CN212453845U - 地上宽轿厢旋转升降机 - Google Patents

地上宽轿厢旋转升降机 Download PDF

Info

Publication number
CN212453845U
CN212453845U CN202020430111.7U CN202020430111U CN212453845U CN 212453845 U CN212453845 U CN 212453845U CN 202020430111 U CN202020430111 U CN 202020430111U CN 212453845 U CN212453845 U CN 212453845U
Authority
CN
China
Prior art keywords
car
wide
transmission
turntable
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020430111.7U
Other languages
English (en)
Inventor
徐志宇
熊震
张荣安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Aerospace Huixin Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Aerospace Huixin Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Aerospace Huixin Technology Co ltd filed Critical Beijing Aerospace Huixin Technology Co ltd
Priority to CN202020430111.7U priority Critical patent/CN212453845U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212453845U publication Critical patent/CN212453845U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种地上宽轿厢旋转升降机,包括钢结构、升降传动***、宽轿厢、配重、顶部被动链轮;本实用新型的轿厢是比普通轿厢宽至0.8‑1.5米的宽轿厢,当车辆从地面层开到宽轿厢时,车辆门可以打开,而人员可以从宽轿厢的转盘外侧踏板上出入;并且宽轿厢设置有转盘,可以实现车辆的调头,实现升降机的前进入库、前进出库,提高设备的安全性能。本实用新型的升降机传动***位于地面基坑底部,采用双电机驱动,双电机之间通过同步机构同步。本实用新型适合于地面以上多层升降的停车库,也可用在升降机进出车方向与停车位停车方向呈90°类型的停车库。

Description

地上宽轿厢旋转升降机
【技术领域】
本实用新型涉及一种地上宽轿厢旋转升降机,属于机械式立体停车设备领域。
【背景技术】
随着城市车辆的快速增长,立体停车将成为大中型城市解决停车难的重要方式。为了减少下挖土方工程,现在不少立体停车库直接建在地面以上。可是如果建在地面,车辆怎么出入这种类型车库的升降机就成了一个问题,原因在于下降到地面以下的普通升降机轿厢自身的宽度大概在2.4米左右,为了车辆开门方便和司乘人员下车方便,便把升降机出入口房子两侧的墙体的间距外扩到3.4米以上,相对扩大了车辆的开门空间,这样车宽2米左右的车辆就能正常打开车门,便于司乘人员出入;而地面以上升降机的轿厢两侧是升降机钢结构立柱和基坑,无法利用轿厢以外的空间,所以为了车辆开门方便和司乘人员出入方便,就必须加大轿厢的宽度,由此地上宽轿厢升降机就必须开发设计。考虑完地上宽轿厢升降机的车辆开门和司乘人员的进出问题后,还要考虑车辆存进车库后的调头问题,以便立体车库内的车辆能够调头,提高安全性,因此需要在宽轿厢上增加旋转装置,这就需要开发设计地上宽轿厢旋转升降机。本实用新型适合于地面以上多层升降的停车库,也可适合于中间层出入升降机的立体车库,也可用在升降机进出车方向与停车位停车方向呈90°类型的停车库。
