CN111857151A - 车辆自动接人方法、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆自动接人方法、存储介质及电子设备，包括如下步骤：响应于移动设备通过网络信号发送的包括卫星定位位置的自动来接指令，设置所述卫星定位位置为目标位置，控制车辆进入自动驾驶模式；在自动驾驶过程中，接收到所述移动设备通过射频信号发送的实时位置，修正所述目标位置为所述实时位置。车辆接收到自动来接指令后，以移动设备发送的卫星定位位置为目标位置进入自动驾驶模式，直至车辆驾驶到靠近移动设备，能够接受到移动设备通过射频信号发送的实时位置，则以实时位置为目标位置，车辆驾驶到用户周边时，通过射频信号识别位置，提高了目标位置的定位精度。

Description

车辆自动接人方法、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆自动接人方法、存储介质及电子设备。

背景技术

自动驾驶技术是目前汽车行业的主要研究方向，自动驾驶技术能够实现用户在车内，无需人工操作车辆也可以自动驾驶，同时还能实现用户不在车内时，根据用户位置信息自动驾驶到用户身边，减少用户寻找车辆时间和体力。

目前车辆寻人技术中，用户和车辆的定位均是通过卫星定位***进行定位，卫星定位精度较差，特别是在建筑物周边等不空旷的地方，车辆难以通过卫星定位准确行驶到用户身旁。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术中定位精度不足的问题，提供一种定位精度高的车辆自动接人方法、存储介质及电子设备。

本申请的技术方案提供一种车辆自动接人方法，包括如下步骤：

响应于移动设备通过网络信号发送的包括卫星定位位置的自动来接指令，设置所述卫星定位位置为目标位置，控制车辆进入自动驾驶模式；

在自动驾驶过程中，接收到所述移动设备通过射频信号发送的实时位置，修正所述目标位置为所述实时位置。

进一步地，所述在自动驾驶过程中，接收到所述移动设备通过射频信号发送的实时位置，具体包括：

接收到所述移动设备发送的射频信号，与所述移动设备建立近距离通讯，实时获取所述移动设备的实时位置。

进一步地，所述射频信号包括设备通讯密钥信息；

所述接收到所述移动设备发送的射频信号，与所述移动设备建立近距离通讯，具体包括：

接收到所述移动设备发送的射频信号，解析所述射频信号中的设备通讯密钥信息，将所述设备通讯密钥信息与车辆通讯密钥信息进行匹配，若匹配成功则与所述移动设备建立近距离通讯。

进一步地，所述自动来接信指令还包括设备识别密钥信息；

所述响应于移动设备通过网络信号发送的包括卫星定位位置的自动来接指令，设置所述卫星定位位置为目标位置，控制车辆进入自动驾驶模式，具体包括：

接收所述自动来接指令，解析所述自动来接指令中的设备识别密钥信息，将所述设备识别密钥信息与车辆识别密钥信息进行匹配；

若匹配成功，则解析所述自动来接指令中的卫星定位位置，设置所述卫星定位位置为目标位置，控制车辆进入自动驾驶模式。

进一步地，在所述在自动驾驶过程中，接收到所述移动设备通过射频信号发送的实时位置，修正所述目标位置为所述实时位置之后，所述方法还包括：

如果车辆与所述实时位置的距离小于设定阈值；或者

接收到所述移动设备发送的停车指令；

则车辆停车，退出自动驾驶模式。

本申请的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车辆自动接人方法的所有步骤。

本申请的技术方案还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：

响应于移动设备通过网络信号发送的包括卫星定位位置的自动来接指令，设置所述卫星定位位置为目标位置，控制车辆进入自动驾驶模式；

在自动驾驶过程中，接收到所述移动设备通过射频信号发送的实时位置，修正所述目标位置为所述实时位置。

进一步地，所述在自动驾驶过程中，接收到所述移动设备通过射频信号发送的实时位置，具体包括：

接收到所述移动设备发送的射频信号，与所述移动设备建立近距离通讯，实时获取所述移动设备的实时位置。

进一步地，所述射频信号包括设备通讯密钥信息；

所述接收到所述移动设备发送的射频信号，与所述移动设备建立近距离通讯，具体包括：

接收到所述移动设备发送的射频信号，解析所述射频信号中的设备通讯密钥信息，将所述设备通讯密钥信息与车辆通讯密钥信息进行匹配，若匹配成功则与所述移动设备建立近距离通讯。

