6.9的底板之间设有定位弹簧6.8，如图2所示意，在防坠夹板6.6内侧面设有夹块6.12，所述的夹块6.12通过连接螺栓6.14和定位板6.7连接，连接螺栓6.14穿过长通孔6.5并且可以在长通孔中上下移动。

所述的防坠夹板6.6有两块，防坠夹板6.6内侧面为斜面状，两个防坠夹板6.6内侧面组成“八”字状，所述的夹块6.12一侧面斜面状，且与防坠夹板6.6内侧面对接，另一侧面为平面状。在立轨道2.26或立轨道2.27两侧设防坠夹板，增加摩擦力和平衡力。

所述的防坠夹板6.6内侧面设有导向槽6.13，相应地夹块6.12斜面上设有导向槽，两个导向槽互相插接。

所述的钢丝绳轮架6.10包括两个三角形的夹板对接组成，每个角都通过连接销连接，其中一个角的连接销设有钢丝绳轮6.1，另一个角的连接销穿过连杆6.2上的滑动孔。

所述的夹块6.12的平面一侧设有橡胶摩擦块6.15。以增大摩擦力。

如图31所示意，正常运转状态下，槽形座6.9和提升行车总成2的行车支架2.1连接固定，行车支架2.1在钢丝绳2.29的带动下沿着立轨道2.26或立轨道2.27上下移动。运转中钢丝绳2.29穿过钢丝绳轮架10的夹板之间的空隙，在钢丝绳绷紧状态下，使钢丝绳轮架10保持水平状态，定位弹簧8保持收缩状态，夹块12位于相对下方的位置，夹块12之间为立轨道2.26或立轨道2.27，夹块12不对立轨道2.26或立轨道2.27产生摩擦力。当出现钢丝绳2.29断裂的情况下，钢丝绳16松弛，钢丝绳轮架10立刻下落，并带动连杆2转动，连杆2撬动定位板7上移，定位板7通过连接螺栓14带动夹块12上移，由于防坠夹板6内侧为上窄下宽的构造，夹块12上移的过程中被挤压向立轨道2.26或立轨道2.27，立刻产生摩擦力，阻止槽形座9和立轨道2.26或立轨道2.27之间的相对位移，使提升行车总成2停止下滑，确保不坠落，防止事故发生。

Claims (9)

1.一种垂直升降塔式立体停车装置，其特征在于：包括基础以及安装在地基上的塔式立柱总成（4），提升行车总成（2），停车托盘总成（1），提升装置（3），盖顶（5），所述的塔式立柱总成（4）一侧为升降通道，在塔式立柱总成（4）的外侧设有环形轨道，所述的环形轨道在升降通道处为开口状，所述的环形轨道分为上轨道（4.6）和下轨道（4.7），所述的上轨道（4.6）通过连接板（4.5）和塔式立柱总成（4）连接，所述的下轨道（4.7）通过连接片和上轨道（4.6）连接，所述的下轨道（4.6）内侧为滑动轨，在提升行车总成（2）上设有防坠器（6）,所述的停车托盘总成（1），结构包括立方体结构的框架（1.4），在框架（1.4）的下框设置有载车板（1.6），载车板（1.6）上设有防护网（1.5），在框架（1.4）的上框侧边设有弧形齿圈（1.3），在弧形齿圈（1.3）的外侧上方设有挂轮（1.2），在弧形齿圈（1.3）的一端设有定位调节轮（1.1），在弧形齿圈（1.3）的内侧设有链条（1.7），弧形齿圈（1.3）通过挂轮（1.2）挂在下轨板（2.4）内侧，所述的弧形齿圈（1.3）中部的下方设有定位柱（1.8），在弧形齿圈（1.3）上设有导轮（1.9）。

2.根据权利要求1所述的垂直升降塔式立体停车装置，其特征在于：所述的塔式立柱总成（4）由若干立柱单元组成，所述的立柱单元结构包括若干竖直设置的单立柱（4.1），相邻的单立柱（4.1）之间通过横杆（4.2）连接，在单立柱（4.1）上下端分别设有连接板（4.9），所述的上下相邻的立柱单元通过连接板连接组成塔式立柱总成（4）。

3.根据权利要求1所述的垂直升降塔式立体停车装置，其特征在于：提升行车总成（2）包括行车支架（2.1），行车支架（2.1）上方设有滑轮（2.16），行车支架（2.1）外侧设有弧形轨道，所述的弧形轨道包括上轨板（2.2）和下轨板（2.4），上轨板（2.2）与行车支架（2.1）连接，下轨板（2.4）通过连接件（2.3）与上轨板（2.2）连接，所述的下轨板（2.4）内侧为滑动轨。