【实用新型内容】
鉴于上述情况,本实用新型公开了一种地上宽轿厢旋转升降机,包括钢结构、升降传动***、宽轿厢、配重、顶部被动链轮。
上述钢结构由四根钢结构立柱和立柱支撑构成;立柱支撑一端固定在升降机两侧井道墙体上,一端固定支撑住钢结构立柱。
上述升降传动***分为第一传动、第二传动,第一传动、第二传动通过传动同步机构同步;上述第一传动、第二传动构成的部件相同,都由第一传动链轮、第一传动轴、第一同步链轮、第一传动电机、第二传动链轮组成;上述传动同步机构通过两条同步链条使第一传动、第二传动同步运行。升降传动***的两个第一传动电机通过传动同步机构同步,确保第一传动电机转速同步,方向相反。第二链条从下面盘绕在第一传动链轮、第二传动链轮上。
上述宽轿厢由轿厢转盘、轿厢底部框架、回转支承、旋转电机、第一过渡盘、第二过渡盘、转盘外侧踏板、转盘轿厢护栏、过渡盘护栏组成;轿厢转盘和轿厢底部框架通过回转支承连接在一起,第一过渡盘、第二过渡盘固定在轿厢底部框架两端,两个转盘外侧踏板分别固定在轿厢转盘两侧,两个转盘轿厢护栏分别固定在两个转盘外侧踏板的外侧,四个过渡盘护栏分别固定在第一过渡盘、第二过渡盘的外侧。第一链条连接宽轿厢上部,第二链条连接宽轿厢下部。
上述配重共四块,分布在四根钢结构立柱外侧;四块配重均匀分布在四角端头,可以使设备空间中间对称。四块配重四角分开布置,以便让开宽轿厢的轿厢转盘的旋转空间。第一链条连接配重上部,第二链条连接配重下部。
上述顶部被动链轮共四个,分别在四根钢结构立柱顶部。第一链条盘绕在顶部被动链轮上,两端分别连接配重和宽轿厢。
上述第一链条共四条,第二链条共四条,宽轿厢的左右两侧四角各布置一条;其中一条第一链条绕在顶部被动链轮上,一端连接宽轿厢上部,另一端连接配重上部;其中一条第二链条从下部绕过第一传动链轮或第二传动链轮,一端连接宽轿厢下部,另一端连接配重下部。第一链条、配重、第二链条、宽轿厢相互连接成一个封闭环。其他三条第一链条、第二链条同样布置,形成四个吊点。
宽轿厢比普通轿厢宽0.8-1.5米,当车辆从地面层开到宽轿厢时,车辆门可以打开,而司乘人员可以从宽轿厢的转盘外侧踏板上出入。宽轿厢的轿厢转盘可以旋转180°,确保车辆进出轿厢时能够调头。宽轿厢的轿厢转盘也可以旋转90°,在停车位停车方向与升降机进车方向呈90°时,确保车辆进出轿厢时也能够调头。
【附图说明】
图1为本实用新型主视图
图2为本实用新型俯视图
图3为本实用新型侧视图
图4为本实用新型去掉宽轿厢俯视图
图5为本实用新型轿厢主视图
图6为本实用新型轿厢俯视图
图7为本实用新型传动旋转90度进出车示意图
图中:1、钢结构,2、升降传动***,3、宽轿厢,4、配重,5、顶部被动链轮,6、钢结构立柱,7、立柱支撑,8、第一传动,9、第二传动,10、传动同步机构,11、第一传动链轮,12、第一传动轴,13、第一同步链轮,14、第一传动电机,15、第二传动链轮,16、同步链条,17、第一链条,18、第二链条,19、轿厢转盘,20、轿厢底部框架,21、回转支承,22、旋转电机,23、第一过渡盘,24、第二过渡盘,25、转盘外侧踏板,26、转盘轿厢护栏,27、过渡盘护栏,28、出入侧固定过渡盘。
【具体实施方式】
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行全面的描述。但是本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。
一种地上宽轿厢旋转升降机,包括钢结构1、升降传动***2、宽轿厢3、配重4、顶部被动链轮5。
钢结构1是地上宽轿厢旋转升降机的支撑部分,钢结构1由四根钢结构立柱6和立柱支撑7构成;立柱支撑7一端固定在升降机两侧井道墙体上,一端固定支撑住钢结构立柱6。四根钢结构立柱6顶部安装有顶部被动链轮5,下部安装有第一传动链轮11或第二传动链轮15。配重4和宽轿厢3以四根钢结构立柱6的侧面为导向。