进一步地，所述自动来接信指令还包括设备识别密钥信息；

所述响应于移动设备通过网络信号发送的包括卫星定位位置的自动来接指令，设置所述卫星定位位置为目标位置，控制进入自动驾驶模式，具体包括：

接收所述自动来接指令，解析所述自动来接指令中的设备识别密钥信息，将所述设备识别密钥信息与车辆识别密钥信息进行匹配；

若匹配成功，则解析所述自动来接指令中的卫星定位位置，设置所述卫星定位位置为目标位置，控制车辆进入自动驾驶模式。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

车辆接收到自动来接指令后，以移动设备发送的卫星定位位置为目标位置进入自动驾驶模式，直至车辆驾驶到靠近移动设备，能够接受到移动设备通过射频信号发送的实时位置，则以实时位置为目标位置，车辆驾驶到用户周边时，通过射频信号识别位置，提高了目标位置的定位精度。

附图说明

参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：

图1是本申请一实施例中车辆自动接人方法的流程图；

图2是本申请一较佳实施例中车辆自动接人方法的流程图；

图3是本申请一实施例中电子设备的硬件结构图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。

容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。

本申请实施例中的一种车辆自动接人方法，如图1所示，包括如下步骤：

步骤S101：响应于移动设备通过网络信号发送的包括卫星定位位置的自动来接指令，设置所述卫星定位位置为目标位置，控制车辆进入自动驾驶模式；

步骤S102：在自动驾驶过程中，接收到所述移动设备通过射频信号发送的实时位置，修正所述目标位置为所述实时位置。

具体来说，移动设备可以是智能钥匙或手机、平板、穿戴式设备等移动终端，其具有定位功能、网络通讯功能和射频信号发射功能。用户一般会随身携带移动设备，例如手机，手表等，因此可以将移动设备所发出的所述卫星定位位置和所述实时位置视为用户的位置信息。

车辆在停车状态下，持续搜索网络信号，以接收移动设备发送的自动来接指令，从而触发步骤S101。移动设备的自动来接指令通过网络信号发送，例如4G网络、5G网络、无线局域网络等进行发送，自动来接指令中携带了移动设备的卫星定位位置，卫星定位位置可以采用GPS定位***或北斗定位***的定位信息。用户一般会在出发前提前向车辆发送自动来接指令，此时用户和车辆的距离较远，对定位精度要求较低，卫星定位位置即可满足要求，同时采用适用于远程信号发送的网络信号发送自动来接指令，确保自动来接指令能够发送至目标车辆。

车辆进入自动驾驶模式，向所述卫星定位位置形式的过程中，车辆持续搜索射频信号，以接收移动设备发送的射频信号，触发步骤S102。本申请中射频信号的发射距离设置为二十米左右的距离，车辆通过射频识别技术(RFID)能够识别移动设备发出的射频信号，获取移动设备的实时位置，自动驶向该实时位置，到达用户身边。

本申请实施例在移动设备离车辆较远时采用卫星定位位置，当车辆驾驶到离移动设备较近区域时，则更换射频信号进行定位，定位精度较高，提高了车辆接人的准确性。

在其中一个实施例中，所述在自动驾驶过程中，接收到所述移动设备通过射频信号发送的实时位置，具体包括：

接收到所述移动设备发送的射频信号，与所述移动设备建立近距离通讯，实时获取所述移动设备的实时位置。

本申请实施例中，车辆在自动驾驶过程中，通过移动设备发送的射频信号与移动设备建立近距离通讯，能够实时获取移动设备的实时位置，自动驾驶***能够及时响应于移动设备的实时位置调整自动驾驶路径，准确到达用户附近，提高用户体验。

在其中一个实施例中，所述射频信号包括设备通讯密钥信息；

所述接收到所述移动设备发送的射频信号，与所述移动设备建立近距离通讯，具体包括：

接收到所述移动设备发送的射频信号，解析所述射频信号中的设备通讯密钥信息，将所述设备通讯密钥信息与车辆通讯密钥信息进行匹配，若匹配成功则与所述移动设备建立近距离通讯。