4.根据权利要求1所述的垂直升降塔式立体停车装置，其特征在于：所述的提升装置（3）包括底座（3.6），在底座（3.6）上设有电机（3.1）、减速器（3.3）、轮架（3.5），所述的轮架（3.5）上设有上绳轮（3.2）、下绳轮（3.4），所述的下绳轮（3.4）和减速器（3.3）连接，所述的上绳轮（3.2）的平面与下绳轮（3.4）的平面呈夹角状，提升装置（3）通过底座（3.6）安装在塔式立柱总成（4）的上部，提升装置（3）上的上绳轮（3.2）、下绳轮（3.4）设有钢丝绳（2.29），钢丝绳（2.29）一端连接提升行车总成（2）上的滑轮（2.16），钢丝绳（2.29）另一端连接配重（6）。

5.根据权利要求1所述的垂直升降塔式立体停车装置，其特征在于：在升降通道两侧的立柱上设有锁定装置（4.8），锁定装置包括上固定板（4.11）、下固定板（4.13），在上固定板（4.11）上设有可转动的卡板（4.18），卡板（4.18）下侧连接拉杆（4.16），上固定板（4.11）下侧还固定有弹簧（4.11），弹簧（4.11）下端和拉杆（4.16）连接，下固定板（4.13）中部穿设活动销（4.15），下固定板（4.13）上连接转动杆（4.14），活动销（4.15）外端连接转动杆（4.14）的一端，转动杆（4.14）另一端连接拉杆（4.16），卡板（4.18）上设有卡齿（4.17）。

6.根据权利要求1所述的垂直升降塔式立体停车装置，其特征在于：在行车支架（2.1）的外侧设有对中油缸（2.11）、保护套（2.6），对中油缸（2.11）上连接有对中杆（2.12），对中杆（2.12）穿过保护套（2.6），对中杆上（2.12）端设有对中U形导向槽（2.14）。

7.根据权利要求3所述的垂直升降塔式立体停车装置，其特征在于：在行车支架（2.1）外侧，弧形轨道下方设有驱动装置，所述的驱动装置包括电机（2.17）、减速器（2.25），上挡板（2.19）、下挡板（2.18），上挡板（2.19）、下挡板（2.18）之间设有主动齿传动轴（2.24）、从动齿传动轴（2.21），主动齿传动轴（2.24）上设有主动齿轮（2.23），从动传动轴（2.21）上设有从动传动齿轮（2.22）和链轮（2.20），在行车支架（2.1）内部设有解锁装置，所述的解锁装置包括液压泵（2.13），油缸（2.9），油缸（2.9）的活塞杆上连接解锁拉杆（2.8），解锁拉杆（2.8）上设有导向套（2.7）。

8.根据权利要求3所述的垂直升降塔式立体停车装置，其特征在于：在行车支架（2.1）左侧设有左导向轮架（2.28），左导向轮架（2.28）上设有两组导轮，左侧的立导轨（2.27）位于两组导轮之间，在行车支架（2.1）右侧设有右导向轮架（2.32），右导向轮架（2.32）包括上轮架（2.31）和下轮架（2.30），上轮架（2.31）上设有两组导轮，下轮架（2.30）设有两组导轮，上轮架（2.31）和下轮架（2.30）垂直设置，右侧的立导轨（2.26）的四个面分别夹在上轮架（2.31）两组导轮和下轮架（2.30）两组导轮之间。

9.根据权利要求3所述的垂直升降塔式立体停车装置，其特征在于：所述的防坠器（6）结构包括钢丝绳轮架（6.10），钢丝绳轮（6.1），槽形座（6.9），防坠夹板（6.6），所述的钢丝绳轮（6.1）位于钢丝绳轮架（6.10）内部，在钢丝绳轮架（6.10）上连接有连杆（6.2），槽形座（6.9）的外板（6.11）的内面上设有连杆支架（6.3），槽形座的外板（6.11）的外面设有防坠夹板（6.6），在槽形座的外板（6.11）上设有长通孔（6.5），所述的连杆（6.2）中部与连杆支架（6.3）铰接，连杆（6.2）的另一端连接定位板（6.7），定位板（6.7）和槽形座（6.9）的底板之间设有定位弹簧（6.8），在防坠夹板（6.6）内侧面设有夹块（6.12），所述的夹块（6.12）通过连接螺栓（6.14）和定位板（6.7）连接，连接螺栓（6.14）穿过长通孔（6.5）并且可以在长通孔中上下移动，所述的防坠夹板（6.6）有两块，防坠夹板（6.6）内侧面为斜面状，两个防坠夹板（6.6）内侧面组成“八”字状，所述的夹块（6.12）一侧面斜面状，且与防坠夹板（6.6）内侧面对接，另一侧面为平面状。

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