升降传动***2为地上宽轿厢旋转升降机提供运动动力,其位于地上宽轿厢旋转升降机基坑底部,便于设备检修,维护人员可以方便的在地面进行维修保养。升降传动***2分为第一传动8、第二传动9,第一传动8、第二传动9 通过传动同步机构10同步;上述第一传动8、第二传动9构成的部件相同,都由第一传动链轮11、第一传动轴12、第一同步链轮13、第一传动电机14、第二传动链轮15组成;第一传动链轮11、第一传动轴12、第一同步链轮13、第一传动电机14、第二传动链轮15串连接成一个整体;传动同步机构10通过两条同步链条16使第一传动8、第二传动9同步运行。升降传动***2的两个第一传动电机14通过传动同步机构10同步,确保两个第一传动电机14转速同步,方向相反,以便在驱动宽轿厢3上下升降时,轿厢底部框架20两侧的四个吊点同时拉升,确保宽轿厢3升降平稳。
宽轿厢3是地上宽轿厢旋转升降机用以承载和运送车辆的平台,通过宽轿厢3,车辆可以在不同停车层与地面出入口层之间上下搬运。宽轿厢3由轿厢转盘19、轿厢底部框架20、回转支承21、旋转电机22、第一过渡盘23、第二过渡盘24、转盘外侧踏板25、转盘轿厢护栏26、过渡盘护栏27组成;轿厢转盘 19和轿厢底部框架20通过回转支承21连接在一起,旋转电机22提供轿厢转盘 19旋转动力。第一过渡盘23、第二过渡盘24固定在轿厢底部框架20两端,其出入车面与轿厢转盘19的出入车面平齐,方便车辆从轿厢转盘19与停车位或巷道搬运台车之间搬运。两个转盘外侧踏板25分别固定在轿厢转盘19两侧,转盘外侧踏板25用于加宽轿厢转盘19宽度,方便车辆门打开,使司乘人员下车安全。两个转盘轿厢护栏26分别固定在两个转盘外侧踏板25的外侧,可防止司乘人员掉进升降机井道内。四个过渡盘护栏27分别固定在第一过渡盘23、第二过渡盘24外侧,与转盘轿厢护栏26位置外侧对齐,也可防止司乘人员掉进升降机井道内。
宽轿厢3比普通轿厢宽,当车辆从地面层开到宽轿厢3时,车辆门可以打开,而司乘人员可以从宽轿厢3的转盘外侧踏板25上出入。宽轿厢3的轿厢转盘19可以旋转180°,确保车辆进出轿厢时能够调头。宽轿厢3的轿厢转盘19 也可以旋转90°,在停车位停车方向与升降机进车方向呈90°时,确保车辆进出轿厢时也能够调头。
配重4共四块,分别分布在四根钢结构立柱6外侧,用于平衡载重,可确保两个第一传动电机14功率较小。四块配重4四角分开布置,可以使设备空间中间对称,也可让开宽轿厢3的轿厢转盘19的旋转空间。
顶部被动链轮5共四个,分别在四根钢结构立柱6顶部。
第一链条17共四条,第二链条18共四条,宽轿厢3的左右两侧四角各布置一条;其中一条第一链条17盘绕在顶部被动链轮5上,一端连接宽轿厢3上部,另一端连接配重4上部;其中一条第二链条18从下部绕过第一传动链轮11 或第二传动链轮15,一端连接宽轿厢3下部,另一端连接配重4下部。第一链条17、配重4、第二链条18、宽轿厢3相互连接成一个封闭环。其他三条第一链条17、第二链条18同样布置,形成四个吊点。地上宽轿厢旋转升降机运行时,四点同时起吊,确保宽轿厢3运行平稳。
地上宽轿厢旋转升降机是轿厢转盘19旋转180°调头的类型时,其车辆进入到宽轿厢3,停放好以后,轿厢转盘19旋转180°,即实现了调头功能;其取车时,则轿厢转盘19不旋转,详见下面所述工作流程。
地上宽轿厢旋转升降机初始状态是宽轿厢3位于地面层,当存车时,司机将车辆开放到宽轿厢3上,然后司机打开车门从车内出来,沿着转盘外侧踏板 25从宽轿厢3上走到升降机外部。然后电气控制***向地上宽轿厢旋转升降机发送信号,轿厢转盘19旋转180°,即实现了调头功能;轿厢转盘19旋转180°停放好以后,第一传动8、第二传动9各自的第一传动电机14同时转动;传动同步机构10使第一传动8、第二传动9同步运行;第一传动8、第二传动9带动第一链条17、配重4、第二链条18、宽轿厢3同时运动。由于第一链条17、配重4、第二链条18、宽轿厢3相互连接成一个封闭环,所以在宽轿厢3上升的过程中,配重4同时向下运动。当宽轿厢3上升到待存层时,地上宽轿厢旋转升降机停止运行,车辆被搬运到相应停车位,完成车辆的存车;同时地上宽轿厢旋转升降机的宽轿厢3开始下降到地面层,等待下一次存取。当取车时,地上宽轿厢旋转升降机的宽轿厢3上升到待取层,车辆被搬运到宽轿厢3上,然后地上宽轿厢旋转升降机的宽轿厢3下降到地面层,司机沿着转盘外侧踏板 25走到从宽轿厢3上,打开车门,然后驾驶车辆直接正向开出地上宽轿厢旋转升降机外部,完成取车动作。