其中，设备通讯密钥信息和车辆通讯密钥信息可以是相同的数据信息，当二者相同时则认为匹配成功；车辆通讯密钥信息也可以设置为设备通讯密钥信息经过预设计算程序后得到的，车辆解析出设备通讯密钥信息后，采用预设计算程序进行计算，若计算结果与车辆通讯密钥信息相同，则认为匹配成功。

本申请实施例中，通过设备通讯密钥信息与车辆通讯密钥信息进行身份识别，确保所接收到的射频信号，来自与车辆关联的移动设备。

在其中一个实施例中，所述自动来接信指令还包括设备识别密钥信息；

所述响应于移动设备通过网络信号发送的包括卫星定位位置的自动来接指令，设置所述卫星定位位置为目标位置，控制车辆进入自动驾驶模式，具体包括：

接收所述自动来接指令，解析所述自动来接指令中的设备识别密钥信息，将所述设备识别密钥信息与车辆识别密钥信息进行匹配；

若匹配成功，则解析所述自动来接指令中的卫星定位位置，设置所述卫星定位位置为目标位置，控制车辆进入自动驾驶模式。

车辆在停车状态时，持续搜索网络信号，但车辆仅对设备识别密钥信息与车辆识别密钥信息相匹配的网络信号发出响应，其他网络信号则自动忽略。

设备识别密钥信息和车辆识别密钥信息的识别方式可与前述实施例中设备通讯密钥信号与车辆通讯密钥信息的识别方式相同，并且，设备识别密钥信息可以设置为与设备通讯密钥信息相同，车辆识别密钥信息可以设置为与车辆识别密钥信息相同。

本申请实施例通过设备识别密钥信息和车辆识别密钥信息进行身份识别，确保所接收到的自动来接指令，来自与车辆关联的移动设备。

在其中一个实施例中，在所述在自动驾驶过程中，接收到所述移动设备通过射频信号发送的实时位置，修正所述目标位置为所述实时位置之后，所述车辆自动接人方法还包括：

如果车辆与所述实时位置的距离小于设定阈值；或者

接收到移动设备发送的停车指令；

则车辆停车，退出自动驾驶模式。

控制车辆停车具有两种方式，一是车辆判断与移动设备的实时位置的距离小于设定阈值，例如三米或五米，说明车辆已到达用户身边，则自动停车等待用户上车；二是用户看到车辆的当前位置可以上车，通过移动设备发出停车指令，控制车辆停车，该停车指令通过采用射频信号进行发送。

本申请实施例通过距离检测和用户控制两种方式控制车辆停车，增强了用户体验。

图2示出了一较佳实施例中的车辆自动接人方法，包括如下步骤：

步骤S201：接收移动设备通过网络信号发送的自动来接指令；

步骤S202：解析所述自动来接指令中的设备识别密钥信息，将所述设备识别密钥信息与车辆识别密钥信息进行匹配；

步骤S203：若匹配成功，则解析所述自动来接指令中的卫星定位位置，设置所述卫星定位位置为目标位置，控制车辆进入自动驾驶模式；

步骤S204：接收到所述移动设备发送的射频信号；

步骤S205：解析所述射频信号中的设备通讯密钥信息，将所述设备通讯密钥信息与车辆通讯密钥信息进行匹配；

步骤S206：若匹配成功则与所述移动设备建立近距离通讯，实时获取所述移动设备的实时位置；

步骤S207：修正所述目标位置为所述实时位置；

步骤S208：当车辆与所述实时位置的距离小于设定阈值，或者，接收到所述移动设备发送的停车指令，则车辆停车，退出自动驾驶模式。

本申请还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行上述任意方法实施例中的车辆自动接人方法的所有步骤。

图3示出了本申请的一种电子设备，包括：

至少一个处理器301；以及，

与所述至少一个处理器301通信连接的存储器302；其中，

所述存储器302存储有可被所述一个处理器301执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器301执行，以使所述至少一个处理器301能够执行上述任意方法实施例中的车辆自动接人方法的所有步骤，例如图1、图2所示的方法流程。

图3中以一个电子设备为例。电子设备优选为电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)。

电子设备还可以包括：输入装置303和输出装置304。

处理器301、存储器302、输入装置303及显示装置304可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器302作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆自动接人方法对应的程序指令/模块，例如，图1、图2所示的方法流程。处理器301通过运行存储在存储器302中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车辆自动接人方法。

存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆自动接人方法的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车辆自动接人方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置303可接收输入的用户点击，以及产生与车辆自动接人方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置304可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器302中，当被所述一个或者多个处理器301运行时，执行上述任意方法实施例中的车辆自动接人方法。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:

(1)电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)又称“行车电脑”、“车载电脑”等。主要由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

(2)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(3)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等。

(4)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(5)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、***总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(6)其他具有数据交互功能的电子装置。

此外，上述的存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆自动接人方法，其特征在于，包括如下步骤：

响应于移动设备通过网络信号发送的包括卫星定位位置的自动来接指令，设置所述卫星定位位置为目标位置，控制车辆进入自动驾驶模式；

在自动驾驶过程中，接收到所述移动设备通过射频信号发送的实时位置，修正所述目标位置为所述实时位置。

2.根据权利要求1所述的车辆自动接人方法，其特征在于，所述在自动驾驶过程中，接收到所述移动设备通过射频信号发送的实时位置，具体包括：

接收到所述移动设备发送的射频信号，与所述移动设备建立近距离通讯，实时获取所述移动设备的实时位置。

3.根据权利要求2所述的车辆自动接人方法，其特征在于，所述射频信号包括设备通讯密钥信息；

所述接收到所述移动设备发送的射频信号，与所述移动设备建立近距离通讯，具体包括：

接收到所述移动设备发送的射频信号，解析所述射频信号中的设备通讯密钥信息，将所述设备通讯密钥信息与车辆通讯密钥信息进行匹配，若匹配成功则与所述移动设备建立近距离通讯。

4.根据权利要求1所述的车辆自动接人方法，其特征在于，所述自动来接信指令还包括设备识别密钥信息；

所述响应于移动设备通过网络信号发送的包括卫星定位位置的自动来接指令，设置所述卫星定位位置为目标位置，控制车辆进入自动驾驶模式，具体包括：

接收所述自动来接指令，解析所述自动来接指令中的设备识别密钥信息，将所述设备识别密钥信息与车辆识别密钥信息进行匹配；

若匹配成功，则解析所述自动来接指令中的卫星定位位置，设置所述卫星定位位置为目标位置，控制车辆进入自动驾驶模式。

5.根据权利要求1所述的车辆自动接人方法，其特征在于，在所述在自动驾驶过程中，接收到所述移动设备通过射频信号发送的实时位置，修正所述目标位置为所述实时位置之后，所述方法还包括：

如果车辆与所述实时位置的距离小于设定阈值；或者

接收到所述移动设备发送的停车指令；

则车辆停车，退出自动驾驶模式。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1-5任一项所述的车辆自动接人方法的所有步骤。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：

响应于移动设备通过网络信号发送的包括卫星定位位置的自动来接指令，设置所述卫星定位位置为目标位置，控制车辆进入自动驾驶模式；

在自动驾驶过程中，接收到所述移动设备通过射频信号发送的实时位置，修正所述目标位置为所述实时位置。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述在自动驾驶过程中，接收到所述移动设备通过射频信号发送的实时位置，具体包括：

接收到所述移动设备发送的射频信号，与所述移动设备建立近距离通讯，实时获取所述移动设备的实时位置。

9.根据权利要求8所述的车辆自动接人方法，其特征在于，所述射频信号包括设备通讯密钥信息；

所述接收到所述移动设备发送的射频信号，与所述移动设备建立近距离通讯，具体包括：

接收到所述移动设备发送的射频信号，解析所述射频信号中的设备通讯密钥信息，将所述设备通讯密钥信息与车辆通讯密钥信息进行匹配，若匹配成功则与所述移动设备建立近距离通讯。

10.根据权利要求7所述的车辆自动接人方法，其特征在于，所述自动来接信指令还包括设备识别密钥信息；

所述响应于移动设备通过网络信号发送的包括卫星定位位置的自动来接指令，设置所述卫星定位位置为目标位置，控制车辆进入自动驾驶模式，具体包括：

接收所述自动来接指令，解析所述自动来接指令中的设备识别密钥信息，将所述设备识别密钥信息与车辆识别密钥信息进行匹配；

若匹配成功，则解析所述自动来接指令中的卫星定位位置，设置所述卫星定位位置为目标位置，控制车辆进入自动驾驶模式。

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