当停车位停车方向与地上宽轿厢旋转升降机进出车方向呈90°时放置时,地上宽轿厢旋转升降机的运行与上述动作一致,只是轿厢转盘19动作有所不同。这种情况下,当车辆从地面层进入到宽轿厢3,停放好以后,轿厢转盘19不动作,上升到待存在层后,轿厢转盘19正向旋转90°,车辆穿过固定在井道侧壁的出入侧固定过渡盘28,使车辆能够停放在该层的停车位,然后轿厢转盘19再反向旋转90°,轿厢转盘19回到宽轿厢3所在初始位置,然后宽轿厢3下降到地面层,等待下次存取。到了取车时,地上宽轿厢旋转升降机的宽轿厢3上升到待取层,则轿厢转盘19先反向旋转90°,车辆穿过固定在井道侧壁的出入侧固定过渡盘28停放到轿厢转盘19上,然后轿厢转盘19再正向旋转90°,轿厢转盘19回到宽轿厢3所在初始位置,这样一个来回旋转过程后,车辆车头在宽轿厢3实现180°调头了,然后地上宽轿厢旋转升降机的宽轿厢3下降到地面,车辆正向开出,完成取车,同时等待下次存取。
以上内容是对本实用新型实施方式的详细描述,并不能认定本实用新型仅局限于此;本实用新型所属技术领域的普通技术人员应认识到,凡是在本实用新型构思的基础上进一步的改进及等同的技术方案,均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种地上宽轿厢旋转升降机,其特征是包括钢结构(1)、升降传动***(2)、宽轿厢(3)、配重(4)和顶部被动链轮(5);
所述钢结构(1)由四根钢结构立柱(6)和立柱支撑(7)构成;
所述升降传动***(2)分为第一传动(8)、第二传动(9),第一传动(8)、第二传动(9)通过传动同步机构(10)同步;所述第一传动(8)、第二传动(9)构成的部件相同,都由第一传动链轮(11)、第一传动轴(12)、第一同步链轮(13)、第一传动电机(14)、第二传动链轮(15)组成;所述传动同步机构(10)通过两条同步链条(16)使第一传动(8)、第二传动(9)同步运行;
所述宽轿厢(3)由轿厢转盘(19)、轿厢底部框架(20)、回转支承(21)、旋转电机(22)、第一过渡盘(23)、第二过渡盘(24)、转盘外侧踏板(25)、转盘轿厢护栏(26)、过渡盘护栏(27)组成;所述轿厢转盘(19)和轿厢底部框架(20)通过回转支承(21)连接在一起;所述第一过渡盘(23)、第二过渡盘(24)固定在轿厢底部框架(20)两端;所述两个转盘外侧踏板(25)分别固定在轿厢转盘(19)两侧;所述两个转盘轿厢护栏(26)分别固定在两个转盘外侧踏板(25)的外侧;所述四个过渡盘护栏(27)分别固定在第一过渡盘(23)、第二过渡盘(24)外侧;
所述配重(4)共四块,分布在四根钢结构立柱(6)外侧;
所述顶部被动链轮(5)共四个,分别在四根钢结构立柱(6)顶部。
2.根据权利要求1所述的地上宽轿厢旋转升降机,其特征是宽轿厢(3)比普通轿厢宽0.8-1.5米,当车辆从地面层开到宽轿厢(3)时,车辆门可以打开,而司乘人员可以从宽轿厢(3)的转盘外侧踏板(25)上出入。
3.根据权利要求1所述的地上宽轿厢旋转升降机,其特征是宽轿厢(3)的轿厢转盘(19)可以旋转180°,确保车辆进出轿厢时能够调头。
4.根据权利要求1所述的地上宽轿厢旋转升降机,其特征是宽轿厢(3)的轿厢转盘(19)可以旋转90°,在停车位停车方向与升降机进车方向呈90°时,确保车辆进出轿厢时能够调头。
5.根据权利要求1所述的地上宽轿厢旋转升降机,其特征是采用四块配重(4)四角分开布置,以便让开宽轿厢(3)的轿厢转盘(19)的旋转空间。
CN202020430111.7U 2020-03-25 2020-03-25 地上宽轿厢旋转升降机 Active CN212453845U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020430111.7U CN212453845U (zh) 2020-03-25 2020-03-25 地上宽轿厢旋转升降机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020430111.7U CN212453845U (zh) 2020-03-25 2020-03-25 地上宽轿厢旋转升降机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212453845U true CN212453845U (zh) 2021-02-02

Family

ID=74465627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020430111.7U Active CN212453845U (zh) 2020-03-25 2020-03-25 地上宽轿厢旋转升降机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212453845U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113802895A (zh) * 2021-09-18 2021-12-17 杭州大中泊奥科技股份有限公司 动力下置的升降机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113802895A (zh) * 2021-09-18 2021-12-17 杭州大中泊奥科技股份有限公司 动力下置的升降机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203022403U (zh) 一种环状旋转式立体车库
CN107386737B (zh) 回转式梳齿升降搬运器、立体停车设备及存取车辆方法
CN103669942B (zh) 一种链条传动旋转中置升降机的板式纵列机械式停车设备
US20060228196A1 (en) Car park
US20070294952A1 (en) Car park
CN101050670A (zh) 智能型立体车库
CN112282462B (zh) 具有平层装置和回转功能的横移台车存取车辆的方法
CN108560977B (zh) 一种多层结构的停车库
CN205743164U (zh) 一种垂直升降式立体停车设备
EP0603884A2 (en) Radial mechanized garage parking system
CN212453845U (zh) 地上宽轿厢旋转升降机
CN202990512U (zh) 周向横置智能塔式立体车库
CN1140690C (zh) 一种智能型高层立体车库
CN114753687A (zh) 横跨道路平移双侧存取车库及存取车和过道路方法
CN107842230B (zh) 一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备及控制方法
CN209760924U (zh) 大轿厢式垂直升降设备
CN206368587U (zh) 一种agv汽车搬运机器人
CN215107763U (zh) 一种适用于圆形场地的平面移动类梳齿式停车设备
CN207194552U (zh) 一种新型升降横移类车库
CN113668926B (zh) 一种旋转提升平移式立体车库
CN2680784Y (zh) 叉动置换平面移动式停车设备
CN220580667U (zh) 智能化载车板式agv泊车机器人
CN205976659U (zh) 两层横移停车升降机
CN220415000U (zh) 升降横移旋转搬运回转一体式升降机
CN209760923U (zh) 轿厢带动力升降机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant